Análisis Geográficos 40

Observacin de la Tierra, una prioridad para Colombia
El conocimiento del entorno ha sido y ser una necesidad bsica del hombre para la realizacin de sus actividades. A medida que aumenta el desarrollo tecnolgico la dinmica socioeconmica se torna ms compleja, lo que hace necesario contar con herramientas cada vez ms eficaces para lograr una observacin del territorio integrada, que posibilite conocerlo, tomar decisiones relacionadas con su uso, proveer y prepararse ante situaciones adversas, adems de planificarlo para garantizar su sostenibilidad a futuro. Los avances cientfico y tecnolgico ha puesto a disposicin numerosos instrumentos de medicin que registran datos sobre la superficie terrestre, el ocano y la atmsfera; a travs de estaciones hidroclimatolgicas, boyas, buques, sondas y una serie de herramientas diseadas para conseguir datos in-situ de variables climticas, hidrolgicas, oceanogrficas, biolgicas, productivas, fsico-qumicas, urbanas, etc. Sin embargo, la obtencin de datos in situ no es suficiente, razn por la que se han desarrollado tecnologas de sensores remotos capaces de registrar informacin desde plataformas satelitales o areas, que al tiempo facilitan una visin peridica e integrada del territorio. Desde el espacio, los satlites de observacin de la Tierra registran constantemente datos del ocano, la atmsfera, la crisfera, la superficie terrestre, as como del campo magntico y gravitatorio. De esta forma, la posibilidad de obtener informacin til se incrementa de manera acelerada, circunstancia que implica el perfeccionamiento paralelo de las aplicaciones que potencien el desempeo de este tipo de satlites. Dada la complejidad de la informacin territorial que se requiere hoy en da, el desarrollo tecnolgico en s mismo es insuficiente para cumplir a cabalidad las tareas de observacin de la Tierra. Si bien los datos son un insumo poderoso, la posibilidad de compartir informacin es una herramienta an ms poderosa as que a medida en que este procedimiento se incremente y efectivice, mayores sern los beneficios . As, la observacin de la Tierra debe incluir el diseo de estrategias encaminadas a aunar esfuerzos en la produccin de la informacin, al tiempo que deben determinarse los mecanismos para compartir y poner a disposicin de los interesados todos los datos que de stos se derivan.
Proyecto satelital colombiano de observacin de la Tierra / Comisin Colombiana del Espacio - CCE
Otro aspecto relevante en cuanto a observacin de la Tierra est relacionado con la investigacin y el desarrollo de capacidades, tanto a nivel de las tecnologas como a nivel de procesamiento y aplicacin de los datos, con miras a optimizar el uso de las imgenes y datos recopilados en el entendimiento, monitoreo y planificacin del territorio, y tambin para satisfacer urgente necesidad de predecir, mitigar y subsanar los efectos del cambio climtico global. Teniendo en cuenta la importancia que reviste la investigacin y apropiacin de las tecnologas espaciales para el desarrollo del pas, se estableci el Decreto Presidencial 2442 de 2006, mediante el que se cre la Comisin Colombiana del Espacio CCE, como el rgano responsable de formular la poltica concerniente a ciencia y tecnologa espacial en Colombia, as como de coordinar, planear y adelantar proyectos afines con este campo. Uno de los proyectos estructurantes de la CCE es el Acuerdo Especial de Cooperacin, suscrito EN EL 2009 por COLCIENCIAS, el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC y el Centro Internacional de Fsica CIF. El objetivo del acuerdo es articular y asociar los esfuerzos tcnicos, econmicos y administrativos, necesario tanto para promover como para desarrollar el Programa de Investigacin en Desarrollo Satelital y Aplicaciones en el Tema de Observacin de la Tierra. Teniendo en cuenta los requerimientos acerca de observacin de la Tierra, el Programa estableci una estructura organizacional conformada por tres grupos de trabajo que interactan de forma multidisciplinaria en la creacin, fortalecimiento, administracin y transferencia del conocimiento, para que Colombia optimice las capacidades tcnicas y cientficas referentes a innovacin tecnolgica y aplicaciones en el tema de observacin de la Tierra. Esta estructura incluye la investigacin sobre ingeniera satelital, las aplicaciones de los datos suministrados por satelitales y el desarrollo de capacidades a travs la gestin del conocimiento. Como resultado de esta iniciativa se han implementado actividades que incluyen la administracin del programa, el establecimiento de las estrategias de cooperacin y capacitacin, as como el direccionamiento eficaz de la actividad investigativa. Igualmente, se han adelantado investigaciones sobre ingeniera satelital como estrategia para acceder a las innovaciones tecnolgicas actuales e incursionar en el desarrollo tecnolgico propio. En el campo de las aplicaciones los datos de sensores remotos, se han priorizado las reas temticas en las que el pas puede fortalecerse gracias al uso de datos de observacin de la Tierra, desarrollando de forma paralela metodologas y procesamientos para su aplicacin en temas especficos.
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Anlisis Geogrficos N. 40
La CCE y el Programa de Investigacin en Desarrollo Satelital y Aplicaciones en el Tema de Observacin de la Tierra, publican esta edicin con el propsito de difundir los avances y resultados alcanzados, posibilitando que el pas conozca el potencial de estas tecnologas, reconozca su importancia estratgica a nivel nacional y ayude de esta forma a consolidar un desarrollo integrado del uso de tecnologas espaciales para el conocimiento y planificacin del territorio, en beneficio de todos y cada uno de los colombianos. Siguiendo las tres lneas de trabajo del programa satelital, en primer lugar se resean las reas temticas definidas para el desarrollo de una misin satelital de observacin de la Tierra en el pas. Asimismo, como insumo bsico en la definicin de requerimientos y caractersticas de un satlite para Colombia, se presenta el estado del arte en las tecnologas de cada uno de los segmentos bsicos de un sistema satelital: sensores, sistema de cmputo, sistema de control, simulacin de la rbita, segmento de comunicaciones del satlite, sistemas de propulsin y potencia, as como el sistema estructural del satlite. Seguidamente, se aborda el tema de las aplicaciones de datos provistos por sensores remotos, al presentar sus reas temticas de aplicacin, identificadas como prioritarias para el pas teniendo en cuenta el potencial de uso de la ms reciente tecnologa para la observacin de la Tierra. La publicacin concluye con un aparte dedicado a mostrar aplicaciones puntuales concernientes al uso y mtodos de procesamiento de imgenes provistas por sensores remotos. Para finalizar, es importante agradecer al grupo de autores y dems colaboradores, cuya valiosa contribucin estuvo motivada por el compromiso tico e institucional de ofrecer productos de la ms alta calidad, con los que se eduque a la ciudadana y, en suma, se aporte a la construccin de un mejor pas.
Ivn Daro Gmez Guzmn Director General del Instituto Geogrfico Agustn Codazzi -IGAC y Secretario Ejecutivo de la CCE
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Definicin de las reas temticas para el planeamiento de una misin satelital de observacin de la Tierra en Colombia
Resumen En este artculo se definen las reas temticas necesarias para hacer un planeamiento efectivo de la primera misin satelital colombiana de observacin de la Tierra. Para ello, el grupo de Ingeniera Satelital del Centro Internacional de Fsica CIF, estudi la informacin contenida en literatura especializada en misiones satelitales y se entrevist con representantes tcnicos de diferentes agencias espaciales. La definicin de cada una de estas reas ha sido el punto de partida para apoyar en trminos tcnicos y tecnolgicos la posible adquisicin de una plataforma satelital por parte del gobierno de la Repblica de Colombia. Palabras claves: tecnologa satelital, percepcin remota, comunicaciones, rbita, segmento terrestre, procesamiento de datos. Abstract This paper define the thematic areas necessary to do an effective planning of the first Colombian space mission for Earth observation. Satellite Engineering Group of the International Centre of Physics-CIF has studied the information contained in the specialized literature about space missions analysis and the Group has had interviews with representatives and consultechs of different spatial agencies. The definition of each one of these areas has been the first step in order to support the technical decision and technological details to acquire a satellite for Earth observation by the government of Colombia. Key words: space mission, space payload, orbit, ground system, spacecraft subsystem, ground system, data processing.
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Introduccin
La adquisicin de tecnologa satelital requiere de la conformacin de un grupo cientfico y tecnolgico con capacidad de investigacin suficiente en cada uno de los subsistemas satelitales, a fin de tomar decisiones acertadas que satisfagan las necesidades del pas en temas satelitales de observacin de la Tierra. As entonces, el Centro Internacional de Fsica CIF, en cabeza del grupo de Ingeniera Satelital y en el marco del convenio 160 IGAC-CIF-COLCIENCIAS, realiz en el transcurso del ao 2008 una investigacin acerca del estado del arte en tecnologas satelitales de observacin de la Tierra con el fin de dar un primer paso hacia la especificacin de los parmetros tecnolgicos mnimos con los que debe contar la misin colombiana de observacin de la Tierra. Tras haber revisado la literatura satelital especializada, el grupo de ingeniera satelital defini que es fundamental el estudio en las siguientes reas temticas para poder especificar las caractersticas de un satlite colombiano de observacin de la Tierra.
Caractersticas generales de un sistema de observacin de la Tierra

Un sistema satelital de observacin de la Tierra est integrado por tres componentes bsicamente: una plataforma puesta en una rbita baja que lleva a bordo la carga til que ser utilizada para mapear y monitorizar la superficie terrestre e incluso podr registrar, dependiendo de su tecnologa, procesos fsicos y qumicos que estn ocurriendo desde las capas interiores de la superficie y perfiles atmosfricos. As mismo, se debe contar con un segmento terrestre para la descarga de informacin capturada por la plataforma, la realizacin de la telemetra del satlite y el seguimiento del buen funcionamiento de la misin. Como tercer componente se debe disponer de un centro de procesamiento, almacenamiento y administracin de la informacin registrada por los sensores de percepcin remota, ubicados en
Figura 1. reas temticas desarrolladas.
GRUPO DE INGENIERA SATELITAL
DISEO Y SIMULACIN DE LA RBITA
SISTEMAS DE PERCEPCIN REMOTA SISTEMA DE COMUNICACIONES
SISTEMA DE CMPUTO
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE POTENCIA SISTEMA DE PROPULSIN
SISTEMA ESTRUCTURAL
Esquema pictrico realizado por el grupo de ingeniera satelital, 2008.
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la plataforma satelital. Esta infraestructura es de vital importancia para asegurar el mximo aprovechamiento de los productos de la misin espacial y poder as cumplir los objetivos iniciales de la misin. La potencialidad de las capacidades que puedan proporcionar los diferentes componentes de las infraestructuras satelitales, est ligada a la sinergia del capital humano proveniente de diversas reas del conocimiento, a saber: ciencias bsicas, ingenieras, administracin, economa y derecho. Es por eso que para poder asegurar el desarrollo y la sostenibilidad del sistema satelital, es necesario invertir en procesos de transferencia de conocimiento y de tecnologa, con grandes institutos espaciales que entrenen a los futuros operarios y usuarios de las tecnologas satelitales de observacin de la Tierra. reas temticas de una misin satelital de observacin de la Tierra Para obtener imgenes satelitales es necesario contar con sistemas de percepcin remota, tales como cmaras o tecnologas como el radar que registren la radiacin reflejada y emitida por los cuerpos que componen al planeta Tierra como un sistema global (superficie, atmsfera, capas interiores, etc.). Analizar esta informacin re-
quiere contar con un sistema de cmputo que controle el almacenamiento y los enlaces entre el sistema de comunicaciones del satlite y los segmentos terrestres. Debido a que el satlite no se encuentra en el vaco absoluto es necesario caracterizar todas las perturbaciones a la rbita del satlite provocadas por su entorno espacial, puesto que si los parmetros orbitales (altitud, ngulo, etc.) cambian ello implica que la informacin registrada en el satlite va sufrir distorsiones que pueden dificultar el procesamiento de los datos en tierra. Por esta razn, esta clase de satlites cuentan con sistemas de propulsin y dispositivos mecnicos internos que operan siguiendo rdenes por parte del sistema de control de la plataforma satelital. Por ltimo, todos estos sistemas deben ser alimentados por potencia y generacin elctrica proveniente de paneles solares y bateras de alta capacidad. El grupo de ingeniera satelital del Centro Internacional de FsicaCIF se concentr en cada uno de los aspectos que integran la infraestructura satelital descritos a continuacin. Sistemas de percepcin remota Estos sistemas tienen la capacidad de obtener informacin de objetos, reas o fenmenos a travs del anlisis de datos adquiridos por instrumentos de percepcin remota que no estn en contacto directo con el objeto, rea o fenmeno bajo investigacin. Operativamente, estos instrumentos se instalan en plataformas areas o satelitales para mapear, monitorizar e inventariar recursos naturales y artificiales. En otras palabras, se adquieren datos que contienen caractersticas de la superficie terrestre captados a travs de la emisin y reflexin de la energa electromagntica proveniente del Sol. En etapas finales, los datos se procesan y analizan con el objetivo de proveer informacin detallada de los recursos presentes en el rea fsica de investigacin, y su distribucin se convierte en un insumo indispensable para uso civil y militar.
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Sistema de comunicaciones Un satlite de observacin de la Tierra produce gran cantidad de informacin que debe ser transmitida al planeta utilizando ondas de radio en las bandas de microondas. Esta informacin proviene de los sensores de percepcin remota como tambin de los sistemas internos de telemetra y control del satlite. A su vez, el segmento terreno necesita transmitir rdenes de telemetra y control del satlite a travs de canales de comunicacin de diferentes anchos de banda especificados para tal fin. Diseo y simulacin de la rbita La fuerza dominante en el movimiento de un satlite que orbita la Tierra es la fuerza de atraccin gravitatoria. Sin embargo, para calcular dicha rbita con mayor precisin existe otro tipo de fuerzas que, aunque tienen un efecto mucho menor, con el tiempo pueden llegar a cambiar la rbita. Este tipo de fuerzas recibe el nombre de fuerzas perturbativas. El modelo fsico que se ha planteado para simular la dinmica orbital de un satlite sincrnico con el Sol tiene en cuenta las fuerza de atraccin gravitatoria terrestre y las deformaciones del campo gravitacional debidas a la forma de geoide del globo terrqueo (dicha contribucin es la ms importante en satlites de rbita baja y origina los fenmenos de precesin en satlites sincrnicos con el Sol). El tipo de rbita en la que los satlites de observacin de la Tierra son usualmente colocados es la llamada sincrnica con el Sol. Este tipo de rbita se encuentra entre los 600 km y los 1000 km de altitud con respecto al nivel del mar, presenta una inclinacin entre los 96 y 100 y es definida teniendo en cuenta que la velocidad angular del plano orbital en torno al ecuador coincide con la velocidad angular de la Tierra alrededor del Sol, de modo que la posicin relativa entre el sol y el plano orbital permanece fija. La principal utilidad de las rbitas sincrnicas con el Sol radica en la capacidad de mantener estables en el tiempo los parmetros de revisita y cobertura geogrfica, lo cual garantiza que
las imgenes tomadas cuenten con condiciones de iluminacin favorables y permite planificar la toma de imgenes y los enlaces de comunicaciones con el satlite, de manera que se mantengan uniformes a lo largo de la misin. Estos parmetro fsicos que determinan una rbita tambin deben tener en cuenta otras medidas de diseo y simulacin de la rbita, que son obtenidas utilizando modelos de simulacin y que definen variables relacionadas con las comunicaciones, la toma de imgenes, la cobertura geogrfica y el tiempo que tarda el satlite en volver a pasar por un mismo lugar o periodo de revisita. Sistema de control El sistema de control de un satlite o sistema AD&CS (Attitude Determination and Control System), es el sistema encargado de mantener la rbita y de controlar la orientacin (attitude) del satlite. El sistema de control se encarga de dos tareas que si bien estn relacionadas utilizan diferentes aproximaciones y se rigen por polticas igualmente diferentes, a saber: determinacin y control de la rbita o navegacin, adems de determinacin y control de la orientacin o actitud (attitude). El control de navegacin se encarga del movimiento de traslacin del satlite, de mantener la posicin de ste alrededor de la rbita y de proporcionar elementos que permitan determinar en cualquier momento sus parmetros orbitales, tales como su posicin y velocidad. Conocer estos elementos es vital para el planeamiento de misiones as como para comunicarse con el satlite: ya sea para realizar acciones de control o para descargar informacin de los sensores del mismo. El control de orientacin o actitud (attitude) se encarga de determinar y controlar la orientacin del satlite en el espacio. Conocer y poder manejar la orientacin del satlite en el espacio es importante no slo para apuntar la carga til (como en el caso particular de los sensores de observacin de la Tierra) hacia donde se desee observar, sino para mantener las comunicaciones en la direccin de las estaciones terrenas, los paneles solares en direccin del Sol, el equiAnlisis Geogrficos N. 40
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po sensible a la radiacin solar lejos del Sol, entre otros. Sistema de cmputo El buen desempeo de los sistemas de computo es fundamental para el xito de misiones satelitales, razn por la que son sometidos a rigurosas pruebas a fin de que se ajusten a los ms altos estndares de confiabilidad y resistencia a fallos. Por otra parte, la resistencia a interferencias electromagnticas conduce a que el tamao de los circuitos limiten los niveles de integracin en tecnologa semiconductor.
panel solar; y estructuras terciarias que incluyen pequeos soportes, cajas y blindajes. Adems de soportar los componentes del satlite, el sistema estructural debe estar en la capacidad de proteger los componentes del entorno de lanzamiento, del entorno espacial y el operacional, as que es necesario conocer el ambiente al cual estar sometido el satlite para formular requerimientos estructurales. Los materiales para la fabricacin de los elementos estructurales tienen como caractersticas baja densidad, alta resistencia mecnica, alta rigidez y bajos coeficientes de expansin trmica. Diversos tipos de estructuras se utilizan en la actualidad para la construccin de los satlites, y han sido adoptadas las estructuras cerradas para la construccin de satlites de observacin de la Tierra por su buen desempeo. Sistema de propulsin Los satlites colocados en rbita baja pueden necesitar sistemas de propulsin para compensar la friccin generada por el rozamiento atmosfrico y as mantener la altura de la rbita inicial en la que fue colocado el satlite y as evitar que la misin cese de forma prematura. Los sistemas de control de attitude requieren tambin el empleo de pequeos propulsores (thrusters1 ) para el control directo o para ajustar el momento angular del satlite. As mismo asegurar la re-entrada de-orbit del satlite hacia la atmsfera muy baja (alrededor de los 100km) implica el uso de los sistemas de propulsin. Necesidad de definir lneas de investigacin Estructurar una misin de observacin de la Tierra demanda en principio la definicin y apertura de unas lneas de investigacin, con el objeto de dar autonoma al desarrollo futuro de los sistemas satelitales. Por lo tanto, para el caso del programa espacial colombiano se han planteado las siguientes lneas: instrumentacin, sistemas electrnicos, computacin, control,
Sistema de potencia El subsistema de potencia para un satlite de observacin de la Tierra incluye tres componentes fundamentales: las bateras, las celdas solares y el sistema de distribucin de potencia. Es notoria la evolucin que han tenido estos dispositivos en la ltima dcada, al punto que tanto su desempeo como eficiencia permiten la construccin de satlites con poca masa, esto debido sobre todo a la creacin de materiales que facilitaron la construccin de bateras muy livianas y con alta capacidad de corriente, aparte de celdas solares con materiales policristalinos combinados con lentes especiales, los cuales han optimizado su eficiencia. Sistema estructural El sistema estructural del satlite est compuesto por todos los elementos que brindan soporte y a cada uno de los componentes operacionales del satlite. Est dividido en: estructura primaria, la cual es el esqueleto o columna vertebral del satlite y tiene la funcin de unificar todas las partes que componen el satlite incluyendo otras estructuras; estructuras secundarias, como es el caso de la estructura de la antena y del
Con este nombre tambin se conocen los sistemas de propulsin de un satlite
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caracterizacin de la atmsfera para el territorio colombiano, propulsin electrnica de potencia y generacin, comunicaciones satelitales, materiales compuestos y recubrimientos2.
Conclusiones
Las reas temticas con las que el grupo de ingeniera satelital se conform a travs de la investigacin desarrollada en tecnologa satelital, se definieron con el objeto de especificar los trminos de referencia de un satlite de observacin de la Tierra. Estas reas son: sistemas de percepcin remota, sistema de comunicaciones, diseo y simulacin de la rbita; sistema de control, sistema de cmputo, sistema de potencia, sistema estructural y sistema de propulsin. La definicin de una primera misin satelital para Colombia requiere de una concienzuda fase de estudio y planeamiento desde diversas reas del conocimiento. En lo que se refiere a la parte de ingeniera satelital, la definicin de cada uno de los subsistemas es decisiva en el xito de la misin. Para lograr este objetivo se ha venido trabajando en la adquisicin de tal conocimiento que deber profundizarse en el tiempo para asegurar el funcionamiento de la misin durante siete aos, as como propender por el desarrollo de las tecnolgicas satelitales de observacin de la Tierra en el pas. Estas tecnologas involucran un gran espectro de conocimiento tecnolgico que en gran medida podr ser transferido durante el proceso de adquisicin del satlite y que posteriormente deber ser adelantado por universidades y centros de investigacin del pas. Como ha sucedido en otros pases, este desarrollo permitir construir partes del satlite de una segunda misin que desde ya se considera necesaria para completar el espectro de requerimientos de informacin acerca de percepcin remota en Colombia.
Los detalles de cada lnea se encuentran en los archivos documentales del Centro Internacional de Fsica CIF y del Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC.
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Sistemas de percepcin remota, cmputo, control, diseo y simulacin de la rbita; de satlites de observacin de la Tierra
Resumen En este artculo se muestra una aproximacin al estado de la tecnologa actual de los sistemas de percepcin remota, control, cmputo y del diseo y simulacin de la rbita. Para ello fue necesaria una exhaustiva bsqueda y discusin de la informacin en literatura especializada, adems de realizar programas computacionales. Como resultado principal, se encontr que la resolucin espacial, definida como la mnima unidad superficial que puede ser mapeada, es hoy en da menor o igual a 1.0 metro en la banda espectral pancromtica. Con respecto a la rbita los satlites de observacin de la Tierra su altura va desde los 600km hasta los 1000 km y con una inclinacin entre los 96 y 100. Para la determinacin de la orientacin se utilizan sensores de estrellas y girscopos; y ruedas de reaccin y pequeos cohetes para el control de la orientacin de la rbita. Finalmente, en los sistemas de cmputo se pueden encontrar tamaos desde 1MB hasta 2GB de memoria de trabajo disponible para procesos de software principales a bordo. Palabras claves: resolucin espacial, bandas espectrales, periodo de revisita, control de orientacin, simulacin orbital. Abstract This article shows the state of the art in the remote sensing, orbit simulation and design, control and computing on-board systems in Earth observation satellites. For this purpose, it was necessary to search and discuss the information in specialized literature inside the Satellite Engineering Group. Between the principal results, we found that spatial resolution is less than or equal to 1.0 meter in panchromatic band, the altitude range of this kind of satellites is between 600km to 1000km. Additionally, this Earth observation missions use sensors of stars and gyroscopes for attitude determination, reaction wheels and thrusters for attitude control. In computing capacity, the available memory for the principal storage can be estimated from 1MB up to 2GB for principal processing tasks. Key words: spatial resolution, spectral bands, revisit time, attitude control, orbit simulation.
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Introduccin
Este artculo presenta cuatro de los sistemas ms relevantes pertenecientes a los satlites de observacin de la Tierra. La agrupacin de estos sistemas se ha realizado teniendo en cuenta una estrecha interrelacin entre ellos. De esta forma, el desempeo de los instrumentos de observacin dedicados a captar imgenes de la superficie terrestre est determinado por el diseo de la rbita y el control de la plataforma, es decir, esto recae directamente en las condiciones de iluminacin que reciben los instrumentos y la capacidad para escanear el terreno. De la misma manera, la cantidad de informacin que se puede almacenar a bordo est limitada por los sistemas de computo que a su vez interviene de manera importante en todo el hardware para el control satelital. radiacin proveniente del Sol, la intensidad de los rayos csmicos, los campos producidos por las partculas cargadas en la ionosfera y detectar el impacto de micrometeroritos. El resultado de estas misiones fue el descubrimiento de los cinturones de radiacin de Van Allen. Las primeras misiones para monitorizar la superficie terrestre fueron las plataformas LANDSAT 1-7, administradas por la NASA, y la U.S. Geological Survey. La primera fue puesta en rbita en el ao de 1972 y llevaba a bordo dos instrumentos de observacin: el principal, llamado Return Beam Vidicon (RBV), y el secundario, Multispectral Scanner System (MSS), durante el desarrollo de la misin el instrumento secundario MSS result ser superior y los objetivos se centraron en obtener informacin de sus cuatro bandas espectrales: verde, rojo y dos infrarrojas. As mismo, a lo largo de tres dcadas se tomaron fotografas especializadas de los continentes, reas costeras y martimas, lo que permiti registrar gran cantidad parmetros del planeta para evaluar los cambios causados por procesos naturales y prcticas humanas. El impacto de esta actividad evidenci su importancia y en consecuencia fue desarrollada de la misma manera por otros pases, los cuales lanzaron plataformas similares, como por ejemplo SPOT (Francia), ENVISAT (European Space AgencyESA), ALOS (Japn), EROS (Israel/USA), CEBERS (China/Brasil), entre otros. Es claro entonces que el deber prioritario de las plataformas de observacin es suministrar un conocimiento del planeta como un sistema global, en constante monitoreo. Dicho en trminos tcnicos y tecnolgicos, la cantidad y calidad de informacin recopilada del planeta est fuertemente determinada por el desarrollo y mejora constante de los instrumentos de observacin y sus caractersticas tcnicas, con el fin de cumplir los objetivos propuestos. Las ltimas innovaciones en sistemas de percepcin remota estn relacionadas con las plataformas de ltima generacin, ejemplo de ello es el satlite Astrosat 100 de tipo ptico y de fabricacin francesa. Su instrumento tiene una 27
Sistemas de percepcin remota de satlites de observacin de la Tierra

Percepcin remota es la ciencia y el arte de obtener informacin de objetos, reas o fenmenos, a travs del anlisis de datos adquiridos por instrumentos que no estn en contacto directo con el objeto, rea o fenmeno bajo investigacin. As entonces, los instrumentos de percepcin remota que cumplen esta misin se instalan en plataformas areas o satelitales para mapear, monitorizar e inventariar recursos naturales y artificiales. Estos instrumentos adquieren datos que contienen caractersticas de la superficie terrestre, captados a travs de la emisin y reflexin de la energa electromagntica originada principalmente por el Sol. Los datos son procesados y analizados con el objetivo de proveer informacin detallada de los recursos presentes en el rea fsica de investigacin. Desde los aos 50 el desarrollo de la tecnologa satelital ha puesto en rbita plataformas para observacin de la Tierra. Tal es el caso de la serie Explorer, cuyo primer satlite fue lanzado en 1958 con la misin principal de medir la
masa de 50kg con volumen aproximado de 20m x 60m x 60m y un consumo de potencia de 50Watts; factores que lo diferencian en gran medida de su modelo predecesor, por ejemplo el SPOT-5 cuyo instrumento principal tiene una masa de 356kg, un volumen de 2.65m x 1.42m x 0.96m y consume una potencia mxima de 344Watts. El desarrollo de la tecnologa satelital de ltima generacin ha sido posible gracias al uso de nuevos materiales que reducen en forma considerable su peso, as como a los diseos innovadores capaces de mantener volmenes pequeos satisfaciendo los requerimientos mnimos de diseo de los telescopios de observacin. La resolucin espacial, definida como la mnima unidad superficial que puede ser mapeada, es hoy en da menor o igual a 1.0 metro en la banda espectral pancromtica. La resolucin espacial en las bandas multiespectrales RGB y NIR pueden ser menores a los 4.0 metros; en la banda SWIR puede ser menor a los 8.0 metros, toda vez que el sensor SWIR debe estar refrigerado, y sus sistemas de control trmico tambin deben satisfacer los requerimientos de bajo consumo de potencia y poca masa. Respecto a los avances en cuanto a detalle espectral, el nmero de bandas que se pueden alcanzar es del orden de las centenas1 posibilitando la obtencin de curvas de reflectancia mucho ms detalladas; ejemplo de ello es uno de los tres instrumentos principales del satlite EO-1: el hyperion, que cuenta con 220 bandas y su rango espectral es de 0.4 a 2.5 micrmetros. Finalmente, en cuanto a los sensores CCD2 la tendencia indica que la tecnologa CMOS3 tambin entrar a ser parte importante de los instrumentos de observacin de la Tierra. Ambas tecnologas pueden alcanzar rasgos electro-pticos excelentes, a continuacin se citan los ms relevantes: La razn seal sobre ruido (SNR), una medida de la intensidad de la seal capturada con respecto al ruido circundante, debe ser al menos de 170dB. El valor de la funcin de transferencia de modulacin (MTF), una medida de la intensidad lumnica capturada con respecto a la real, debe ser al menos de 0.4. La seleccin del dispositivo ms adecuado depende tanto de caractersticas como de limitaciones tecnolgicas y funcionales, tales como el factor de llenado que puede ser cercano al 100%, foto-responsividad no uniforme altamente estable, as como degradaciones mnimas en los elementos del sensor. En sntesis, debido a que las resoluciones espaciales han aumentado de manera considerable y los instrumentos tienden a tener bandas espectrales de tipo hiperespectral, es evidente que con estas caractersticas se puedan obtener imgenes con alto nivel de detalle; pero escoger el valor exacto en resolucin espacial y el tipo de bandas espectrales depende de los objetivos de la misin, satisfaciendo siempre la calidad de las imgenes obtenidas independientemente de la definicin de estos valores.
1. La tendencia actual radica en utilizar instrumentos hiperespectrales. 2. CCD por sus siglas en ingls Charged Couple Device o dispositivo de carga acoplada, son sensores de estado slidoque transforman la radiacin electromagntica en carga elctrica, la caracterstica principal es que la carga se transporta de manera paralela pixel a pixel. 3. CMOS es una tecnologa usada ampliamente para la fabricacin de circuitos integrados. Los CMOS usados como sensores de imagen tienen pixeles que son activos, es decir, a diferencia de la tecnologa CCD, circuitos adicionales cercanos a cada foto-sensor (pixel) convierten la luz a seales de voltaje directamente.
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Diseo y simulacin de la rbita de satlites de observacin de la Tierra

La planeacin de una misin satelital o mission planning, tiene en cuenta parmetros de diseo y simulacin de la rbita, que son obtenidos a travs de modelos de simulacin que definen variables relacionadas con las comunicaciones, la toma de imgenes, la cobertura geogrfica y el tiempo que tarda el satlite en volver a pasar por un mismo lugar o periodo de revisita. En general, el tipo de rbita en el que los satlites de observacin de la Tierra son puestos es sincrnica con el Sol. sta es un tipo de rbita baja por cuanto tiene una altura de hasta 1000 km y una inclinacin entre los 96 y 100. Una rbita de esta clase es definida porque la velocidad angular del plano orbital en torno al Ecuador coincide con la velocidad angular de la Tierra alrededor del Sol; de modo que la posicin relativa entre ste ltimo y el plano orbital permanece fija. La principal utilidad de las rbitas sincrnicas con el Sol radica en la capacidad de mantener estables en el tiempo los parmetros de revisita y cobertura geogrfica, lo cual garantiza condiciones de iluminacin favorables para la toma de imgenes, a la vez que permite planificar dicha toma de imgenes y de los enlaces de comunicaciones con el satlite, de manera uniforme a lo largo del tiempo de vida de la misin. La prioridad en el diseo de la rbita puede orientarse hacia dos aspectos: garantizar la cobertura geogrfica con imgenes tomadas al nadir, que son obtenidas cuando el eje de visin de la cmara apunta hacia el centro de la Tierra, o bien minimizar la revisita. Sin embargo, la optimizacin de uno de los dos parmetros implica la afectacin del otro. Por ejemplo, para disminuir la revisita y poder garantizar la cobertura geogrfica es necesario tomar la mayora de las imgenes fuera del nadir. En el caso especial de una misin cuyo objetivo prioritario es monitorizar una regin geogrfica con localizacin cercana al Ecuador, puede considerarse la posibilidad de optar por una rbita ecuatorial baja, la cual deja de ser sincrnica con el Sol, debido a que para mantener esta condicin con inclinaciones cercanas a 0 se requieren alturas orbitales del orden de 4000 km . Empero, a tales alturas los sensores disponibles no pueden tomar imgenes con las especificaciones requeridas. La rbita baja ecuatorial prioriza la revisita pasando varias veces al da sobre una misma regin, no obstante debido a las condiciones cambiantes de la manera en la que el satlite recorre la Tierra, se originan caractersticas variables de iluminacin y de sombras sobre las escenas tomadas, lo que dificulta el anlisis posterior. As mismo, se pierde la posibilidad de monitorizar el resto del mundo con miras a obtener informacin til para el pas y el establecimiento de convenios internacionales. Adicional a estos inconvenientes, los dems parmetros orbitales varan en el tiempo, haciendo necesario efectuar un anlisis ms complejo para la planificacin de la misin. En la actualidad, el diseo de este tipo de misiones es objeto de anlisis y existen muy pocas de ellas con rbita ecuatorial baja, a fin de evitar los inconvenientes mencionados que no justifican su beneficio y cuyos objetivos de misin estn enfocados exclusivamente hacia el monitoreo continuo de una zona. Como alternativa para la optimizacin de este tipo de rbita se busca priorizar la revisita en su diseo y se trabaja en el perfeccionamiento de las herramientas de procesamiento de imgenes tomadas fuera del nadir. El modelo fsico a partir del que se hace el algoritmo de integracin de las ecuaciones de movimiento satelital alrededor de la Tierra, toma en cuenta como fuerza principal la gravedad terrestre y un conjunto de fuerzas adicionales denominadas fuerzas perturbativas, cuyo orden de magnitud es inferior a 10-3 veces la fuerza gravitatoria terrestre. Dentro de estas perturbaciones se encuentran las debidas a la forma real no esfrica de la Tierra, 29
que como consecuencia induce variaciones en su campo gravitatorio. Tambin, est la presin de radiacin, el drag (friccin) atmosfrico, el campo gravitatorio generado por la Luna y el Sol entre otros efectos de menos de 108 veces la magnitud de la fuerza de gravedad de la Tierra. El efecto de estas perturbaciones consiste en inducir variaciones seculares, es decir, que aumentan o disminuyen continuamente en el tiempo adems de causar cambios peridicos (cclicos) en los elementos orbitales, tales como la inclinacin, la altura, la excentricidad, la ascensin recta, el argumento del perigeo y la anomala media, entre otros. Las variaciones de los elementos orbitales causan cambios en los parmetros asociados con el enlace satlite - estacin terrena y viceversa, adems de las caractersticas de las imgenes como por ejemplo resolucin espacial y ancho de escena. Durante la misin existen rangos de tolerancia de la variacin de estos parmetros antes de hacer correcciones a la rbita, correcciones que no suelen hacerse con mucha frecuencia porque son costosas y acortan el tiempo de vida de la misin, en tanto que es limitada la cantidad de propulsante disponible para hacer maniobras. Con el propsito de llevar a cabo la simulacin de la rbita se ha desarrollado una gran variedad de programas de clculo a nivel mundial, tanto libres (g-predict) como comerciales (Ixion Dixit, STK, entre otros). Ixion Dixit y g-predict estn enfocados sobre todo hacia la simulacin de la rbita sin considerar los dems aspectos de la misin, como las comunicaciones y la estacin terrena; mientras que utilizando STK4 se puede simular casi la totalidad de la misin incluyendo las comunicaciones, la orientacin del satlite, el lanzamiento, la estacin terrena, etc. Debido a las caractersticas especiales de la misin colombiana de observacin de la Tierra, el grupo de ingeniera satelital desarroll un programa propio escrito en lenguaje de
programacin python, que ha validado sus simulaciones con los resultados obtenidos por los programas de clculo anteriormente mencionados.
Sistemas de cmputo de satlites de observacin de la Tierra

Los sistemas de cmputo son fundamentales para el xito de misiones satelitales y por lo tanto son sometidos a rigurosas pruebas de confiabilidad y resistencia a fallos. Por otra parte, la resistencia a interferencias electromagnticas conduce a que el tamao de los circuitos limiten los niveles de integracin en tecnologa de semiconductores. Las dos componentes que se favorecen ms al utilizar mayores niveles de integracin son las unidades de procesamiento y las unidades de almacenamiento voltil y novoltil. La siguiente restriccin que se encuentra es el consumo de potencia, el cual motiva el desarrollo de circuitos ms eficientes en el uso de potencia y que a su vez logren el mximo desempeo en su capacidad de procesamiento. Debido a que cada misin satelital se considera "one-of-a-kind" y por otra parte que el costo de una falla resulta demasiado alto, se han verificado dos tendencias existentes, a saber: la primera es utilizar tecnologa comercial diseada ante todo para las condiciones espaciales y que ha sido probada en vuelos previos; y la segunda es el desarrollo de tecnologa propia con base en las necesidades de la misin. Los sistemas de cmputo diseados a la medida son ms comunes en las grandes misiones con mayores presupuestos y con inversiones destinadas a desarrollar dicha tecnologa. Esto implica que los nuevos sistemas de cmputo vuelan en misiones previas especialmente diseadas para probar los sistemas en condiciones que simulen las espaciales.
http://www.stk.com/products/desktopApp/odtk/
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En la actualidad se favorece la utilizacin de FPGAs (Field Programmable Gate Array) como plataforma base para las misiones ya que sta posee una serie de caractersticas que favorecen su utilizacin en ambientes espaciales: 1. Circuitos de gran tamao: favoreciendo la resistencia a interferencias externas 2. Altos niveles de redundancia: el circuito FPGA es redundante por diseo 3. Hardware reprogramable: al ser reprogramable se puede cambiar el propsito total o parcial de una FPGA dada, esto da flexibilidad y capacidad de respuesta a fallas, permitiendo trasladar operaciones en regiones defectuosas a otras regiones en buen estado de la FPGA. 4. Gran capacidad de clculo: permite utilizar hardware dedicado a tareas especificas tales como liberar los procesadores de propsito general de tareas, as como aumentar la eficiencia en potencia. 5. Bajo costo y tiempo de desarrollo: es menos costoso en comparacin con el flujo de desarrollo y costos habituales de un proceso ASIC/VLSI. En cuanto a almacenamiento en memoria voltil o de trabajo, existen tamaos adecuados para la mayora de tareas ya que pocas misiones las emplean. Dependiendo de la misin se pueden encontrar tamaos desde 1MB hasta 2GB de memoria de trabajo disponible para el procesador principal. En cuanto a almacenamiento, la mayor demanda la exige la memoria no voltil, sobre todo para las misiones de observacin de la Tierra. Teniendo en cuenta que los dispositivos mecnicos utilizados en Tierra no son lo suficientemente resistentes para el entorno de lanzamiento y de vida espacial, se utilizan memorias de estado slido con capacidad de redundancia y almacenamiento, adems de cdigos correctores de errores. Se espera que tengan una capacidad de entre 10GB hasta los 200GB de memoria dependiendo de la misin, la disponibilidad de espacio/peso y la necesidad de almacenamiento. En la intencin de optimizar el almacenamiento y canales de comunicacin, se utilizan tcnicas de compresin de informacin que varan segn la aplicacin, desde formatos de colores reducidos como GIF, pasando por compresin sin pr-
didas tales como GZIP y BZIP2 hasta formatos con compresin con prdidas como JPEG-2000. No obstante, estos formatos son de propsito general y es posible encontrar formatos optimizados con el propsito de conservar la informacin ms interesante para la aplicacin, a costa de desechar los datos extra que contienen las mediciones efectuadas por el sistema. Es comn encontrar la utilizacin de protocolos estndar como TCP/IP con cdigos de deteccin de errores, sin embargo estos protocolos asumen mejores o diferentes condiciones de enlace a las que se tienen con un satlite, por lo que se prefiere otra clase de protocolos con cdigos de correccin de errores que optimizan el uso del canal, por ejemplo UDP/IP con ReedSolomon como cdigo de correccin de errores. Para terminar, se han venido utilizando C y ADA como lenguajes de programacin de los sistemas operativos en misiones satelitales. ADA se caracteriza por inducir al programador a cometer menos errores a costa de expresividad en el lenguaje.
Sistemas de control de satlites de observacin de la Tierra

El sistema de control de un satlite o sistema AD&CS (por sus siglas en ingls), es el sistema encargado de mantener la rbita y de controlar la orientacin del satlite. ste se encarga de dos tareas que si bien estn relacionadas, utilizan diferentes aproximaciones y se rigen por diferentes polticas: determinacin y control de navegacin y, determinacin y control de orientacin (attitude). El control de navegacin se encarga del movimiento de traslacin del satlite, de mantener la posicin del satlite en una caja imaginaria de referencia alrededor de la rbita y de proporcionar elementos que, junto a la propagacin de las ecuaciones de movimiento de la rbita, permitan determinar los elementos orbitales del satlite o lo que es equivalente a su posicin y velocidad, en cualquier momento. Conocer estos elementos es vital para la planeacin de misiones y a fin de poder comunicarse con el satlite, bien sea para realizar acciones de control
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o para descargar informacin de los sensores del satlite. El control de orientacin (attitude) se encarga de determinar y controlar la orientacin del satlite en el espacio. Conocer y controlar la orientacin del satlite en el espacio es importante no slo para apuntar la carga til (en este caso los sensores de observacin de la Tierra) hacia donde se desee observar, sino para mantener las comunicaciones en la direccin de las estaciones terrenas, los paneles solares en direccin del Sol, el equipo sensible a la radiacin solar lejos del Sol, entre otros. Control de orientacin Existen diferentes maneras de controlar la orientacin de un satlite: se puede aprovechar la geometra del satlite y las fuerzas naturales externas para lograr un control que se denomina pasivo; o se pueden utilizar actuadores, es decir elementos activos, para lograr la orientacin deseada. Actualmente, los satlites de observacin de la Tierra tienen instrumentos con resoluciones espaciales submtricas y precisiones en el apuntamiento del orden de los minutos o los segundos de grado. Dadas las caractersticas de la misin de un satlite de observacin de la Tierra, se requiere de un sistema de control activo que mantenga la orientacin del satlite con respecto a la Tierra y permita maniobras rpidas con mnimos tiempos de estabilizacin; estos requisitos conducen a que el control de orientacin para los satlites de observacin de la Tierra sea un control de estabilizacin en los tres ejes (three axes stabilized). Los requerimientos de precisin se logran utilizando sensores de estrellas (start trackers) y girscopos (gyros) con el fin de determinar la orientacin, y ruedas de reaccin (reaction wheels) y propulsores (thrusters) para el control.
Control activo de tres ejes En esta configuracin se puede controlar de manera autnoma cada eje del satlite, lo que aporta gran precisin en el apuntamiento, alta maniobrabilidad y versatilidad, a la misin. Las desventajas seran el peso y costo del hardware, as como el consumo de potencia [35]. A pesar de lo anterior, hoy en da estos costos han disminuido a la par que se tienen componentes ms potentes, ms eficientes y menos pesados. Los controles de tres ejes se dividen en dos clases: a. De expulsin de masa: propulsores b. De intercambio de momento angular: ruedas de reaccin y girscopos de control de momento (CMG Control Moment Gyros). En los controles de tres ejes el ciclo lmite de consumo de combustible es directamente proporcional a la inercia del vehculo. En caso de no existir perturbaciones o que stas sean muy pequeas, entre mayor inercia tenga el satlite mayor ser el tamao del propulsor requerido. Al agregar dispositivos de intercambio de momento se prolonga la vida del sistema. El rango del empuje (thrust) de los propulsores para este tipo de tareas se ubica entre 0.05N y 22N, adems de la factibiliad de lograrse una operacin eficiente con pulsos de duracin entre 10ms<tc algunos segundos. El impulso especfico Isp utilizado en estas labores puede variar de los 60s a 290s, dependiendo del tipo de combustible que se haya usado. En los sistemas de intercambio de momento, el momento angular absorbido por las ruedas de reaccin o por los CMGs puede ser transferido al satlite, lo que proporciona una mayor eficiencia en las maniobras finas de control que se realizan con los propulsores. Este tipo de sistemas puede estar compuesto por un nmero de entre una y cuatro ruedas de reaccin. En la actualidad, el estndar es utilizar cuatro ruedas de reaccin, una para cada eje y
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una redundada. A diferencia de las ruedas de momento, las de reaccin tienen velocidad nominal cero y por lo tanto no tienen momento angular neto, lo cual provee la mayor precisin y flexibilidad suficiente para apuntar a cualquier punto en la Tierra o en el espacio. El control de orientacin activo de tres ejes opera en diferentes etapas de la misin: la puesta en rbita, la fase de operacin y la salida de rbita (de orbit). En una misin satelital tpicamente existen los siguientes modos de control: Insercin en la rbita (orbit insertion): periodo durante y despus del lanzamiento mientras sucede la acomodacin final en la rbita. Adquisicin (adquisition): determinacin inicial de la orientacin y estabilizacin del vehculo. Operacin normal o fase de operacin (on station): el sistema se disea principalmente para esta fase. Reorientacin (slew): reorientacin cuando se requiera Modo de seguridad o contingencia (contingency or safe): modo de emergencia que puede sacrificar el modo principal para atender problemas trmicos o de potencia. Especial: modo de operacin en fases como el eclipse, en donde se pueden utilizar sensores diferentes a los del modo normal. Una secuencia tpica de operaciones de control desde Tierra es la siguiente: Adquisicin del Sol: orientacin de la direccin normal del satlite hacia el Sol Adquisicin de la Tierra y una estrella: luego de adquirir el Sol, se rota lentamente hasta que los sensores de horizonte interceptan la Tierra. Establecimiento del ciclo lmite normal: el ciclo lmite hace referencia a la ventana de operacin de un control on off . Reorientacin y stationkeeping: a continuacin se comparan las diferentes tcnicas de control y el uso de diversos actuadores:
VIETA
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Gradiente gravitacional: Gradiente gravitacional y ruedas de momento residual: Magntico pasivo: Estabilizacin de espn: Estabilizacin de espn dual: Momento residual con una rueda: Momento residual con dos ruedas: Momento cero con propulsores: Momento cero con tres ruedas: Momento cero con girscopos de control de momento:
pasivo, dos ejes +-5 grados, orientacin vertical hacia la Tierra tres ejes +-5 grados, orientacin vertical hacia la Tierra. dos ejes +-5 grados, nicamente direccin norte sur +-0,1 grados a grado +-1 en dos ejes, se requiere propulsin para mover el vector de momento angular. igual que el anterior, la exactitud depende de la seccin que no gira. +-0,1 grados a grado +-1 +-0,1 grados a grado +-1 +-0,001 grados a grado +-1 +-0,001 grados a grado +-1 +-0,001 grados a grado +-1
Desde el punto de vista de la teora del control el satlite se representa como un sistema de lazo cerrado, como se especifica a continuacin: Un conjunto de ecuaciones diferenciales modela la dinmica del satlite. Sobre el sistema actan diferentes perturbaciones tanto internas como externas. El control debe seguir una seal de referencia, es decir la orientacin deseada, la cual se compara en cada ciclo de control con la variable real que est siendo controlada, en este caso es la orientacin de un determinado eje y se mide con los sensores que determinan la orientacin. Con base en la diferencia existente entre la seal de referencia y la seal medida, denominada error, y con el tipo de respuesta que se desea tenga el sistema; se generan seales para cambiar (controlar) la orientacin, lo cual se hace mediante los actuadores. En conclusin, el propsito del control es mantener la orientacin deseada a pesar de las perturbaciones.
En las etapas preliminares de diseo se utilizan modelos lineales y a medida que se avanza hacia su implementacin se incorporan las no linealidades, que representan de manera ms realista la dinmica del sistema. El control de tres ejes se puede desacoplar en cada uno de sus ejes y en el caso ms simple es posible utilizar un control denominado PD (proporcional ms derivativo), en el que el parmetro ms importante es la ganancia de posicin Kp, proporcional al ancho de banda del control. En un esquema simple se pueden utilizar las medidas de los sensores directamente con la finalidad de realimentarlas al control, mientras que en los sistemas ms complejos estas medidas que contienen ruido se suavizan mediante un filtro de Kalman. La Tabla 1 muestra las caractersticas de los principales actuadores utilizados en el control de orientacin en satlites de observacin de la Tierra.
Tabla 1. Propiedades de los principales actuadores usados para control de orientacin Actuador Rango de funcionamiento tpico Peso (Kg) Variable Variable Consumo (W) N/A N/A 10 a 110 Proveedores Primex, Astrium, TRW, Kaiser, Marquardt Primex, Astrium, TRW, Kaiser, Marquardt Allied signal, Ithaco, Honeywell, Teledix, Ball aeroespace. Honeywell, Ball aeroespace. Ithaco, Fokker, ZARM /Microcosm
Propulsores de gas ca- 0.5 a 10.000 N liente Propulsores de gas fro < 5N
Ruedas de reaccin y 0.4 a 400 N.m.s. para las rue- 2 a 20 de momento das de momento entre 1.200 y 5.000 rmp. Mximo torque desde 0.01 hasta 1 N.m. Girscopos de control 25 a 500 N.m. de momento Fuentes de torque mag- 10 a 4.000 A.m2 ntico >40 0.4 a 50
90 a 150 0.6 a 16
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Sensores de estrellas Por mucho tiempo, los sensores de estrellas han sido por los que proporcionan mayor precisin al determinar la orientacin (attitude), con precisiones ms all de 0.01 grados. Se sola considerar que los sensores de estrellas eran demasiado costosos y complejos, con grandes requerimientos en trminos de energa, peso y volumen; adems, la complejidad asociada a estos dispositivos haca necesario que se incluyeran sistemas de respaldo auxiliares de menor precisin como sensores de Sol y de Tierra. Sin embargo, de la mano con el desarrollo de los CCDs, los telescopios y los ms capaces sistemas de procesamiento, los sensores de estrellas han evolucionado hasta convertirse hoy por hoy en los instrumentos estndar para determinar la orientacin (attitude determination) en satlites de observacin de la Tierra. Un sensor de estrellas (start tracker) de CCD funciona en esencia como una cmara que toma una imagen de las estrellas del fondo. Dicha imagen se compara con una base de datos o catlogo de las estrellas conocidas y a partir de la observacin de las estas timas se determina la orientacin que debe tener el satlite con respecto a la Tierra. La imagen que se toma de las estrellas se desenfoca para aumentar el tamao de las que son menores al de un pxel, de manera que el centroide proporcione una mejor aproximacin de la ubicacin. El resultado la medicin con el sensor de estrellas consiste en la obtencin de las coordenadas de las estrellas en el campo de visin del sensor. La medicin del sensor de estrellas se debe multiplicar por la matriz de montaje para determinar su orientacin en el marco de referencia del satlite; este resultado se debe multiplicar por otra matriz que lo transforma a una posicin en el espacio inercial. La exactitud est limitada por las operaciones de redondeo y la exactitud del modelo de posicin de las estrellas. Girscopos Los girscopos utilizan la conservacin del momento angular para medir cambios en su orientacin con respecto al espacio inercial. Los girscopos se usan en conjunto con otros
elementos debido a la deriva que tienen con el tiempo y a que miden cambios en la orientacin en lugar de la orientacin absoluta. Los girscopos modernos utilizan principios diferentes al generado por una rueda rotando, por ejemplo los generados por fibra ptica, interferometra, entre otros, con lo que extiende significativamente el tiempo de vida y las prestaciones con respecto a los girscopos mecnicos.
Conclusiones
El desarrollo satelital de observacin de la Tierra ha sido encaminado hacia el conocimiento del planeta como una sistema global, esta actividad humana ha impulsado un desarrollo tecnolgico avanzado y robusto para dar respuesta a las exigencias y condiciones espaciales. A travs de su transferencia, toda esta tecnologa ha sido de gran beneficio en aplicaciones civiles e industriales, lo que ha permitido que la sociedad contempornea se beneficie de igual forma utilizando todos los dispositivos que se derivan de esta tecnologa. La rbita diseada permite cubrir todo el planeta exceptuando una pequea regin en los polos, y asegura que las condiciones de iluminacin sobre las escenas tomadas sobre Colombia sean ptimas. En este diseo la altura de la rbita es de 654, km en la cual el satlite se mueve con una velocidad de 7.5 m/s y pasa sobre el mismo punto de la Tierra cada 25 das.
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En este contexto el sistema de control hace referencia al sistema que se encarga de mantener la orientacin del satlite y las funciones de navegacin, en otras palabras, rotacin y traslacin del satlite. Actualmente, la mayora de misiones satelitales de observacin de la Tierra utilizan sensores de estrellas y girscopos para la determinacin de la orientacin, adems de ruedas de reaccin y cohetes para el control de la orientacin de la rbita.
Como plataforma computacional base para las misiones satelitales de observacin de la Tierra se estn utilizando los FPGAs debido que poseen circuitos de gran tamao, altos niveles de redundancia, hardware reprogramable, gran capacidad de clculo y bajo costo . Dependiendo de la misin satelital se pueden encontrar tamaos desde 1MB hasta 2GB de memoria de trabajo, disponible para el procesador principal de los sistema de computo del satlites de observacin.
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Sistemas de comunicaciones de satlites de observacin de la tierra
Resumen El sistema de comunicaciones permite la interaccin entre los segmentos espaciales y terrestre tanto para la descarga de las imgenes producto de la observacin de la tierra como para llevar a cabo el control y la telemetra de la plataforma satelital. En este artculo tambin se discuten algunos efectos que alteran las comunicaciones con el satlite como son la atenuacin producida por la lluvia y el efecto Doppler. Otros aspectos contemplados en este artculo son: el radar y sus aplicaciones en diversos campos. Palabras claves: estacin terrena, radar, comunicaciones, atenuacin por lluvia, efecto Doppler, ecuacin de enlace. Abstract The communication system allows interaction between space and ground segments for the downloading of the product images of the observation of the earth and to carry out control and the satellite platform telemetry. This article also discusses some effects which alter communications with the satellite that are caused by rain attenuation and Doppler effect and discusses its impact on communications. Other aspects covered in this article are the radar and its applications to several fields. key words: earth station, radar, communications, rain attenuation, Doppler effect, link equation
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Introduccin
El estado del arte en cuanto a conceptos y tecnologas relacionados con el sistema de comunicaciones presentes en las misiones satelitales de observacin de la Tierra, puede abordarse teniendo en cuenta los componentes de un sistema de comunicaciones, a saber: enlace satlite-Tierra, antena, bandas de frecuencia y estacin terrena. Tipos de enlace satlite-Tierra Un satlite de observacin de la Tierra produce gran cantidad de informacin que debe ser transmitida a Tierra utilizando ondas de radio en las bandas de microondas. Esta informacin proviene de los sensores de percepcin remota como tambin de los sistemas internos de telemetra y control del satlite, principalmente. El enlace necesario para la comunicacin es de tres tipos: uplink o enlace estacin terrena a satlite downlink o enlace satlite a estacin terrena crosslink para las comunicaciones entre satlites Las frecuencias ms empleadas por los sistemas satlites para comunicaciones son las siguientes:
Tabla 1. Valores de frecuencia tpicos para transmisin y recepcin de informacin satelital Uplink Frecuencia (GHz) 5.925-6.426 7.900-8.401 14.00-14.51 27.50-31.00 Downlink Frecuencia (GHz) 3.700-4.200 7.250-7.750 11.70-12.20 17.70-20.20 (Bansal, 2002)
Ecuacin de enlace Esta ecuacin, conocida tambin como la razn de la energa de bit a la densidad del ruido en el canal de informacin, es de vital importancia en el diseo de cada enlace de comunicaciones entre la estacin terrena y el satlite. La ecuacin se define mediante la siguiente expresin:
Cada uno de sus parmetros tiene el siguiente significado Eb es la energa del bit en dB N0 es la densidad espectral del ruido en dB P es la potencia del transmisor en dBW L1 son las prdidas en la lnea de transmisin en dB 5. Gt es la ganancia de la antena del transmisor en dB 6. Ls son las prdidas de propagacin en espacio libre 7. La son las prdidas en la trayectoria de transmisin en dB 8. Gr ganancia del receptor en dB 9. k es la constante de Boltzmann en dBW/ (Hz-K) 1,38 x 10-23 J/K 10. Ts es la temperatura de ruido del sistema, medida en grados Kelvin 11. R es la tasa de datos en bits/segundo 1. 2. 3. 4. Al disear sistemas de comunicacin satelital se debe procurar un Eb/N0 pequeo en los receptores de banda base, con el objetivo de limitar la potencia de transmisin y el ancho de banda utilizados. Tipos de antenas utilizadas en satlites Las antenas utilizadas en satlites son de tipo helicoidal, bocina y parablica: Helicoidal: antena omnidireccional de polarizacin circular consistente en un alambre conductor arrollado en forma de hlice, utilizada para asegurar cobertura permanente (Figura 1).
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Bocina: antena directiva utilizada para crosslinks o enlaces entre satlites (Figura 2). Parablica: antena directiva de alta ganancia, usada en los enlaces de los satlites con las estaciones terrenas (Figura 3). Bandas de frecuencia El segmento comprendido entre 1Ghz y 40 Ghz es utilizado para las comunicaciones satelitales. En la siguiente tabla se encuentran los nombres y frecuencias de las diferentes bandas en las que se divide este rango:
Tabla 2. Valores de frecuencia para cada una de las bandas utilizadas en las comunicaciones satelitales Banda de frecuencia L S C X Ku K Ka (Bansal, 2002) Rango (GHz) 1-2 2-4 4-8 8-12 12-18 18-27 27-40
Figura 1. Esquema pictrico de una antena helicoidal
L D
Direccin de helix axis
Kolawole, 2002
Figura 2. Esquema pictrico de una antena en forma de bocina
h A
Kolawole, 2002
La estacin terrena Por su parte, la estacin terrena es un conjunto de equipos utilizados para comunicarse con el satlite y puede ser fija o mvil, de ah que ofrezca medosla posibilidad de transmitir la seal portadora de radiofrecuencia modulada hacia el satlite, mediante el espectro de frecuencia uplink y desde el satlite mediante el espectro de frecuencia downlink. La estacin terrena ofrece acceso al satlite para realizar no solo la descarga de los datos registrados por los sensores de percepcin remota, sino tambin para hacer el control y la telemetra del satlite, a fin de asegurar el buen desarrollo de la misin. El siguiente diagrama de bloques (Figura 4) muestra un esquema general de los sistemas que constituyen una estacin terrena: 44
Figura 3. Esquema pictrico de una antena parablica
a r
Aperture diametre D
Parabola axis
Kolawole, 2002
Criterios para la seleccin de la ubicacin de la estacin terrena Los principales criterios usados en la seleccin del lugar de ubicacin de la estacin terrena son: a. La topografa del sitio b. Cercana con lugares que le faciliten la conexin a Internet c. El lugar debe ser lo suficientemente grande para acomodar la estructura de la antena, el edificio de control y permitir su expansin de ser necesario. d. Bajos niveles de interferencia en la seal de radio Parmetros del sistema Existen tres parmetros que permiten evaluar el desempeo de la estacin terrena: La Potencia Isotrpica Irradiada Efectiva (EIRP), es el producto de la potencia de salida Pt del amplificador de potencia (HPA) y la ganancia de la antena transmisora Gt, es decir: La sensibilidad del sistema es el mnimo nivel de seal recibida para la que el sistema funciona sin exceder la tasa de error o la distorsin deseadas. La sensibilidad del sistema suele denominarse umbral y se especifica mediante la temperatura de ruido del sistema T y la ganancia de la antena receptora G. A la razn G/T se le denomina figura de mrito del sistema. La ganancia de la antena es determinada por su configuracin y el tamao de su apertura. Por otra parte, la temperatura de ruido del sistema se determina as:
Figura 4. Esquema pictrico de los elementos que componen una estacin terrena
Albert, 2001
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Donde: L1 Ta T0 Te2 Te3 G2 Prdidas de potencia Temperatura de ruido de la antena Temperatura ambiente Temperatura efectiva de ruido del LNA Temperatura efectiva de ruido del down converter Ganancia del LNA
En una rbita circular este desplazamiento Doppler est dado por:
El error de seguimiento es la desviacin de la posicin del lbulo de radiacin de la antena, la cual produce errores de apuntamiento ocasionados principalmente por la carga de viento sobre la antena, adems de la deriva del satlite. La capacidad de trfico del canal mide la cantidad de informacin que puede transmitirse por el canal de comunicaciones. Perturbaciones a las comunicaciones satlite-Tierra Las comunicaciones entre una estacin terrena con un satlite de rbita baja son afectadas por dos efectos perturbadores que deben ser tomados en cuenta en el dimensionamiento del enlace. Estas perturbaciones, que son en general el efecto Doppler y el efecto de atenuacin debido a la lluvia, afectan tanto la potencia como el ancho de banda. A continuacin se mostrarn con ms detalle las consecuencias de estos efectos sobre las comunicaciones entre el satlite y la estacin terrena. El efecto Doppler Una de las caractersticas ms importantes de los sistemas satelitales de rbita baja es la rpida variacin de la geometra entre el satlite y la estacin terrena. Esto significa que en la estacin terrena un receptor experimenta una variacin temporal del desplazamiento Doppler de la frecuencia portadora del canal de comunicaciones. Este desplazamiento de frecuencia cambia a medida que el satlite pasa sobre la estacin terrena y su valor depende de la posicin de sta.
Donde: f0 c rE n es la frecuencia de la portadora es la velocidad de la luz es la constante de gravitacin universal es el radio de la Tierra es la altura de la rbita del satlite es la elevacin del ngulo de visin es el ngulo entre la lnea proyectada sobre el plano tangente al punto de la superficie terrestre sub-satlite. es el periodo de rotacin de la Tierra es la latitud de la estacin terrena
TR lt
El efecto Doppler es un factor crtico en la degradacin de la eficiencia espectral, puesto que consiste en la variacin de la frecuencia emitida por el transmisor del satlite, esto debido al movimiento relativo del mismo con respecto a la superficie terrestre. Si el satlite se aleja de la estacin terrena, las ondas de radio emitidas por el transmisor experimentan un corrimiento hacia las bajas frecuencias y si el satlite se acerca hacia la estacin terrena ocurre lo opuesto, esto es, las ondas sufren un corrimiento hacia las altas frecuencias. Atenuacin por lluvia Otro efecto perturbador se refiere a la atenuacin ocasionada por la lluvia que constituye uno de los factores de degradacin de la seal de comunicaciones ms importantes en las bandas de alta frecuencia, usadas para establecer los enlaces de comunicaciones de la estacin terrena con los satlites. La atenuacin por lluvia se modela utilizando la siguiente expresin:
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Donde, a y b son coeficientes tericos calculados a partir de anlisis de propagacin electromagntica en gotas esfricas y definidos como,
La transmisin ptica de datos utilizando rayo lser se emplea para enlaces con gran ancho de banda, como en el caso de satlites con tecnologa radar y con instrumentos pticos con gran capacidad hiper-espectral. El LCT (Tesat-Spacecom laser communications terminal) o terminal de comunicaciones lser en el satlite alemn para la observacin de la Tierra, llamado TerraSAR-X, transmite datos a una estacin terrena ptica controlada por DLR (German Aeroespace Center) . La estacin terrena puede hacer seguimiento del satlite y recibir seales del terminal lser en el satlite. En la actualidad se plantea que el empleo del rayo lser permitira la transferencia de datos a velocidades superiores a las que se obtienen hoy en da con los sistemas de comunicacin convencionales en microondas. La ms reciente tecnologa permite que los satlites de rbita baja se comuniquen con la estacin terrena durante 8 minutos por cada paso. Se estima que 5.6 Gigabits por segundo pueden ser transferidos en cada uno de estos pasos, equivalentes a 70 DVDs, aproximadamente. Estas tasas de transferencia tan altas son posibles debido a que la frecuencia de la luz lser es ms alta, lo que permite transmitir mayor informacin en la unidad de tiempo con una cantidad de energa inferior a la empleada con las microondas (Figura 5).
Figura 5. Ejemplo de una estacin terrena ptica
rr es la tasa de lluvia en mm/h y L es la longitud de la trayectoria de la lluvia A continuacin se mencionarn las nuevas tendencias en sistema de comunicaciones satelitales. Comunicaciones pticas El desarrollo de las comunicaciones pticas de espacio libre avanza para convertirse en una mejor alternativa a las comunicaciones que emplean microondas, puesto que ofrecen velocidades mucho ms altas para la transmisin de datos, haces con menor divergencia y por lo tanto terminales ms pequeas, adems de necesitar menos potencia que los transceivers (transceptores) de microondas tradicionales. Sin embargo, an existen problemas por solucionar en la intencin de mantener un enlace ptico confiable. La comunicacin denominada ptica se logra utilizando enlaces lser punto a punto. Para iniciar la comunicacin las dos terminales necesitan saber la posicin del otro para alinearse y para mantener la comunicacin cada terminal debe hacer seguimiento preciso del otro para que el enlace no se pierda. Existen algunas perturbaciones que afectan el alineamiento: 1. Perturbaciones en el movimiento de los terminales. 2. Movimientos relativos rpidos. 3. Perturbaciones en el medio de propagacin del lser, entre otros.
Fuente: DLR
Transmitir informacin de esta manera requiere un alineamiento muy preciso del receptor, toda vez que a pesar de la alta velocidad con la que se mueve el satlite a travs del cielo, el haz de lser tiene una divergencia menor de un milsimo de grado. Esto significa que el foot print del rayo lser tiene un dimetro de tan solo unos metros, a una distancia de entre 500km y 2000 Km.
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Esta tecnologa ya ha sido probada en el proyecto germano-japons KIODO (Krariss optical downlink to oberpfaffenhofen). En este proyecto, en 2006 una estacin terrena ptica alemana captur en forma exitosa un rayo lser japons llamado OICETS (Optical Interorbit Communications Engineering Test Satellite). Esquemas de modulacin de alto orden Los esquemas de modulacin de alto orden, tales como UPSK y16 QAM, son ms eficientes en ancho de banda pero a su vez son ms sensibles a las no linealidades causadas por el amplificador de salida en saturacin. Dos esquemas de modulacin de alto orden aptos para contrarrestar el problema de saturacin del amplificador de salida son: 16APSK y 32 APSK. APSK es eficiente tanto en ancho de banda como en potencia y est particularmente adecuado para canales no lineales. Con este esquema de modulacin el canal lineal se acerca al del esquema 16QAM. Radar A diferencia de los dispositivos pticos, los sensores de radar son sistemas activos que poseen su propia fuente de energa para iluminar la
Tierra. Esta caracterstica le permite observar no slo durante el da sino tambin durante la noche. La energa de la seal del radar est constituida por microondas, casi siempre en las bandas L, C X. Cada longitud de onda en una polarizacin dada interacta en forma diferente con la vegetacin permitiendo definir mejor sus partes constituyentes. La penetracin en la vegetacin es proporcional a la longitud de onda, razn por la cual la banda L puede penetrar ms la cobertura de vegetacin, circunstancia que permite obtener informacin del suelo pues las microondas son sensibles a la estructura de la vegetacin y a su contenido de humedad. Utilizando las nuevas tcnicas polarimtricas es posible discriminar las especies de vegetacin en el terreno, mientras que los nuevos mtodos interferomtricos posibilitan la realizacin de modelos digitales de elevacin que determinan de manera precisa la altura de los rboles. Una ventaja adicional de los sistemas de observacin que utilizan el radar, es que pueden penetran las nubes, una caracterstica importante para la observacin de territorios ubicados en la lnea del ecuador, ya que facilita la observacin sin que importen las condiciones presentes en el trpico hmedo. Las anteriores son algunas de las ventajas del uso del radar para la obtencin de imgenes sa-
Tabla 3. Ventajas y limitaciones en las diferentes aplicaciones REA DE APLICACIN METEOROLOGA AGRICULTURA DE PRECISIN DIAGNSTICO DE CARRETERAS MONITOREO DE DESASTRES UTILIZACIN DE LA TIERRA VENTAJAS Sensible a estructura de nubes Sensible a tipo de cultivo Alta resolucin vertical Funcionamiento en todo clima Penetracin de las nubes LIMITACIONES Baja relacin seal a ruido Deformacin lateral Baja resolucin horizontal -------------------------Baja resolucin
MOVIMIENTO Y EVOLUCIN DE ESTRUCTURAS Sensible a velocidad y composicin -------------------------PRECIPITANTES de las nubes FORESTAL Sensible a estructura de la vegetaAlto costo cin Tabla realizada por Ivn Lpez -integrante grupo de Ingeniera Satelital, 2008.
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telitales, no obstante este sistema de deteccin presenta algunos inconvenientes tales como la saturacin resultada de la dispersin producida por grandes biomasas, la reduccin de la resolucin debida al efecto Speckle (este efecto es un patrn de intensidades aleatorio producido por la interferencia mutua de un conjunto de frentes de onda), la baja relacin seal a ruido que presenta, adems del incremento en los costos que comporta su implementacin en contraste con el mtodo ptico tradicional (Tabla 3). Finalmente, el volumen de informacin para analizar que es obtenido con sensores de radar, es ms grande que el registrado en el caso ptico. Esto debido a que la tasa de muestreo de la seal de radar es mil veces mayor que en el caso del sensor ptico. A continuacin se muestran las ventajas y limitaciones ms relevantes de usar un radar en las principales necesidades colombianas en cuanto al tema de observacin de la Tierra.
Conclusiones
El sistema de comunicaciones permite descargar las imgenes captadas por los sensores a bordo del satlite, adems de hacer telemetra y control del satlite desde tierra. Para establecer la comunicacin estacin terrena- satlite se emplean antenas de tipo parablico, helicoidal y bocina. Los efectos ms importantes que afectan la comunicacin satlite- estacin terrena son: el corrimiento de frecuencia debido al movimiento del satlite y la atenuacin por lluvia. Debido a la necesidad de aumentar la cantidad de informacin que se descarga de los satlites de observacin de la Tierra, para satisfacer las aplicaciones de las mismas, se estn empleando tcnicas pticas que permiten descargar imgenes de alta resolucin a tasas de transferencia muy altas. Los sistemas de observacin de la Tierra del tipo RADAR no son afectados por condiciones de alta nubosidad debido a que emplean microondas para iluminar la Tierra, adems poseen como ventaja la observacin nocturna.
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Sistemas de potencia y propulsin de satlites de observacin de la Tierra-EOS

RESUMEN En este artculo se muestra el estado de la tecnologa actual de los sistemas de potencia y propulsin de satlites de observacin de la TierraEOS. Para ello fue necesaria una exhaustiva bsqueda de la informacin en literatura especializada. Se encontr que en la actualidad los sistemas de potencia mas utilizados para alimentacin de energa de satlites EOS son bateras de Litio-Ion que presentan consumos inferiores a 1kW. En el caso de los sistemas de propulsin se encontr que el monopropulsante lquido, llamado Hydrazine (N2H4), es el tipo de propulsante ms usado en la actualidad para los sistemas de propulsin de satlites de observacin de la Tierra de rbita baja. Palabras claves: batera, celda solar, impulsor, propulsante ABSTRACT This article shows the art tech of the power and propulsion system of satellite for Earth observation-EOS. For this reason was necessary to look for the information in specialized literature. We found that the best power system to give energy to the satellite payload is the litho-Ion battery. In the case of propulsion system we found that the monopropellant hydrazine (N2H4) was the best propellant. Key words: battery, solar cell, thruster, propellant
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Introduccin
Los sistemas de potencia y propulsin son fundamentales para el mantenimiento de la misin satelital en rbita y el debido cumplimiento de los objetivos de la misma en los tiempos establecidos. Los sistemas de potencia en cabeza de los paneles solares, proporcionan la energa necesaria para el funcionamiento de la carga til (principalmente de los sensores de percepcin remota); por su parte, gracias a la ayuda de propulsores (mejor conocidos como thrusters), los sistemas de propulsin permiten que el satlite mantenga sus parmetros orbitales iniciales, evitando as que la misin termine en un tiempo no planeado. A continuacin, se mostrar con mas detalle el estado actual de la tecnologa de estos sistemas que estn involucrados con el buen desarrollo de una posible misin colombiana de observacin de la Tierra. Las bateras de Ni-H2 continan siendo vigentes pero su uso ha disminuido debido a la tendencia de construir satlites de poco tamao y de bajo consumo. Las bateras utilizadas en la actualidad para satlites con consumos inferiores a 1kW, son las bateras de Litio-Ion, tecnologa que fue impulsada gracias a la telefona celular y que ofrece varias ventajas para tecnologa satelital respecto de las viejas bateras de NquelCadmio, utilizadas unos diez aos atrs. Este tipo de bateras fue adoptado en pequeos satlites de observacin de la Tierra por tener las siguientes ventajas: a. Las bateras Litio-Ion de ltima generacin presentan un nivel de tensin del orden de 3.6V, con una densidad energtica de 120140Wh-Kg, lo que permite reducir el espacio de empaquetado en la estructura del satlite y adicionalmente la posibilidad utilizar un banco de bateras de respaldo para aumentar el tiempo de vida de la misin. Encontraste, las bateras de Ni-Cd trabajan a 1.2V y presentan a largo plazo un efecto de memoria que reduce su eficiencia. b. Las bateras de Litio-Ion permiten hasta un 30% de profundidad de descarga para un aproximado de 20000 ciclos de vida til. Asimismo, trabajan a la temperatura tpica interna del satlite (20C) y adems son de bajo costo por ser producidas comercialmente. Para mantener los requerimientos energticos de los satlites se han utilizado como fuente primaria dos tecnologas diferentes: la qumica y la solar. La qumica utiliza celdas de combustible, es apropiada para misiones de corta duracin y que requieran equipos de alto consumo energtico. La solar se basa en el uso de celdas solares de material semiconductor y en la actualidad se utiliza para la mayora de las misiones satelitales. En cuanto a las celdas solares de ltima generacin la tendencia es utilizar materiales que combinen tres, cuatro o ms estructuras cristalinas, para aumentar tanto su eficiencia como su densidad energtica. Inicialmente las celdas solares se fabricaban con Silicio (Si) o con Arsenuro de 55
Sistemas de potencia de satlites de observacin de la Tierra

El subsistema de potencia para un satlite de observacin de la Tierra incluye tres componentes fundamentales, a saber: las bateras, las celdas solares y el sistema de distribucin de potencia. El desarrollo de estos dispositivos ha evolucionado mucho en la ltima dcada y tanto su desempeo como eficiencia, permiten la construccin de satlites con poca masa, sobre todo a razn del desarrollo de nuevos materiales que han posibilitado la construccin de bateras muy livianas y con alta capacidad de corriente, adems de celdas solares con materiales policristalinos combinados con lentes especiales que han aumentado significativamente su eficiencia. Desde comienzos de la dcada de los 90 se lanz una variedad de satlites de gran tamao y con necesidades energticas superiores a 5kW, para los que se utilizaron bateras de NquelCadmio y de Ni-H2, por su capacidad para soportar miles de ciclos carga-descarga y manejar altas corrientes.
Galio (GaAs); hoy en da se producen paneles solares utilizando tecnologas de doble juntura y triple juntura, aunque en los ltimos tiempos se emplean tecnologas de cuatro junturas. La combinacin tpica es GaInP2/GaAs/Ge. Las celdas policristalinas alcanzan densidades energticas de hasta 330W/m y eficiencias del 30%, en contraste con las celdas de GaAs: 185 W/m, cuya eficacia mxima es de 18%. Una de las ventajas de utilizar paneles solares eficientes y pequeos, es que se pueden acoplar directamente a la estructura y forma del satlite aprovechando al mximo la radiacin solar y disminuyendo el arrastre tpico que produce un panel desplegado. El sistema de distribucin de potencia avanza de forma paralela con la ltima tecnologa en electrnica de potencia. De esta manera tanto el sistema de carga de bateras como los reguladores de tensin del bus alcanzan eficiencias de hasta el 98% [2]. Algunos componentes (sensores y sistemas de comunicaciones) necesitan un completo aislamiento de la tensin del bus y en este caso siempre se han utilizado conversores DC-DC. En un principio, dichos dispositivos tenan eficiencias inferiores al 40% [4], mientras que hoy en da, gracias al avance de las fuentes conmutadas y la tecnologa MosFet, los conversores DC-DC logran eficiencias de trabajo del orden de 80%. En cuanto a los sistemas de conmutacin, stos utilizan en gran medida relays de estado slido en reemplazo de los relays electromecnicos, excepto en componentes muy crticos en donde una falla o un cortocircuito comprometan seriamente la tensin del bus. Sistemas de propulsin de satlites de observacin de la Tierra Los satlites colocados en rbita baja pueden necesitar sistemas de propulsin a fin de compensar la friccin generada por el drag atmos-
frico y as mantener la altura de la rbita inicial en la que fue colocado el satlite y as evitar una muerte prematura de la misin. Los sistemas de control de attitude requieren tambin del empleo de pequeos propulsores (thrusters)1 para el control directo o para ajustar el momento angular del satlite. Finalmente, para asegurar la re-entrada (de-orbit) del satlite hacia la atmsfera muy baja (alrededor de los 100km), se deben utilizar los sistemas de propulsin, los cuales estn divididos en propulsores (thrusters), propulsantes y tanques2. Estos sistemas quedan caracterizados al encontrar el rango permitido para los siguientes dos parmetros, acorde con la misin satelital de estudio: 1. 2. Thrust (Empuje) Impulso especfico
El thrust F es la cantidad de fuerza aplicada al propulsor (thruster), basada en la expulsin de gases por parte del propulsor. El impulso especfico ISP se define matemticamente como: ISP = F / mg Tal como lo describe la frmula anterior, el impulso especfico es una medida del contenido de energa de los propulsantes, es decir, determina qu tan eficiente es la conversin del propulsante en thrust. En la actualidad existen cuatro tipos de estos sistemas seguros para misiones espaciales de observacin de la Tierra3: propulsin slida, propulsin de gas-fro, propulsin liquida, y propulsin elctrica4. La primera es utilizada para realizar maniobras que impliquen grandes impulsos tales como la puesta en rbita de un satlite. Las tres restantes son utilizadas para realizar mltiples maniobras de pequeos impulsos como el mantenimiento de la trayectoria de satlites de observacin de la Tierra y controlar que su amputamiento sea cada vez ms precisa.
1. Con este nombre tambin son conocidos los sistemas de propulsin de un satlite. 2. http://cs.astrium.eads.net/sp/ 3. http://www.lr.tudelf.nl/live/pagina.jsp?id=849b19e2-a5ce-4c5b-a116-c6c71ae0b977&lang=en 4. http://rt.grc.nasa.gov/power-in-space-propulsion/propulsion-propellants/
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Los sistemas de propulsin lquidos se dividen en monopropulsantes, bipropulsantes y propulsantes en modo dual e hbridos. El monopropulsante lquido, llamado Hydrazine (N2H4), es el tipo de propulsor ms usado en la actualidad para los sistemas de propulsin de satlites de observacin de la Tierra (rbita baja)5. A continuacin se muestran algunos de los principales usos de los sistemas de propulsin en misiones satelitales.
Tabla 1. Usos de los diferentes tipos de propulsores de satlites de observacin de la Tierra. Tecnologa de propulsin Gas fro Slida Lquida: Monopropulsante Bipropulsante Modo dual Hbrido Elctrico: Electrotrmico Electrosttico Electromagntico X X X X X X X (Wertz J. et al., 1999) X X Insercin en la rbita es- Mantenimiento cogida de la rbita X Control de attitude X
X X X
X X
5. http://cs.astrium.eads.net/sp/SpacecraftPropulsion/Heritage/sc-files/intro.html
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La siguiente tabla consiste en un listado ms detallado tanto de las ventajas como de las desventajas de los sistemas de propulsin ms utilizados en misiones espaciales.
Tabla 2. Caractersticas especficas, ventajas y desventajas de los sistemas de propulsin ms usados en misiones espaciales. Tecnologa de propulPropulsante sin N2,NH3, Fren, helio Tipo de ener- Impulso especiRango del Ventajas ga del pro- fico (en el vaco) thrust (N) ceso (s) Alta presin 50-75
Desventajas
Gas fro
Funciona0.05 hasta miento simPesado 200 ple, Confiable y bajo costo 50 hasta 5x106 0.05 hasta 0,5 Simple, fiable con Alto thrust, Altos estndares de seguridad
Slido
Polmeros orgnicos, perclorato de Qumica amonio, aluminio pulverizado H2O2 N2H4 O2 y RP-1 O2 y H2 N2O4 y MMH F2 y N2H4 OF2 y B2H6 CIF5 y N2H4 Exotrmica Qumica Qumica Qumica Qumica Qumica Qumica Qumica Qumica
280-300
Lquido: Monopropulsant e Lquido Bipropulsante
150-220 350 450 300-340 425 430 350 330 225
Simple, con fiable bajo Alto peso costo
5 hasta Alto desemDiseo complejo 5x106 peo 3 -200 225 hasta 3.5x105 Criognico Txico, peligroso.
Modo Dual Hbrido Electrotrmico Resistojet Electrotrmico Arcjet Electrosttico Ion Coloide Efecto hall trhuster Electromagntico MPD Plasma pulsado
N2O4/N2H4 O2 y Polietileno N2,NH3 N2H4,H2 NH3,NH4 H2
Buen Desem peo Requiere oxidar el sistema de combustible
Calentamien150-700 to hmico1 Calentamiento de arco 450-1500 elctrico2
0.005 hasta Bajo consumo Interface muy 0,5 de potencia complicada 0.05 hasta 5
Hg/A/Xe/Cs Glicerina Xenn
Electrosttico
2000-6000 1200 1500-2500
5x10-6 hasta 0.5 25 200 5x10-6 hasta 0.005 hasta
Alto desem- Alto consumo de peo potencia Diseo muy experimental Alto consumo de potencia, costoso Bajo thrust,
Argn Tefln
Magntico
2000 1500
Fuente: Wertz J. et al., 1999
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Futuras tendencias investigativas en cuanto a sistemas de propulsin satelital Desde 1996 la NASA viene adelantando una serie de proyectos enmarcados en un programa que han denominado The Breakthrough Propulsion Physics. Este programa investiga acerca de sistemas de propulsin que no requieran gasto de ningn tipo de propulsante, que alcancen los mximos niveles de velocidad de los vehculos espaciales, adems de investigar los tipos de dispositivos que puedan lograr esta tarea. Los temas que se ha investigado incluyen experimentos y teoras relativos al acoplamiento de la gravedad con el electromagnetismo y las fluctuaciones de la energa del vaco, entre otros .
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Conclusiones
A lo largo de este documento se mostraron los diferentes tipos de bateras utilizadas en misiones satelitales y la preferencia actual por adoptar las bateras de Litio-Ion como fuente de energa secundaria en pequeos satlites de observacin de la Tierra, por su alta capacidad energtica y muy bajo costo de fabricacin. El uso de paneles solares como fuente primaria de energa en misiones satelitales se seguir implementando por las ventajas que estos dispositivos ofrecen en el ambiente espacial; adems, las nuevas tecnologas que utilizan materiales policristalinos han permitido el desarrollo de celdas solares de alta eficiencia muy tiles en los minisatlites de observacin de la Tierra que se estn fabricando actualmente. La variable decisoria para determinar qu tipo de propulsante es ms adecuado para utilizar en una misin satelital, es el impulso especfico, consistente en una medida del contenido de energa de los propulsantes, es decir, determina qu tan eficiente es la conversin del propulsante en thrust. Dependiendo de las maniobras que requiera la misin satelital, as va ser el tipo de propulsante a utilizar. Sin embargo, es recomendable utilizar propulsin slida para tareas que impliquen grandes impulsos, tales como la puesta en rbita de un satlite. La propulsin lquida y elctrica son recomendables para tareas de pequeos impulsos, como el ajuste de la altitud del satlite. Se mostr que existe una variedad de sistemas de propulsin que son utilizados para el desarrollo de diferentes misiones espaciales. En el caso de una posible misin satelital de observacin de la Tierra colombiana el monopropulsante lquido, llamado Hydrazine (N2H4), sera el tipo de propulsor ms conveniente, puesto que su impuso especfico (en el vaco) de 150s-220s podra hacer el mantenimiento de su rbita baja.
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Sistema estructural de satlites de observacin de la Tierra
RESUMEN El sistema estructural del satlite est compuesto por todos los elementos que brindan soporte y estabilidad a cada uno componentes operacionales del satlite. Est dividido en: estructura primaria, la cual es el esqueleto o columna vertebral del satlite; estructuras secundarias, como es el caso de la estructura de la antena y del panel solar; y estructuras terciarias que incluyen pequeos soportes, cajas y blindajes. Adems de soportar los componentes del satlite, el sistema estructural debe estar en la capacidad de proteger los componentes del entorno de lanzamiento, del entorno espacial y el operacional, as que es necesario conocer el ambiente al cual estar sometido el satlite para formular los requerimientos estructurales. Los materiales para la fabricacin de los elementos estructurales tienen como caractersticas baja densidad, alta resistencia mecnica, alta rigidez y bajos coeficientes de expansin trmica. Son usadas comnmente las aleaciones de aluminio, titanio y berilio, y materiales compuestos como la fibra de carbono. Diversos tipos de estructuras se utilizan en la actualidad para la construccin de los satlites, y han sido adoptadas las estructuras cerradas para la construccin de estructuras primarias en satlites de observacin de la Tierra por su buen desempeo. Palabras claves: entorno del satlite, materiales aeroespaciales, estructuras satelitales, materiales estructurales.
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Introduccin
El presente artculo pretende dar a conocer aspectos bsicos, avances y tecnologas utilizadas hasta el momento, en cuanto a mecnica satelital y ms especficamente relacionados con el sistema estructural del satlite. Se trata en principio del tema de los entornos o ambientes con los que interacta el satlite, debido a que gran parte de los requerimientos que deben cumplir las estructuras dependen de los efectos producidos por esta interaccin. Posteriormente, se abarca el rea de los materiales que son usados en la fabricacin de estructuras para satlites; y tambin materiales para uso en algunos mecanismos y para proteccin de superficies. para terminar, se plantean los tipos de estructuras que son usados para la fabricacin de estructuras primarias y secundarias. Generalidades En un satlite, al igual que en cualquier otra mquina, la estructura cumple la funcin de brindar el soporte y la estabilidad a todos los componentes, dispositivos y subsistemas que contribuyen al desarrollo de la funcin principal. Asimismo, las estructuras deben proteger de forma integral al satlite de las condiciones dinmicas tanto del entorno de lanzamiento como del de operacin. Tales estructuras se dividen en tres tipos, a saber: la estructura primaria, considerada la columna vertebral o cuerpo del satlite, mantiene unidos y da soporte a todos sus subsistemas y componentes, incluyendo otras estructuras; adems de ser la interfaz entre los componentes del satlite y el vehculo de lanzamiento. De otro lado, las estructuras secundarias tienen objetivos ms especficos, tales como dar soporte a la antena de comunicaciones y a los paneles solares del sistema de potencia. Finalmente, las estructuras terciarias incluyen alojamientos de componentes como las cajas y dems soportes varios. Ambiente de lanzamiento y espacial (Launch and Space Environment) Una vez finalizada la integracin del satlite y luego de haber sido emplazado en el vehculo de lanzamiento que lo pondr en rbita, ste debe interactuar con dos escenarios ambientales: el ambiente de lanzamiento y el ambiente de operacin o ambiente espacial. Factores existentes en estos dos entornos afectan la vida y la operacin de muchos componentes de la instrumentacin y bus del satlite, lo que los convierten en requerimientos que deben ser cumplidos para garantizar el desempeo de la misin. Es bien sabido que la fase de lanzamiento genera un entorno exigente para los componentes del satlite, debido ante todo a la dinmica del vehculo de lanzamiento. Por tal razn los factores del ambiente generado por cada vehculo de lanzamiento deben estar especificados a profundidad. Los factores que hacen parte de las condiciones dinmicas de la fase de lanzamiento pueden ser determinados en la medida en que sean parmetros medibles. Esta labor la realizan los diseadores, fabricantes y administradores de los vehculos de lanzamiento. Dichos parmetros son los siguientes: a. El estado estable de la aceleracin: la mxima aceleracin en el sentido de axial o lateral. b. Las cargas combinadas: combinaciones ms severas de carga. Para los vehculos de lanzamiento en general, las frecuencias de estas cargas combinadas estn alrededor de 35 Hz en el eje axial y de 20 Hz en el eje lateral. Tambin son llamadas factores de carga para diseo. c. El ambiente acstico y de vibracin: presentan los mximos valores en el momento del despegue y en el de vuelo de rgimen transnico. Segn se entiende, las condiciones de acstica y la vibracin no deben afectar el diseo de la estructura primaria, pero s el de las estructuras secundarias y terciarias.
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d. El ambiente de golpes: se produce debido a los dispositivos explosivos que son usados para la separacin de etapas o de la coraza frontal. Su magnitud alcanza hasta 4500g en instantes de muy corta duracin. e. El ambiente trmico: los mecanismos de transferencia de calor estn bien establecidos. El valor de la intensidad de flujo de calor hacia el satlite con la coraza frontal es cercano a 800 W/m2, y normalmente es de 1135 W/m2 cuando la coraza es desechada. f. El ambiente de presin: es un ambiente de despresurizacin para el satlite. La tasa de despresurizacin, que depende del vehculo de lanzamiento, es un dato suministrado en las guas de lanzamiento de los vehculos. Ambiente espacial o de operacin Al igual que sobre la superficie de la Tierra hay caractersticas tales como la temperatura y la humedad, encargadas de determinar el ambiente, se ha detectado que segn la zona del espacio tambin existen ciertos factores que interactan con el satlite y afectan su desempeo. Durante varios aos de estudios se ha determinado la existencia de principalmente cuatro entornos que intervienen en el funcionamiento del satlite en el espacio. Estos factores son: la atmsfera residual, la radiacin del universo cercano, el plasma y las macropartculas. Atmsfera residual La atmsfera residual o neutral es un ambiente caracterstico de rbitas LEO, donde an existen remanentes de los componentes atmosfricos bajos. Las investigaciones han logrado determinar que los efectos generados por la atmsfera residual son causadas sobre todo por el drag atmosfrico, que depende de la forma del satlite, su masa y la densidad del ambiente que rodea al satlite. Este drag afecta el tiempo de vida de la misin, definiendo las necesidades de combustible y los parmetros orbitales, tales como funcin del tiempo. Otro efecto es la sublimacin (outgassing), consistente en un efecto de amplia exploracin a razn de la posibilidad de simularlo
en laboratorio. Un reflejo de esto es la base de datos de la NASA, con material apto para uso espacial por su baja tasa de outgassing. La erosin por oxgeno atmico (AO), es el tercer efecto y al igual que en la sublimacin, muchos experimentos se han realizado para clasificar materiales de acuerdo a su tolerancia e identificar cules son los ms eficientes y resistentes. Las caractersticas de la atmsfera residual entre las que se encuentran la densidad, que afecta directamente el drag, y la composicin elemental, se sabe que fluctan en funcin del comportamiento del Sol. Uno de los modelos ms utilizados para determinar la densidad de la atmsfera es un modelo estadstico llamado MSIS (Mass Spectrometer and Incoherent Scatter), establecido en 1986 con base en la recopilacin de datos medidos y que depende del ndice geomagntico Ap y del flujo solar F10,7, es decir, de la actividad solar. Ambiente de radiacin El ambiente de radiacin est compuesto por un flujo de partculas subatmicas a gran velocidad (radiacin corpuscular) y la radiacin electromagntica. Se tiene entendido que las fuentes del flujo de partculas son los cinturones de Van Allen, los Rayos Csmicos Galcticos (GCR) y los eventos de actividades solares. El modelo para los cinturones de Van Allen que predice el flujo de partculas es el AE8 y AP8, que est en funcin de la posicin del satlite. El flujo de los GCR vara segn la actividad solar y el campo EM de la Tierra acta como un escudo contra esta radiacin. El flujo de partculas provenientes del Sol ocurre en compaa de las llamaradas solares y de manera espordica. Los modelos existentes carecen de informacin suficiente para determinar con exactitud cada cunto y durante qu periodo ocurrir un evento de este tipo, as que es muy complicado predecir su aparicin; sin embargo, J. Feynman y otros investigadores del JPL (Jet Propulsion Laboratory) de la NASA plantearon un modelo que determina la probabilidad de flujo de protones por ao. En general, los mo-
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delos que predicen los flujos de radiacin son estadsticos y se basan en informacin medida durante muchos aos. Los efectos generados por la radiacin corpuscular son conocidos, aunque no en su totalidad. Los SEU o eventos de perturbacin son uno de estos efectos y ocurren cuando una partcula energtica altera momentneamente el estado lgico de los elementos electrnicos o hasta genera un dao permanente. A causa del bombardeo de electrones de alta energa, la carga de materiales dielctricos puede producir descargas hacia los elementos conductores cuando se supera el potencial de tolerancia del material. El ltimo efecto generado es la degradacin de los paneles solares, que a su vez es la primera causa del fallo de una misin satelital. Debido a los efectos que produce el ambiente de radiacin sobre los dispositivos electrnicos, materiales que componen la estructura del satlite, as como sobre las celdas solares, ocasiona que stos deban ser seleccionados para soportar las dosis de radiacin; o que sea necesario disear blindajes casi siempre de aluminio, con un espesor ptimo calculado para la proteccin de los componentes en peligro. Las principales fuentes de la radiacin electromagntica (EM) que interactan con los satlites son el Sol y los rayos csmicos. Esta radiacin abarca todo el espectro electromagntico desde la radiofrecuencia hasta los rayos X, pasando por la radiacin visible e infrarroja. Los efectos producidos por la radiacin EM son: las cargas fotoelctricas, la degradacin de los materiales, ante todo los polmeros altamente susceptibles a los rayos UV; y tambin el ruido generado en las comunicaciones. Para terminar, la radiacin es la responsable del aumento de la temperatura del satlite, as que es el factor de mayor importancia a la hora de realizar el diseo del control trmico del satlite. Ambiente de plasma El entorno de plasma debe su origen a la fotoionizacin de los componentes de la atmsfera por accin de la radiacin UV, EUV y los rayos X. Se divide en tres capas segn la composicin
y densidad del ambiente, siendo la de ms alta densidad la capa F cuya extensin comprende entre los 150 km hasta los 1.000 km. El modelo utilizado para predecir las condiciones de la ionosfera de una rbita, es el International Reference Ionosphere o IRI, el cual determina la densidad de electrones ne, la densidad de iones ni, adems de la temperatura de electrones Te y de iones Ti; en funcin de la posicin, el nmero R de manchas solares y el tiempo. Est claramente establecido que la densidad de electrones es mucho mayor en un mximo solar que en un mnimo solar. Acerca de los efectos producidos por el ambiente de plasma, se ha identificado que el primordial es la carga de la superficie del satlite, seguido por los arcos elctricos. A fin de evitar los efectos del plasma se plante que la totalidad de la superficie del satlite sea de materiales conductores. Ambiente de partculas macroscpicas Se puede decir que las fuentes de este ambiente son los meteoritos interplanetarios y la basura localizada (debris). El flujo de meteoritos sobre los satlites se predice introduciendo los parmetros de trayectoria a modelos fase de densidad, que compilan la informacin obtenida acerca del nmero de partculas en el espacio, su velocidad y su localizacin. Paralelamente, se realizan esfuerzos para inventariar la basura espacial, cuyo origen son los materiales y pedazos de piezas desechados durante las misiones o por los satlites, as como las sondas en desuso, y que ya supera las 20 toneladas y los 8782 objetos en rbitas bajas. Para evitar el aumento de basura espacial producida intencionalmente se plante el tratado de mitigacin IADC (por sus siglas en ingls), tambin adoptado por las Organizacin de las Naciones Unidas -ONU. Tambin, modelos en funcin del tamao, masa y velocidad, son empleados para determinar el dao que puede causar el impacto de las micropartculas. Los daos generados por el impacto de las partculas movindose a altas velocidades, pueden ser desde la erosin de las superficies por impacto de partculas microscpicas, abolladuras
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y hasta el dao total del satlite. La proteccin contra los impactos de partculas pequeas son los blindajes, mientras que contra las partculas ms grandes se procuran maniobras de evasin utilizando los sistemas de propulsin. Materiales Para fabricar las partes de satlite y naves espaciales, se han desarrollado infinidad de materiales, sin embargo la tendencia es conservadora y se sugiere el empleo de materiales que ya se hayan usado en aplicaciones idnticas y programas similares. As, metales, polmeros, cermicos y materiales compuestos, son utilizados para manufacturar las distintas piezas que conforman los dispositivos de un satlite. Los materiales de la industria aeroespacial deben contar con propiedades especiales. No es comn utilizar materiales de tipo convencional debido a que su comportamiento en el ambiente espacial puede no ser adecuado. Entonces, se deben realizar las pruebas necesarias para caracterizar el material y validar su uso, cualquiera que sea. Uno de los criterios para seleccionar un material es la tolerancia a las condiciones del ambiente espacial. Un material apto para uso espacial debe conservar sus propiedades en el ambiente trmico al que ser expuesto, debe resistir a la dosis de radiacin durante la misin, a la vez que debe ser resistente a la erosin por oxgeno atmico y es necesario que soporte las condiciones de vaco, entre muchas otras condiciones ms. Uno de los efectos generados por el ambiente es la sublimacin (outgassing) del material. Se presenta una compilacin de materiales aptos para uso espacial por su baja tasa de gasificacin, los cuales se clasificaron segn su aplicacin. Materiales estructurales Los materiales con fines estructurales, adems de ser validados para uso espacial, deben cumplir con ciertos requerimientos especficos. Las
propiedades que debe tener un material para su adecuado uso en estructuras son: a. Alta resistencia especfica b. Alta rigidez especfica c. Baja densidad, el peso es una restriccin de costo de la misin. d. Alta estabilidad dimensional, lo que se traduce como bajo coeficiente de expansin trmica. Las propiedades mecnicas, de compatibilidad, elctricas, magnticas y dems; de un material estructural deben ser conocidas y determinadas segn pruebas. En la actualidad, los materiales usados para la fabricacin de estructuras pueden ser metlicos, como por ejemplo las aleaciones de aluminio, titanio, y berilio. De igual manera, se proyecta con xito el uso de las aleaciones de aluminio-berilio, a razn de sus excelentes propiedades. Tambin, se emplean con frecuencia materiales compuestos tales como el carbn-epxico (CFRP), uno de los compuestos ms utilizados por su buen desempeo. Otros compuestos utilizan fibras de vidrio, aramida, boro y se usa carburo de silicio en matriz metlica de aluminio, estructuras de alta estabilidad dimensional. El SiC-100 tiene los ms altos valores de rigidez especfica y estabilidad dimensional, entre los materiales para uso espacial. Por tales caractersticas es el material de mayor funcionalidad usado en elementos pticos. En la Tabla 1 se comparan algunos de los materiales utilizados y su aplicacin
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Tabla 1. Materiales con fines estructurales Uso estructural Material (ref.) Comentarios Buena resistencia a la corrosin Baja resistencia a la corrosin Bajo peso Baja resistencia a la corrosin
Cuerpo y tapas de estructura, Aleacin de aluminio (2219-T8511, 6061-T62) componentes de entramados, Aleacin de aluminio (7075-T73) Aleaciones de magnesio ( MG-AZ31B, ZK60A-35)
Compuesto B/Al Compuesto grafito/epoxy Lminas para estructura de Aleacin de aluminio (2014-T6, 7075-T73) paneles Compuesto grafito/epoxy, kevlar Soporte de antena y compo- Berilio nentes pticos Grafito/epoxy Carburo de silicio (SiC-100) Sarafin T. 2003
Costoso Estructuras monocasco Baja resistencia a la corrosin Uso en estructura de paneles solares Alta rigidez Baja expansin trmica
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Materiales usados para mecanismos El rango de materiales empleados para la fabricacin de mecanismos es tambin grande. Al igual que los materiales estructurales, los materiales de los mecanismos deben cumplir una serie de requerimientos especficos segn su uso y por tal razn sus propiedades deben conocerse tambin a profundidad. Fabricar elementos como los engranajes implica el uso de aleaciones de acero, aluminio, bronce y polmeros como nylon, segn las exigencias mecnicas y dems. Para elaborar resortes se pueden usar aleaciones de acero y aceros inoxidables, pero su eficiencia no es la ms alta, as que es preferible emplear aleaciones de titanio, especficamente la aleacin Beta C, o aleaciones especiales como el llamado Elgiloy y la NiSpan-C. De otro lado, los rodamientos son fabricados casi nicamente con base en las aleaciones de acero AISI 440C y AISI 52100, aunque se pueden emplear otras aleaciones metlicas como por ejemplo el berilio-cobre y materiales cermicos como Si3N4 y la almina. Pelculas y cubiertas Con el fin de suplir las deficiencias en las propiedades de algunos materiales, y en suma sobrellevar las condiciones del entorno, es necesario implementar pelculas y cubiertas. Por ejemplo, para evitar que superficies exteriores susceptibles a la erosin por oxgeno atmico se degraden prematuramente, se emplean pelculas de polmeros fluorados como el FEP, Tedlar, y el Tefzel preferiblemente, aparte de recubrimientos o pinturas a base de silicio, que le proporcionan a la pelcula Kapton mayor resistencia a la erosin por AO. Para fortalecer los materiales expuestos en contra de la radiacin y la sublimacin generada por el vaco, se suelen usar cubiertas como el Kapton y Mylar. stas funcionan tambin como cubiertas trmicas que proporcionan a las superficies adecuados coeficientes de absorcin y
emisin de radiacin. Existe una amplia gama de cubiertas para distintas condiciones trmicas, como por ejemplo las FEP y las cubiertas aluminizadas, de plata u oro. Otros materiales El adhesivo ms usado es el epxico a razn de su fortaleza para soportar la temperatura (amplio rango de trabajo) y por su resistencia, pero tambin se emplea silicona de grado espacial y, en menor cantidad, adhesivos de poliuretano y acrlico. Es necesario el uso de lubricantes slidos como el MoS2, WS2 y el NbSe2. Existen muchos otros tipos de lubricantes, entre los que cabe mencionar el Diamon-like Carbon (DLC), el cual es de alta dureza, baja friccin y bajo desgaste. Los avances tecnolgicos en este sentido permiten que hoy en da se emplee lubricante con matriz DLC y embebidas nanocpsulas de lubricantes slidos como los ya nombrados. Estructuras Una estructura espacial debe se capaz de soportar las condiciones que implica una misin, adems de cumplir funciones especficas, tal como se detalla en la ref. En un satlite se identifican tres niveles de estructuras: la estructura primaria, las secundarias y las terciarias. La primaria tiene como funcin brindar soporte a todos los componentes del satlite, mientras que las secundarias son las utilizadas para el soporte de antenas y paneles; y las terciarias son cajas y soportes destinados a funciones especficas. Es posible realizar su diseo a partir de las condiciones de carga generadas por la dinmica del vehculo de lanzamiento. Las estructuras primarias para satlites de observacin de la Tierra se construyen cerradas debido a que una de sus funciones es brindar proteccin del medio a los componentes internos. De manera tal que son usadas unas estructuras cilndricas llamadas de monochoque, las cuales no tienen refuerzos radiales o axiales y
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son fabricadas en lminas de aleaciones de aluminio, magnesio, compuestos grafito/epxico rolado, o paneles tipo sndwich conformados. Los paneles tipo sndwich, consistentes en dos lminas con un ncleo en el medio, ahora son tpicamente usados en la fabricacin de las estructuras satelitales. El panel honeycomb es el ms representativo y se usa para la fabricacin de estructuras modulares de toda clase de satlites. Estos paneles pueden ser hechos con diversos materiales: el ncleo es de aluminio y algunos casos de aramida, y las lminas pueden ser tambin de aluminio o compuestos de polmeros reforzados con fibras. Para las estructuras secundarias se pueden usar trusses o estructuras tubulares destinadas al soporte de antenas y paneles, que a causa de las restricciones de espacio impuestas por los vehculos de lanzamiento, generalmente son estructuras desplegables, de tipo articulado o de tubos telescpicos. A partir de tales estructuras ya implementadas al inicio de la industria espacial, se han realizado mltiples desarrollos en este tipo de estructuras desplegables. En la actualidad es cada vez mayor la tendencia a crear estructuras inflables, por cuanto se disminuye tanto el uso de mecanismos y es menor el espacio que ocupan plegadas.
El entorno de operacin o entorno espacial produce en el satlite efectos que degradan la funcionalidad de los componentes y generan en las estructuras requerimientos de proteccin para con las partes que pueden ser afectadas. Mltiples modelos, generalmente de tipo estadstico, desarrollados por grupos de investigadores con historiales de datos recolectados, ayudan a determinar la magnitud de los efectos producidos, y a que se tomen en cuenta para el diseo de estructuras que protejan los componentes funcionales del satlite. Metales, polmeros, cermicos y compuestos son utilizados para la fabricacin de los componentes del satlite. En el campo estructural, la fabricacin de estructuras primarias y secundarias requiere principalmente aleaciones de aluminio o compuesto CFRP, entre otros. Es importante resaltar que al momento de fabricar la estructura del instrumento ptico, sobresale el uso del SiC-100, por tener la mayor estabilidad dimensional entre los materiales usados en estructuras. Aunque cualquier material se puede incluir en la elaboracin de una pieza del satlite, se deben conocer a fondo todas su propiedades mediante las pruebas que sean necesarias, tal como lo indica la normatividad, que es un buen referente para descartar el uso o no de un material en especial. En cuanto al tipo de estructura que debe usarse para satlites de observacin de la tierra, es claro que la indicada es una estructura de caras cerradas, porque brinda la proteccin necesaria a los componentes internos. En la actualidad, los paneles o honeycomb son muy empleados para la construccin de este tipo de estructuras.
Conclusiones
Los factores del entorno de lanzamiento son generados por el vehculos de lanzamiento, mientras que la informacin necesaria acerca de estos factores, que describen en s la dinmica del lanzamiento, es brindada por las guas de usuario, las cuales son suministradas por los operadores del vehculo. Los diseos de la estructura primaria y los de las estructuras secundarias, son realizados con base en los valores suministrados por estas guas para los factores del entorno. Por ejemplo, el diseo de la estructura primaria debe hacerse apoyndose en los valores de carga combinada y frecuencia natural ,que son proporcionados por la gua de usuario del vehculo de lanzamiento seleccionado para el posicionamiento del satlite en rbita.
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reas de aplicacin de las tecnologas de sensores remotos prioritarias para el pas

RESUMEN La Comisin Colombiana del Espacio - CCE creada por Decreto 2442 de 2006, ha venido realizando un proceso de consulta e investigacin tanto a nivel documental como interinstitucional, para identificar prioridades y reas especficas de aplicacin de los sensores remotos, con el propsito de beneficiar a todos los sectores del pas. La determinacin de estas reas de trabajo permitir definir las temticas en las que el pas debe enfocar sus mayores esfuerzos en cuanto a investigacin, desarrollo y adquisicin de datos; igualmente, brinda elementos para proponer un Plan Nacional de Observacin de la Tierra.
Palabras claves: observacin de la Tierra, sensores remotos, percepcin remota, gestin ambiental, riesgo, recursos naturales, salud, seguridad y defensa, planificacin urbano regional, sistemas productivos, cambio climtico, ordenamiento territorial, recursos minerales y energticos.
ABSTRACT The Colombian Space Commission (CCE), created in 2006 by decree 2442, has been conducting a process of documentary research and consultation with different institutions to identify priorities and specific application areas of remote sensing to benefit different sectors of the country. The identification of these specific areas permit to define the issues on which the country must focus their efforts and resources on research, development and acquisition of data; and bring elements to propose a National Plan of Earth Observation. Key words: Earth Observation, remote sensing, remote perception, environment management, risk, natural resources, health, security and defense, regional and urban planning, productive system, climate change, land planning, mineral and energy resources.
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Introduccin
En la actualidad existen cerca de 100 misiones de satlites de observacin de la Tierra (CEOS 2008) y un buen nmero de instrumentos aerotransportados que registran datos de las reas continentales, el ocano, la atmsfera, la crisfera, la gravedad y los campos magnticos; lo que posibilita monitorear el medio ambiente y los eventos que ocurren en la superficie de nuestro planeta. Los avances tecnolgicos en el desarrollo de los instrumentos de percepcin remota, la investigacin y formulacin de metodologas para el procesamiento de los datos derivados de los mismos, han posibilitado el uso de estas tecnologas en mltiples campos de aplicacin. Es as como en la actualidad es posible medir el impacto de un evento ssmico o realizar estudios de subsidencia en grandes extensiones de terreno, algo que antes se consideraba imposible de conseguir con las tecnologas existentes. Desde hace algunas dcadas Colombia empez a apropiarse de estas tecnologas y a realizar importantes desarrollos para procesar la informacin obtenida de los sensores remotos. Con ello se ha fortalecido la investigacin y el desarrollo de aplicaciones para el cumplimiento de las funciones propias de cada entidad. De forma paralela, ha surgido la necesidad de obtener informacin ms confiable, actualizada, a menor costo y eliminar la duplicidad de informacin y trabajo en los diferentes sectores del pas. Consciente de las necesidades del pas respecto a los datos de sensores remotos, el gobierno nacional cre la Comisin Colombiana del Espacio -CCE, mediante el decreto 2442 del 18 de julio de 2006. La CCE se constituye como: la puerta de acceso para que Colombia, fortalezca el conocimiento sobre la Tierra y el espacio ultraterrestre mediante la utilizacin de tecnologas modernas y se utilice la informacin proveniente de satlites de comunicacin, de observacin de la Tierra y de navegacin satelital, a fin de dinamizar el desempeo de los diferentes sectores de la economa que demandan informacin geoespacial. Tomando en cuenta estas consideraciones y con el objeto de identificar las necesidades del pas en cuanto a estas tecnologas, la CCE a travs del Programa de Investigacin en Desarrollo Satelital y Aplicaciones en el Tema de Observacin de la Tierra, realiz una revisin documental de los datos registrados por los satlites de observacin de la tierra actualmente en orbita as como de las aplicaciones operativas y en investigacin de la percepcin remota nivel global, De forma paralela se desarroll un proceso paralelo de interaccin y consulta con las entidades que utilizan este tipo de informacin en Colombia. Este proceso permiti establecer las reas temticas de aplicacin de los sensores remotos que son prioritarias para el pas, con el propsito de enfocar la investigacin y el diseo de planes, estrategias, proyectos y actividades hacia estos temas.
Metodologa
Para definir las reas temticas de aplicacin de los sensores remotos prioritarias, se tuvo en cuenta el contexto mundial en el tema de observacin de la Tierra y las necesidades esenciales del pas en esa materia. A nivel mundial se revisaron los enfoques, prioridades y temas desarrollados por diversos sistemas de observacin de la Tierra y el estado del arte en aplicaciones de las tecnologas de sensores remotos. A partir de esta revisin se identific qu temas prioritarios para el pas pueden apoyarse en el uso de sensores remotos, Para tal efecto, se tuvo en cuenta los planes, polticas y lineamientos de desarrollo contenidos en diferentes documentos gubernamentales, incluyendo el Plan Nacional de Desarrollo 2006-2010, el Documento Colombia II Centenario: Visin 2019, CONPES, Objetivos del Milenio, documentos sectoriales, etc.; aparte de acuerdos y compromisos internacionales suscritos por el pas y las funciones de las entidades nacionales en diferentes sectores nacionales.
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Las reas de aplicacin definidas se validaron y ajustaron con diferentes sectores del pas, mediante la realizacin de talleres con las entidades nacionales que usan o son potenciales usuarias de los datos provistos por sensores remotos. En el desarrollo de esta consulta se consolidaron las reas de aplicacin, se identific el uso actual que dichas entidades hacen de los datos de sensores remotos, los temas prioritarios en los que se pueden emplear, adems de los requerimientos para incrementar la aplicacin de estas tecnologas, con miras a optimizar el desarrollo de sus funciones misionales.
Resultados y discusin
Tras validar la informacin con los diversos sectores prioritarios para el Estado, el grupo de aplicaciones de la CCE, defini 36 reas temticas de aplicacin prioritarias, para el pas,, agrupadas en ocho grandes reas. (Figura 1.)
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Figura 1. reas temticas de aplicacin definidas para Colombia
Ecosistemas y
GESTIN AMBIENTAL
SISTEMAS PRODUCTIVOS
Biodiversidad Recurso Hdrico Ocano y Zonas Costeras Atmsfera Meteorologa - Clima. Suelo
Agrcola
Epidemiologa
Pecuario
SALUD
Salud Pblica
Silvicultura
Emergencias Sanitarias
Piscicultura y Pesca
Ecosistemas y
RECURSOS MINERALES Y ENERGTICOS
Biodiversidad Recurso Hdrico Ocano y Zonas Costeras Atmsfera Meteorologa - Clima. Suelo
Cultivos Ilicitos
SEGURIDAD Y DEFENSA
Remocin en masa
Defensa
Inundaciones
Ayuda Humanitaria
GESTIN DEL RIESGO
Eventos Sismotectnicos Volcanes
Geologa y Geomorfologa
PLANIFICACIN URBANO REGIONAL
Ecosistemas y Biodiversidad Recurso Hdrico
INFORMACIN BSICA
Sequa Fenmenos Atmosfricos Incendios
Cartografa Base Cobertura y uso de la tierra Produccin Estadstica
Ocano y Zonas Costeras
CAMBIO CLIMTICO
ORDENAMIENTO TERRITORIAL
Fuente: CCE
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Gestin ambiental
Los temas relacionados con la gestin ambiental constituyen una de las prioridades del pas y han sido sealados en diversos documentos de lineamientos de poltica, tales como el Plan Nacional de Desarrollo 2006-2010, la Visin 2019 II Centenario, documentos sectoriales CONPES; paralelamente, el pas ha adquirido una serie de compromisos internacionales en temas ambientales. En Colombia se han creado estrategias para el fortalecimiento del sector, incluyendo la creacin del Sistema Nacional Ambiental (SINA) y ms recientemente del Sistema de Informacin Ambiental para Colombia (SIAC). en el que se busca producir y gestionar la informacin en temas ambientales para el pas. Parte de esta informacin puede ser adquirida o complementada con el uso de datos provenientes de tecnologas de sensores remotos. La percepcin remota es una herramienta de apoyo utilizada a nivel mundial para la gestin y toma de decisiones relacionadas con la conservacin, defensa, proteccin y mejora del medio ambiente, puesto que los instrumentos de los sensores remotos registran datos tiles para la investigacin, comprensin y monitoreo de los recursos naturales y dems componentes ambientales. La integracin de los datos de sensores remotos con datos tomados in-situ (estaciones meteorolgicas, boyas, datos de campo, etc.) y la definicin de metodologas, procesos, entidades y polticas, incrementa el alcance de estas herramientas, haciendo posible estructurar verdaderos sistemas de observacin de la Tierra. ECOSISTEMAS Y BIODIVERSIDAD: los datos provistos por sensores remotos permiten identificar y evaluar el estado de los ecosistemas; y realizar el seguimiento y monitoreo de los cambios naturales o antrpicos a los que se ven sometidos, incluyendo la deforestacin, la ocurrencia de incendios, la erosin y el cambio de uso del suelo, entre otros. Las imgenes de sensores remotos que permiten reconocer coberturas y elementos de la Tierra, son un insumo importante tanto para identificar como para cuantificar la extensin de los ecosistemas con diferente nivel de detalle. Por su 80 parte, los datos de reflectancia registrados por sensores multiespectrales e hiperespectrales posibilitan obtener curvas de los espectros caractersticos de las coberturas y realizar la estimacin de parmetros biofsicos que generan informacin sobre la vigorosidad, humedad y estado fenolgico de la vegetacin (ejemplo: ndices de vegetacin, ndice de rea foliar LAI, etc.) Estos parmetros son de gran utilidad para identificar el tipo, estado de los ecosistemas y coberturas vegetales, incluso se han desarrollado investigaciones puntuales para identificar especies o para realizar estimaciones de biodiversidad. (Turner et al. 2003, Hagolle et al. 2004, Jiang et al. 2006, Hernandez-Stefanoni & Dupuy 2007). Igualmente, otros sensores remotos registran datos climticos, composicin de la atmsfera e informacin topogrfica que contribuyen al estudio de los ecosistemas. RECURSO HDRICO: con los datos obtenidos a partir de tecnologas satelitales se puede generar informacin del estado de los cuerpos y corrientes de agua, tales como la superficie, vegetacin asociada, evidencias de contaminacin, sedimentacin e indicios que sealen la presencia y recarga de aguas subterrneas (GEOS 2005, Meijerink 2007). Los sensores remotos ofrecen tambin informacin para la evaluacin y monitoreo de las cuencas hidrogrficas como unidad bsica para la gestin del recurso. En este campo, a partir de imgenes de satlite es posible obtener informacin sobre la cobertura y uso del suelo, erosin, escorrenta y datos sobre la topografa del terreno. OCANOS Y ZONAS COSTERAS: la implementacin de sistemas de observacin de estas zonas es una necesidad prioritaria a nivel global, dada la funcin que cumplen los ocanos en la regulacin del clima y ciclos de nutrientes (incluido el carbono) la riqueza de ecosistemas, recursos biticos y pesqueros que albergan, y la gran cantidad de actividades humanas que se desarrollan en estas zonas como la pesca, el turismo, el comercio, la infraestructura de transporte, la vivienda etc. (UNESCO 2004, 2006a).
Como contribucin a los sistemas de observacin de estos recursos, los sensores remotos en rbita registran actualmente datos oceanogrficos de temperatura superficial, corrientes superficiales, espectro de oleaje y nivel del mar (CEOS 2008). Estas variables junto con los datos registrados en Tierra y ocano (estaciones climticas, boyas, maregrafos, datos in situ), adems de los datos del clima atmosfrico, permiten tener un mayor conocimiento de las interacciones clima-ocano para el monitoreo y seguimiento de fenmenos de impacto global, tales como el cambio climtico y el fenmeno del Nio. As mismo, las imgenes que permiten generar datos de color del ocano y slidos suspendidos, son utilizadas en la deteccin y seguimiento de niveles de contaminacin e identificacin de reas productivas para la pesca, tanto en la costa como en el ocano abierto. En cuanto a costas, los sensores remotos pueden ser em-
pleados para identificar coberturas de las zonas costeras y aguas someras , as como datos de nivel del mar y topografa; esta informacin es de gran utilidad para la planificacin y el manejo integrado de zonas costeras (Figura 2).
Figura 2. Imagen de satlite Landsat 7 TM del caribe colombiano, en el que se visualiza una descarga de sedimentos hacia el ocano
Fuente: Global Land Cover Facility
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ATMSFERA METEOROLOGA - CLIMA: En estas reas se utiliza los datos provistos por sensores remotos para la comprensin y monitoreo de fenmenos meteorolgicos y climatolgicos que suceden en la Tierra, incluyendo el seguimiento, y prediccin del tiempo y estado de la atmsfera, as como de la calidad del aire. La atmsfera y el clima es uno de los campos pioneros en los que se ha especializado la observacin de la Tierra basada en percepcin remota. Los satlites meteorolgicos que estn en rbita actualmente registran informacin a escala global y regional sobre: aerosoles, ozono, gases traza, radiaciones presupuesto, agua lquida y trazas de precipitacin, tipo, composicin y perfil de las nubes; as como temperatura, humedad y vientos atmosfricos (CEOS 2008). Las misiones satelitales que registran esta informacin tienen como parte de sus objetivos el entendimiento del sistema atmosfrico y climtico del planeta, el seguimiento del cambio climtico global, adems del pronstico y seguimiento de fenmenos atmosfricos de escala regional, tales como huracanes y ciclones. Los datos de estos sensores en conjunto con las mediciones de las estaciones climatolgicas terrestres y ocenicas permiten el seguimiento y pronstico del tiempo para diversos campos como la agricultura, la navegacin area y marina, el desarrollo de proyectos de infraestructura y la prevencin de desastres. SUELOS: la percepcin remota brinda informacin til para analizar del estado de los suelos y su vocacin de uso. A partir de imgenes satelitales y aerofotografas es posible determinar y monitorear reas degradadas sin cobertura vegetal, las cuales estn sometidas a fenmenos de erosin o son potencialmente susceptibles a estarlo. De igual forma, los datos obtenidos a partir de radar, lidar y sensores con caractersticas estereoscpicas permiten generar modelos digitales del terreno a diferentes escalas, incluso hasta obtener una resolucin submtrica. Las tecnologas de radar han demostrado tambin ser tiles para caracterizar el estado de humedad superficial de los suelos. Esta informacin sumada al uso de parmetros biofsicos de la vegetacin son variables de gran utilidad para complementar los estudios de evaluacin y vocacin de los suelos.
Sistemas productivos
Un sistema productivo es consecuencia de la integracin de mltiples acciones de naturaleza dispar y en las que intervienen numerosos agentes, individuales y colectivos (Becattini y Rullani 1996). El hecho que dicha integracin requiera proximidad fsica relacional, implica la configuracin de unidades espaciales singulares en trminos productivos, sociales, culturales, tecnolgicos, polticos e institucionales (Lecop 1993). Esta clase de sistemas deben ser analizados ms all del nivel netamente productivo o extractivo, y su estudio debe incluir los temas de conservacin y uso sostenible de la biodiversidad. En trminos generales, los objetivos de manejo adecuado de un sistema productivo deben incluir estrategias para maximizarla produccin biolgica y/o econmica, maximizar la eficiencia productiva en un determinado escenario socioeconmico, alcanzar determinados patrones de calidad, incluir criterios de sostenibilidad ambiental y garantizar competitividad al producto. De acuerdo con lo anterior, son ampliamente reconocidos los aspectos tcnicos y cientficos que permiten alcanzar los objetivos enunciados, a travs del uso de datos obtenidos de las tecnologas de sensoramiento remoto. AGRCOLA: las imgenes tomadas por los sensores remotos pticos multiespectrales y sensores de radar con diferente polarizacin aportan informacin valiosa para la observacin, seguimiento y monitoreo de los cultivos, en aspectos como vigorosidad, humedad y estado fenolgico de la vegetacin. La medicin de estos parmetros permite estimar la productividad de las reas agrcolas y definir las mejores tcnicas para el uso adecuado de las mismas; tambin, implica la aplicacin de manejos en forma diferencial, de acuerdo a las condiciones de cada sitio de inters dentro del lote o unidad agrcola, para el desarrollo de la agricultura de sitio especfico. La contribucin de las tecnologas satelitales al campo de la agricultura consiste en un conjunto de actividades entre las que se incluyen la reco-
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leccin y manejo de informacin para la toma de decisiones econmicas y ambientalmente apropiadas para la produccin de cultivos. PECUARIO: el anlisis de las aplicaciones para este sector proporciona elementos de juicio tanto para el seguimiento como para la estimacin de la productividad de las pasturas y de los sistemas silvopastoriles de las grandes reas de desarrollo ganadero. A travs del anlisis de imgenes de satlite multiespectrales se pueden determinar parmetros como el estado de la vegetacin, vigor y humedad del suelo, entre otros; como fuente de informacin para supervisar las reas ganaderas, identificar los riesgos por erosin, planificar actividades de fertilizacin y otras labores complementarias para el manejo adecuado de esta actividad. SILVICULTURA: analiza los sistemas productivos asociados al aprovechamiento de los bosques y plantaciones de rboles que, mediante el uso de sensores remotos faciliten los procesos de monitoreo, control y aprovechamiento. Actualmente, las aplicaciones estn enfocadas hacia el monitoreo de las plantaciones forestales, ordenamiento y manejo adecuado del bosque, seguimiento de plagas y patologas que afectan la masa forestal, seguimiento y monitoreo de incendios forestales, entre otros. PISCICULTURA Y PESCA: a travs de la informacin generada por los sensores remotos multiespectrales e hiperespectrales dedicados a la observacin de la Tierra, se pueden definir y estudiar las zonas con mayor potencial en estos campos, tanto en la plataforma continental como en el ocano. Estas imgenes aportan datos sobre el color del ocano con los que es posible inferir la distribucin y composicin de zonas martimas de alta productividad, ricas en nutrientes y fuente de alimento para determinadas especies econmicamente importantes para la industria pesquera.
que puedan representar un riesgo para la poblacin y en general para toda la infraestructura que la soporta. (Lavell et al, 2003) Para tal fin requiere de estructuras organizacionales desde un nivel bsico, como lo es el familiar y comunitario, pasando por iniciativas regionales que en suma harn parte de una estructura nacional y cuya articulacin permitir hacer frente a cualquier desastre que ocurra en el territorio. El decreto 919 de 1989 dio origen al sistema nacional para la prevencin y atencin de desastres, considerando la gestin del riesgo como una prioridad para el desarrollo sostenible del pas, as como para mejorar las condiciones de vida de sus habitantes. Esta actitud empez a verse reflejado en todas las iniciativas que el gobierno generara en sus diversas instancias , lo que ha permitido que la comunidad tome conciencia de su entorno y acte en consecuencia. Precisamente, bajo estos lineamientos se plante en el Plan Nacional de Desarrollo 20062010, la gestin del riesgo como una prioridad nacional, en aras de desarrollar las capacidades tcnico-cientficas en observacin de la Tierra para el manejo de los diferentes eventos amenazantes que puedan suceder sobre el territorio colombiano. Resultado de lo anterior, la CCE estableci la lnea de gestin del riesgo como una de sus reas de aplicacin, con siete temticas de investigacin acerca de los principales fenmenos que amenazan al pas. REMOCIN EN MASA: este componente abarca deslizamientos, cadas de rocas, reptacin, derrumbes, etc.; fenmenos en las que los sensores remotos han demostrado ser de alta efectividad para prevenir y mitigar sus consecuencias. El uso de modelos digitales de elevacin del terreno (MDT), junto con los datos de geologa, geomorfologa y condiciones climticas, permite observar y modelar estos eventos para determinar su magnitud y rea de influencia. INUNDACIONES: las imgenes provenientes de sensores remotos han permitido hacer seguimiento y control de reas inundables, realizar censos pre y post eventos, identificar llanuras de inundacin y paleocauces, por lo que se constituyen en herramientas muy tiles a la hora de determinar la dinmica fluvial, costera y en general de todos los agentes que intervienen en una inundacin.
Gestin del riesgo

La gestin del riesgo obedece a un proceso de orden social que abarca todas las etapas posibles ante amenazas de cualquier magnitud (prevencin, atencin y recuperacin), as como el monitoreo constante de aquellos fenmenos
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EVENTOS SISMOTECTNICOS: los nuevos sensores implementados en plataformas satelitales permiten registrar datos que tiles para la medicin de eventos ssmicos y/o tsunamis. Empero, estos desarrollos se encuentran an en etapas experimentales. VOLCANES: La tecnologa satelital permite hacer un monitoreo peridico y constante de los mismos, generando informacin precisa sobre el comportamiento de los flujos y productos de origen volcnico: Con esta herramienta, las autoridades competentes pueden obtener datos especficos, que aportan informacin de suma importancia para los sistemas de alertas tempranas, planes de emergencia y contingencia destinados a las poblaciones en condicin de vulnerabilidad. SEQUAS: en la actualidad, la tecnologa satelital de observacin de la Tierra registra variables importantes para el seguimiento de este fenmeno, incluyendo condiciones meteorolgicas, niveles de humedad del suelo y de la vegetacin. Esta informacin permite hacer predicciones del tiempo, monitorear las condiciones de los cultivos, as como la cantidad de agua disponible para irrigacin o los procesos de desertificacin asociados a la ausencia de este recurso. FENMENOS ATMOSFRICOS: esta categora abarca fenmenos como heladas, tormentas, depresiones tropicales, lluvias torrenciales, vendavales y granizadas. En estos escenarios los sensores remotos aportan datos que permiten realizar predicciones climatolgicas, modelamientos hidrolgicos de escorrenta superficial e identificacin de zonas de alta y baja presin en reas susceptibles, a fin de emitir alertas tempranas para minimizar los efectos negativos. INCENDIOS: el incendio de la cobertura vegetal es uno de los sucesos ms estudiados mediante la percepcin remota, a razn de la capacidad que tienen los sensores multiespectrales para identificar claramente las reas afectadas por las conflagraciones. Asimismo, gracias a esta herramienta se optimiza hacer seguimiento al fenmeno y evaluar las prdidas que stos ocasionan. Es importante recalcar que los sensores remotos son usados en las tres fases de la gestin
del riesgo. En la prevencin como herramienta para disear planes de mitigacin y reaccin, as como en el establecimiento de zonas susceptibles ante determinado tipo de eventos. En la atencin como herramienta para cuantificar perdidas, daos, zonas de atencin prioritaria y afines, y en la recuperacin como herramienta censal y de planificacin para fortalecer las capacidades de resiliencia de las poblaciones afectadas por tales desastres.
Recursos minerales y energticos

Las aplicaciones de los datos obtenidos a partir de los sistemas de observacin de la Tierra no estn limitadas a estudios ambientales y meteorolgicos, tambin pueden arrojar informacin til que se puede enfocar hacia otros sectores, como por ejemplo los recursos minerales y energticos. De acuerdo con GEO (2005): la administracin de los recursos energticos se basa en mltiples aspectos de la economa y poltica social, tanto en los pases desarrollados como los que estn en desarrollo. Las tecnologas geoespaciales combinadas con tcnicas de estudio convencionales permiten obtener la cartografa de recursos minerales y energticos a diferentes resoluciones espaciales, informacin utilizada para realizar tareas de localizacin, delimitacin, planificacin y ptimo aprovechamiento de los recursos naturales renovables y no renovables (Figura 3). MINERA: en el mundo actual las imgenes satelitales son herramientas fundamentales para efectuar procesos de exploracin y explotacin de los recursos minerales de una nacin; las tecnologas de sensores remotos tanto pticos como de Radar se utilizan para la determinacin de los rasgos geolgico-geomorfolgicos caractersticos de los tipo de depsito y/o mineralizacin, lo que contribuye a la identificacin de determinados tipos de yacimientos. HIDROCARBUROS: los hidrocarburos y sus derivados se han convertido en una materia prima bsica para muchos sectores de la industria moderna. Por tal razn, el aprovechamiento y manejo de este tipo de recursos es estratgico para el desarrollo del pas. En este sector la informa-
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cin obtenida a partir de tecnologas de percepcin remota es crucial para complementar datos de campo, modelar anomalas geofsicas, identificar estructuras geolgicas y otros datos valiosos tanto para la extraccin como para el manejo del recurso, ya sea en tierra firme o en mar abierto. ENERGA HDRICA: debido a su ubicacin geogrfica estratgica y a sus caractersticas climticas, Colombia posee un gran potencial para el uso del agua como fuente de energa. En este contexto, cuantificar el recurso y determinar cambios en las reas de recarga, hidrologa e hidrulica superficial son factores importantes en el manejo sostenible de este recurso. La tecnologa satelital genera constantemente informacin valiosa para medir dichas variables y planificar acciones que optimicen el uso del agua superficial.
Figura 3. Imagen de fotografa area digital para el seguimiento de canteras a cielo abierto en la Sabana de Bogot (Colombia)
Fuente: IGAC 2007
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BIOCOMBUSTIBLES: debido a la disminucin de las fuentes de combustibles fsiles convencionales, los biocombustibles se estn convirtiendo en una alternativa para la obtencin de energa. En las ltimas dcadas Colombia ha incrementado el cultivo de especies tiles en la produccin de biocombustibles, principalmente de caa de azcar y palma de aceite. La informacin que generan los sensores remotos permite cuantificar, censar y hacer seguimiento de estos cultivos; as como determinar reas propicias para el establecimiento de nuevos cultivos siguiendo criterios de sostenibilidad. El uso de imgenes multiespectrales y mediciones de campo, permiten estimar la productividad de los cultivos; de igual forma, las imgenes de alta resolucin espacial facilitan la aplicacin de mtodos de agricultura de precisin para mejorar el rendimiento de los cultivos. ENERGAS ALTERNATIVAS: la realidad ofrece que en la poca actual se depende mucho de los combustibles fsiles, pues cada da se hace ms grande la demanda energtica para el funcionamiento residencial, comercial e industrial de las comunidades. Esta problemtica crea la necesidad de utilizar otro tipo de energas limpias, baratas y renovables. Actualmente, a nivel mundial se adelantan investigaciones para obtener informacin desde los sensores remotos que apoyen los procesos de planificacin y explotacin de recursos geotrmicos, solares, elicos, nucleares y mareomotrices.
para las empresas de carga que programan sus actividades en tiempos exactos, hasta la planificacin y localizacin de nuevas carreteras o de rutas alternas ante escenarios de congestin. Los sensores remotos tambin apoyan actividades areas, fluviales y martimas, mediante el monitoreo de vientos, del estado del oleaje, de las condiciones de puertos y aeropuertos, entre otros muchos usos. INFRAESTRUCTURA: los sensores remotos posibilitan hacer el seguimiento y control de la infraestructura que soporta a la poblacin humana y que trasciende lo local, como por ejemplo sistemas de acueducto, transmisin de energa, oleoductos y todos aqullos que por su magnitud no pueden ser incluidos dentro de un plan de ordenamiento territorial, ya sea por envergadura o por competencia. Gracias a la informacin obtenida de sensores remotos es posible realizar anlisis para determinar la mejor ubicacin y rutas ptimas de instalacin para nueva infraestructura. CATASTRO: los sensores remotos son usados en catastro para definir nuevas reas urbanizadas as como la manera en que stas se han desarrollado. Hoy en da, estos datos han adquirido tal precisin que las dimensiones prediales se pueden medir con un pequeo margen de error. Aunado a lo anterior, la informacin de geolocalizacin, obtenida a travs de instrumentos como GPS, facilita el seguimiento continuo de los usos del suelo y su distribucin espacial, posibilitando la combinacin de elementos para la realizacin de anlisis multivariados, lo que ayuda a las administraciones locales.
Planificacin urbano-regional
Para este caso se hace referencia a la ubicacin en territorio de la infraestructura necesaria para sustentar las diferentes actividades humanas, la disposicin y las principales caractersticas de estos objetos en el espacio geogrfico, razn por la que los sensores remotos se convierten en importantes herramientas para la planificacin con miras a propender por el desarrollo del pas. TRANSPORTE: las aplicaciones basadas en sistemas satelitales para el transporte son variadas y van desde el control y seguimiento de las vas (Figura 4), monitoreo de condiciones atmosfricas 86
Salud
En 1946 la Organizacin Mundial de la Salud -OMS defini la salud como el estado de completo bienestar fsico, mental y social, y no solamente la ausencia de afecciones y enfermedades (Acemi 2008). En este contexto la CCE destac a la salud como una de las lneas de aplicacin prioritarias, a la vez que definieron tres reas temticas para el uso de sensores remotos: la epidemiologa, la salud pblica y las emergencias sanitarias.
Figura 4. Ventana de una fotografa area digital de la Av. Caracas de Bogot, tomada con la cmara digital Vexcel UltraCam del IGAC
Fuente: IGAC 2007
EPIDEMIOLOGA: hoy en da es posible utilizar variables ambientales registradas por sensores remotos , tales como humedad del aire, puntos de calor, direccin de vientos y tipo de la cobertura vegetal, los cuales sirven como insumo para modelar el desplazamiento de vectores de enfermedades, descubrir los patrones de desplazamiento de enfermedades o los factores del entorno que favorecen su propagacin. Es importante sealar que si bien es reciente la realizacin de estudios epidemiolgicos mediante sensores remotos, su uso se ha difundido ampliamente debido a la facilidad para adquirir datos, su cubrimiento y sobre todo para monitorear reas especficas de forma peridica. SALUD PBLICA: esta aplicacin fue diseada pensando en las polticas que garantizan la salud de la poblacin por medio de acciones dirigidas a la colectividad y al individuo (Acemi 2008). En este campo los sensores remotos son herramientas importantes en la definicin de planes de saneamiento ambiental, zonas prioritarias para llevar a cabo brigadas mdicas o
misiones humanitarias equipadas para acudir a reas de difcil acceso. Tambin, permite medir el efecto que pueden tener las polticas a travs del tiempo, lo que les ayuda a implementar medidas correctivas cuando sea el caso o disear nuevas acciones que complementen las ya existentes. EMERGENCIAS SANITARIAS: es empleado por diferentes organizaciones humanitarias alrededor del mundo, que ante un fenmeno de desastre actan de manera inmediata en reas especficas de trabajo y con la mayor precisin posible, minimizando el nivel de vulnerabilidad de la poblacin objetivo y aqulla prestadora de servicios. Los sensores remotos de alta resolucin espacial han sido utilizados por la Cruz Roja para la planificacin y manejo de los campos de refugiados asentados en pases africanos, as como en la definicin de reas para la ubicacin de campamentos base y centros de comando, que ante una emergencia deben disponerse con prontitud preservando las condiciones de seguridad de los habitantes.
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Proyecto satelital colombiano de observacin de la Tierra / Comisin Colombiana del Espacio
El campo de aplicacin de los sensores remotos en la salud es todava muy amplio y los desarrollos e investigaciones recin empiezan a tomar forma para ser aplicados en diferentes escenarios a nivel mundial.
Seguridad y defensa
Las tecnologas espaciales se han convertido en factores clave para la implementacin de sistemas de seguridad y defensa, toda vez que posibilitan el acceso a imgenes con absoluta confidencialidad y mxima velocidad. A su vez, apoyan labores de reconocimiento, vigilancia martima, identificacin de amenazas, reconocimiento y evaluacin de daos, desarrollo de operaciones de mantenimiento de paz, aparte de labores de seguimiento y monitoreo en la erradicacin de cultivos ilcitos. El desarrollo de todas estas aplicaciones ha beneficiado la capacidad operativa de las fuerzas armadas del mundo, por cuanto los sistemas dedicados al rea de seguridad y defensa han contado con caractersticas muy superiores a los sistemas civiles, al haber manejado por ms de veinticinco aos imgenes de alta resolucin espacial y otras tecnologas. Las imgenes procedentes de satlites son tiles sobre todo para la consecucin de informacin actualizada acerca de: Zonas escasamente cartografiadas o no cartografiadas. Zonas de acceso difcil y/o peligroso Ubicacin de los refugiados durante su desplazamiento en situaciones de emergencia. Localizacin de campamentos y asentamientos de refugiados. Organizacin interna de los campamentos (gestin y coordinacin de la proteccin y los servicios tales como los de salud y enseanza). Aspectos logsticos (caminos, aeropuertos, etc.) Identificacin de recursos hdricos Condiciones ambientales
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La Organizacin de las Naciones Unidas ONU, ha empleado esta tecnologa en determinadas operaciones, como por ejemplo la emergencia en Kosovo, en la cual se utilizaron fotos areas e imgenes de satlite para estimar rpidamente los daos las consecuencias de los ataques y bombardeos, con el propsito de facilitar el regreso de los refugiados y evaluar sus necesidades. Tambin, se acude a la interpretacin visual de imgenes de alta resolucin a fin de planificar mejor la rehabilitacin de poblaciones que han sido atacadas y semi-destruidas en combate. CULTIVOS ILCITOS: los sensores remotos son de utilidad para la identificacin, censo y seguimiento de los cultivos ilcitos en el pas. Esta informacin es til para fortalecer el monitoreo de la dinmica, evolucin y produccin de estos cultivos, aportando datos que contribuyen a tener una perspectiva clara acerca del impacto de las polticas contra la oferta de drogas ilcitas. Hoy en da el monitoreo de cultivos ilcitos en el pas se realiza principalmente con imgenes Landsat 7 ETM+, Spot y Aster; insumos con los que se realiza la identificacin visual de los cultivos de coca. Empero, en muchas zonas del pas es difcil llevar a cabo tal procedimiento ya sea por la ubicacin de los cultivos porque las condiciones atmosfricas no permiten obtener imgenes tiles. Por esta razn, las entidades encargadas de esta labor siguen desarrollando, investigando y comparando metodologas para disminuir las dificultades. AYUDA HUMANITARIA: actualmente la tecnologa satelital de observacin de la tierra pone a disposicin satlites que permiten obtener imgenes de alta resolucin espacial (entre 0.65 m 2.5 m), temporal (imgenes al menos cada tres das) y con capacidad de maniobra para la toma de imgenes de un sitio especfico en un momento dado. Estas imgenes proporcionan informacin espacial actualizada que sirve de referencia y apoyo en la toma de decisiones, preparacin y respuesta ante eventos relacionados con catstrofes naturales, conflicto armado y orden pblico en los cuales la poblacin civil se pueda ver afectada. Los datos provenientes de sensores remotos espaciales dan soporte a la coordinacin de las
actividades de los organismos encargados de atender estas situaciones, permitiendo una respuesta oportuna, adecuada y una asignacin de recursos en las situaciones relacionadas. La utilizacin oportuna de esta informacin puede apoyar las tareas de localizacin de campamentos de refugiados, coordinar los aspectos logsticos necesarios para garantizar la seguridad y bienestar de la poblacin afectada entre otros aspectos.
Informacin bsica
Esta rea temtica hace referencia a la informacin cartogrfica y estadstica que se considera fundamental para el desarrollo de las actividades y funciones de las entidades sectoriales del pas, con el fin de apoyar los procesos de planificacin del territorio nacional. Los sensores remotos permiten obtener datos de una manera peridica y confiable, al tiempo que se reducen costos y se aumenta la calidad de la informacin bsica generada para el pas. GEOLOGA Y GEOMORFOLOGA: los sensores remotos pueden tomar imgenes de grandes extensiones de terreno con un alto grado de precisin permitiendo identificar caractersticas geolgicas y geomorfolgicas a nivel regional para el anlisis de patrones de deformacin de la superficie terrestre (fallas, pliegues, estratificacin, etc.), Algunos sensores remotos como radar, lidar y los pticos con capacidad de toma de imgenes estereoscpicas, permiten generar modelos digitales de elevacin del terreno (DTM) que aportan informacin para la caracterizacin morfolgica y morfodinmica de la superficie. La informacin geolgica y geomorfolgica constituye una de las capas de informacin bsica fundamental para diferentes actividades del pas, incluyendo la exploracin de los recursos minerales y energticos, la planificacin y ubicacin de infraestructura,, la gestin del riesgo, entre otros. PRODUCCIN ESTADSTICA: la informacin estadstica, el clculo de indicadores sectoriales, los censos, inventarios y en general la medicin de parmetros asociadas al territorio, constituye informacin valiosa para priorizar, planificar y
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tomar decisiones respecto al desarrollo econmico y social del pas. Las imgenes registradas por los sensores remotos permiten cuantificar variables del territorio tiles en la estimacin de indicadores y estadsticas tales como la superficie de sistemas productivos (pastos, cultivos, minas a cielo abierto, plantaciones forestales, etc.), ubicacin y cuantificacin de infraestructura, inventarios de recursos naturales (bosques, cuerpos de agua, etc.), vas, catastro, crecimiento de reas urbanas, y en general la superficie por cada cobertura y uso del suelo. La tecnologa en sensores remotos ofrece datos con diferentes niveles de detalle, actualmente es posible obtener desde imgenes con resoluciones espaciales muy bajas a escala de kilmetros, hasta otras que alcanzan una precisin submtrica; de esta forma existe una capacidad tecnolgica para generar informacin de las variables de inters tanto a escalas nacionales, como regionales o locales. CARTOGRAFA BASE: la cartografa base del territorio nacional es un elemento indispensable para la representacin de cualquier elemento y fenmeno del territorio. La disponibilidad de imgenes de sensores remotos de forma peridica y con diferentes resoluciones espaciales, permite la elaboracin y actualizacin de la cartografa a diferentes escalas, mejorando el nivel de precisin y exactitud temtica, a la vez que se reducen los tiempos y costos de los procesos cartogrficos.
dos mediante el uso de tecnologas de sensores remotos. Muchos de los grandes sistemas de observacin de la Tierra se estructuran alrededor de esta temtica, como es el caso de GTOS (Global Terrestrial Observing System), GCOS (Global Climate Observing System), GOOS (Global Ocean Observing System), WMO (World Meteorological Organization), NOOA (National Oceanic and Atmospheric Administration), etc. Igualmente, un buen nmero de las misiones satelitales en rbita o planeadas, tienen como objetivos recopilar informacin del ocano, la atmsfera y la Tierra, til para el entendimiento, monitoreo, mitigacin y adaptacin al cambio climtico. La composicin de la atmsfera, el monitoreo continuo de la variabilidad y fluctuaciones del tiempo atmosfrico, el seguimiento de los ciclos del agua y del carbono, las modificaciones en los ecosistemas, la cobertura y el uso del suelo, son algunas de las variables esenciales para las investigaciones acerca del cambio climtico que pueden ser monitoreadas parcial o totalmente con los satlites de observacin disponibles o planeados (CCSP 2008).
Ordenamiento territorial
El Artculo 5 de la Ley 388 de 1997, establece que: El ordenamiento del territorio municipal y distrital comprende un conjunto de acciones poltico-administrativas y de planificacin fsica concertadas, emprendidas por los municipios o distritos y reas metropolitanas, en ejercicio de la funcin pblica que les compete, dentro de los lmites fijados por la Constitucin y las leyes, en orden a disponer de instrumentos eficientes para orientar el desarrollo del territorio bajo su jurisdiccin y regular la utilizacin, transformacin y ocupacin del espacio, de acuerdo con las estrategias de desarrollo socioeconmico y en armona con el medio ambiente y las tradiciones histricas y culturales. De acuerdo con este postulado, el ordenamiento territorial es otro de los temas transversales relacionado con todas las reas temticas de aplicaciones de sensores remotos para la observacin de la Tierra en Colombia. Desde esta
Cambio climtico
En la definicin de las reas temticas prioritarias para el pas, el cambio climtico se ha considerado como un tema transversal, puesto que cada uno de los temas anteriores (ambiental, riesgo, infraestructura, salud, etc.) incide o es afectado por ste. Con el propsito de identificar las causas del cambio climtico, analizar los posibles impactos, prever eventos extremos (inundaciones sequas e incrementos de la temperatura) y evaluar las opciones de adaptacin a las nuevas condiciones, es necesario analizar una gran cantidad de variables, con datos tanto in situ como registra-
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Proyecto satelital colombiano de observacin de la Tierra / Comisin Colombiana del Espacio
perspectiva, la utilizacin de sensores remotos en el proceso de planificacin del territorio dinamiza significativamente la fase de inventario cartogrfico, la actualizacin de la informacin y el monitoreo continuo de zonas crticas o prioritarias. La utilizacin de sensores remotos aporta al ordenamiento del territorio en aspectos como: Informacin de zonas extensas de difcil acceso en las que el trabajo de campo resulte muy costoso y posibilidad de actualizacin peridica de la informacin. Observacin peridica de la cobertura, uso del suelo y otras variables derivadas. Seguimiento de la dinmica temporal de fenmenos como el cambio del uso del suelo, la expansin urbana, el crecimiento en infraestructura, eventos de desastres naturales, etc. Inventario, evaluacin y monitoreo de recursos naturales, poblaciones e infraestructura.
Conclusiones
Las 36 reas temticas de aplicacin de los productos de sensores remotos definidas reflejan un conjunto de temas prioritarios de acuerdo a las polticas y organizacin de los diferentes sectores del pas, y en las cuales existen desarrollos para el uso de estas tecnologas, incluyendo aplicaciones operativas y en fase de investigacin. De esta forma se hace posible que la investigacin, desarrollo y apropiacin de las tecnologas, mtodos y capacidades en la utilizacin de los datos de los sensores remotos se ajusten a las tendencias mundiales a la vez que benefician y apoyan temas de importancia para el desarrollo proyectado del pas y se mejora considerablemente el conocimiento y generacin de informacin del territorio nacional. La identificacin de los diferentes campos de accin genera la posibilidad de que en el marco de los objetivos de desarrollo en temas espaciales que busca el pas a travs de la CCE, las instituciones pblicas, privadas, acadmicas y de investigacin concentren sus esfuerzos o
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incursionen en la investigacin y uso de estas tecnologas en temas comunes de importancia para el pas. A partir de datos de sensores remotos se puede obtener una gran cantidad de informacin en estas 36 reas que puede ser utilizada y complementada por diferentes sectores de acuerdo a su rea de trabajo y que puede ser potenciada mediante las estrategias de produccin y gestin de informacin geogrfica que ya se adelantan en el pas a travs de la Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales y otras iniciativas sectoriales de manejo de la informacin. Igualmente, el conocimiento de la capacidad de uso de los sensores remotos permite el desarrollo de estrategias adecuadas para obtener informacin del territorio, incluyendo la adquisicin de un satlite propio de observacin de la tierra, de forma que se posibilite un incremento de la investigacin, desarrollo y aplicacin de estas tecnologas acorde con las los temas prioritarios para el pas.
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Clasificacin de sensores remotos y tecnologas para observacin de la Tierra

RESUMEN Existe una amplia variedad de sistemas sensores utilizados para la observacin de la Tierra, entre los que se encuentran los sensores pasivos, como es el caso de los sensores pticos que miden la radiacin electromagntica emitida o reflejada por los objetos de la superficie terrestre. Adems, se cuenta con los sensores activos, tales como las tecnologas de radar o de lidar, consistentes en sistemas capaces de emitir una seal y posteriormente captar la seal reflejada por los objetos. Gracias a las diversas caractersticas tcnicas de los sensores se ha logrado capturar una gran cantidad y variedad de informacin, lo que ha conllevado al desarrollo de distintas aplicaciones en observacin de la Tierra. Palabras claves: sensores pticos, sensores activos, radar, lidar, observacin de la Tierra ABSTRACT A considerable number of sensors for earth observation have been developed. Basically, there are two kinds of technologies available: passive and active sensors. Passive sensors, like optical sensors, record the radiation emitted or reflected by the objects on Earth surface. On the other hand, active sensors are systems able to emit electromagnetic radiation and measure the intensity of the return signal, as in the case of radar and lidar technology. The diverse technical characteristics of the sensors have made possible to produce a large quantity and variety of information, and develop different applications for Earth Observation. Key words: optical sensors, active sensors, radar, lidar, earth observation
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Introduccin
En la teledeteccin espacial, tcnica que permite adquirir imgenes de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas espaciales, es posible diferenciar dos tipos de deteccin dependiendo del sistema sensor empleado. En primer lugar se encuentran los sensores pasivos, los cuales detectan la radiacin que es emitida o reflejada por los objetos bajo observacin. Usualmente, la fuente de radiacin ms comn medida por esta clase de sensores es la luz solar reflejada. Entre los ejemplos de sensores remotos pasivos se incluyen los sistemas de escaneo ptico-mecnicos y los radimetros, entre otros (Figura 1). En segundo lugar se ubican los sensores activos, encargados de emitir energa con el propsito de escanear los objetos para posteriormente medir la radiacin que es reflejada o retrodispersada desde el objetivo. La tecnologa de radar es un ejemplo de un sensor remoto activo, la cual mide el retraso en el tiempo entre la emisin y el retorno de la seal, estableciendo de esta forma la localizacin, altura, velocidad y direccin del objeto. Tanto los sensores activos como los pasivos pueden ser clasificados dependiendo de si utilizan o no un sistema de escner, y a su vez si generan o no imgenes en el proceso de deteccin (Maini y Agrawal, 2007). En este documento se hace una revisin de los diferentes sistemas sensores disponibles para observacin de la Tierra y que son empleados en los sistemas satelitales. Para ello se presentan en primer lugar los sensores remotos pasivos y posteriormente los sistemas activos, a los que se les describen sus principales caractersticas y aplicaciones, para luego clasificarlos teniendo como
Figura 1. Tipos de sensores a bordo de satlites de observacin de la Tierra

SENSORES
ACTIVOS
PASIVOS
ESCANEO
NO ESCANEO
ESCANEO
NO ESCANEO
IMAGEN
NO IMAGEN
IMAGEN
NO IMAGEN
ESCANEO PLANO DE OBJETOS RADAR DE APERTURA REAL RADAR DE APERTURA SINTTICA ESCANEO PLANO DE IMGENES RADAR DE ARREGLO DE FASE PASIVA
ALTMETRO DE MICROONDAS SISTEMA LSER (LIDAR) RADIMETRO DE MICROONDAS
ESCANEO PLANO DE OBJETOS ESCANEO PTICO MECNICO ESCANEO PLANO DE IMGENES CMARA DE VIDEO ESCANER SLIDO INFRARROJO COLOR NATURAL
RADIMETRO DE MICROONDAS SENSOR MAGNTICO GRAVMETRO ESPECTRMETRO DE FOURIER IMAGEN
MONOCROMTICA
Adaptado de Maini y Agrawal, 2007
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punto de partida la clasificacin segn el sistema de escaneo y si producen o no imgenes.
Sensores remotos pasivos

Los sensores pasivos estn compuestos generalmente por un arreglo de sensores o detectores, que registran la cantidad de radiacin electromagntica reflejada y/o emitida desde la superficie terrestre y los objetos sobre ella. La radiacin electromagntica reflejada est relacionada con la radiacin solar reflejada por la superficie terrestre, mientras que la radiacin electromagntica emitida est relacionada con la temperatura propia de la superficie terrestre y de los objetos sobre ella. Los sensores pasivos tienen la capacidad de registrar radiacin electromagntica entre la regin correspondiente al espectro visible, el infrarrojo cercano y el infrarrojo medio de onda corta. stos se pueden clasificar de acuerdo con la manera en que exploran la superficie terrestre en dos clases: la primera est definida en funcin de la exploracin del campo de la imagen en una sola toma, como es el caso de los sistemas que no utilizan escner; y la segunda est definida por la exploracin del campo de la imagen realizando un escaneo secuencial hasta completar la imagen, proceso que se obtiene a travs de la superposicin de imgenes individuales. Sensores que no utilizan sistema de escner
radiancia un atributo cuantitativo de los objetos presentes sobre ella. La informacin cuantitativa captada por estos sensores es tomada en una sola longitud de onda. Entre los sensores de este tipo se encuentran los radimetros de microondas, los sensores magnticos, los gravmetros y el espectrmetro de Fourier. a. Radimetro de microondas Son sensores pasivos que registran la radiacin electromagntica procedente de la superficie terrestre en el intervalo espectral de las microondas, aproximadamente entre 1 mm y 30 cm. Este tipo de sensores aprovechan las propiedades especiales de la radiacin de onda larga, que no es afectada por la atenuacin atmosfrica y tiene la capacidad de penetrar a travs de las nubes, niebla, etc., a excepcin de la lluvia de gran intensidad. Dadas las caractersticas propias de la energa registrada por estos sensores, se obtiene una intensidad de seal baja en comparacin con las longitudes de onda del rango ptico, razn por la cual el campo de visin debe ser suficientemente amplio con miras a detectar suficiente energa para registrar una seal. Debido a ello, los sensores de microondas se caracterizan por su baja resolucin espacial y son comnmente utilizados en estudios a escala global. La radiacin que registra un sensor de microondas procede conjuntamente de la emisin de la atmosfera, la reflexin de la superficie, la emisin de la superficie y la energa transmitida desde el subsuelo. Los sensores de microondas trabajan con una antena larga que recoge la seal. Esta seal se compara con las fuentes de calibracin a bordo del satlite, la diferencia de intensidad se relaciona con la temperatura y la seal se amplifica y se registra (Sobrino y Raissouni, 2000). Los radimetros de microondas pasivos observan la radiacin termal emitida por la superficie del mar en la porcin de microondas del espectro. A esas longitudes de ondas largas no existe dispersin por aerosoles, niebla, polvo o pequeas partculas de agua en las nubes, por lo que son dispositivos para todo tipo de clima (CCCP, 2008).
Los sensores pasivos que no utilizan sistema de escner se pueden distinguir entre los que no generan imgenes y los que s las generan. Sensores que no utilizan escner y que no generan imgenes
Por las caractersticas propias de los datos que captan, este tipo de sensores no producen imgenes pero los datos que proveen permiten generar informacin cartografiable a travs de su tratamiento estadstico y otros anlisis matemticos. Estos sensores registran la radiacin recibida de todos los puntos en el objetivo detectado sobre la superficie terrestre, siendo la 100
Los radimetros de microondas siguen las mismas leyes que los sensores que miden emisividad en frecuencias pticas (un cuerpo emite energa si est a ms de 0K) y normalmente sirven para corregir los datos de los sensores pticos. Las aplicaciones de estos sensores son muy amplias y se centran en el campo de la metereologa, hidrologa y oceanografa. La cartografa de la capa de hielo y nieve es uno de los usos principales, debido a que estos sensores son muy sensibles a las altas temperaturas y a que logran penetrar las capas nubosas. Entre los satlites con este tipo de tecnologas se encuentra el satlite TRMM (Tropical Rainfall Measuring Mission) que cuenta con el sensor TMI (TRMM Microwave Imager), el cual es un radimetro de microondas pasivo que contiene canales de baja frecuencia requeridos para recuperar la TSM. La recuperacin de la TSM a partir de microondas puede ser medida a travs de las nubes, por ser transparentes en esta regin del espectro. Otro ejemplo es el satlite NIMBUS7 (Figura 2), el cual tiene instalado un radimetro de microondas Barredor de Multicanales (SMRR). Este proporciona informacin de numerosos parmetros, particularmente de la temperatura de la superficie del mar y de la cubierta de hielo del mar. b. Sensores magnticos Este tipo de sensores permite determinar la intensidad del campo magntico terrestre en sus tres direcciones, realizando mediciones de la fuerza y de la direccin de los campos magnticos internos y externos de la tierra, con gran precisin y sensibilidad. Existe otro tipo de sensores magnticos, los cuales se disponen de forma conjunta con las cmaras, con el fin de garantizar que la cmara permanezca alineada con la superficie terrestre y se mantenga el ngulo de toma programado para la captura de las imgenes. Otro tipo de sensores magnticos integran sistemas de navegacin abordo y cumplen la funcin de controlar la actitud y rbita del satlite.
Dentro de las aplicaciones principales en materia de observacin de la Tierra para este tipo de sensores, se encuentran la medicin del geoide, la determinacin cuantitativa absoluta de las corrientes ocenicas, la estimacin del grosor de las capas de hielo polar y sus variaciones, aparte de la investigacin de los vnculos entre los terremotos y las variaciones del campo magntico. c. Gravmetros Este tipo de instrumentos se ha desarrollado para obtener la medicin de diferencias muy pequeas en la gravedad terrestre, as como mediciones en las variaciones de la fuerza de gravedad. Igualmente, estos sensores detectan anomalas de gravedad que se traducen en diferencias de densidad del terreno.
Figura 2. Imagen del satlite NIMBUS-7 / SEASAT
Fuente: FAO, 2008
101
El campo de aplicacin de estos sensores es muy amplio dentro de las temticas estudiadas en la geologa y la geofsica, algo que en la actualidad es materia de investigacin y desarrollo. Los estudios realizados hasta el momento han definido que la utilizacin de estos sensores puede permitir la identificacin de grandes cuerpos mineralizados debido a que estos pueden aumentar la gravitacin en una regin determinada a causa de rocas de mayor densidad que aumentan la aceleracin (Griem y Griem-Klee, 2007). Por otra parte, la determinacin de las diferencias de la fuerza de gravedad permite obtener datos muy importantes en la investigacin de la dinmica y la estructura de la Tierra. Por ejemplo, un dficit de gravedad (baja densidad) puede corresponder a domos de sal e hidrocarburos, mientras que un exceso de gravedad (alta densidad) puede corresponder a un cuerpo altamente mineralizado. Adems, a partir de diferencias de gravedad local es posible inferir la densidad y composicin mineral, as como las formaciones geolgicas. d. Espectrmetro de Fourier El espectrmetro de Fourier consiste en un mdulo ptico que posee dos sensores, uno de onda corta que realiza mediciones en el rango de los 1.2 a 5 micrones, y el sensor de onda larga que realiza mediciones en el rango entre 7 y 50 micrones. Una de las principales caractersticas de este instrumento es que permite trabajar el espectrmetro en el dominio del tiempo. En este dominio las tcnicas son altamente eficientes ya que todas las frecuencias de luz se detectan de forma simultnea. La seal es muy compleja y debe ser transformada mediante el anlisis de Fourier al dominio de frecuencia para obtener el espectro normal. Sus aplicaciones generales se encuentran en el campo de la meteorologa y estn basadas en mediciones de la atmsfera, sobre todo en el anlisis de la radiacin infrarroja emitida. Adems, este tipo de sensores tiene la capacidad particular de realizar mediciones verticales de presin y temperatura, aparte de perfiles de dixido de carbono.
Asimismo, la Agencia Espacial Europea est usando este instrumento abordo del satlite Mars Express para la exploracin de Marte, teniendo como objetivo la medicin de compuestos menores incluidos en la atmsfera como monxido de carbono, metano, agua y formaldehdo, entre otros. El desarrollo de dichos sensores se est investigando ampliamente para aplicaciones en astronoma, y observacin de la Tierra y otros planetas. Sensores que no utilizan escner y que generan imgenes Estos sensores registran informacin cuantitativa de la superficie terrestre y trabajan en varias longitudes de onda, produciendo la imagen a travs de la excitacin de los electrones sobre una sustancia especfica sensible a la radiacin que compone el sensor. En este tipo de sensores es posible diferenciar las cmaras mtricas anlogas de las digitales. a. Cmaras mtricas anlogas Las cmaras mtricas anlogas registran la energa reflejada por los elementos en la superficie terrestre sobre emulsiones fotosensibles, las cuales han sido dispuestas en una pelcula fotogrfica de gran formato, y cuenta con el apoyo de un sistema ptico que permite controlar las condiciones de exposicin. Esta configuracin bsica posibilita establecer numerosas variantes en funcin de cuatro elementos: tipo de pelcula, nmero de objetivos, ngulo de observacin y altura de la plataforma. Respecto a las cmaras digitales, las cmaras analgicas son ms econmicas, ms robustas, tienen pocos componentes y son menos sensibles. De igual forma, poseen una elevada resolucin geomtrica (40-60 lneas/mm) que an no ha sido igualada por las cmaras digitales, y tienen una geometra estndar y ampliamente conocida (MappingInteractivo, 2006). Adems, las cmaras anlogas tienen un alto rango de escalas y cubren ms superficie para la misma escala ya que tienen un FOV (Field
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of View) alto, es decir, gran ancho de banda. Los chasises (receptculo para la pelcula) son intercambiables y por tanto se pueden llevar en el avin pelculas de diferentes sensibilidades. Los costos de almacenamiento de los materiales sensibles son muy bajos y el sistema de almacenamiento es ms duradero que el digital. De acuerdo con el tipo de pelcula, los objetivos, la ptica y filtros utilizados, se pueden obtener fotografas areas pancromticas, a color natural, infrarrojas, o infrarrojas a color. Las pancromticas recogen todo el espectro visible sobre una misma emulsin, de tipo blanco y negro. Las fotos a color natural emplean un tipo de pelcula en la cual se mezclan distintas capas foto-qumicas, cada una de las cuales es sensible a una banda del espectro visible. En el caso de las fotos infrarrojas, stas utilizan un tipo de pelcula infrarroja en blanco y negro sensible a las longitudes de onda del espectro visible comprendidas entre los 700 y los 1200 nanmetros. Adems de una pelcula sensible se deben utilizar filtros infrarrojos con los que se excluye la radiacin ultravioleta y la totalidad o gran parte del espectro visible, dejando pasar slo el espectro infrarrojo a travs del objetivo de la cmara. Por ltimo, en las fotos infrarrojas a color se desplaza la escala de color natural, situndose entre el verde e infrarrojo cercano. En vez de aplicar los colores azul verde y rojo a las respectivas bandas del espectro, en este tipo de imgenes se aplican a las bandas el verde, rojo y el infrarrojo cercano, respectivamente. b. Cmaras mtricas digitales El trmino de cmara digital hace referencia a las cmaras fotogrficas o de video de estado slido, que ofrecen seales de salida digital (Figura 3). Una cmara digital es una cmara pticoelectrnica que realiza en su interior al menos la conversin de seal analgica a digital. Estas cmaras se destacan por la precisin radiomtrica del sensor, la captura de informacin multiespectral, la elevada resolucin radiomtrica como consecuencia de un mayor rango dinmico, as como la precisin espacial de la
imagen digital debida a la geometra de la imagen digital, la cual es muy estable y no se deforma con factores externos (Lerma, 2002). En cuanto al factor tiempo, con las cmaras digitales el flujo de trabajo puede ser continuo, desaparece la digitalizacin de los fotogramas o de las fotografas y es posible lograr la automatizacin del proceso productivo, con los consiguientes beneficios en ahorro de tiempo. En cuanto al factor econmico, desaparecen los costos del material fotogrfico y se eliminan los gastos relativos a la digitalizacin de fotogramas o fotografas. Adems, las cmaras digitales dinamizan captura de imgenes y la mayora permiten visualizacin inmediata. Por consiguiente, operador puede cotejar in situ la bondad de toma y repetirla en caso de ser necesario.
Figura 3. Imagen de una cmara digital
la la el la
Fuente: Cartesia, 2004
Sensores que utilizan sistema de escner Sensores que utilizan escner y generan imagen Entre los sensores que utilizan sistema de escner se pueden diferenciar aquellos que realizan un escaneo plano de la imagen y los que realizan un escaneo plano de los objetos.
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a. Escaneo plano de la imagen Entre los sensores que realizan escaneo plano de la imagen es posible mencionar las cmaras de vdeo Vidicn, adems de los escneres slidos. Las cmaras de vdeo Vidicn son utilizadas en misiones de larga duracin, gracias a su tecnologa que permite obtener fotografas en el intervalo espectral entre 0.35 y 1.1 micrones, sin necesidad de la utilizacin de pelcula. La radiacin incidente es recogida en una placa fotoconductora donde se forma una rplica de la imagen ptica. Tan pronto como la imagen es tomada se registra en una banda magntica o se transmite a una estacin receptora, y seguidamente es posible tomar una nueva imagen. Este tipo de cmaras se ha utilizado en la mayora de misiones llevadas a cabo desde satlites, emplendose inicialmente en los satlites meteorolgicos pioneros (Tiros 1) y posteriormente en la serie LANDSAT (1-3). b. Escaneo plano de objetos En este tipo de sensores es importante destacar los escneres mecnico-pticos, entre los que se encuentran los rastreadores de barrido y los rastreadores de empuje. Rastreadores de barrido
dida es convertida a seal elctrica y posteriormente digitalizada. El escner se emplea sobre la Tierra, en aviones o a bordo de satlites. Los detectores de cada escner estn diseados para recibir radiaciones de canales especficos. El nmero de canales, su longitud y situacin en el espectro electromagntico vara para cada sensor, con lo que se obtienen caractersticas distintas de resolucin espectral y espacial. Estas combinaciones de factores determinan los usos para los que van a ser adecuadas las imgenes del sensor.
Figura 4. Rastreador de barrido
Fuente: Chuvieco E, 2002
En este caso la imagen se obtiene mediante el barrido que realiza un espejo mvil (Figura 4). Tal espejo refleja la radiacin de un rea cuadrada de la superficie de la Tierra, dependiendo tanto el tamao del rea escaneada como la resolucin espacial de las caractersticas pticas del satlite (EDUSPACE, 2008). La radiancia me-
En comparacin con el sensor fotogrfico, el escner multiespectral capta radiacin en el infrarrojo trmico, adems de en el rango visible e infrarrojo cercano, como los sensores fotogrficos. Igualmente, los escneres multiespectrales tienen gran facilidad de calibracin y correccin radiomtrica, permiten realizar coberturas sistemticas y de grandes espacios, transmiten datos en tiempo real y la grabacin digital de la informacin facilita su fiabilidad y el tratamiento por ordenador. Un ejemplo de este tipo de sensores es el sensor MSS utilizado por los primeros satlites de la serie LANDSAT, los cuales incorporaron un escner multiespectral consistente en un dispositivo de barrido mecnico que tomaba datos de la superficie de la Tierra en cuatro bandas espectrales de manera simultnea, obteniendo la informacin por medio de un espejo oscilante
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plano que realizaba el rastreo en sentido Este Oeste, perpendicular al movimiento del satlite. La energa captada era reflejada a un grupo de detectores que produca un voltaje de acuerdo con la cantidad de energa recibida. Rastreadores de empuje
Altmetro de microondas
Los exploradores de empuje no utilizan un espejo sino una cadena de detectores que permite registrar la energa de una lnea de rastreo en forma simultnea. Las lneas estn orientadas en forma perpendicular a la lnea de vuelo o de trayectoria del satlite. Esta cadena de detectores son un conjunto de dispositivos de acoplamiento por carga (CCDs) que permiten registrar una lnea en forma simultnea. Cada banda espectral requiere de su propia cadena de detectores, lo cual permite que cada detector pueda recibir durante ms tiempo la energa reflejada por la superficie terrestre, y por lo tanto tenga una razn seal/ruido mayor. Esto se traduce en una mayor resolucin espacial sin sacrificar la resolucin espectral. En comparacin con el escner de barrido, el sistema rastreador de empuje aumenta la resolucin espacial y disminuye los problemas geomtricos por asincronismo entre espejo mvil y plataforma, si bien tiene como inconveniente la dificultad de calibracin homognea de la lnea de detectores.
El altmetro de microondas transmite pulsos de microondas al objeto y mide el tiempo de vuelta de la seal para determinar la distancia del objeto al sensor. Este instrumento generalmente mira directamente en vertical, en el nadir, y as mide la altura o elevacin del objeto, si la altitud de la plataforma se conoce de forma precisa. Se ha utilizado en plataformas areas y a bordo de plataformas espaciales, en las que se utiliza para realizar perfiles topogrficos paralelos a la trayectoria del satlite. Hasta la fecha, la mayora de los altmetros espaciales son sistemas de apertura amplia que operan en rbitas bajas. Estos son tiles en superficies relativamente suaves como los ocanos, pero no son efectivos sobre la superficie continental de acusado relieve. El xito de las mediciones depende de determinar con precisin la altura orbital. A partir de la informacin proporcionada por los altmetros se puede inferir una gran variedad de parmetros como la topografa del ocano, la extensin de la capa de hielo marino y la altura de los grandes icebergs sobre el nivel del mar, la topografa de la Tierra, de los mantos de hielo y de los fondos marinos, la velocidad del viento sobre la superficie del mar, la altura del oleaje, e incluso mediciones tiles para determinar con exactitud el geoide (Sobrino y Raissouni, 2000). Lidar
Sensores remotos activos

En el caso de los sensores activos, es posible diferenciar tambin entre los que utilizan y los que no utilizan escner. Sensores remotos activos que no utilizan escner El LiDAR (Ligh Detection and Ranging) es un sistema activo destinado en principio al estudio de la atmsfera, el cual se vale de un emisor lser para emitir pulsos de luz polarizada entre el ultravioleta y el infrarrojo prximo. El efecto producido por la interaccin atmosfrica se recoge a travs de un sistema ptico en un detector que enva la seal al sistema de almacenamiento para su posterior estudio informatizado. Existen sistemas LiDAR especficos para cada tipo de dispersin atmosfrica, pudindose caracterizar la composicin en aerosoles de la atmsfera y la cantidad de contaminantes slidos, establecer medidas de la temperatura, humedad
Entre los que no utilizan escner se pueden mencionar el altmetro de microondas, la tecnologa Lidar y el radimetro de microondas, entre otros.
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y presin del aire; as como una estimacin de la velocidad del viento. Sensores remotos activos que utilizan escner Radar de Apertura Real (RAR)
de dispersin, debido a que las emisiones vuelan a baja altitud y su cobertura es pequea. La resolucin de la imagen es limitada por la longitud de la antena ya que sta necesita tener varias veces el tamao de la longitud de onda para reducir el ancho de banda de la seal emitida. Sin embargo, no es prctico disear una antena suficientemente grande como para producir datos de alta resolucin. Radar de apertura sinttica (SAR)
Los RAR son equipos en los que el tamao de la antena es controlado por la longitud fsica de la antena (Figura 5). Tambin son conocidos como radares no coherentes (CIAT, 2008). La ventaja de los equipos RAR radica en su diseo simple y en el procesamiento de los datos. Sin embargo, su resolucin es pobre para el rango cercano, misiones de baja altitud y longitudes de onda baja. El uso de estos datos estara limitado para longitudes de onda ms corta y sera difcil aplicarlos a estudios atmosfricos o
Es un radar activo que emite energa en el intervalo de frecuencias de microondas en un periodo pequeo de tiempo y recibe los ecos provenientes de reflexiones de la seal en los objetos dando lugar a una apertura sinttica, hecho que ocurre debido a la gran velocidad de desplazamiento del vehculo espacial (7.5 Km/s aproximadamente), lo que convierte a la ante-
Figura 5. Radar de apertura real
Fuente: MinDefensa, 2008
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na del dispositivo SAR en una virtual de mayor tamao. El blanco permanece durante unos instantes en el haz de la antena y es observado por el radar desde numerosos puntos a lo largo de la trayectoria de satlite, lo que es equivalente a prolongar la longitud real de la antena (Platonov, 2002). El dispositivo SAR puede ser instalado a bordo de un avin o de un satlite. El procesamiento de datos obtenidos por SAR es complicado debido al gran volumen de informacin correspondiente a cada imagen. Al final de este complejo procesamiento se obtienen imgenes en tonos de gris de 100*100 Km con una resolucin de 25 m (ERS) o entre 12.5 m y 200 m (RADARSAT) por pxel, dependiendo del tipo de radar y de las necesidades de usuario. Entre los problemas que presentan las imgenes SAR para su interpretacin, se encuentran, en primer lugar la distorsin de la imagen debido al ngulo de incidencia oblicuo, ya que el sensor mide el eco de la distancia del punto al sensor; y segundo el efecto speckle o moteado, que corresponde al eco proveniente de cada pxel y es obtenido por la suma vectorial de los que proceden de cada punto perteneciente al pxel. Adems, se generan problemas por el movimiento relativo de la escena observada, a razn del movimiento de rotacin de la Tierra y movimiento de la escena respecto a la Tierra.
Conclusiones
El importante desarrollo tecnolgico alcanzado por la teledeteccin espacial, ha conllevado un progreso notable tanto en la cantidad como en la variedad y calidad de la informacin disponible para distintos campos de aplicacin. Las caractersticas de las tecnologas desarrolladas han permitido la captura de informacin tanto en las regiones visibles del espectro como en las no visibles. Tal es el caso de los sensores pticos-electrnicos, los cuales facilitan imgenes sobre tipos de energa que no son accesibles al ojo humano o la fotografa convencional, como es el caso de infrarrojo medio y trmico o las microondas. Aunado a lo anterior, gracias a las caractersticas tcnicas del desarrollo de sensores activos, se ha superado el problema de limitaciones atmosfricas como la presencia de nubes, principalmente. La amplia variedad de tecnologas disponibles ofrece un rango bastante extenso de posibilidades tanto en lo referente a la posibilidad de obtener informacin, como a las distintas aplicaciones que se pueden llegar a desarrollar con los datos adquiridos. Las necesidades y requerimientos del usuario determinan entonces el tipo de tecnologa para cumplir con sus actividades de observacin de la Tierra.
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Clasificacin digital de la cobertura del suelo urbano, usando algoritmos de redes neuronales artificiales
Resumen El mapeo continuo y actualizado de la cobertura y el uso del suelo, tanto en el ambiente urbano como en el rural se constituye en una necesidad apremiante para optimizar diversas labores de planeacin y ordenamiento del territorio. Por este motivo, en el CIAF se est investigando la aplicacin de nuevas tcnicas y algoritmos de clasificacin digital, que permita obtener de manera eficiente esta informacin a partir de utilizar tecnologas tales como los sensores remotos y los sistemas de informacin geogrfica. Este trabajo presenta los alcances de un estudio comparativo de diferentes clasificadores convencionales y algoritmos de redes neuronales artificiales, para la extraccin de la cobertura del suelo urbano en una zona piloto de la ciudad de Bogot, a partir de una imagen de alta resolucin espacial QuickBird. Como resultados se obtuvieron los tiempos computacionales de procesamiento y la evaluacin de exactitud temtica a travs del uso de diversos datos auxiliares y herramientas de procesamiento digital de imgenes.. Palabras claves: algoritmos de redes neuronales artificiales, clasificacin de coberturas urbanas, percepcin remota, procesamiento digital de imgenes satelitales, retropropagacin de errores, mapas auto-organizados de Kohonen, mxima verosimilitud, QuickBird Abstract Continuous and updated land cover and land use mapping in urban and rural environments is a great need for planning and land management tasks, in this way CIAF has been researching the application of new techniques and digital classification algorithms which qualifies efficiently and precisely this information from the use of technologies such as Remote Sensing and Geographic Information Systems. The present work is carried out a comparative study between different classifiers conventional and artificial neural network algorithms for the classification of land cover in an urban area pilot in Bogota city from a high spatial resolution QuickBird image. As results and analysis are obtained times computational processing and evaluation of thematic accuracy with the implementation of various auxiliary data and tools digital image processing. Key words: artificial Neural Networks algorithms, urban land cover classification, remote sensing, satellite image processing, Backpropagation algorithm, Self Organizing Maps, Maximum Likelihood, QuickBird.
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Introduccin
La implementacin de una metodologa de clasificacin de cobertura y uso del suelo en zonas urbanas es una alternativa necesaria adems de econmica para obtener informacin precisa sobre los comportamientos y dinmicas, tanto en tiempo como en espacio, sobre el uso del suelo de las ciudades en especial de pases como Colombia, donde predomina la interpretacin a partir de fotografas areas casi que exclusivamente, a la vez que se carece de cubrimientos espaciales ms homogneos y continuos en el tiempo. Las imgenes satelitales de alta resolucin espacial como IKONOS o QuickBird, experimentadas en varios pases del mundo, han demostrado no slo ofrecer un nivel de detalle muy cercano al de una fotografa area (60 cm - 100 cm), sino tambin permitir la obtencin eficiente de registros y patrones en conjunto con los algoritmos de clasificacin, a fin de apoyar las labores de actualizacin cartogrfica, planificacin ambiental y ordenamiento territorial; aparte del seguimiento y monitoreo de planes de ordenamiento territorial urbano. Como parte del proceso de investigacin que impulsa el IGAC a travs del Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica CIAF, en la actualidad se adelantan estudios en cuanto a percepcin remota, relacionados con diversas tcnicas y algoritmos de clasificacin digital que permitan extraer de manera ms eficiente la cobertura y uso del suelo a partir de imgenes provenientes de sensores remotos, as como la integracin con los sistemas de informacin geogrfica. En este artculo se resume el trabajo realizado en el Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas del CIAF, en la implementacin de clasificadores digitales basados en algoritmos de redes neuronales artificiales, para extraer la cobertura del suelo urbano a partir de imgenes de alta resolucin espacial, tales como QuickBird, IKONOS y recientemente GeoEye. La clasificacin es uno de los procesos ms importantes de la percepcin remota toda vez que posibilita la obtencin de mapas temticos a partir de imgenes de sensores remotos.
Por tradicin este proceso se realiza mediante interpretacin visual, sin embargo, la tendencia de aplicaciones y las propuestas de muchos investigadores se enfocan hacia la interpretacin asistida por computador ya que ofrece facilidad y rapidez al obtener resultados (Costa, 1999 y citado por Paes et al., 2005). Esta tarea de clasificacin digital de imgenes de sensores remotos ha sido abordada ante todo por medio de mtodos convencionales estadsticos, que realizan supuestos sobre los datos de respuestas espectrales de las clases temticas, pero al constituirse como mtodos paramtricos y casi siempre lineales se ven limitados muchas veces en las tarea de clasificacin, debido a una ganancia de la resolucin de los nuevos sensores remotos como la espacial, espectral, radiomtrica y temporal, ejemplo son las imgenes de los sensores IKONOS y QuickBird, que permite identificar y mapear objetos en la superficie terrestre de forma detallada.
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No obstante, esta ganancia causa una alta variacin espacial y espectral en algunas clases (Paes et al., 2005). Aunado a lo anterior, la inclusin de nuevos datos no espectrales como informacin auxiliar, limitan la clasificacin de imgenes con mtodos tradicionales. Como alternativa de clasificacin de imgenes se han propuesto investigaciones y aplicaciones con varias tcnicas avanzadas, con miras a obtener clases particulares de cobertura y uso del suelo empleando diferentes imgenes de sensores remotos, entre los que se encuentran las Redes Neuronales Artificiales (ANN, por sus siglas en ingls), Mquinas de Vectores de Soporte (SVM, por sus siglas en ingls), Sistemas Difusos (Fuzzy Systems) y Algoritmos Genticos (GA, por sus siglas en ingls) (Jin y Cao, 2005; Seetha y MuraliKrishn, 2000). Aunque muchos de estos mtodos fueron diseados para cumplir con las tareas de procesamiento y han demostrado ser superiores en casos de clasificacin limitados por los mtodos convencionales, an no han sido completamente aplicados en el mundo de los sensores remotos (Backer, 2002 y citado por Gelelete y De Sa, 2007). Dentro de estas tecnologas, en los ltimos 15 aos se reporta un importante incremento de aplicaciones de Inteligencia Artificial (AI) en muchas disciplinas prcticas. Varios de dichos desarrollos se han evaluado y aplicado a tecnologas como el reconocimiento de patrones en imgenes y en los SIG. Una de las tcnicas que ms ha motivado investigaciones y est basada en la rama conexionista de la AI, es la tcnica denominada Redes Neuronales Artificiales, generalmente referidas como ANN por sus siglas en ingls (Artificial Neural Networks). Como modelo no paramtrico y sistema de procesamiento adaptivo y flexible, las ANN pueden ofrecer muchas ventajas sobre los mtodos tradicionales, en particular las tcnicas estadsticas en las que se exhibe cierta linealidad y limitantes de supuestos sobre los datos de entrada. Este artculo tom como base los fundamentos de los algoritmos de ANN, tratados en el captulo dos del trabajo de grado en modalidad de investigacin titulado Clasificacin de la cobertura y el uso del suelo urbano, usando algoritmos de 114
redes neuronales artificiales, desarrollado por Samuel F. Mesa y Ricardo Cutiva Baracaldo, dirigido por el profesor Ivn A. Lizarazo Salcedo, adscrito a la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas (Mesa y Cutiva, 2006). El rea de estudio fue una seccin de la zona trabajada en el proyecto de grado, en la que se hizo un estudio ms detallado gracias a los recursos que puso a disposicin el IGAC a travs de la oficina CIAF, y se utilizaron algunas versiones ms recientes del software.
Fundamentos de los algoritmos de Redes Neuronales Artificiales

De acuerdo a Haykin (1998) una ANN es un sistema de procesamiento de informacin en paralelo y distribuido, que simula ciertas caractersticas del cerebro humano. Segn esta definicin las ANN se constituyen en modelos matemticos que generalizan de forma simplificada el proceso de aprendizaje fundamentado en la forma como las redes neuronales biolgicas procesan la informacin a travs de procesadores elementales, conocidos como neuronas y las relaciones que se constituyen entre ellas. El tipo procesamiento en paralelo de las ANN permite incrementar la exactitud de la clasificacin en un 10-30% comparado con las tcnicas de clasificacin convencional (Carpenter et al., 1997 y citado por Rollet et al., 1998). El modelo biolgico El elemento fundamental de este sistema complejo es la neurona. A diferencia del resto de las clulas del organismo, la neurona posee un cuerpo celular del que sale una rama principal llamada axn y varias ramas cortas llamadas dendritas. A su vez, del extremo del axn nacen otras ramificaciones mediante las cuales la neurona se comunica con otras neuronas, produciendo la sinapsis (Figura 1). A travs de sus dendritas y el axn, las neuronas transportan seales elctricas, pequeos impulsos provenientes de otras neuronas o de ellas mismas si son neuronas externas. Ellas integran
de alguna forma todas las seales que llegan y pueden excitarse, provocndole un impulso simplemente, o bien inhibirse, con lo que atenuaran el impulso recibido o lo anularan. As, la neurona recibe seales inhibidoras como excitadoras cada instante, provenientes de su sinapsis. La integracin de tales efectos excitadores con los inhibidores (podra entenderse como las suma de sus entradas) determina si la neurona ser o no estimulada, es decir, si emitir un impulso o un tren de ellos y a qu velocidad, o si no lo emitir; de esta forma se constituye el aprendizaje y se fundamenta en las relaciones de las millones de neuronas del cerebro (Widow, 1998).
Figura 1. Estructura bsica de una neurona natural
Figura 2. Estructura bsica de una neurona artificial de tipo MacCulloch-Pitts
Fuente: adaptado de Martn y Sanz (2001)
Fuente: adaptado de Palacios (2003)
El modelo artificial La estructura de las redes neuronales ha sido desarrollada de acuerdo con la comprensin del sistema nervioso biolgico. Un modelo estndar es similar a la primera neurona artificial clsica desarrollada por el neurofisilogo Warren McCulloch y el matemtico Walter Pitts, definida como un procesador elemental en el sentido en que procesa un vector de X={x1,x2..,xi,..,xl}y produce una respuesta o salida nica yi (Figura 2). Los elementos clave de una neurona artificial se pueden observar en la Figura 2 y segn Rao (2000), Martn y Sanz (2001) y Palacios (2003), son los siguientes:
Las entradas (dendritas): reciben los datos de otras neuronas xi(t) . Los pesos sinpticos de la neurona j,wji: al igual que una neurona biolgica se establecen sinapsis entre las dendritas de una neurona postsinptica j y el axn de otra neurona presipntica i. En una neurona artificial, a las entradas que vienen de otras neuronas se les asigna un peso o factor de importancia; este peso, que es un nmero, se modifica durante el entrenamiento de la red neuronal y por tanto es aqu donde se almacena la informacin que har que la red sirva para un propsito u otro. : La regla de propagacin proporciona el valor del potencial postsinptico de la neurona j en funcin de sus pesos y sus entradas. Esta regla generalmente se calcula sobre el resultado de sumar las entradas teniendo en cuenta la importancia de cada una (el peso sinptico asociado a cada entrada), lo que se conoce como suma ponderada, aunque tambin es posible efectuar otras operaciones. La funcin de activacin o funcin de transferencia yj(t)=fj(hj(t)): proporciona la salida global de la neurona yj en funcin de la regla de propagacin hj(t). Las funciones de activacin ms comunes son la de tipo sigmoide, gaussiana, identidad, escaln, entre otras. El proceso matemtico de una neurona simple puede interpretarse de la siguiente manera: dado un vector de entrada X, se calcula el producto escalar XW y se le resta denominado bias (parmetro adicional que
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significa umbral) aunque debe tenerse en cuenta que no se trata de un umbral de disparo sino de un parmetro que proporciona un grado de libertad con un valor de entrada constante de 1. Si el resultado es positivo la neurona produce una respuesta y si es negativo produce otra, cuando se aplica una funcin de activacin . El aprendizaje en la Red Neuronal Artificial El entrenamiento es un proceso en el que la red modifica los pesos de sus conexiones en funcin de una entrada alimentada (ejemplo las bandas de una imagen) y una salida deseada (clase de cobertura terrestre), ampliando el concepto tambin para un conjunto de vectores de entrada, con sus respectivos vectores de salida deseada. En otras palabras, la red va modificando los valores de los pesos entre cada conexin de tal forma que el vector obtenido en la capa de salida corresponda al vector de salida deseado, y esto para cada uno de los vectores de entrada los cuales forman el grupo de entrenamiento (Martn y Sanz, 2001). La forma de efectuar el entrenamiento difiere en los algoritmos de aprendizaje, los cuales se agrupan en tres esquemas principales (Fyfe, 1997): Entrenamiento supervisado: con este tipo de aprendizaje se suministran a la red los datos de entrada y las respuestas correctas, esto es, qu salidas se desea obtener proporcionndole los datos de entrada. stos ltimos son transmitidos hacia adelante a travs de la red hasta que la activacin alcance las neuronas de salida. Puede compararse la respuesta que la red ha calculado con la que se desea obtener. Si la respuesta es correcta no es necesario realizar cambios en la red, pero si por el contrario la red da una respuesta diferente a la deseada, entonces se ajustan los pesos para asegurar que sta proporcione respuestas cercanas a la correcta si en adelante se presentan los mismos (o similares) datos de entrada. El algoritmo ms comn correspondiente a este esquema es el de retropropagacin de errores (Backpropagation), aunque tambin 116
se encuentran los algoritmos de Counterpropagation, Adaline, entre otros. Entrenamiento no supervisado: en este tipo de aprendizaje se proveen a la red los datos de entrada solamente. La red auto-aprende (o se auto-entrena) dependiendo de la estructura de los datos de entrada. El ms empleado de este esquema es el algoritmo de Mapas auto-organizados de Kohonen (SOM, por sus siglas en ingls), tambin pueden encontrarse el Learning Vector Quantizer (LVQ, por sus siglas en ingls), Cognitron/Neocognitron y Teora de Resonancia Adaptiva (ART, por sus siglas en ingls), entre otros. Entrenamiento reforzado o hbrido: es una forma intermedia entre las dos anteriores, as: se proveen a la red los datos de entrada y se propaga la activacin hacia adelante, pero slo se le informa a la red si ha producido una respuesta correcta o errnea. Si sta ha producido una respuesta incorrecta entonces se ajustan los pesos hasta que se entregue una respuesta correcta o similar.
El algoritmo de retropropagacin de errores (Backpropagation BP, por sus siglas en ingls) El Perceptron multicapa con aprendizaje BP (o algunas de sus variantes) es un algoritmo de aprendizaje para redes neuronales unidireccionales multicapa ms conocidas como Perceptron Multicapa (Multi-Layer Perceptron MLP por sus siglas en ingls) y es el modelo neuronal ms empleado en las aplicaciones prcticas, demostrando muy buenos resultados (se estima que el 70% de los desarrollos con redes neuronales usan algunas de sus variantes) (Fyfe, 1997; Gadeon, 1995 y citado por Martn y Sanz, 2001). El algoritmo de retropropagacion (BP) utiliza un entrenamiento supervisado, lo cual significa que se proporcionan patrones de ejemplo , donde x o de entrenamiento se refiere al vector de entradas y t a las salidas objetivos (salidas deseadas) que se desea que la red aprenda y luego se calcula un error como diferencia entre las salidas calculadas por la red y las objetivos. El entrenamiento inicia con pesos aleatorios y el objetivo es ajustarlos hasta que el error sea mnimo, para lo que se basa en el descenso del gradiente en la hipersuperficie de errores. El algoritmo de Mapas Auto-organizados de Kohonen (Self-Organizing Maps SOM por sus siglas en ingls) Son redes caracterizadas por tener un aprendizaje no supervisado en el que las neuronas compiten y cooperan para llevar a cabo una tarea dada. Con este tipo de aprendizaje se busca que cuando se presente cierto grupo de datos en la capa de entrada (estmulos) slo una de las neuronas de salida de la red se active. Por lo tanto, las neuronas compiten por activarse, quedando cada una por grupo (Acosta et al., 2000). Finalmente, la red es la encargada de construir cada una de las clases o categoras (clsteres), puesto que en un aprendizaje no supervisado dichas clases se construyen a partir de las correlaciones existentes entre los datos de entrada, por cuanto la informacin que sea de la misma clase para la red debe quedar en la misma neurona de salida (Montao y Jimnez, 2002).
Clasificacin digital de la cobertura urbana con algoritmos de redes neuronales artificiales en una zona piloto de Bogot D.C. Como parte del proceso de investigacin del CIAF comprende el estudio de nuevas metodologas y tcnicas aplicadas a los ambientes geogrficos colombianos, se desarroll la implementacin, evaluacin y anlisis de algoritmos de clasificacin convencional frente a los algoritmos de Redes Neuronales Artificiales para extraer la cobertura del suelo urbano a partir de una imagen satelital de alta resolucin espacial QuickBird en una zona piloto de la ciudad de Bogot D.C. Un segmento del campo investigativo del CIAF est relacionado con el estudio de nuevas metodologas y tcnicas aplicadas a los ambientes geogrficos colombianos. En este sentido se efectu la implementacin, evaluacin y anlisis de algoritmos de clasificacin convencional, frente a los algoritmos de redes neuronales artificiales para extraer la cobertura del suelo urbano a partir de una imagen satelital de alta resolucin espacial, QuickBird, en una zona piloto de la ciudad de Bogot D.C. Zona de estudio La zona de estudio se ubica en el casco urbano de la ciudad de Bogot D.C., entre las coordenadas geogrficas con longitudes 740628.24 Oeste a 745108.33 Oeste y latitudes 43850.44 Norte a 44005.94 Norte. Esta zona, ubicada al occidente de la capital, tiene una extensin total de 500 Ha, y forma parte de las localidades de Barrios Unidos, Teusaquillo, Engativ y Fontibn (Figura 3). En esta rea se encuentran grandes instituciones como el Parque Simn Bolvar, un complejo multiservicios de la Caja de Compensacin Familiar -Compensar, la Biblioteca Virgilio Barco, parte del Centro Administrativo Nacional -CAN, los parque de diversiones Salitre Mgico y Cici Aquapark, adems de construcciones unifamiliares y multifamiliares como los barrios la Esmeralda, Pablo Sexto y El Salitre. La caracterstica particular de la zona es la heterogeneidad de coberturas terrestres, lo que cau-
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sa una alta variabilidad espacial y espectral en las imgenes satelitales, entre las que se encuentran principalmente diversidad de materiales de las construcciones (concreto, asfalto, materiales arcillosos, etc), vas, grandes extensiones de coberturas vegetales y cuerpos de agua. En la Figura 3 se puede observar la zona de estudio vista desde una imagen LANDSAT TM y QuickBird. Datos y herramientas El proceso de clasificacin se realiz sobre una imagen satelital QuickBird con fecha de adquisicin de Febrero de 2005. Como caractersticas la imagen QuickBird ofrece en el modo pancromtico de 60 - 70 cm de resolucin espacial y multiespectral (4 bandas) de 2.4 a 2.8 metros cubriendo una superficie de 16.5 Km x 16.5 Km. Las bandas multiespectrales abarcan los rangos del espectro visible y parte del infrarrojo cercano y posee una resolucin radiomtrica de 11 bits por pxel, as como una resolucin temporal de 3 a 7 das dependiendo de la latitud de la zona. Para llevar a cabo el procesamiento digital de las imgenes, la clasificacin por mtodos con-
vencionales, redes neuronales artificiales y la evaluacin de exactitud temtica, se utilizaron varias herramientas de manera complementaria. En lo referente a implementacin de los diferentes algoritmos de redes neuronales artificiales y clasificadores convencionales, se evaluaron las siguientes herramientas comerciales: ITT ENVI v4.4, PCI Geomatics v10 e IDRISI ANDES v15. Sin embargo, cabe destacar que a nivel de software existen otras alternativas de acceso acadmico o libre que implementan algoritmos de ANN, como es el caso de SPRING GIS, SOV, HidroSIG, IVICS, NNSAT, SNNSraster Manager, PIT y Spectral Python (Spy). Metodologa de clasificacin La metodologa seguida en el proceso de clasificacin de coberturas urbanas se muestra en la Figura 4, donde se especifican las diferentes fases del procesamiento de imgenes y clasificacin digital con algoritmos convencionales y de redes neuronales artificiales. Dentro de la fase de procesamiento digital de imgenes se encuentran los mejoramientos visuales
Figura 3. Vista de la zona de estudio desde una imagen satelital Landsat TM y QuickBird
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y correcciones, a travs de realces de contrastes y correccin geomtrica a partir del proceso de georreferenciacin con apoyo de ortofotos y cartografa de la zona, con los que se obtiene como resultado un RMS de 0.25 pxeles. Figura 4. Metodologa de clasificacin por ANN El paso siguiente consisti en definir la leyenda desde un esquema de clasificacin a partir del reconocimiento de la zona, las diferentes imgenes y con apoyo de clasificaciones no supervisadas. El sistema seleccionado corresponde al del Servicio Geolgico de Estados Unidos USGS (Anderson et al., 1976), toda vez que ofrece un nivel detallado para la identificacin de objetos sobre la superficie terrestre urbana; su adaptacin y configuracin corresponde al nivel de detalle III y con base en las caractersticas propias de las coberturas de la zona objeto de estudio. Se definieron en total nueve (9) clases de cobertura urbana entre las que se encuentran: (181) vas y cubiertas de asfalto, (182) vas y cubiertas de concreto, (183) materiales arcillosos, (184) cubiertas metlicas, (185) materiales impermeabilizantes, (311) pastos tipo I predominan los pastos en buen estado vegetativo, (312) pastos tipo II pastos que no estn en buen estado vegetativo y predominan los suelos descubiertos por algn grado de poda, (325) rboles y arbustos, y (521) cuerpos de agua.
A partir del proceso y anlisis de la clasificacin no supervisada, de la definicin de la leyenda, del anlisis de las estadsticas y firmas espectrales, as como del trabajo preliminar en campo; se logra definir las reas o muestras de entrenamiento para clasificadores supervisados tradicionales y de redes neuronales artificiales. Un total de 88 muestras de entrenamiento con una extensin de 5.18 Ha, es decir, cerca del 1% del total de la extensin abarcada por la zona de estudio.. Se evaluaron el algoritmo estadstico de mxima verosimilitud (MLC), ISODATA y los algoritmos de redes neuronales SOM y Backpropagation (BP). En la fase de clasificacin se agregaron varias bandas como informacin auxiliar entre las que se encuentra el clculo de textura basado en la matriz de co-ocurrencia, sobre la banda de Infrarrojo cercano con medidas como Mean, Variance, Homogeneity, Contrast, Dissimilarty, Entropy, Second Moment, Correlation; tambin se adicion informacin de ndices de vegetacin Normalized Differencia Vegetation Index (NDVI) y Normalized Difference Water Index (NDWI), y filtros de deteccin de bordes como SOBEL. Los ndices son indicadores numricos que permiten diferenciar coberturas y el estado de la vegetacin o los cuerpos de agua.
Figura 4. Metodologa de la clasificacin por ANN
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La ltima fase consisti en evaluar la exactitud temtica en las diferentes salidas de las clasificaciones no supervisadas ISODATA, SOM y supervisadas de mxima verosimilitud y de red neuronal artificial Backpropagation. Se llev a cabo la verificacin a partir de un muestreo aleatorio estratificado por clases con 100 puntos de evaluacin. Los estadsticos que se utilizaron como reporte de la evaluacin de exactitud temtica fueron la exactitud global, la matriz de confusin y el estadstico Kappa. La estructura de red neuronal artificial empleada en el proceso de clasificacin, corresponde a una red unidireccional (feedforward) con topologa de tres capas: la primera obedece a la capa de entrada con cuatro neuronas de entrada, una por cada banda de la imagen QuickBird, y neuronas adicionales de entrada por cada banda de informacin auxiliar (textura, ndice de vegetacin, etc.); la segunda es la capa oculta y como gua general se recomienda que el nmero de neuronas o procesadores elementales sea igual o mayor que el nmero de nodos de la capa de entrada (Lippman, 1987 y citado por Richards y Jia, 1999). En este caso de estudio se utiliz el mismo nmero de neuronas que en la capa de salida, lo que quiere decir que se emplearon l nueve nodos en total, uno por cada clase de cobertura. En lo que refiere a parmetros de la red neuronal de entrenamiento y criterios de parada, cada software de procesamiento digital empleado en la clasificacin con Redes Neuronales Artificiales ofrece diferentes parmetros de entrada en
el algoritmo de backpropagation. Las diferentes herramientas implementan en comn un clasificador de tipo Perceptron Multicapa unidireccional, funcin de activacin sigmoide, la posibilidad de trabajar con una capa oculta y definicin de los diferentes criterios de parada sea por RMS global, nmero de iteraciones o validacin cruzada. Los siguientes son los parmetros mnimos definidos para el clasificador por redes neuronales artificiales Backpropagation: una capa oculta, nueve neuronas en la capa oculta, tasa de aprendizaje ( =0.2), factor de momento (=0.9) y funcin de activacin: sigmoide con constante c = 1. En los parmetros de los criterios de parada del entrenamiento: 1000 iteraciones y un Error Medio Cuadrtico (RMS=0.1). Presentacin y anlisis de resultados En las Figuras 5a y 5b se muestran los mejores resultados de los clasificadores por ANN, a partir de la implementacin del algoritmo de entrenamiento no supervisado SOM en el software ITT ENVI, adems del algoritmo de entrenamiento supervisado BP en el software de IDRISI. Clasificacin no supervisada El proceso de clasificacin no supervisada se llev a cabo en dos programas de procesamiento digital de imgenes, a saber: el primero fue en IDRISI Andes Edition v15, en donde se utilizaron
Figura 5. Vista de la zona de estudio desde una imagen satelital Landsat TM y QuickBird
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los algoritmos de Mapas Auto-organizados de Kohonen (SOM) e ISODATA; el otro programa fue ENVI + IDL v4.4, empleando el algoritmo SOM desarrollado en el lenguaje IDL por el Doctor Mort Canty, el cual arroja el resultado en las dimensiones RGB y sin agrupacin de clases similares, lo que hizo necesario llevar postproceso de RGB clustering y reclasificacin. El clasificador no convencional con objeto de comparacin fue el algoritmo Clustering Iterative Self-Organizing Data Analysis Technique (ISODATA). Los reportes de evaluacin de exactitud temtica, son los siguientes: para el algoritmo ISODATA, la exactitud global fue del 61%, superior a la que obtuvo SOM en IDRISI con un valor del 60%. El mayor resultado de exactitud lo report SOM en ENVI, un 72%, debido en gran medida a que este algoritmo genera una clase por cada neurona en la capa de salida, encontrando 252 clases por reclasificar, un proceso bastante tedioso mas gener buenos resultados. De acuerdo a la matriz de confusin de la clasificacin de cobertura con el algoritmo SOM en ENVI, se encontr una gran confusin de la clase asfalto (181) con todas las dems clases y tambin otro problema con los rboles y arbustos (325) y el pasto tipo I (311). Pero en general, se pudo mostrar una buena discriminacin de las clases, ya que reflejaron una exactitud temtica superior a la obtenida por los dems clasificadores no supervisados. Clasificacin supervisada Para la clasificacin de la cobertura del suelo a partir del algoritmo de entrenamiento Backpropagation, se utilizaron tres diferentes programas de procesamiento digital de imgenes: ENVI + IDL v4.4, IDRISI Andes Edition v15 y PCI Geomatics v10. El propsito fue comparar los resultados de cada uno de los programas utilizando las mismas zonas de entrenamiento, los parmetros de entrada similares (debido a que cada software permite definir parmetros adicionales de entrada) y los mismos puntos de evaluacin de exactitud temtica. Como objeto de comparacin se utiliz el clasificador estadstico de Mxima Verosimilitud (MLC, por sus siglas en ingls).
En lo que se refiere a resultados de tiempo de procesamiento computacional, se observ que los algoritmo ms eficientes fueron los implementados en las herramientas de PCI Geomatics e IDRISI, con alrededor de dos minutos en el entrenamiento y clasificacin. Empero, este segundo consigui entrenar la red con valores de parada ms robustos, con diferencia en el tiempo y una mayor exactitud RMS en el entrenamiento alcanzado. El reporte de exactitud temtica de MLC en IDRISI arroj una exactitud global del 78%. El algoritmo BP en PCI reflej una exactitud temtica del 81%. Finalmente, el algoritmo BP en IDRISI arroj una exactitud temtica del 82%. Para el caso del algoritmo BP en IDRISI, se pudo observar en la matriz de confusin que, similar a los resultados de los otros clasificadores supervisados, el asfalto (181) presenta los mayores problemas de confusin con el concreto (182), seguido de otras coberturas pero en menor proporcin, como la presente entre rboles y arbustos (325), el pasto tipo I (311) y el pasto tipo II (312).
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Conclusiones
De acuerdo con el trabajo desarrollado de implementacin y evaluacin de los algoritmos de redes neuronales artificiales frente a los convencionales, en la clasificacin de coberturas urbanas de una zona piloto de Bogot D.C., a partir de imgenes de alta resolucin espacial, se concluye que: 1. Son numerosas las aplicaciones que a nivel internacional implementan algoritmos de redes neuronales artificiales para diversas tareas de procesamiento digital de imgenes. Como demuestra el desarrollo del estado del arte y bibliografa utilizados en el presente trabajo, se recopil alrededor de 200 artculos y decenas de libros sobre el tema de estudio. 2. El mejor resultado de clasificacin no supervisada se obtuvo al utilizar el algoritmo SOM, desarrollado en el lenguaje de IDL por el doctor Mort Canty, donde se obtuvo un 72% de exactitud global, superando al SOM de IDRISI que obtuvo 60% y tambin el valor de exactitud fue superior al de ISODATA, consistente en un 61%. Sin embargo, este script de IDL para SOM tiene como desventaja que requiere de un largo trabajo de postclasificacin y reclasificacin. 3. Las redes neuronales con algoritmos de entrenamiento supervisados particularmente el Retropropagacin de Errores (BP) demostr mejores resultados o similares en lo que refiere al valor de exactitud temtica obtenido. En el presente estudio la inclusin de informacin auxiliar en el clasificador de redes neuronales (BP) obtuvo los mejores resultados de exactitud global 82% obtenida en el software IDRISI, 81% en el software PCI Geomatics frente a un 78% del clasificador de Mxima Verosimilitud obtenida en el software de IDRISI. 4. Con base en el estudio de los tiempos de clasificacin elaborado se puede concluir que el tiempo de procesamiento de la informacin utilizando el algoritmo BP no se podra considerar una limitante, gracias al excelente desempeo que presenta el algoritmo en 122 IDRISI y tambin a la notoria mejora que ha tenido la implementacin de este algoritmo en PCI Geomatics versin 10, con respecto versiones anteriores. 5. La inclusin de la informacin auxiliar como banda adicional en el proceso de clasificacin por BP, permiti solucionar inconvenientes frecuentes relacionados con la confusin entre sombras y agua, adems de ayudar a delimitar visualmente las clases de cobertura terrestre. 6. Una desventaja de la red neuronal artificial con entrenamiento supervisado es la carencia de reglas exactas para definir la arquitectura de la red y los parmetros de entrenamiento. No obstante, es importante destacar que se pueden entregar mltiples resultados que quedan a criterio de seleccin del experto. 7. Adems de los algoritmos de entrenamiento de redes neuronales ms empleados como BP y SOM, existen otras alternativas que combinan clasificaciones supervisadas y no supervisadas con algoritmos de lgica difusa, LVQ, mtodos estadsticos o estrategias de evolucin, para optimizar los parmetros del clasificador que sera importante incluir en estudios futuros.
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Nuevos elementos conceptuales para la clasificacin fisiogrfica del terreno

Resumen En este artculo se presentan nuevos elementos conceptuales conducentes a mejorar la clasificacin fisiogrfica del terreno creada por el CIAF, empleada para delinear unidades del terreno por medio de la interpretacin de imgenes de sensores remotos: satelitales, de radar y fotografas areas. Esas unidades, establecidas mediante una sntesis biofsica o anlisis integrado de la geomorfologa, el material litolgico superficial, la vegetacin natural y la red de drenaje, se enmarcan dentro de las condiciones climticas definidas, y son hoy en da el punto de partida de los levantamientos de suelos a cualquier nivel de detalle (excepto los muy detallados) y de los proyectos de zonificacin fsica de tierras; a la vez, su clasificacin jerrquica cumple con los requerimientos de una base de datos dentro de un sistema de informacin geogrfica. Se dan entonces los criterios para la definicin de nuevas geoformas en este sistema y, adicionalmente, las listas de los trminos usados en cada categora. Palabras claves: fisiografa, geomorfologa, suelos, clasificacin del terreno. Abstract In this approach is described a new conceptual elements to improve the physiographic classification of terrain created by CIAF, used for draw units derived by interpretation of remote sensing imagery like satellite images, radar mosaics and aerial photographs. Such units which are established trough a biophysics synthesis or integrated analysis, of geomorphology, surface litology, natural vegetation, drainage network, are located within defined climatic conditions, and are today the first step for soil surveys of varying scale, as for projects of physical land zonation (without very detailed surveys). Their hierarchic classification fulfills the requirements of a data base under a geographic information system GIS. They give the criteria for definition of new landforms in this system and the lists of used terms within each category are also provided. Key words: phisiography, geomorphology, solis, terrain classification
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Introduccin
De acuerdo con Villota,1997 desde la creacin del Centro Interamericano de Fotointerpretacin CIAF en 1967 (hoy Centro de Investigacin y Desarrollo de Informacin Geogrfica CIAF), la anterior Unidad de Suelos, vino desarrollando un sistema de clasificacin del terreno basado en los conceptos de Fisiografa esbozados inicialmente por su cuerpo de profesores holandeses D. Goosen, E. Elbersen, E. Nieuwenhuis y ajustados y complementados posteriormente por sus reemplazos colombianos P. Botero y H. Villota q.e.p.d. Ms recientemente, su discpulo Pedro Karn Serrato realiz un largo el ejercicio de fotointerpretacin no slo en Colombia sino adems en las repblicas de Panam, Guatemala y el Ecuador; trabajo que fue complementado con varias investigaciones. Dicho proceso le permiti proponer la inclusin de nuevos elementos conceptuales y geoformas para consolidar esta metodologa. El propsito que anim al grupo de expertos del CIAF fue el de contar con un sistema de clasificacin del terreno multicategrico que involucrara la mayora de los factores medioambientales comprometidos en la gnesis (origen, evolucin, composicin) de las geoformas y de los suelos que contienen, como punto de partida tanto para los diferentes rdenes de levantamientos de suelos y de zonificacin ecolgica que se apoyan en la interpretacin de imgenes de sensores remotos, como para los proyectos de zonificacin fsica de las tierras encaminados hacia la planificacin de las reas rurales, bien sean estas cuencas hidrogrficas o territorios adscritos a una corporacin regional o municipio (Villota, 1997). El desarrollo, prueba de la aplicabilidad y ajustes del sistema, se llevaron a cabo dentro de los cursos de especializacin en Interpretacin de Imgenes de sensores remotos aplicada a levantamientos edafolgicos y rurales que, desde el ao 1968 y hasta 1992 dict la Unidad de Suelos a profesionales de Latinoamrica. Adems, se aprovecharon las propias experiencias de los docentes acumuladas durante la ejecucin de numerosos levantamientos de suelos y de zonificacin ecolgica dentro del marco de la ecologa del paisaje propuesta por el ITC de Holanda y otros planes de investigacin dentro de los cuales se puede destacar el proyecto SIG-PAFC liderado por la Subdireccin de Geografa del IGAC, adems de la asesora y consultora que el CIAF realiz en Colombia y en otros pases de la regin, principalmente a lo largo de la dcadas de los 80 y 90 (Villota,1997). Hoy en da, este sistema de clasificacin se sigue enseando en el CIAF dentro del mdulo de planificacin en los cursos de especializacin en SIG, y en el mdulo bsico de inventario de recursos dentro de los cursos de geomtica aplicada al ordenamiento de cuencas hidrogrficas, adems de que se incluye en el programa de la especializacin en el manejo de cuencas hidrogrficas de la Universidad Santo Toms. En estas instancias acadmicas, este sistema se ha consolidado como una herramienta eficaz para la zonificacin ecolgica y la planificacin del territorio. De otro lado, tambin se han hecho algunas aplicaciones en estudios de consultora del CIAF dentro de los que se pueden citar el plan de ordenamiento territorial del municipio de Paipa (IGAC, 2000); el de estructuracin de una base de datos geogrficos para el desarrollo de un SIG en la regin del Pramo de Sumapaz y sus alrededores (IGAC, 2001); elaboracin de la cartografa temtica del Parque Entrenubes en el Distrito capital de Bogot (IGAC, 2003). A continuacin, para ilustrar al lector que no conoce an esta metodologa se presenta entonces el esquema del sistema estructurado por los profesores Hugo Villota y Pedro Botero, a fin de discutir los criterios establecidos para la definicin de nuevos elementos, con listas de los elementos formadores. Igualmente, en esta oportunidad el autor describe las nuevas geoformas a un nivel categrico general y otras a un nivel ms detallado.
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La fisiografa y el anlisis fisiogrfico

Etimolgicamente la palabra fisiografa (Physios = naturaleza; Graphos=descripcin) se refiere a la descripcin de las producciones de naturaleza, entendindose por naturaleza el conjunto, orden y disposicin de todas las entidades que componen el universo (Villota, 1997). Restringiendo el concepto a nuestro planeta, la naturaleza comprende el conjunto, orden y disposicin de las entidades que componen el globo, como: la litsfera, hidrsfera, bisfera y atmsfera, cuyo punto de contacto es la superficie terrestre. Por consiguiente, la fisiografa no slo describe los aspectos relativos a la litsfera (relieve, materiales, edad de las formaciones superficiales) como lo hace la geomorfologa, sino tambin aqullos relativos al agua, el clima y los seres vivos (Villota, 1997). Ahora bien, analizando la fisiografa desde un punto de vista aplicado, sta comprende el estudio, descripcin y clasificacin de las formas del terreno, considerando para ello aspectos de geomorfologa, geologa, clima pasado y actual, hidrologa e indirectamente aspectos biticos (incluida la actividad humana) en la extensin en que ellos pudieran incidir en la caracterizacin edafolgica de esas formas, o al menos, en su aptitud para uso y manejo y, que por ende pudieran conducir al delineamiento prctico del patrn de suelos (Villota, 1997). En cuanto al anlisis fisiogrfico, se trata de un mtodo moderno de interpretacin de imgenes de la superficie terrestre que se basa en la relacin paisaje-suelo. Se asume aqu, tal como lo hace el Manual de levantamientos de suelos (USDA, 1951), que los suelos son perfiles tanto como paisajes. De una parte, el suelo es un componente del paisaje fisiogrfico pero sus caractersticas morfolgicas, fsicas, qumicas, mineralgicas, resultan de la interaccin de los restantes componentes de ese paisaje, como son: su relieve (lase morfologa externa), su material o materiales litolgicos y su cobertura vegetal, todos actuando bajo un mismo clima, en un lapso de tiempo determinado (Villota, 1997).
Clasificacin fisiogrfica del terreno

Con los criterios anteriores se estableci un sistema de clasificacin fisiogrfica del terreno, mediante el que es posible jerarquizar cualquier zona rural, de lo general a lo particular, en diferentes categoras. Ello con el objeto de poder utilizarla en el anlisis fisiogrfico sobre distintas imgenes de sensores remotos a diferente escalas y para diversos niveles de detalle de los levantamientos en los que aqul se utilice. De acuerdo con Villota, 1997 este sistema tiene una estructura piramidal, en cuyo vrtice est la categora denominada geoestructura (ver Figura 1), correspondiente a los territorios geolgicos mayores en un continente: cordillera de plegamiento, escudo o cratn, megacuenca de sedimentacin. A partir de las anteriores se establecieron cinco categoras fisiogrficas, a saber: 1. 2. 3. 4. 5. Provincia fisiogrfica Unidad climtica Gran Paisaje Paisaje Subpaisaje
A continuacin, se definen cada una de estas categoras exponiendo los criterios adoptados para su establecimiento y se incluye en cada caso un listado de las geoformas correspondientes.
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Figura 1. Sistema de clasificacin fisiogrfica CIAF
GEOESTRUCTURA
Megarelieve considerado a nivel continental Ejemplo : ORGENO, ESCUDO, MEGACUENCA. Regin morfolgica con caractersticas de macrorelieve, macroclima, geologa definidas Ejemplo: CORDILLERA ORIENTAL, AMAZONA, ORINOQUIA, DEPRESIN O VALLE GEOGRFICO DEL RO MAGDALENA. Unidad con homogeneidad en temperatura promedio anual y humedad disponible que determina una pedognesis especfica, cobertura vegetal, y uso de la tierra.
PROVINCIA FISIOGRFICA
UNIDAD CLIMTICA
Unidad con similitud en geognesis, clima, litologa y topografa general. Las formas generales del mesorelieve han sido originadas por procesos endgenos o exgenos; vulcanismo, erosin, disolucin, depositacin fluvial marina o lacustre. Porciones de la tierra con geognesis especfica, y con igual caracterstica en material litolgico, y/o edad: ESPINAZO, CRESTA RAMIFICADA, ABANICO, TERRAZA, PLANO DE INUNDACIN. Divisin con base en la posicin (cima, ladera, falda) orillares, basn, albardn. Fuente. Villota, 1997
GRAN PAISAJE
SUBPAISAJE
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Provincia fisiogrfica Es la primera categora del sistema, corresponde aproximadamente a una regin natural (hoy en da nombrada mejor como regin morfolgica), en la que puede prevalecer una o ms unidades climticas, estando constituida por conjuntos de unidades genticas de relieve con relaciones de parentesco de tipo geolgico, topogrfico y espacial (Villota, 1997). Las relaciones de parentesco de tipo geolgico se refieren principalmente a la litologa y estructuras predominantes en los relieves iniciales, ligadas a los procesos endgenos (tectodinmicos) que los originaron. Las relaciones topogrficas se consideran a nivel de macrorelieve, o sea, a nivel regional; y las relaciones espaciales tienen que ver con la disposicin de la unidad en el contexto medioambiental. Para Colombia se han establecido las siguientes provincias fisiogrficas (y algunas subprovincias) dentro de la correspondiente geoestructura (Figura 2). Estructuras geolgicas y provincias (subprovincias) fisiogrficas Cordillera de plegamiento Cordillera Occidental Cordillera Central (altiplano nariense, altiplano antioqueo) Cordillera Oriental (altiplano cundi-boyacense) Serrana del Baud Darin Escudos o cratones Basamento del Guaina Vaups y Serrana de Naquen Serrana de la Macarena y Chiribiquete
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Megacuencas de sedimentacin Amazonia Orinoquia Depresin del Magdalena (Alto y Medio) Depresin Cauca-Pata (Altiplano de Popayn; Valle del Pata; Valle del Cauca) Depresin Atrato San Juan Costa del Pacfico Costa del Caribe Pennsula de la Guajira Depresin del Catatumbo (o Maracaibo)
En los levantamientos de suelos de nivel exploratorio y esquemtico, que se llevan a cabo con apoyo en imgenes satelitales (LANDSAT, SPOT) y mosaicos de radar de escalas inferiores a 1:200.000, normalmente se establecen las delineaciones cartogrficas a nivel de provincias fisiogrficas, ocasionalmente subdividas en una o dos de las categoras inferiores. En levantamientos generales se recomienda mencionar al menos la provincia o provincias en donde est ubicada el rea de estudio correspondiente (Villota, 1997).
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1. Cordillera Occidental 2. Cordillera Central 3. Cordillera Oriental 4. Serrana del Baud 5. Basamento Guain Vaups Naquen 6. Serrana de la Macarena y Chiribiquete 7. Amazonia 8. Orinoquia 9. Depresin del Magdalena
10. Depresin Cauca- Pata 11. Depresin Atrato San Juan 12. Costa del Pacfico 13. Costa del Caribe 14. Pennsula de la Guajira 15. Depresin del Catatumbo
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Figura 2. Estructuras geolgicas y provincias fisiogrficas de Colombia Fuente: Villota, 1997.
Unidad climtica Es la segunda categora del sistema de clasificacin fisiogrfica. Comprende aquellas tierras cuya temperatura promedia anual y la humedad disponible son los suficientemente homogneas como para reflejarse en una gnesis especfica de los suelos y tambin desde luego, en la estructura y especies vegetales, como tambin en la ocupacin del espacio geogrfico a travs del uso actual de la tierra. La aplicacin de la zonificacin de esta es ideal para los terrenos montaosos cordilleranos de la franja intertropical, con considerables diferencias en altitud y en la orientacin y configuracin de su relieve, debido a que tales caractersticas tienen una fuerte incidencia sobre las diferencias de temperatura y precipitacin que all se suceden de un sitio a otro, a menudo en distancias muy cortas; y a la vez, esos parmetros climticos, con una indiscutible repercusin en la pedognesis y en la zonificacin de la vegetacin natural y de los cultivos (Villota,1997). Para el establecimiento de provincias o unidades climticas, basadas en la temperatura ambiental y la lluvia efectiva, puede recurrirse a cualquier sistema internacional o nacional de clasificacin del clima, inclusive a aqullos que involucran otros parmetros climticos como: radiacin solar, vientos, entre otros (Villota, 1997). En esencia, son la temperatura y la humedad las que marcan con mayor firmeza el clima en una zona determinada. En cuanto a la temperatura, esta se define en los pases tropicales mediante los pisos bioclimticos. En sentido prctico, la cartografa bsica es un buen recurso para aproximarse a demarcar estos lmites. En efecto, se pueden tomar las planchas topogrficas de la zona a estudiar, a la escala requerida, y se resaltan sobre stas las curvas de nivel correspondientes a los lmites de los pisos trmicos altitudinales (sistema de Caldas), es decir, las de 1000, 2000, 3000 y 3400 metros. Enseguida, se transfieren stas a las fotografas
areas o imgenes utilizadas, con ayuda de un pantgrafo ptico, un sketch master o, a falta de estos implementos, se recomienda comparar detalles de las planchas e imgenes satelitales (Serrato, 2007). Con relacin a los lmites de los pisos bioclimticos, se debe advertir que los valores que se han mencionado con anterioridad no son estrictamente los definitivos, ya que el clima no tiene un lmite rgido ni obedece a modelos matemticos, sino que ms bien se registra de manera local condicionado por efectos orogrficos que hacen que las corrientes de conveccin, es decir el aire caliente ascienda por los caones hasta el sitio donde localmente la topografa y el grado de confinamiento lo permita. De otro lado, es necesario advertir que la manifestacin de la temperatura ocurre de manera gradual en zonas de transicin. Para ajustar mejor estas delineaciones, es necesario emplear otros elementos de estudio como son la expresin que brinda en las fotos la estructura de la vegetacin, y el uso e la tierra, con lo cual esta aproximacin se hace sobre una base natural ms cercana a la realidad (Serrato, 2007). Si bien es cierto que es posible utilizar cualquier sistema d clasificacin climtica, en este contexto se ha adoptado en esta propuesta metodolgica, una clasificacin del clima que combina los pisos trmicos bioclimticos: clido, medio, fro, muy fro(subpramo), Extremadamente fro(pramo) y subnival, con las provincias de humedad disponible as: perhmedo, hmedo, semihmedo, subhmedo, seco, semirido y rido, cuya estimacin puede hacerse de manera cuantitativa mediante balances hdricos y definicin de ndices de humedad (Frmulas de Thortwaite o de Lang...). Es pertinente anotar en cuanto a la humedad, que la informacin de estaciones meteorolgicas es escasa en nuestro medio y apenas representativa para un sector bajo el rea de influencia cercana a una estacin, adems de que las variaciones topogrficas y la influencia de vientos hace que por ejemplo en los caones se
Im (Thorntwaite) = (100.Exc.) (60.defic) E.T.P. (prom. Anual) Ih (Lang) = Prec.Prom.anual Temp.prom.anual
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presente una gran variedad de contrastes, que slo se pueden justificar y demostrar cuantitativamente con datos estadsticos si se cuenta con una buena red de estaciones. Tambin es cierto que algunas estaciones se sitan en microclimas muy locales cuya informacin no se puede extrapolar. Para subsanar este inconveniente, es factible recurrir de manera cualitativa al tipo de vegetacin como indicador climtico, adems, el tipo de cultivos implantados en la zona de estudio, y rasgos debidos a la erosin, los cuales tiene una buena expresin en las imgenes de sensores remotos. De esta manera, el intrprete puede descifrar el comportamiento de las masas nubosas empujadas por los vientos en zonas montaosas para darle
una explicacin lgica a la presencia de microclimas locales. De igual manera, puede resultar muy valiosa la informacin acerca del nmero de cosechas/ao de cultivos transitorios posibles de obtener, la cual se puede indagar con los habitantes de la regin (Serrato, 2007). De acuerdo con Villota, 1997 en la Tabla 1 se presenta una propuesta para clasificacin del clima en tres categoras para ser usadas respectivamente en levantamientos exploratorios (columna 1), levantamientos generales (columnas 1 y 2) o en levantamientos semidetallados y detallados (columnas 1 y 3). En la Tabla 2 se presentan las unidades climticas propias de la zona intertropical, junto con los parmetros utilizados en este contexto para su definicin.
Tabla 1.Clasificacin del clima empleada en la clasificacin fisiogrfica del terreno. Regin Climtica (Caldas Modificada)
Provincia Climtica (Ih = Lang)
Unidad climtica (Ih = Thorntwaite) Muy hmeda =>100 Hmeda = +60 a 100 Semihmeda = +20 a 60 Subhmeda = +00 a 20 Semirida = -20 a 00 rida = -40 a 20 Muy rida a desrtica =<-40 Muy hmeda >100 Hmeda +60 a 100 Semihmeda +20 a 60 Subhmeda +00 a 20 Semiida 20 a 00 rida 40 a 20 Desrtica <-20 Muy hmeda >100 Hmeda +60 a 100 Semihmeda +20 a 60 Subhmeda +00 a 20 Semirida 200 a 00 rida 40 a 20 Desrtica <-40 Iden Iden No se justifican las divisiones inferiores No se justifican las divisiones inferiores
Cdigo CI1 Cl2 CI3 CI4 Cs1 Cs2 Cs3 MI1 MI2 MI3 MI4 Ms1 Ms2 Ms3 FI1 FI2 FI3 FI4 Fs1 Fs2 Fs3 SI Ss PI Ss N1/Ns
Lluviosa = +60 a 160 CLIDA Seca = 00 a 60
Lluviosa = + 60 a 160 MEDIA
Seca = 00 a 60
Lluviosa +60 a 160 FRA Seca 00 a 60 MUY FRA EXTREMADAMENTE FRA SUBNIVAL-NIVAL Lluviosa Seca Lluviosa Seca ---
Fuente: modificado de Villota, 1997
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Tabla 2.Unidades climticas de la zona intertropical. Piso trmico altitudinal y Humedad disponible - Clido perhmedo
- Clido Hmedo - Clido semihmedo - Clido subhmedo - Clido seco - Clido semirido - Clido rido o desrtico - Medio perhmedo - Medio hmedo - Medio semihmedo - Medio subhmedo - Medio seco - Medio semirido - Medio rido - Fro perhmedo - Fro hmedo - Fro semihmedo - Fro subhmedo - Fro seco - Fro semirido - Fro rido - Muy fro perhmedo - Muy fro hmedo - Muy fro semihmedo - Muy fro subhmedo - Muy fro seco - Muy fro semirido - Muy fro rido - Paramuno hmedo - Paramuno semihmedo - Paramuno seco - Paramuno rido a semirido - Subnival y nival*
Altitud y Temperatura Media anual
ndice Hdrico (Thorntwaite)
> 100 0 1000 m 60 a 100 20 a 60 00 a 20 >24C -20 a 00 - 40 a-20 <-40 > 100 60 a 100 1000 2000m 18 24C 20 a 60 00 a 20 -20 a 00 - 40 a-20 <-40 > 100 60 a 100 2000 3000 m 12 18 20 a 60 00 a 20 -20 a 00 - 40 a-20 <-40 > 100 60 a 100 3000 3600 m 8 12C 20 a 60 00 a 20 -20 a 00 - 40 a-20 <-40 > 100 3600 4200 m 4 8C 60 a 100 20 a 60 00 a 20 -20 a 00 >4200m <4C Carece de importancia desde el punto de vista fisiogrfico-pedolgico. Fuente: modificado de Villota, 1997
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Gran paisaje (o unidad gentica de relieve)

La tercera categora del sistema corresponde en trminos geomorfolgicos con la unidad gentica de relieve o ambiente morfogentico, la cual de acuerdo con la estructura de este sistema de clasificacin, debe estar necesariamente cubierta jerrquicamente por una unidad climtica. Bajo las condiciones anteriores, el Gran Paisaje comprende asociaciones o complejos de paisajes con relaciones de parentesco de tipo climtico, geogentico, litolgico y topogrfico (Villota,1997). El parentesco geogentico implica que la morfologa del relieve se debe a los procesos geomorfolgicos endgenos y/o exgenos mayores que lo originaron, tales como: plegamiento, volcanismo, denudacin; sedimentacin fluvial linear torrencial, sedimentacin-erosin simultnea, sedimentacin fluvial tranquila por desbordamiento lateral, sedimentacin fluvial por diseminacin. (Villota, 1997).
El parentesco litolgico se entiende a nivel de grupos de rocas: sedimentarias, volcnicas, plutnicas y metamrficas. Por su parte, las relaciones topogrficas se dan a nivel de mesorelieve y se refieren a la morfologa general del relieve ligada a su origen. Esta categora suele corresponder al nivel ms bajo de clasificacin fisiogrfica en los levantamientos de suelos de nivel exploratorio. Los nombres bsicos de los Grandes Paisajes que se manejan en la clasificacin fisiogrfica con las nuevas adicciones son nueve: relieve montaoso; relieve colinado o lomero; altiplanicie; altiplano; altillanura; superficie de aplanamiento; piedemonte; planicie o llanura y valle (agradacional). No obstante, el nmero real de grandes paisajes puede der mayor y ello depende del ambiente morfogentico especfico o sucesin de ambientes morfogenticos bajo los cuales se han originado y han evolucionado hasta el presente. Estas subdivisiones se muestran en la Tabla 3.
Tabla 3. Grandes paisajes y su subdivisin por ambientes morfognticos. Gran Paisaje Relieve Montaoso Relieve colinado (lomero) Altiplanicie Altiplano Altillanura Superficie de aplanamiento Piedemonte Planicie o llanura Valle Ambiente morfogentico Glacirico, Glacifluvial, Glacio-estructural, Glacio Volcnico, Estructuralerosional, Volcano-erosional, Fluvio-erosional Disolucional, Fluvio-erosional, Volcano-erosional, Disolucional. Estructural-erosional, Volcnica Lacustre, Fluvio-lacustre, Hidro-volcnico Aluvial, Aluvio-diluvial Denudacional-residual Aluvial, Coluvial, Diluvial, Aluvio-coluvial, Aluvio-diluvial, Coluvio-diluvial, Glaci-fluvial, Fluvio-volcnico Marina, Lacustre, Aluvial, Fluvio-marina, Fluvio-lacustre, Elica Volcnica Aluvial , Glacial, Glaci-fluvial, Aluvio-coluvial, Aluvio-diluvial, Coluvial, Fluvio-volcnico Fuente: modificado de Villota, 1997
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Criterios de diferenciacin Segn Villota, 1997 para el reconocimiento de grandes paisajes sobre fotografas areas, mosaicos de radar e imgenes de satlite se deben tener presentes las siguientes caractersticas diferenciantes: a) Que constituyan unidades geogrficas independientes y claramente definidas con relacin a las unidades circundantes. b) Que sean de extensin regional, con decenas de kilmetros de superficie o longitud (como el caso de los valles) c) Que conserven en un 50% o ms de su extensin. Los rasgos morfolgicos originales, a pesar de haber sido afectados por procesos activos de denudacin. Una antigua altiplanicie o un piedemonte fuertemente disectados, quizs conformen hoy en da un lomero. Clases nuevas en este nivel Si bien es cierto que los lineamientos metodolgicos y conceptuales que han construido esta metodologa fueron cimentados por los valiossimos aportes de los profesores Hugo Villota y Pedro Botero, el autor ha segregado el gran paisaje del altiplano y altillanura de la altiplanicie. En efecto, etimolgicamente estas tres palabras pueden resultar similares, sin embargo, en trminos geomorfolgicos su gnesis, sustrato e incidencia en los paisajes, los suelos y an de la vegetacin, hacen que amerite su discriminacin. Para entender mejor esto, se presenta a continuacin una definicin de cada una de ellas.
Altiplano
sedimentario, glaciar y/o glaci-fluvial y tambin torrencial. En estudios realizados por el autor en La Repblica de Guatemala, particularmente, en el departamento de Chimaltenango, el fallamiento del Negeno (falla de Guacalate) y posterior levantamiento, creo una fosa tectnica que luego en el Pleistoceno se rellen por material piroclstico del tipo pomez y tephras, resultando un altiplano con un modelado muy suave confinado entre montaas volcnicas (ver Figura 3). En la actualidad, muchos de los altiplanos ya no alojan cuerpos de agua, ya que estos se han desecado de manera natural y por mano del hombre, si se tiene en cuenta que son terrenos con una buena oferta ambiental hdrica y edfica, lo que incide en una alta ocupacin del espacio geogrfico desde tiempos prehispnicos. De igual manera, estos altiplanos han estado sometidos, por diferentes perodos y con distintas intensidades, a un ataque gradual del conjunto de procesos degradacionales, includa una fuerte meteorizacin y desarrollo pedogentico y, posteriormente, la erosin fluvial, hasta transformar su morfologa inicial ya subdividindolas en porciones menores separadas por valles y caones, o bien disectdolos mediante una intensa red de drenajes.
Figura 3. Disposicin del Gran paisaje de altiplano hidro-volcnico en una fosa tectnica.
Es una unidad gentica de relieve de extensin regional, con una configuracin plana y elevada que se originan a partir de depresiones o fosas de origen tectnico (graven), resultantes de los diferentes procesos endgenos de plegamiento, vulcanismo, fallamiento y posterior levantamiento, y que luego fueron ocupadas por lagos desde el final del Terciario y durante el Cuaternario, con lo cual fueron rellenadas por material bien sea de origen lacustre, aluvial piroclstico,
Fuente: Serrato, 2007b
Ros & Flrez, 2000, (citado por Flrez, 2003) adelantaron un inventario de estos altiplanos en Colombia, segn su estadio evolutivo. As por ejemplo, en un estadio lacustre se encuentran los altiplanos de Guamus en Pasto (Nario) y Tota en Aquitania (Boyac) donde el proceso de
137
sedimentacin ocurre en los bordes. Igualmente, este autor reporta otros recientemente sedimentados con algunos pantanos y lagunas residuales, tales como el altiplano: Cundi-Boyacense en las ciudades de Tunja, Duitama, Sogamoso (Boyac) y Bogot (cundinamarca), Sibundoy (Putumayo), La Leja en Pamplona(Norte de Santander), La Magdalena en San Sebastin (Cauca), El Estero en Pasto (Nario), Berln en Tona (Santander), Gabriel Lpez-Totor en Totor (Cauca), Paletar en Paletar (Cauca) y Balsillas (Huila). Finalmente, Flrez(2003), relaciona los altiplanos ya sedimentados donde la red de drenaje ejerce una diseccin apreciable y con stomas de degradacin son: Las Papas en San Sebastin (Cauca), Santa Rosa en Santa Rosa de Viterbo y Cerinza (Boyac), Pasto (Nario), Tquerres en Tquerres e Ipiales (Nario).
Altiplanicie
tanto de un antiguo piedemonte constituido por sedimentos no consolidados, puesto en posicin alta generalmente por efecto tectnico, lo que ocasiona un encajamiento de los cursos de agua. El conjunto mantiene una topografa tabular o ligeramente ondulada. Con este trmino se conoce la gran porcin de de terreno elevado, ubicado al oriente y sur del ro Meta, limitada en su parte sur con el ro Guaviare y al oriente con el ro Orinoco, cubriendo los territorios de los municipios de Puerto Lpez, Puerto Gaitn (Meta) ) (figura 5)y Puerto Carreo (vichada).
Figura 4. Gran paisaje de altiplanicie en la denominada Mesa de los Santos (Santander).
Es una Antigua planicie estructural, puesta en posicin alta generalmente por efecto tectnico, lo que ocasiona un encajamiento de los cursos de agua. Constituida principalmente por plegamiento de las rocas superiores de la corteza terrestre y que an conservan rasgos reconocibles de las estructuras originales a pesar de haber sido afectadas en diverso grado por los procesos de denudacin. Son elevaciones con algunos basculamientos, las cuales involucran formaciones sedimentarias o volcnicas estratificadas de diferente edad que han conservado una estructura tabular. La erosin ha afectado estas geoformas a tal punto que se encuentran hoy en da como cerros, mesa, serranas, o tepuis (trmino utilizado en Venezuela). Las altiplanicies ms importantes en Colombia son: La Mesa de los Santos en Los Santos (figura 4), y la Mesa de Ruitoque en Floridablanca y Girn (Santander), las serranas de La Macarena en Vista Hermosa (Meta), Araracuara en la poblacin del mismo nombre(Amazonas) y Angosturas (Caquet) y Chiribiquete en el Rosal y Dos Ros (Guaviare). Altillanura Es una extensin amplia y relativamente plana, pero caracterizada por la incisin o entalle de valles encajados o de caadas. Se trata por lo 138
Fuente: Google Earth, 2006.
En cuanto a la gnesis de este gran paisaje, es importante agregar que el patrn de sedimentacin en el antiguo piedemonte de la Cordillera Oriental fue tpicamente fluvial y comprenda una vasta llanura que se extenda desde la cordillera hasta el ro Orinoco, y por el sur hasta el ro Guaviare o Vaups. Durante y despus de su depositacin, estos sedimentos fueron afectados por movimientos tectnicos menores que ocasionaron cambios muy recientes en los patrones de drenaje y discordancias en los niveles de terraza. Al suroeste entre Villavicencio, San Martn y el ro Metica, ocurrieron dos series de fallas locales, unas con direccin W-E y otras con direccin NW-SE, razn por la cual, las terrazas que se presentan en esta rea no guardan una correlacin absoluta entre la edad y los niveles (Goosen, 1971; Botero y Lpez, 1982). En este sentido, El ro Meta desde su confluencia con el ro Manacacas, hasta los lmites con Venezuela, corre a lo largo de una falla, la que constituye el lmite oriental de la zona de hundimiento. (Goosen 1971).
Figura 5. Gran paisaje de altillanura en Puerto Gaitn (Meta).
Fuente: Elaboracin propia
Es preciso anotar, que como efecto de estos pequeos movimientos tectnicos, los primeros sedimentos de la cuenca provienen de la Cordilla Central y por lo tanto es posible que al ser levantados algunos bloques de la Orinoqua y Amazona, estos primeros sedimentos hayan sido exhumados y estn formando parte de los materiales parentales de los suelos actuales en algunas localidades. Como resultado de los movimientos tectnicos han quedado una serie de escarpes de falla que varan entre diez y sesenta metros como los localizados inmediatamente al este del ro Meta y este del ro Manacacas, altos de Menegua en Puerto Lpez y Neblinas en Puerto Gaitn respectivamente. Finalmente, es importante aclarar que dado que el anlisis fisiogrfico es una labor tcnica muy especializada, para una caracterizacin especfica de grandes paisajes, se recomienda al lector consultar el texto: Geomorfologa aplicada a levantamientos edafolgicos y zonificacin fsica de tierras del profesor Hugo Villota, publicado por el IGAC en el ao 2005.
los (taxones) con caractersticas y propiedades comunes; es igualmente en este nivel donde se esperan comunidades vegetales relativamente homogneas o usos similares de la tierra (Villota, 1997). El paisaje fisiogrfico, que no debe confundirse con el paisaje geomorfolgico u otras concepciones de paisaje, se establece dentro de un Gran Paisaje en base a su morfologa especfica, determinada por los procesos tecto y morfodinmicos activos, a la cual se le adicionan como atributos diferenciadores: el material(es) litolgico(s) subyacente y/o la edad, esta ltima en trminos relativos (muy antiguo, antiguo, subreciente, reciente, suactual, actual) o en, trminos de niveles (superior, medio,inferior), como sera el caso de las terrazas. Por consiguiente, el paisaje fisiogrfico comprende porciones tridimensionales de la superficie terrestre, resultantes de una misma geognesis, que pueden describirse en trminos de unas mismas caractersticas climticas, morfolgicas, de material litolgico y de edad, dentro de las cuales puede esperarse una alta homogeneidad pedolgica, as como una cobertura vegetal o un uso de la tierra similares. En los paisajes fisiogrficos de carcter depositacional (volcnicos, diluviales, aluviales, etc) se usan como atributos criterios morfocronolgicos diferenciadores, en trminos de edad relativa o de niveles. En los paisajes de cordilleras, serranas y superfices colinadoalomado-onduladas se utiliza el (los) material(es) litolgico(s), y en
Paisaje fisiogrfico
Este corresponde al cuarto nivel de generalizacin del sistema, y es la unidad fisiogrfica fundamental de los levantamientos semidetallados, generales y exploratorios de suelos, por cuanto es este nivel al que se definen las clases de sue-
139
ocasiones la edad relativa (muy antiguo, antiguo, subreciente, reciente, subactual, actual) como atributos de esos paisajes. Los caones en este nivel categrico Los caones siempre han estado incluidos en este nivel categrico, solo que rara vez se aplican en la clasificacin fisiogrfica del terreno, dado que su definicin y reconocimiento es muy ambiguo en la comunidad cientfica y acadmica, especialmente en el territorio colombiano. Son muy pocos los caones que se mencionan salvo algunas menciones relacionadas con el can del ro Chicamocha por se el ms grande y espectacular y el can del ro Juanamb por sus fuertes pendientes y paisaje insondable que impresiona a la vista. Conociendo el vago conocimiento acerca de los caones en Colombia, el autor logr abordar una investigacin en este tema, estableciendo una conceptualizacin de su significado y los criterios y factores relevantes para su clasificacin y zonificacin geomorfolgica, con el fin de conocer las relaciones funcionales de estas geoformas con la ocupacin del espacio geogrfico. En este orden de ideas, el autor quiere de manera sucinta dar a conocer en este artculo algunos elementos conceptuales nuevos para el estudio de los caones. Criterios de clasificacin de los caones De acuerdo con Serrato, 2007 para estructurar la propuesta de clasificacin, se pueden seleccionar los criterios morfomtricos (profundidad, rea de la seccin); morfoestructura y morfodinmica (control estructural, litologa, procesos y morfologa). El criterio morfomtrico es quiz el ms generalizado en la descripcin y reconocimiento de los caones, como quiera que sea en realidad esto lo ms evidente y lo que ms atrae a cientficos y turistas en el mundo entero. Para tal fin se habla de parmetros tales como: profundidad, ancho, longitud y base. Al respecto, para saber si un valle se puede considerar como un can,
se ha propuesto el ndice de diseccin Id, el cual se obtiene de dividir la profundidad sobre el ancho. En este sentido, si dicho ndice tiene un valor entre 0.17 y 2.86, el valle ser un can. En el caso de que el ndice sea mayor a 2.86 se puede hablar de un valle de montaa ligeramente disectado y si es menor de 0.17 sera un barranco (Serrato, 2007). Otro criterio que puede servir como elemento clasificador de los caones es la geologa, como quiera que el proceso de diseccin de la red de drenaje para formar los caones, se da sobre el esqueleto que forman las cordilleras, influenciado por la litologa, las estructuras y la litologa. En este criterio se pueden emplear las variables: morfoestructura, control estructural y litologa (Serrato, 2007). Con estos atenuantes, se puede hacer una clasificacin de caones en Colombia, tal como se muestra en la Tabla 4. Definicin de can De acuerdo con los criterios comentados, la definicin estructurada de los caones de acuerdo con Serrato, 2007 es la siguiente: Los caones son geoformas resultantes de la diseccin profunda de una red fluvial, acompaada de procesos de remocin en masa, como consecuencia del efecto combinado de tectognesis y cambios climticos, hasta el punto de generar sectores en catena con una ocupacin diferencial del espacio. Como puede deducirse, esta definicin atiende ms a la gnesis que a la morfologa, igualmente es neutra, si se tiene en cuenta que no habla de un sitio geogrfico en especial como lo hacen otros autores, ni se restringe a un determinado tipo de sustrato o ambiente morfogentico. En sntesis, de acuerdo con los criterios analizados, un can debe necesariamente cumplir con los siguientes parmetros: Evolucin de sectores geomorfolgicos diferenciables Profundidad mayor de 100 metros y un ndice de diseccin entre 0.17 y 2.86
140
Pendientes en su conjunto entre 35 y 85. Una ocupacin diferencial, en los casos donde el hombre ha colonizado. Con relacin a los sectores geomorfolgicos, se establece un mnimo de tres, teniendo en cuenta que el can es lo suficientemente evolucionado como para originar al menos una secuencia en catena. Estos sectores o geoformas dentro de los caones se comentarn ms adelante dentro del nivel categrico del sub-paisaje. Para dar una idea al lector en cuanto a las posibilidades que encuentra un intrprete en el sistema de clasificacin fisiogrfica del terreno, en la Tabla 5 se incluye un listado de los principales paisajes fisiogrficos de las zonas intertropicales dentro de sus respectivos grandes Paisajes, donde se incluyen entre otros los caones.
VIETA
141
Tabla 4. Propuesta de clasificacin de Caones en Colombia Criterio Parmetro Clases ligeramente profundos Profundidad (mts) Morfomtrico rea de la seccin (Km) profundos muy profundos pequeos medianos Extensos Sinclinal Anticlinal Morfoestructura Homoclinal En Fosa Control estructural Geolgico Lineales No lineales Escalonados En V Especificaciones 100 - 500 500- 1000 > 1000 < 500 500 -1000 1000- 4000 Siguiendo el eje En comba excavada En estratos inclinados Ejemplos de Caones Chupepe, Reyes truand, Curiche Palomino, don Diego, Buritaca Chicamocha, Patia, Cauca Don Diego, San Jorge, Verde Sin, Penderisco, Surez Cauca, Guitara, Chicamocha Seco, Guadero, Sumapaz Surez, Iguaque, Chontales Surez, Catatumbo
En depresin de bloques Cauca, Chicamocha fallados Ms del 80% de su disPorce, Nus tancia siguiendo una falla < 30% de control Guarin, Pasto En estratos sedimentarios Chicamocha (Villanueva), horizontales o flujos volSurez, Fonce cnicas. En rocas gneas, sedimentarias y metamrficas. Juanamb, Gual Complejo de rocas g- Cauca, Pata, Pasto neas, metamrficas y sedimentarias.
Litologa
Compuestos
Fuente: modificado de Serrato, 2007
142
Tabla 5. Paisajes fisiogrficos dentro de cada gran paisaje Gran paisaje Paisaje Montaa anticlinal simple Montaa anticlinal compuesta Sinclinal colgante Domo Cresta homoclinal Crestn homoclinal Cuesta homoclinal Espinazo homoclinal Barras homoclinales Can, caada o barranco, escarpe mayor Vallecito coluvial Coluvio, glacis coluvial Pedimento, glacis de erosin can Pilar o horst Fosa rift o graben Can caada escarpe mayor Cono estravolcnico Volcn escudo Cmulo domo Domo-tapn, neck Cono de escorias Cono de piroclstios reciente Cono de piroclstios subreciente Cono de piroclstios antiguo Colada de lava actual Colada de lava reciente Colada de lava antigua Colada de lahar Cono de lavas Barranco, caada Manto de piroclstios can
1.
Relieve montaoso estructural-erosional
2.
Relieve montaoso dislocado
3.
Relieve montaoso volcnico-erosional
Cumbre de artesas o cumbre alpina Campo de morrenas Campo de drumlins Colada de gelifluxin 4. Relieve montaoso glacirico, glacio-volcnico, glaCono o talud de derrubios (de gelifraccin) cio-estructural, glaci-fluvial. Abanico proglaciario o glaci-fluvial Superficie de acanalamiento Artesa glaci-fluvial can -Cerros crsicos, carst cnico Poljes o poljas Torres-laberintos crsicos Relieve montaoso disolucional, estructural-disoluCan, caada Carso copular Campo de depresiones crsticas can Fuente: Villota, 1997
5. cional
143
Tabla 5. (Continuacin) paisajes fisiogrficos dentro de cada gran paisaje Gran paisaje Paisaje Crestas ramificadas, montaas ramificadas Bad-lands, campo erosionado Escarpe mayor Colinas Lomas Peniplano Pedimento Colinas concordantes Can, caada, barranco Lomas concordantes Vallecito cncavo Vallecito plano-cncavo Vallecito indiferenciado Coluvio Cono coluvial can Loma anticlinal Sinclinal colgante Cresta homoclinal Barras homoclinales Espinazo homoclinal Domo Vallecito cncavo Vallecito plano cncavo Pedimento Glacis coluvial Cmulo-domo Domo-tapn Cono de escorias, actual, reciente, antiguo Colada de lava actual, reciente, subreciene Colada de lahar Conito de lavas Manto de pirosclsticos Campo de morrenas Campo de drumlins Eskers Superficie de acanalamiento Colada de gelifuxin Campo de depresiones crsticas Carso cnico Carso copular Carso de torres-laberintos Poljes Colinas ramificadas Colinas, lomas Bad-lands, tierras erosionadas Glacis coluvial Vallecito cncavo Vallecito plano-cncavo Fuente: Villota, 1997
6.
Relieve montaoso fluvio-erosional
7.
Relieve colinado o lomero estructural-erosional
8.
Relieve colinado volcano-erosional
9.
Relieve Colinado glaci-fluvial
10.
Relieve colinado dosolucional
11.
Relieve colinado fluvio-erosional
144
Tabla 5. (Continuacin) paisajes fisiogrficos dentro de cada gran paisaje Gran paisaje Paisaje
Cuesta homoclinal Mesa, meseta Colinas Can caada escarpe mayor 12. Altiplanicie: estructural, volcnica, marina, fluvioLoma marina, lacustre, fluvio-lacustre, hidrovolcnica Peniplano Superfice abancalada (Slump) Bad-lands Bute, colina residual Pedimento Vallecito cncavo Vallecito plano-cncavo Mesa, meseta Lomas, cerros crsticos Torres-laberintos crsticos Campo de depresiones crsticas Can, caada, escarpe mayor Superficie abancalada Plano de inundacin Terraza agradacional, nivel inferior Terraza agradacional, nivel medio Terraza agradacional, nivel superior Terraza erosional, nivel superior Terraza erosional, nivel 2 Terraza erosional, nivel 3 Terraza erosional, nivel 4 Terraza erosional, nivel 5 inferior Plano de inundacin de ro trenzado Plano de inundacin de ro mendrico Glacis coluvial Cono de deyeccin Abanico aluvial Lomas Colinas Mesa, meseta Colinas escarpe mayor Loma Vallecito Campo de mdanos, dunas Fuente: Villota, 1997
13.
Altiplanicie disolucional
14.
Altiplano
15. Altillanura
145
Tabla 5. (Continuacin) paisajes fisiogrficos dentro de cada gran paisaje

Gran paisaje Paisaje Peniplanos Lomas concordantes Colinas concordantes Can Escarpe mayor Cerros residuales, monte-isla, inselberg Vallecito cncavo Vallecito plano-cncavo Pediplano, pedimento Glacis de erosin Bajada Glacis mixto (erosin acumulacin) Wadi, vallecito seco Playa
16.
Superficie de aplanamiento
17.
Abanico Abanico actual Abanico subactual Abanico reciente Abanico subreciente Abanico terraza antiguo Abanico terraza muy antiguo Abanico de lodo Abanico deltico Abanico proglaciario Piedemontes: aluvial, aluvio-coluvial; diluvio-coluvial; Bad-lands Can diluvial; diluvio-aluvial; glaci-fluvial Abanico de lodo y aluviones Colada de lodo Colada de lahar Colinas Lomas Coluvio, cono aluvial Cono o talud de derrubios Cono de deyeccin Glacis coluvial Vallecito plano-cncavo Escarpes de abanico. Plano de inundacin de ro trenzado Plano mendrico de inundacin Plano de desborde, fluvio-deltico Terraza Terraza agradacional, nivel 1 superior Terraza agradacional, nivel 2 Terraza agradacional, nivel 3 Terraza agradacional, nivel 4 Terraza agradacional, nivel 5 Terraza agradacional, nivel 6 Terraza agradacional, nivel 7 Terraza agradacional, nivel 8 Terraza agradacional, nivel 9 inferior Escarpes de terraza
18.
Planicie o Llanura aluvial
Fuente: Villota, 1997
146
Tabla 5. (Continuacin) paisajes fisiogrficos dentro de cada gran paisaje

Gran paisaje Paisaje Delta arqueado, lobulado, aguzado Delta digitado Estuario Plano de marea Plataforma costera, plano litoral Plataforma de abrasin Terraza litoral Terraza litoral inferior Terraza litoral media Terraza litoral superior Acantilado, cantil Arrecife coralino. Campo de arena, mar de arena Campo de mdanos, dunas Manto de loess Plano de ablacin Superficie acanalada Delta kame Esker Drumlins Campo de morrenas
19.
Planicie marina, lacustre
20.
Planicie elica
21.
Planicie glacirica
22.
Plano de inundacin Terraza agradacional, nivel inferior Terraza agradacional, nivel medio Terraza agradacional, nivel superior Terraza erosional, nivel superior Terraza erosional, nivel 2 Terraza erosional, nivel 3 Terraza erosional, nivel 4 Valle aluvial; coluvio-aluvial; coluvial; glaci-fluvial; Terraza erosional, nivel 5 inferior fluvio-volcnico Plano de inundacin de ro trenzado Plano de inundacin de ro mendrico Glacis coluvial Cono de deyeccin Abanico aluvial Lomas Colinas
Fuente: Villota, 1997
147
Nivel categrico de subpaisaje

Es la ltima categora del sistema, correspondiente a una divisin de los paisajes fisiogrficos, hecha con propsitos prcticos relacionados con el uso y manejo de los suelos. Esta puede ser correlaciona con la llamada FORMA DEL TERRENO del sistema de clasificacin de Zinc, 1987 de clasificacin del relieve (Villota, 1997). Este nivel categrico se establece generalmente recurriendo a criterios morfomtricos tales como la posicin dentro del paisaje (ej. cima, ladera, rellano; pice, cuerpo; albardn, basn, orillares), calificada con uno o ms atributos, de una u otra manera relacionados con los procesos morfogenticos activos, a saber: La forma y/o grado de la pendiente (ver Clases de pendientes de USDA o FAO). Tipo y grado de la erosin acelerada-remocin en masa. Clase de condicin de drenaje (en llanuras) Esta categora es factible de establecerse en levantamientos generales, semidetallados y detallados que se apoyan en la interpretacin de fotografas areas de escala 1:100.000 y mayores, especialmente cuando la extensin de estos sub-paisajes es considerablemente extensa o mapeable. Sin embargo, estas geoformas son prcticamente imposibles de delinear mediante interpretacin monoscpica de imgenes de radar y satelitales, ya que no se puede apreciar de manera tridimensional. Cuando los subpaisajes resultan de la divisin de un paisaje fisiogrfico homogneo en su composicin litolgica, por lo general ellos solo reflejan diferentes condiciones para el manejo de los suelos; en cambio, cuando proceden de la subdivisin de un paisaje con material parental complejo, es factible que contenido pedolgico resulte parcialmente diferente. De otra parte, se han incluido a nivel de subpaisaje las geoformas encontradas por Serrato, 2007 y que hacen parte del paisaje de los caones, clase considerada desde la versin anterior en Villota, 1997. Estas son: Gargantas, Vertientes cncavas de retroceso, vertientes residuales convexas y cuchillas de diseccin mayores, las 148
cuales se describen de manera breve a continuacin: En la Tabla 6 se incluye un listado de los subpaisajes de mayor ocurrencia dentro de cada Gran Paisaje. Como recomendacin, se sugiere al lector interesado en el tema, explorar las caractersticas morfogenticas y mofogrficas de los paisajes en Villota, 2005. Elementos nuevos en este nivel categrico. Como ya se indic, en los caones se han propuesto nuevas geoformas las cuales se comentan a continuacin. Cuchillas de diseccin S1 Esta geoforma hace referencia a la parte superior o cima de un sistema montaoso. Estas pueden ser agudas, subagudas o semi-redondeadas de configuracin convexa. Normalmente se pueden confundir con lomas en los caso cuando los caones son labrados a partir de una superficie de aplanamiento, o una altiplanicie. Es una expresin ampliamente utilizada en nuestro pas por los pobladores de rea rural y algunos tcnicos (Figura 6). Vertientes convexas residuales S2 La vertiente es una pendiente o superficie inclinada hacia la base del can, presentando un relieve convexo y prominente pero rebajado, producto de la erosin sobre ella, dejando como resultado un modelado y evolucin con la configuracin que hoy en da se puede apreciar y con suelos superficiales (figura 6). Vertientes cncavas de retroceso S3 Son geoformas de topografa suave y forma cncava, donde generalmente se acumulan los productos de la denudacin de las vertientes convexas residuales, por tal razn, se presenta con frecuencia abundante rocosidad y pedregones en superficie y los suelos ms profundos dentro del can. Gargantas S4 La garganta por su parte, se relacionan con una geoforma estrecha de paredes muy abruptas o superficies verticales, generalmente rocosa y que esta directamente influenciada en la actualidad por la accin directa lateral del ro que drena al can.
Lecho del ro S5 Es la geoforma que tiene contacto directo con el ro. Es generalmente estrecha y do fondo plano, aunque puede ser escalonada causando turbulencia en forma de torrentes de gran fuerza. Es susceptible a inundaciones peridicas, y en tramos puede ensancharse permitiendo la ocurrencia de otras geoformas asociadas, tales como: vega, orillares, islotes y algunas sobre-vegas. Flrez, 2003 hace alusin al lecho del ro como un eje de fracturacin que ocupa el lecho del ro principal, compuesto por afloramientos rocosos que es afectado por diseccin activa o erosin fluvial que a veces se facilita cuando existe una falla a lo largo del cauce. Adicional a esto, se advierte que en casi en todos los caones existen otras geofrmas menores asociadas a las anteriores, tales como las terrazas, los conos terraza y los conos de confluencia, los cuales se han originado gracias a eventos catastrficos ocurridos principalmente en el Pleistoceno, y cuyos vestigios, materializados en estas geofrmas, persisten o estn all de manera transitoria dentro del can debido a condiciones muy particulares (Serrato, 2007).
Figura 6. Sectores geomorfolgicos a nivel de subpaisaje en un can
Fuente: Serrato, 2007 Figura 7. Ubicacin de otras geoformas en los caones: 1 Terrazas; 2 Conos terraza y 3 conos de confluencia.
Fuente: Serrato, 2007
149
Tabla 6. Ocurrencia de Subpaisajes de acuerdo con los grandes paisajes fisiogrficos

Gran Paisaje fisiogrfico Subpaisaje Cima o cumbre convexa Ladera estructural o de buzamiento Escarpe, corniza Contrapendiente, ladera erosional Ladera subestructural Chevrn o flatirn Cuchillas de diseccin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho Cima irregular Cima tabular Cima convexa Escarpes de la falla Laderas erosionales Cuchillas de diseccin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho Crter Pared de caldera Fondo de caldera Cima o cumbre Hombro o ladera superior Ladera intermedia Falda o repi, ladera inferior Rellano, resalto Barranco, ravn Circo de deslizamiento activo Circo de deslizamiento estabilizado Deslizamiento rotacional, sup. Abancalada Cuchillas de diseccin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho Laderas (en general) Cima Ladera superior Ladera media Ladera inferior Rellano o resalto Circo de deslizamiento Deslizamiento rotacional Escarpe menor Cuchillas de diseccin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho
1.
En relieve montaoso y colinado estructural.
2.
En relieve montaoso dislocado
3.
En relieve montaoso y colinado volcnico
4.
En relieve montaoso y colinado fluvio-erosional.
150
Tabla 6. (Continuacin) Ocurrencia de Subpaisajes de acuerdo con los grandes paisajes fisiogrficos
Gran Paisaje fisiogrfico Subpaisaje Olla u ombligo Depresin pantanosa Hombrera Laderas (rocosas o no) de circo y artesa Morrena lateral, central Morrena terminal, arco morrenico Morrena de fondo, de abrasin Morrena latero-terminal Fondo de circo y artesa Laderas (en general) Cuchillas de diseccin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho Dolina, uvala, valle ciego Lapiaz o lenares Cerro, mogote, torre Laderas (en general) Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho Banco, caballn Depresin, bajo, morichal Laderas Rellano Cao erosional Zurales, tatucos Escarceos, camellones de solifuxin Depresin de sofusin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho Banco Depresin Laderas (en general) Cao erosional Niveles interfluviales Cuchillas de diseccin Vertientes cncavas de retroceso Vertientes residuales convexas Garganta Lecho de ro estrecho pice, parte proximal Cuerpo, parte media Base, parte distal Cao. Crcava aislada Cauce abandonado Escarpe de abanico-terraza Talud de abanico-terraza Plano de abanico-terraza Laderas (en general) Niveles interfluviales
5.
En cumbres glaciricas
6.
En relieve montaoso y colinado disolucional.
7.
En altiplanicies
8.
En superficie de aplanamiento
9.
En piedemontes
151
Tabla 6. (Continuacin) Ocurrencia de Subpaisajes de acuerdo con los grandes paisajes fisiogrficos
Gran Paisaje fisiogrfico Subpaisaje Vega baja, barras de cauce Vega media Sobrevega Plano de terraza Escarpe de terraza Talud de terraza Crcava aislada activa Crcava aislada estabilizada Depresin de sofusin Cao erosional Lecho abandonado
10.
En valles y llanuras aluviales de ro trenzado
11.
Orillares o barras de meandro activas Orillares no activos Meandro abandonado colmatado Lago semilunar, en herradura En valles y llanuras aluviales mendricas de inunda- Sobrevega cin Plano de terraza Talud de terraza Escarpe de terraza Crcava aislada, cao erosional Playones Playones e islotes Orillares Dique natural, albardn mayor Dique de difluente Explayamientos, brazo deltaico Manto o napa Cubeta de decantacin, basn Cauce abandonado, madre vieja Zurales, tatucos Camellones de solifluxin, escarceos Reborde de delta Reborde de estero Cubeta Playn-islote Estero Banco Plano de terraza Escarpe de terraza Playa arenosa Playa pedregosa Marisma, albfera Barras de playa Cordn litoral, flecha, espign, tmbolo Arrecife marginal Arrecife barrera Atoln Duna longitudinal Duna parablica Barchn o barjana Nebka Banco, caballn Duna transversal Yardang Hoyo o depresin de deflacin Pavimento de desierto
12.
En llanura aluvial de desborde
13.
En llanura marina, lacustre
14.
En llanura elica
152
Bibliografia
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Estadstica aplicada a teledeteccin

Resumen En esta investigacin se aplicaron mtodos estadsticos a imgenes satelitales con el fin de proveer nuevos elementos de anlisis para el procesamiento digital de imgenes. Con este propsito se generaron dos proyectos, a saber: El primer proyecto tuvo por objetivo restaurar imgenes satelitales con bandeamiento de Landsat 7, mediante la estimacin de los pxeles no captados por el sensor, debido al dao en el detector del satlite a partir del ao 2003. Para ello se utiliz el mtodo de interpolacin Kriging. Por otro lado, con el segundo proyecto se pretenda adelantar estudios que permitieran identificar imgenes ms ptimas para realizar la clasificacin, teniendo en cuenta la estructura y la tendencia de los datos, as como la correlacin y la separabilidad entre bandas. En el primer proyecto se usaron mtodos de estimacin de variables espaciales mediante modelos de interpolacin geoestadsticos. En el segundo se emplearon indicadores de tendencia central y pruebas de normalidad, con el fin de evaluar el comportamiento de los datos; as mismo se usaron pruebas de separabilidad entre firmas espectrales para encontrar las mejores combinaciones entre bandas, que permiten discriminar espectralmente diferentes tipos de cobertura terrestre. Palabras clave: Estadstica, Imgenes Satelitales, Geoestadstica, Bandeamiento, Separabilidad, Correlacin, Clasificacin de coberturas Abstract in order to provide new elements of analysis for the digital processing of images and therefore two projects were created. The first project had the objective of restoring satellite images with banding of Landsat 7 by means of the estimation of pixels not received by the sensor. This was caused by the damage to the satellites detector since the year 2003. The Kriging method of interpolation is used to do this. The second project was trying to advance studies that allowed identification of optimum images to undertake the classification, taking into account the data structure and trend, as well as the correlation and the separability between bands. In the first project, methods for estimating spatial variability by geostatistical interpolation models were used. In the second project, indicators of central tendency and normality testing were used in order to evaluate the behavior of the data, and separability tests were used between spectral signatures to find the best combinations between bands, which allowed the spectral distinguishing of different types of vegetation cover. Keywords: Statistical, Satellite images, Geostatistics. Banding, Separability, Correlation, Vegetation Classification.
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Restauracin de imgenes satelitales landsat 7 con bandeamiento, mediante interpoladores Kriging

El satlite LandSat 7 fue lanzado en abril de 1999, se encuentra localizado a una altura de 705 km, tiene un periodo de 16 das y cuenta con un sensor llamado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus). Este sensor posee una banda pancromtica de 15m de resolucin espacial y un canal trmico infrarrojo con 60m de resolucin espacial. El sensor comenz a presentar problemas el 31 de mayo del 2003, cuando en las imgenes tomadas por el sensor empezaron a aparecer lneas negras. Como consecuencia del problema del LandSat 7, las imgenes carecen de informacin que graficamentese detecta lneas oblicuas de color negro a travs de toda la imagen; las imgenes LandSat estn disponibles y generalmente son utilizadas reemplazando la informacin faltante con otros datos de Landsat 7 seleccionados por el usuario. Es as como se hizo relevante desarrollar un mtodo que facilitara la interpretacin de imgenes tomadas despus del 2003 y que modificara los Niveles Digitales con valor 0, adems de asignar nuevos valores que se acercaran a los que debera tener la imagen si el detector no estuviera descalibrado. El objetivo principal de esta investigacin fue entonces emplear interpoladores Kriging para estimar la informacin perdida por el bandeamiento en las imgenes satelitales LandSat 7 y determinar su nivel de confianza. Igualmente, se pretender proveer nuevos elementos que facilitaran la correccin e interpretacin de imgenes satelitales tomadas con el sensor LandSat 7 a partir de mayo de 2003, con miras a evaluar la confiabilidad de la estimacin en zonas heterogneas en donde se encontraban diversos tipos de reflectancias.
Materiales y mtodos La ejecucin de este proyecto se realiz aplicando la metodologa desarrollada en el trabajo de investigacin Estimacin de informacin oculta por nubes y sus sombras en Imgenes Satelitales empleando Mtodos Geoestadsticos1. Esta metodologa se basa en las etapas del anlisis Geoestadstico las cuales son necesarias en cualquier trabajo de esta ndole. Sin embargo, para poder iniciar esta fase fue necesario realizar un tratamiento previo a los datos, pues las imgenes de satlite manejan una gran cantidad de datos. Inicialmente, se seleccion una subescena cuyo tamao no fuera demasiado grande. La imagen Landsat 7 seleccionada corresponde a la Sabana de Bogot (Path Row: 8-57), tomada en marzo de 2007. Para este caso en particular se consider una subescena que abarcara la parte suroccidental de la capital del pas. La escena seleccionada abarcaba 11884,5 m de alto (417 filas) por 11970 m de ancho (420 columnas). La zona que abarcaba la imagen se caracterizaba por el tejido urbano predominante, as como los mosaicos de cultivos y pastos limpios. El bandeamiento dificultaba la interpretacin e imposibilitaba tanto la clasificacin supervisada como la no supervisada. Cada lnea oblicua que corresponda al dao en el detector del satlite, abarcaba aproximadamente 12 pxeles de alto por 478 pxeles de ancho, aproximadamente 4.659 Km2 en terreno, los cuales no son captados por el sensor en cada lnea. Si se sumara cada lnea de la imagen original, se obtendra una gran franja negra de extensin cercana a la mitad de la imagen. Preparacin de los datos: una vez elaborado el recorte de la imagen Landsat, se procedi a realizar la conversin de formatos, al exportar cada banda desde Erdas a un archivo en formato Grid, para as obtener un archivo con coorde-
1. BERNATE, Mara; GAMBA, Mnica; PINEDA, Aura; RIVERA, Bibiana. Estructuracin de la lnea de Investigacin en Estadstica Espacial para el CIAF y su Implementacin en la primera etapa a travs de la estimacin de informacin oculta por nubes y sus sombras en Imgenes Satelitales empleando Mtodos Geoestadsticos. Trabajo de grado (Ingeniera Catastral y Geodesia) Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. 2007 2008.
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nadas X y Y correspondientes al centro de cada pxel y su respectivo valor digital. Finalmente, se gener una base de datos. Anlisis Exploratorio de los Niveles Digitales: con los datos listos para ser manipulados, se inici el anlisis geoestadstico, que comienza con el anlisis exploratorio y estructural de los niveles digitales. En esta etapa se estudiaron las caractersticas de los niveles digitales de cada banda, de forma tal que se obtuviera la mayor informacin posible. Para que el anlisis geoestadstico fuera vlido era necesario que los datos cumplieran una serie de requisitos, de manera tal que se exploraran las caractersticas de la muestra con el fin de modificar, en la medida de lo posible, aqullas que no satisficieran los requisitos exigidos. Y decidir cul procedimiento sera ms adecuado antes de la estimacin espacial. En el anlisis exploratorio se incluyeron los siguientes estadsticos: media, mediana, varianza, desviacin tpica, mnimo, mximo, curtosis, asimetra y moda.
En la Tabla 1 se presentan las estadsticas obtenidas para cada banda mediante SPSS 15.0, adems se realizaron grficos estadsticos como el diagrama de caja y bigotes, el Q-Q plot, el diagrama de tallo y hoja; tambin se realiz la prueba de Kolmogorov-Smirnov para analizar la normalidad en la distribucin de los datos. Despus de realizar los anlisis pertinentes para cada banda, se identific que ninguna de ellas se distribua normalmente. En consecuencia, la variable regionalizada (ND) fue corregida mediante la transformacin Box-Cox. Las potencias calculadas mediante el software JMP 6.0 son las siguientes:
Tabla 2. Potencias Transformacin Box Cox Banda Potencia ( ) 1y2 -0,9 3 0,2 4 0,13 5 0,3 6 0,2 7 -0,2
Fuente: PINEDA Aura, RIVERA Bibiana, BERNATE Mara, POSADA Elena. Estadstica Aplicada a Teledeteccin IGAC 2007.
Tabla 1. Resumen Estadsticas Descriptivas para cada Banda ESTADISTICO Tamao (N) Media Intervalo de confianza para Lmite inf. la media al 95% Lmite sup. Mediana Varianza Desv. tp. Mnimo Mximo Rango Asimetra Curtosis Moda BANDA 1 142668 87,05 86,98 87,12 85,00 186,548 13,658 61 213 152 1,543 6,910 75 BANDA 2 143244 79,13 79,06 79,21 77,00 209,322 14,468 48 213 165 1,622 7,054 73 BANDA 3 143788 87,40 87,30 87,51 85,00 419,752 20,488 41 253 212 1,065 3,789 80 BANDA 4 143348 66,99 66,91 67,06 68,00 210,560 14,511 27 129 102 ,061 -,732 79 BANDA 5 145972 103,94 103,82 104,06 104,00 539,381 23,225 23 255 232 ,589 2,268 109 BANDA 6 145400 80,28 80,15 80,40 78,00 572,330 23,923 16 255 239 1,224 5,110 70 BANDA 7 144669 62,70 62,64 62,75 63,00 102,196 10,109 25 156 131 ,724 4,372 66
Fuente: PINEDA Aura, RIVERA Bibiana, BERNATE Mara, POSADA Elena. Estadstica Aplicada a Teledeteccin. IGAC 2007
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Anlisis estructural de los datos: tendencia y anisotropa Anlisis de Tendencia: el anlisis de tendencia arroj la existencia de sta en la banda 4, para el resto de bandas la tendencia no era representativa razn por la cual se decidi aplicar Kriging ordinario, a excepcin de la banda 4 en donde la variable (nivel digital) no es estacionaria debido a la presencia de tendencia espacial en el valor medio de la variable, por lo que se aplic el Kriging universal que resulta ser el ms conveniente en este caso. Como en este tipo de kriging, los datos pueden ser modelados por una forma matemtica, en este caso se eligi un polinomio de grado dos, por cuento la tendencia presenta forma parablica. Anlisis de Anisotropa: en el anlisis estructural se estudia la continuidad espacial de la variable a estudiar. La determinacin de dependencia espacial entre los datos medidos de una variable se puede realizar mediante el uso de tres funciones: el semivariograma, covariograma o el correlograma. Para analizar la anisotropa de cada banda se realizaron semivariogramas direccionales en cuatro direcciones: 0, 45, 90 y 135, con un ngulo de tolerancia de 45. En cuanto a los intervalos, fue importante elegir el tamao de intervalo (lag size) apropiado que permitiera que la estimacin fuera consistente. Si el tamao del rezago era demasiado alto, se perdera la correlacin espacial de los datos, si dicho tamao era demasiado bajo, no se conseguiran muchos pares de puntos para el semivariograma. En este caso, los intervalos se escogieron teniendo en cuenta que los semivariogramas generalmente no son validos ms all de la distancia mxima entre los puntos conocidos. El contraste del semivariograma en las cuatro direcciones, permiti determinar la existencia de anisotropa zonal para todas las bandas a excepcin de la banda 4, ya que para las seis restantes (bandas 1, 2, 3, 5, 6, y 7) los alcances y mesetas de los variogramas fueron significativamente diferentes. Aunque la banda 4 presentaba un poco de anisotropa, sta se considero insignificante y en consecuencia isotrpica
Los semivariogramas calculados para las siete bandas, confirmaron que el gradiente ms fuerte se presentaba en 45 y 135, donde la dispersin de los datos aument. Este patrn refleja que la distribucin de cobertura y topografa a lo largo de la sabana de Bogot, es decir, que en lugares muy cercanos, los valores de radiancia pueden ser muy diferentes. As mismo, se observ que el valor del efecto pepita comparado con la meseta parcial, representaba un porcentaje alto, dado que, los datos fueron bastante heterogneos; al aumentar el tamao del rezago, el nugget alcanz ms del 50% sobrepasando la meseta parcial, por lo cual slo se modelara ruido si se eligiera un tamao grande del lag. Modelamiento del Semivariograma: para las siete bandas se evaluaron cinco modelos tericos: modelo circular, esfrico, exponencial, gausiano y estable; en la tabla 3 se presentan los parmetros de cada modelo as como los estadsticos de ajuste. Para todos los modelos el alcance no sobrepas los 250 m, por lo tanto, la zona de influencia fue de ocho pxeles aproximadamente, a partir de los que los datos dejan de estar correlacionados. Teniendo en cuenta los estadsticos de ajuste basados en mnimos cuadrados (Mean, RootMean-Square, Average Standard Error, Mean Standardized y Root-Mean-Square Standardized) se eligi el mejor modelo. As pues se seleccion el Root-Mean-Square Standardized, cuyo valor fue el ms cercano a 1, adicionalmente, se tuvieron en cuenta los siguientes criterios: la Media del error (Mean) deba ser cercana a 0, seleccionar el valor mas pequeo de la Raz del EMC (Root Mean Square), el Promedio del error estandarizado (Average Standard Error) deba ser cercano a 0, finalmente, la Raz del EMC estandarizado (Root-Mean-Square Standardized) deba ser cercana a 1. A excepcin de las bandas 2 y 4 en donde los mejores modelos resultaron ser el estable y esfrico, se consider que el modelo gaussiano era el mejor toda vez que la dependencia espacial se desvaneca cuando la distancia tenda al infinito, adems se caracterizaba por su comportamiento parablico cerca al origen respecti-
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vamente. Como se observa en la Tabla 3, todos los modelos tienen buen ajuste. Generacin de las Superficies de Interpolacin: con el modelo ptimo se realiz la interpolacin de los datos para exportar la superficie de interpolacin a Raster para obtener una imagen digital. Por ltimo, se procedi a analizar la calidad de la imagen obtenida, as como los beneficios y limitaciones del mtodo kriging. Para cada modelo de semivariograma se gener una superficie de interpolacin, un total de 35 superficies entre las cuales se eligieron siete correspondientes a las ms confiables segn los resultados de la validacin cruzada. Considerando las caractersticas de estacionariedad, como se mencion anteriormente, la interpolacin se realiz mediante Kriging ordinario para las bandas 1,2,3,5,6 y 7; en el caso de la banda 4 se emple Kriging universal ya que ste remueve la tendencia presente en los datos. En dichas superficies se distinguieron claramente la concentracin de niveles digitales, tanto valores altos como bajos. Los valores de reflactancia altos en la imagen correspondieron a tonos claros con alto brillo, mientras que los valores bajos a tonalidades oscuras.
El bandeamiento en la imagen fue eliminado como consecuencia de la interpolacin, la informacin estimada tomo valores similares a los pxeles vecinos, teniendo en cuenta la zona de influencia del semivariograma. A partir de estas superficies se procedi entonces a realizar la exportacin a formato raster. Anlisis y resultados Los resultados de la interpolacin se muestran en la Figura 1. Las imgenes resultantes concordaron con las superficies de interpolacin generadas, en las que se observ un alto contraste en sus tonalidades, por otro lado se puedieron apreciar los patrones de las zonas de cultivo y tejido urbano, as como la textura presente en la parte urbana cuya respuesta espectral es tpica en este tipo de coberturas, es decir, tonalidades claras y brillantes al igual que los patrones lineales en toda la imagen. Un caso particular ocurri en la banda 2, en la que el modelo con mejor ajuste no result ser el mejor a nivel visual, por tanto se compar con el modelo gausiano que result ser
Tabla 3. Modelos seleccionados para las 7 bandas. RMS: Raz del error medio cuadrtico, PSE: Promedio del error estandarizado, MS: Media estandarizada, RMSS: Raz del error medio cuadrtico estandarizado
Banda Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 6 Banda 7
Tend NO NO NO SI NO NO NO
Anisot SI SI SI NO SI SI SI
Modelo Gausiano Estable Gausiano Esfrico Gausiano Gausiano Gausiano
Parmetros Rango 223,77 233.02 179,36 178,54 152,28 175,80 182,06 Meseta 0,00000218 0,00000546 0,11977 0,049947 0,44006 0,223973 0,00193 Nugget 6,9868e-7 1,73e-7 0,029772 0,006205 0,15324 0,074245 0,001431 Media -0,0150 -0,0119 -0,0117 0,01514 0,00436 -0,0466 0,02221 RMS 4,173 3,264 5,967 3,307 9,086 9,211 4,658
Ajuste PSE 4,296 3,24 6,378 4,329 10,44 9,373 5,574 MS -0,0143 0,0023 -0,0023 0,0048 0,0018 -0,0095 -0,0052 RMSS 0,957 0,9829 0,9195 0,7636 0,8757 0,9898 0,8518
Fuente: PINEDA Aura, RIVERA Bibiana, BERNATE Mara, POSADA Elena.
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el mejor para el resto de bandas y, adems, presentaba un buen ajuste al igual que el modelo estable. Los resultados finales se reflejaron en la combinacin de falso color 4, 5, 3; donde se aprecia la distribucin espacial, la forma e inclusive la textura de las coberturas (figura 2). En la imagen de la derecha se muestra el realce en color de la imagen obtenida. En cuanto a las lneas de bandeamiento se obtuvo un buen resultado, aunque en algunas zonas la definicin de los contornos fueron confusas (crculos en azul). En general, las coberturas se pueden identificar claramente y ello permite generar cartografa a una escala general de 1:100.000.
Figura 2. Imagen original vs. imagen interpolada
Figura 1. Resultados de la interpolacin, (a) banda 1, (b) banda 2, (c) banda 3, (d) banda 4, (e) banda 5, (f) banda 6 (g).
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Conclusiones:
La interpolacin geoestadstica constituye una buena opcin para la estimacin de informacin no disponible. En el caso de imgenes satelitales se comprob la efectividad del mtodo Kriging y su bondad de ajuste, verificando la estimacin de las coberturas en toda el rea de estudio. Se comprobaron las ventajas del Kriging con respecto a los mtodos de interpolacin que son incluidos comnmente en los software para el procesamiento digital de imgenes satelitales, pues adems de tener en cuenta la variacin espacial y la estructura de correlacin, proporcionan suficientes puntos para estimar la informacin de los pxeles perdidos, caso opuesto a la transformada de Fourier que no remueve bandeamiento en proporciones significativas. Los resultados del anlisis geoestadstico demostraron con un margen de confiablidad alto, superficies heterogneas que concuerdan con las coberturas presentes en la escena .Cabe sealar que la eleccin de un adecuado tamao del rezago permiti obtener resultados confiables al igual que el modelamiento de tendencias o anisotropas existentes. Con la imagen obtenida se cumplieron los objetivos propuestos, no obstante la imposibilidad de definir algunos elementos que no alcanzaron a ser determinados con la interpolacin, tales como los contornos o elementos lneales, a causa de la suavizacin y homogenizacin de los pxeles teniendo en cuenta los pixeles vecinos. A pesar de lo anterior, fue posible identifica as coberturas con claridad, lo que permiti realizar una una clasificacin para generar cartografa a escala general de 1:100.000.
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Anlisis estadstico en imgenes satelitales (landsat tm) originales y derivadas, para la estimacin de calidad en el proceso de clasificacin
El propsito de mtodos estadsticos para la interpretacin de Imgenes Satelitales que permitan realizar el proceso de clasificacin sobre estas imgenes, al igual que la comparacin entre el comportamiento visual y el comportamiento de los ND de las imgenes, antes y despus de realizar el procesamiento digital. Materiales y mtodos Para desarrollar este proyecto se cont con una imagen Landsat TM Path: 8 Row: 57, del ao 1997. Para el procesamiento digital de imgenes se utiliz el software Erdas Imagine V9.0, para el anlisis exploratorio de los datos se us el software SPSS V 15.0. y como software de apoyo para la transformacin de formatos se utiliz el software Surfer V 8. Seleccin del rea de trabajo: La seleccin del rea de trabajo se realiz teniendo en cuenta la disponibilidad de imgenes satelitales, adems de las caractersticas de la zona. En este caso se eligi la zona Sur Occidental de la Ciudad de Bogot, as como un segmento de los municipios de cundinamarqueses de Soacha y Mosquera respectivamente. Anlisis exploratorio del recorte sobre el rea de trabajo y realces aplicados: El anlisis exploratorio para cada una de las bandas de la imagen Landsat y el anlisis exploratorio para los realces aplicados sobre esta imagen, se presenta a continuacin: Banda 1: la primera banda de la imagen corresponde a la banda azul. Present una media de 78,46 la mediana muy prxima a este valor correspondi a 80 y una moda de 81. El histograma
de frecuencias present que los datos no posean una distribucin normal y el Q-Q plot no present normalidad, ya que la muestra no se acerco a la recta, exceptuando los datos centrales. Banda 2: la banda dos corresponde al visible verde. En esta banda pueden ser evaluados aspectos relacionados con vegetacin vigorosa y diversos tipos de roca. Present una media igual a 38,26 la moda iguala 36 y la mediana 37, los valores de tendencia central son muy cercanos, por lo tanto se pudo consideran simetra en los datos. El Q Q plot y el histograma de frecuencias presentaron una distribucin normal de los datos. Banda 3: la banda tres corresponde a la banda del rojo, en esta banda resulta fcil identificar algunos tipos de cobertura y en general diversos tipos de roca con alto contenido de limonita. Las medidas de tendencia central media, mediana y moda, tuvieron valores de 45,84; 45 y 43 respectivamente, son valores muy cercanos. El histograma y el Q Q plot presentaron una distribucin normal. Banda 4: la banda cuatro corresponde a la banda del Infrarrojo cercano, se usa con mayor frecuencia para identificar contenido de biomasa, delimitacin de cuerpos de agua y clasificacin de rocas, tambin es usado para indicar el contenido de humedad del suelo. Los valores arrojados presentaron una media de los datos en 59.49, una mediana de 56 y el valor de la moda 42, lo que comprueba una gran variacin de los mismos datos. Esta banda present asimetra a la derecha. El histograma de frecuencia arroj que los datos no tienen una distribucin normal. El Q Q plot present la distribucin de los puntos sobre la recta. Para terminar se pudo apreciar que la primera parte de la muestra est muy alejada de la recta Banda 5: esta banda corresponde a valores dentro del infrarrojo. En estos valores es ms fcil identificar algunos tipos de cobertura y la humedad del suelo. El valor de la media se encontr en 89.35, la moda en 80 y la mediana en 85. Se pudo visualizar una varianza significativa de datos en el histograma de frecuencias, pues ah un pico muy alto y tambin presenta una leve 163
asimetra a la derecha. El Q Q plot mostr una distribucin que se aleja de la curva normal. Banda 6: la banda seis es la banda trmica para Landsat TM. Los valores de tendencia central arrojaron un valor para la media de 137.31, la mediana 137 y para la moda 136. El histograma mostr que estos datos se acercan mucho a la distribucin normal. Sin embargo existe una pequea agrupacin de los datos con valores cercanos a 155. El Q Q plot grafica el acercamiento de los datos a la recta normal, mostrando efectivamente una distribucin normal para la mayor parte de los datos, a excepcin de los extremos. De igual forma, el histograma tambin presento un apuntalamiento especficamente en los valores cercanos a la media. Banda 7: la banda siete corresponde al infrarrojo medio. Esta banda permite determinar zonas de vegetacin y diferenciar algunos tipos de suelos de acuerdo a su contenido de humedad. Present unos valores para la media, mediana y moda de 47,67; 46 y 43 respectivamente. La Banda no present una distribucin normal, consecuencia de la distribucin que presentan los datos extremos. El Q Q plot confirm la distribucin normal en los datos cercanos a la media, en los extremos, los datos se alejan de la recta normal. El contraste de esta banda es bajo, puede variar de tonos muy grises a grises, debido a la ubicacin del histograma es posible inferir que se trata de una banda con tonalidades muy oscuras. Componentes Principales: en este proceso de transformacin se obtienen nuevas imgenes con correlacin mnima y una mxima varianza entre los datos, de las que se obtiene ms informacin para la interpretacin. Las primeras bandas contienen la mayor cantidad de informacin, mientras que las ltimas contienen ruido. CP 1: la primera Componente Principal contiene la mayor cantidad de informacin. Los valores arrojados reflejaron un valor de la media en 145,177, el valor de la mediana es 138,202 y la moda con un valor de 127,22.
La distribucin de los datos no es normal de acuerdo al Q Q plot, el cual muestra que los datos no son cercanos a la recta normal. Present un pico pronunciado en valores cercanos a 130. Esta banda tiene un alto contraste debido a que el rango de los datos va desde 20 a 250 aproximadamente, resultando una imagen con tonalidades desde gris muy claro a gris muy oscuro. CP 2: en la segunda componente principal se pudo observar el valor de la media en 5,14, la mediana tiene un valor de 0,093 y la moda se encuentra en -16,04. El rango de los datos vara debido a la transformacin realizada. El histograma mostr una distribucin asimtrica y es evidente que no existio normalidad en los datos. Hay un pico relativamente alto, lo que demuestra la posicin de la moda dentro de la muestra. Este valor se aleja de la mediana y de la media. El Q Q plot muestra claramente que los datos no se aproximan a la recta normal. CP 3: la tercera componente principal present un valor para la media de -5,30, la mediana con un valor de -6,29 y la moda se encuentra en -81,99, alejndose un poco a los dems valores de tendencia central. El Q Q Plot muestra que los datos presentaban una distribucin normal, pero los datos de los extremos no se acercaban a la recta normal. La imagen tiene un contraste muy bajo. Ndvi: es el ndice ms usado para las diferentes aplicaciones en teledeteccin. Este ndice de vegetacin muestra claramente la cobertura vegetal y su vigorosidad. La vegetacin densa y sana se puede identificar por tonos oscuros. Los cuerpos de agua, hielo o nieve generalmente se reflejan en tonos claros. El ndice de vegetacin normalizado que se obtuvo para esta escena, posee una distribucin multimodal con un pico relativo ms alto que el otro. El valor de la media es 0,0379, la mediana se encontr con un valor de 0,0379 y la moda igual a 0. Los datos mostraron una distribucin normal, algo que se comprueba con el Q Q plot. Rgb a Ihs: esta transformacin permite significar la imagen en funcin de sus propiedades: intensidad, matiz, saturacin. La banda de intensidad simboliza el brillo en funcin de la reflectividad,
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la banda de matiz recoge la longitud de onda de donde se produce la mxima reflectividad del objeto o rasgo, la saturacin representa la pureza del color. Intensidad: la banda que representa la intensidad no posee una distribucin normal de los datos. La media tuvo un valor de 0,26, la mediana uno de 0,25 y la moda uno de 0,23, los valores de tendencia central fueron muy prximos entre s. El Q Q plot permite inferir que no existia normalidad. Un pico muy alto se visualiz en el histograma de frecuencias, lo que puede asumirse como un tipo de cobertura predominante en los datos. El contraste de esta banda es medio, los tonos pueden variar de gris oscuro a gris claro. Matiz: la banda que ensea el matiz, tuvo una media de 225,28, la mediana es 235,00 y la moda 240,00; los valores de tendencia central fueron muy cercanos. sta posee una varianza de 752,12, lo cual es un valor muy alto. Los datos no presentaron distribucin normal. No existi normalidad en los datos, esto pudo evidenciarse con el Q Q plot. Esta banda mostr un contraste medio. Saturacin: la banda de saturacin present una media de 0,34, una mediana de 0,31 y una moda de 0,33. El histograma de los datos mostr una distribucin tiene una distribucin normal y el Q Q plot confirma que lo datos no presentan normalidad. Tasseled Cap: con esta transformacin se obtiene un nuevo conjunto de bandas mediante la combinacin lineal original, a fin de resaltar rasgos de inters en la escena. Generalmente con esta transformacin se pretende destacar el comportamiento espectral de la vegetacin a partir de nuevos ejes creados. Brillo: la banda que representa el brillo tuvo una media igual a 143,95, una mediana igual a 38,65 y la moda igual a 1,18. El histograma present una distribucin de los datos muy cercana a la normal pero con un valor de kurtosis muy alto. No existt normalidad y esto se comprueba en el Q Q plot, donde los valores extremos, especialmente los que se encuentran al final de la muestra, estaban alejados de la recta de normalidad. Verdor: la banda que simboliza el verdor tuvo una media de -14,74, la mediana un valor de
-22,95 y la moda de -29,14. El histograma de frecuencias mostr una distribucin asimtrica. El Q Q plot present que los datos no siguen la recta normal. Humedad: la banda de humedad presenta una media de los datos igual a -31,12, una mediana igual a -28,26 y una moda de -26,20. El histograma de frecuencias describe una distribucin de los datos cercana a la curva normal, sin embargo existe un pico en valores cercanos a la media. El Q Q plot muestra que los datos no siguen una distribucin normal, debido a que no se acercan a la recta normal, en especial los datos del extremo inferior. Bruma: la banda que representa la bruma tuvo una media de 40,58, una mediana de 41,22 y una moda de 435,07 el histograma mostr que los datos no presentaban normalidad, existe una distribucin que se podra considerar como bimodal, donde hay dos picos, el primero cercano a valores de 30 y el segundo con valores cercanos a 45, de esto se pudo inferir que existan dos tipos de cobertura dominantes. El Q Q plot mostr que no existe normalidad en los datos. Anlisis de correlacin entre bandas Para analizar la correlacin entre las bandas de la imagen original con las bandas de las imgenes derivadas, se realiz una matriz de 17 bandas o variables, estructurada de la siguiente forma: Banda 1 Landsat (Azul) Banda 2 Landsat (Verde) Banda 3 Landsat (Rojo) Banda 4 Landsat (Infrarrojo cercano) Banda 5 Landsat (Infrarrojo medio) Banda 6 Landsat (Infrarrojo termal) Banda 7 Landsat (Infrarrojo medio) Banda 8 Componentes Principales (CP1) Banda 9 Componentes Principales (CP2) Banda 10 Componentes Principales (CP3) Banda 11 NDVI, Banda 12 RGB IHS (Intensidad) Banda 13 RGB IHS (Matiz) Banda 14 RGB IHS (Saturacin) Banda 15 Tasseled Cap (Brillo) Banda 16 Tasseled Cap (Verdor) Banda 17 Tasseled Cap (Humedad) Banda 18 Tasseled Cap (Bruma)
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Esta matriz permiti determinar la correlacin entre bandas, identificando cuales de stas tienen la menor correlacin a fin de conseguir la mayor informacin posible. Entre las bandas 8, 9 y 10 existe una correlacin de cero (0), debido a que son las bandas correspondientes a la transformacin a Componentes Principales. El objetivo de esta transformacin es extraer el mximo posible de informacin de cada banda, su correlacin con las dems es relativamente baja y por lo tanto es posible realizar cualquier combinacin que las incluya. Se recomienda incluir la Primera Componente Principal, debido a que es la que contiene ms informacin. La segunda y la tercera tambin poseen informacin pero en menor porcentaje, debido a que se mezcle con ruido proveniente de la imagen original. La banda NDVI puede ser combinada con la primera banda infrarroja media de la imagen original y con una componente principal. Dicha mixtura podra resultar muy til para resaltar cobertura vegetal. Entre las bandas del espectro visible y las infrarrojas, la combinacin entre las bandas 4, 5 y 3 provee gran cantidad de informacin debido a la baja correlacin. Las bandas correspondientes a la transformacin RGB a IHS, poseen baja correlacin al igual que con la primera componente principal y con las bandas de la transformacin Tasseled Cap. Cada combinacin diferente sirve para resaltar las coberturas. Las bandas correspondientes a la transformacin Tasseled Cap poseen baja correlacin con la banda infrarroja de la imagen original y con las de la transformacin RGB IHS. Con base en el anterior anlisis se conforman diferentes combinaciones, en las que puede ser analizada la separabilidad entre firmas espectrales. Obtencin de la clasificacin de coberturas segn la metodologa de Corine Land Cover Teniendo en cuenta la metodologa para clasificacin de coberturas terrestres de Corine Land Cover, se realiz una seleccin preliminar de los principales tipos existentes en la imagen (Figura 3). De esta manera se obtiene una idea general de las coberturas que se encuentran en el rea
de trabajo y sobre las cuales se debe tomar una muestra para poder ser analizada. Se gener un muestreo de coberturas sobre las imgenes donde se extrae la firma espectral para cada tipo de cobertura presente en la imagen.
Figura 3. Coberturas tomadas para el anlisis
Clases 1. Mosaico cultivos 2. Pastos limpios 3. Zona verde urbana 4. Instalaciones recreativas 5. Zona industrial 6. Tejido urbano continuo 7. Zona pantanosa 8. Arbustos y matorrales 9.Mosaico, pastos y especies naturales 10. Pastos enmalezados y enrastrojados 11. Tejido urbano discontinuo 12. Mosaico cultivos, pastos, especies naturales.
Fuente: imgen Landsat TM 008-057. Ciudad de Bogot. ERDAS IMAGINE
Anlisis y resultados El anlisis de separabilidad se realiza sobre las diferentes combinaciones a fin de conocer la mejor combinacin para clasificacin de coberturas. Los resultados obtenidos al usar el mtodo de divergencia transformada en la evaluacin de separabilidad para las diferentes combinaciones, se clasificaron en tres rangos de acuerdo a los valores obtenidos,as: de 0 a 1700 existe separabilidad entre firmas ya que presenta un valor bajo, valores medios de 1700 a 1900 presentan separabilidad media y cuando los valores son mayores a 1900 se asume que no existe separabilidad entre firmas espectrales,
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por lo tanto las coberturas tienden a confundirse. En la tabla 4 se presentan las combinaciones analizadas.
Tabla 4. Estadsticas Descriptivas Bandas originales y derivadas Banda 1 N Media Mediana Moda Desv. tp. Varianza K-S 222.984 78,46 80 81 13,759 189,31 0 Banda 10 N Media Mediana Moda Desv. tp. Varianza K-S 222.984 -5,302344 -6,299292 Banda 2 222.984 38,26 37 36 8,674 75,231 0 Banda 11 222.984 0,120637 0,037975 Banda 3 222.984 45,84 45 43 13,779 189,864 0 Banda 12 222.984 0,265091 0,25098 0,2333 0,067081 0,004 0 Banda 4 222.984 59,49 56 42 18,05 325,814 0 Banda 13 222.984 235 240 752,125 0 Banda 5 222.984 89,35 85 80 24,142 582,823 0 Banda 14 222.984 0,310924 0,3333 0,012 0 Banda 6 222.984 137,31 137 136 5,348 28,601 0 Banda 15 222.984 Banda 7 222.984 47,67 46 43 16,146 260,701 0 Banda 16 222.984 Banda 8 222.984 Banda 9 222.984
145,17716 5,41274 138,20239 0,093649 127,2284 1.092,55 0 Banda 17 222.984 -31,12184 -28,2641 -16,0483 446,99 0 Banda 18 222.984 40,581723 41,222599 6,0816435 36,986 0 33,053664 21,14213
225,28698 0,345506
143,95978 -14,74296 138,64961 -22,9549 1.188.329 849,856 0 -29,1425 450,133 0
-81.994,00 0 8,9908489 0,203997 80,835 0 0,042 0
-26.206,00 435.077,0 261,969 0
27,424903 0,108429
29,152291 21,216338 16,18546
Fuente: PINEDA Aura, RIVERA Bibiana, BERNATE Mara, POSADA Elena. Estadstica Aplicada a Teledeteccin. IGAC 2007.
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Combinacin 1: rojo, infrarrojo cercano e infrarrojo medio En esta combinacin no fue posible distinguir con claridad entre las coberturas de instalaciones recreativas y mosaico de cultivos, pastos y espacios naturales, ya que el valor de separabilidad entre sus firmas espectrales, segn la prueba de divergencia transformada, era menor a 1700. Por otro lado, se observ tambin que la cobertura de zona verde urbana no pudo diferenciarse totalmente de coberturas como instalaciones recreativas y mosaico de cultivos, pastos y espacios naturales. De la misma manera se pudo observar que valores medios no son muy bajos, tales coberturas pueden diferenciarse. Esta combinacin es usada frecuentemente para realizar clasificacin sobre imgenes Landsat para identificar lmites entre coberturas. Combinacin 2: rojo, infrarrojo y componente principal 1 En esta combinacin no existen valores crticos. Las coberturas de zona industrial y tejido urbano discontinuo, posean un ndice de separabilidad medio, pero era relativamente bueno. Se
consider que la combinacin era ptima para diferenciar entre los diferentes tipos de cobertura presentes en la imagen. En esta combinacin se incluy la banda correspondiente al rojo, un infrarrojo y el NDVI, por lo tanto es muy fcil la identificacin de los diferentes tipos de cobertura vegetal dentro de la imagen. El resultado del anlisis demostr que hay una deficiencia en la separabilidad entre coberturas no vegetales. Combinacin3: azul, verde y rojo Esta combinacin utiliza las tres bandas correspondientes al espectro visible: la banda azul, la banda del rojo y la verde. Present gran cantidad de coberturas con ndices de separabilidad crticos, por lo tanto no es una ptima imagen para realizar clasificacin. La zona verde urbana y la zona industrial, fueron los dos tipos de cobertura que presentaron los valores ms bajos de separabilidad, es decir, que tienden a confundirse con ms frecuencia para esta combinacin. Esto tiene explicacin en la matriz de correlaciones. Las tres bandas del visible estn altamente correlacionadas, por lo tanto la informacin que suministran es muy similar, de ah que no se re-
Tabla 5. Combinaciones que sern analizadas Combinacin 1 Combinacin 2 Combinacin 3 Combinacin 4 Combinacin 5 Combinacin 6 Combinacin 7 Combinacin 8 Combinacin 9 Combinacin 10 Rojo Rojo Azul Comp. Principal 1 Rojo Infrarrojo cercano Comp. Principal 1 Azul NDVI Rojo Infrarrojo cercano Infrarrojo cercano Verde Comp. Principal 2 Infrarrojo cercano Comp. Principal 1 NDVI Comp. Principal 1 IHS - Intensidad Comp. Principal 1 Infrarrojo medio Comp. Principal 1 Rojo Comp. Principal 3 NDVI Tasseled Cap - Verdor Tasseled Cap - Bruma IHS - Saturacin Tasseled Cap - Humedad Comp. Principal 2
Fuente: PINEDA Aura, RIVERA Bibiana, BERNATE Mara, POSADA Elena. Estadstica Aplicada a Teledeteccin. IGAC 2007
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comiende usar esta combinacin para realizar el proceso de clasificacin. Combinacin 4: componente principal 1, componente principal 2 y componente principal 3 Esta combinacin usa los tres componentes principales. A pesar de que la correlacin entre estas bandas tiene un valor de cero, la separabilidad no es la ms apropiada para todos los tipos de cobertura presentes. En esta combinacin hubo un valor crtico en las coberturas de instalaciones recreativas y mosaico de cultivos, pastos y espacios naturales. Dentro de las coberturas con valores medios de separabilidad estaba la zona verde urbana, la cual poda confundirse fcilmente con instalaciones recreativas y algunas veces con cultivos. Tambin, detect un ndice de separabilidad bastante bajo entre las coberturas de mosaico de pastos y espacios naturales y la cobertura de pastos enmalezados y enrrastrojados. Combinacin 5: rojo, infrarrojo cercano y NDVI Conformada por las bandas del rojo, infrarrojo cercano y el NDVI, esta combinacin se realiza para identificar con ms precisin los diferentes tipos de cobertura vegetal; de igual manera, sirvieron para determinar el contenido de humedad en la vegetacin y su vigorosidad. Sin embargo, el resultado que arrojaron los ndices de separabilidad demostr que esta combinacin presenta valores crticos para los tipos de cobertura de zona verde urbana, mosaicos de pastos y cultivos y pastos enmalezados y enrrastrojados. El valor ms crtico lo presentaron las coberturas no vegetales como la zona industrial y el tejido urbano discontinuo. Estas mismas coberturas presentaron los ndices medios de separabilidad. Combinacin 6: infrarrrojo cercano, componente principal 1 y tasseled cap - verdor La combinacin est compuesta por la banda del infrarrojo cercano, la primera componente principal y la banda correspondiente al verdor de la transformacin Tasseled Cap, lo que la hace ptima para identificar coberturas vegetales. El ndice ms crtico fue el que se encontr entre las coberturas de tejido urbano continuo y arbustos y matorrales. Los valores medios se suelen presentarse en las coberturas de zona
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industrial, tejido urbano continuo y tejido urbano discontinuo Combinacin 7: componente principal 1, NDVI y tasseled cap - bruma Para esta combinacin se usan las bandas Componente principal 1, NDVI y Bruma, con el fin de identificar diferentes caractersticas en la clasificacin de coberturas vegetales. Los valores crticos se encuentran en coberturas clasificadas como territorios artificializados. De la misma manera, los valores que se encuentran en un nivel medio de separabilidad corresponden a coberturas de territorios artifilizados versus algunas coberturas de tipo vegetal como cultivos, pastos y zonas verdes.
Combinacin 8: azul, componente principal e IHS - saturacin Con esta combinacin se pretende resaltar las caractersticas ms relevantes de los diferentes tipos de coberturas antrpicas, como zonas industriales, tejido urbano continuo y tejido urbano discontinuo. El valor crtico encontrado en esta combinacin correspondi a zona verde urbana y tejido urbano discontinuo. Los valores medios corresponden a cobertura vegetales como mosaico de cultivos, pastos y espacios naturales y arbustos y matorrales, comparados con zona verde urbana y zonas pantanosas. Se pudo observar entonces que para las coberturas de tipo territorios artificializados la separabilidad es ptima. Las cober-
Figura 4. Combinaciones que presentan mejores ndices de separabilidad. a) R: Rojo, G: Infrarrojo, B: Componentes principales. b) R: Azul, G: Componente Principal 1, B: IHS - Saturacin. Combinaciones que presentan los ndices ms bajos de separabilidad. c) R: NDVI, G: IHS Intensidad, B: Tasseled Cap Humedad. d) R: Azul, G: Verde y B: Rojo
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turas vegetales tambin presentaron un nivel bueno de separabilidad. A pesar de haber encontrado algunas coberturas dentro del rango de separabilidad media, estos valores se acercaron al nivel ptimo. Combinacin 9: NVI, IHS Intensidad y Tasseled Cap - Humedad En esta combinacin se encuentran las bandas NDVI, la componente de Intensidad de la transformacin RGB a IHS y la componente de Humedad de la transformacin Tasseled Cap. Para esta combinacin se present una gran cantidad de valores crticos, tanto en coberturas vegetales como en coberturas de territorios artificializados, los valores medios tambin se encuentran en una cantidad representativa. Se puede determinar entonces que esta combinacin no permite diferenciar entre los diferentes tipos de cobertura. Combinacin 10: rojo, componente principal 1 y componente principal 2 Esta combinacin esta formada por las bandas del Rojo, la Primera Componente Principal y la Segunda Componente Principal. Esta combinacin present un anlisis de separabilidad con tres valores crticos, la zona verde urbana tiene un ndice muy bajo al ser comparada con la cobertura de tejido urbano discontinuo, lo mismo sucedi entre la cobertura de instalaciones recreativas y mosaico de cultivos, pastos y espacios naturales, y por ltimo entre zona pantanosa y arbustos y matorrales. Estos valores y los ndices de separabilidad media presentan que esta combinacin pude ser usada para realizar clasificacin, sin embargo es posible confundir las firmas espectrales que se generan.
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Conclusiones
Despus de realizar el anlisis se pudo concluir que la combinacin que presentaba mejor separabilidad entre las diferentes firmas espectrales, fue la existente entre las bandas Rojo, Infrarrojo y Componente Principal 1; y en segundo lugar, la combinacin entre las bandas Azul, Componente Principal 1 e IHS Saturacin. La combinacin que present menores ndices de separabilidad entre firmas espectrales, fue la combinacin entre las bandas NDVI, IHS Intensidad y Tasseled Cap Humedad. La combinacin que present los ndices mas bajos y las mayor cantidad de valores crticos fue la combinacin entre las bandas azul, verde y rojo. A continuacin se muestran las combinaciones: El anlisis de separabilidad entre las diferentes firmas espectrales no necesariamente se relacionaba con el anlisis de correlacin entre las bandas que componan la combinacin que se pretenda analizar. La combinacin que present la ms baja correlacin entre las bandas, fue la combinacin entre las tres componentes principales, los ndices de separabilidad que arroj el anlisis mostraron un valor crtico y varios valores medios. Para realizar un anlisis visual de las combinaciones entre bandas que presentaron los mejores ndices de separabilidad, se hizo evidente la posibilidad de identificar las coberturas presentes en la imagen. La Figura 4(a), muestra la mejor combinacin resultante. En esta combinacin se pudo distinguir fcilmente entre los tipos de coberturas vegetales presentes, el valor medio de separabilidad se mostr entre las coberturas de zona industrial y tejido urbano discontinuo, con esta combinacin fue posible realizar una clasificacin de forma ms acertada para los tipos de cobertura, tales como los Territorios agrcolas, que incluan los Cultivos anuales o transitorios, Cultivos permanentes, Pastos y reas agrcolas heterogneas (Mosaicos); de la misma forma, los tipos de cobertura de Bosques y reas semi naturales, como los Bosques, reas con vegetacin herbcea y/o arbustiva, reas abiertas, sin o con poca vegetacin. Con esta combinacin tambin se hicieron bastante notables las co172
berturas de tipo reas hmedas y Superficies de agua. La Figura 4(b) presenta la combinacin entre las bandas Azul, Componente Principal 1 e IHS Saturacin. Esta combinacin facilit resaltar las coberturas de tipo Territorios artificializados, el valor crtico se present entre las coberturas de zona verde urbana y Tejido urbano discontinuo. La Figura 4(c) y (d) mostr las combinaciones que presentaron los ndices de separabilidad ms bajos, visualmente estas combinaciones no aportaron mucha informacin acerca de las coberturas presentes. La combinacin mostrada entre las bandas del visible present un contraste muy bajo, de ah que no fue posible identificar entre las coberturas de Territorios agrcolas y de Bosques y reas semi naturales y las coberturas de reas hmedas y Superficies de agua. En cuanto a esta combinacin existe una relacin directa entre la correlacin entre las bandas y los ndices de separabilidad. La correlacin entre estas bandas fue muy alta, hubo valores de correlacin de 0,955 entre la banda uno y la dos, entre la banda dos y tres fue de 0.938 y finalmente, entre las bandas dos y tres el valor fue de 0.983, cuya aproximacin a uno (1) fue significativa. La prueba de separabilidad mostr que sta es la combinacin que presentaba mas valores crticos y medios. A manera de recomendacin, se sugiere que para optimizar los efectos del estudio, se desarrolle esta metodologa en un rea de trabajo que contenga diversidad de coberturas y que para cada tipo de coberturas se establezca una mayor cantidad de informacin.
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Dinmica fluvial de la parte baja del ro La Miel

RESUMEN Este trabajo es el resultado del anlisis de la dinmica fluvial del ro La Miel, elaborado a partir generar la cartografa temtica de unidades geomorfolgicas y del lecho del ro en estudio, como parte de la investigacin realizada en el marco del convenio establecido por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi -IGAC y la Empresa de Servicios Pblicos -ISAGEN. Fotografas areas tomadas durante los aos 1995, 2000, 2003 e imgenes satelitales del ao 2005, fueron el insumo bsico de esta investigacin. La informacin generada sirvi para realizar el estudio multitemporal de varios periodos y obtener la cobertura temtica de dinmica fluvial del ro as como de su grado de afectacin en las unidades geomorfolgicas, referentes a superficie total y parcial. La obtencin de mapas, implic realizar una interpretacin visual de las imgenes provistas por sensores remotos, que tras ser verificadas en campo, se trabajaron en formato digital en programas especializados. Las aerofotografas e imgenes utilizadas fueron proporcionadas por el IGAC, as como por ISAGEN. Palabras claves: dinmica fluvial, geomorfologa fluvial, ro La Miel, Teledeteccin. ABSTRACT The present work is a result of study about the fluvial dynamic of the La Miel River, to prepare by the generation of thematic cartography of geomorphologic unites and the channel form in this study. They have been to take from the base of information air photos corresponding to the years 1995, 200, 2003 and satellite images by 2005. The information generated served to carry the multitemporal study the many periods and this it way obtain the thematic cover of fluvial dynamic of the river and the affectation grade that this dynamic produced in the geomorphologic unites about their partial and total surface. To make these maps, we carry a previous visual interpretation under the mention remote sensing images, which after a field check, was work on digital format with special software. The air photos and satellite images used, was give by Agustin Codazzi Geographic Institute IGAC, and the electrical generate company ISAGEN as well. Key words: fluvial dynamic, fluvial geomorphology, La Miel River, teledetection.
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Introduccin
Con el fin de prevenir o mitigar los efectos negativos que las grandes obras infraestructurales ejercen sobre el ambiente y los sistemas socioeconmicos, las autoridades ambientales generan una serie de lineamientos que deben ser cumplidos por el sector empresarial del pas. En este orden de ideas, el Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial, solicit a ISAGEN que adquiriera una imagen de satlite o fotos areas a escala 1:10.000 del ro La Miel, a fin de evaluar el impacto ambiental que la construccin de un embalse generador de energa elctrica ejerci sobre la cuenca de este ro. El Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica - CIAF, adscrito al IGAC, es un organismo oficial reconocido ampliamente a nivel nacional e internacional, que realiza numerosos estudios relacionados con la percepcin remota y sus aplicaciones para el monitoreo y metodologas empleadas en el levantamiento de los recursos naturales. Por tal razn, se firm un convenio de cooperacin de mutuo beneficio, encaminado a fortalecer la gestin ambiental y social de la empresa, as como el desarrollo de la investigacin aplicada. El presente estudio tuvo como objetivo principal analizar la dinmica del ro La Miel, especialmente su comportamiento a travs de los aos, luego de haberse construido la Central Hidroelctrica Miel I. Como punto de partida se realiz un estudio geomorfolgico y un anlisis multitemporal de un tramo, en el que se identificaron algunos procesos geomorfolgicos (morfodinmica) que ha sufrido aguas abajo de la Central Hidroelctrica, para crear una base de datos que permitiera evaluar estos parmetros mediante un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG), que sirviera como base de estudios posteriores. dio de las aguas continentales. Tal investigacin es uno de los proyectos incluidos en los planes de desarrollo de los aos 2007 y 2008, que fue consolidado en la agenda del CIAF como parte de los proyectos adelantados por el grupo de percepcin remota y aplicaciones geogrficas. El primer trabajo desarrollado por el IGAC en este sentido, se titul: Morfologa fluvial del ro Magdalena en el sector San Pablo Badillo, presentado en el primer seminario sobre el cuaternario en Colombia, celebrado en 1980. De otra parte, existen estudios sobre el contexto geomorfolgico de la evolucin del ro Magdalena entre 1923 y 1981, realizado en 1985. Otro anlisis que data de ese mismo ao fue el efectuado en el tramo Barrancabermeja El Banco, referido a su dinmica fluvial y evolucin. Una de las obras ms recientes en materia de geomorfologa y que aplican para este estudio, es el libro: Geomorfologa aplicada a levantamientos edafolgicos y zonificacin fsica de tierras, de 2005. El ao anterior, Pedro Serrato, investigador del CIAF, lider un trabajo en la materia, cuyos resultados fueron publicados en el libro: Los caones colombianos: una sntesis geogrfica.
Objetivo general
Desarrollar un anlisis multitemporal a escala 1:10.000 de la dinmica fluvial del ro La Miel, durante los periodos comprendidos entre 1995, 2000, 2003 y 2005, en la zona Aguas Abajo de la Central Miel I, utilizando imgenes de satlite SPOT e informacin disponible en ISAGEN y en el IGAC, tales como fotos areas e informacin secundaria de tipo biofsico.
Antecedentes
La dinmica fluvial es un proceso en el que la accin de los ros modifica de alguna manera el relieve terrestre. ste es un concepto fundamental en el anlisis de la hidrografa y en el estu-
Objetivos especficos
Generar cartografa geomorfolgica del ro La Miel a partir de los productos de sensores remotos, especficamente imgenes SPOT. Producir mapas sobre la dinmica fluvial del ro La Miel entre 1995 y 2000, 1995 y 2003,
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1995 y 2005, 2000 y 2003, 2000 y 2005, as como del periodo comprendido entre 2003 y 2005; en formato anlogo y digital. Redactar una memoria tcnica con la descripcin de las unidades geomorfolgicas delimitadas y los procesos morfodinmicos verificados. Disear e implementar un aplicativo SIG para visualizacin y consulta de los cambios ocurridos en la dinmica fluvial del ro La Miel
se encuentra con el ro Tenerife localizado aguas arriba de la Central Hidroelctrica, mientras que aguas abajo recibe los aportes de los ros Manso y Saman, algunas corrientes pequeas (CORPOCALDAS, 2005). A partir de la presa de la Central, el cauce del ro se aloja en un Can siguiendo un control netamente estructural de configuracin sinuosa. En las coordenadas 923.457,454 m. E y 1.117.612,977 m. N, el ro Manso une sus aguas al ro La Miel, por la margen izquierda y en las coordenadas 926.742,198 m. E y 1.122.062,743 m. N, lo hace el ro Saman. De la cota 175 metros hacia abajo, aparece la planicie aluvial de San Miguel y Buena Vista, donde el ro cambia su forma de sinuoso a mendrico para luego desembocar en el Magdalena.
Ubicacin del ro La Miel

Est localizado en el oriente del departamento de Caldas, en la vertiente oriental de la cordillera Central. Esta arteria fluvial pertenece a la gran cuenca del ro Magdalena y su nacimiento se ubica en La Cuchilla de La Picota, aproximadamente a 3000 m.s.n.m. Esta circunstancia hace que el ro limite con siete municipios, as como con los departamentos de Antioquia y Caldas, cerca de su confluencia con el ro Saman. El rea de estudio se localiza en la zona baja del ro La Miel, contigua a la Central Hidroelctrica en cuestin y que corresponde a una franja de 40 kilmetros de largo por dos de ancho, que abarca parte de los municipios de Norcasia y La Dorada en el departamento de Caldas, y su desembocadura en el ro Magdalena, que queda en el municipio de Sonsn. Se incluye una zona al suroeste, donde se ubica el Embalse Aman, de la Central Miel I. Los cambios en la morfologa del ro La Miel se han observado en su confluencia con el ro Saman, coordenadas 927.000 m E y 1122.000 m N.
Cobertura vegetal y caracterizacin florstica

De acuerdo a los resultados del estudio de cobertura de la tierra realizado para ISAGEN, las coberturas vegetales presentes en la cuenca se pueden describir por sector. La parte baja de la cuenca est cubierta principalmente por pastos limpios, arbustos y matorrales, pastos enmalezados o enrrastrojados y algunos fragmentos de bosque natural denso. El relicto de la parte baja de la cuenca correspondiente a la reserva de ro Manso, es el ms significativo de la zona cya importancia radica en ser el ltimo reducto de bosque hmedo tropical con caractersticas de primario, que persiste por iniciativa privada en el Valle del Magdalena, localizado en territorio caldense. A causa de la gran tranformacin del bosque es necesario emprender acciones tendientes a su recuperacin (Corpocaldas, 2005). Algunas de las especies presentes en esta parte de la cuenca baja son: Yarumo (Cecropia sp.), Matarratn (Gliricidia sepium), Mora (Maclura tinctoria), Laurel (Nectandra sp.), Tuno (Miconia sp.), Tachuelo (Xanthoxylum sp.), Gacimo (Guazuma ulmifolia), Guacharaco (Cupania cinerea), Almendro de rio (Andira inermis), Mango (Mangifera indica), Aguacate (Persea americana), Chaparro (Curatela americana), Caracol (Anacardium excelsum),
Caractersticas hidrolgicas
Los primeros drenajes de flujo continuo que dan origen al ro La Miel provienen de las quebradas: El Salto, El Jordn y el ro Salado en la naciente de la cuenca. El ro tiene un recorrido en direccin suroeste noreste. Desde la Central Hidroelctrica La Miel I, hasta su desembocadura en el ro Magdalena. Por la margen derecha (vertiente oriental) no existen grandes aportes de ros, slo pequeas quebradas; por la vertiente izquierda 180
Punta de lanza (Vismia vaccifera), Laurel (Nectandra sp.), Escobillo blanco (Xilopia aromatica), Campanita (Lantana camara), Aceituno (Mauria sp.) y Limoncillo (Siparuna sp.).
Central Hidroelctrica Miel I

Se ubica en el municipio de Norcasia (ver Figura 1) y forma parte del potencial hdrico del oriente caldense. La Central tiene una capacidad instalada de 396 MW en tres unidades, la cual en operacin aislada puede generar una energa firme de 1.135 GWh/ao y promedio de 1.460 GWh/ao, con los caudales naturales del ro (ISAGEN, 2007). El rea de estudio abarca el muro de la Central y sigue aguas abajo del lecho del ro. A lo largo de su trayecto, ste cuenta con dos grandes afluentes, a saber: el ro Manso y el ro Saman; que influyen en la dinmica fluvial que ocasiona los cambios en la geomorfologa del cinturn mendrico, hasta su desembocadura en el ro Magdalena, al que aporta un caudal medio de 239 m3/seg , tercero en caudal en relacin con los dems ros (Figura 1).
Figura 1. Ubicacin geogrfica de la zona baja del ro la Miel
Fuente: www.isagen.com.co
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Aspectos hidrolgicos y situacin ambiental de la cuenca del ro La Miel

La cuenca del ro La Miel contiene los ecosistemas boscosos de mayor importancia de Caldas, entre stos los que se encuentran dentro del recientemente creado Parque Nacional Natural Selva Florencia . Tales ecosistemas boscosos son considerados estratgicos para la preservacin de la fauna y flora de la regin, dados los altos niveles de precipitacin, humedad relativa, variabilidad de zonas de vida y su rango altitudinal, sin embargo, estos relictos boscosos estn fragmentados y en parte conectados mediante franjas forestales protectoras de ros y quebradas con el pramo de Sonsn. En este sentido, es necesario garantizar su conexin con los bosques de los Andes del Norte mediante corredores biolgicos. El bosque de Florencia, por ejemplo, es un ecosistema ideal para la diversidad de herpetofauna a nivel mundial, sobre todo las ranas (Cruz, et al, 2007). Desde el punto de vista hidrolgico esta cuenca tiene una forma elongada en direccin NE, hace parte de la gran cuenca del ro Grande del Magdalena, al que entrega sus aguas en el corregimiento de Buenavista, municipio de La Dorada, a 150 metros sobre el nivel del mar. Su altura mxima se ubica a los 3600 metros en la divisoria de aguas que lo separa de la cuenca del ro Guarin. La cuenca del ro La Miel limita al sur con la cuenca del ro Guarin, al oriente con el ro Grande del Magdalena y la lnea de divorcio de aguas que lo separa de los afluentes directos al Magdalena y al Noroccidente con la cuenca del ro Saman Sur. Un anlisis histrico hecho a la cuenca del ro La Miel desde 1970 hasta 1.995, arroj variaciones de precipitacin entre 6000 y los 7500 milmetros de promedio anual, siendo la zona de mxima precipitacin la ubicada en el municipio de Saman y en los lmites entre Saman y Pensilvania, hasta alcanzar los 2.000 a 2500 mm/ao en el valle fluvial del ro Magdalena, (Gonzles, 1997). La zona media de la cuenca ha sido impactada con la construccin de la Central Hidroelctrica 182
Miel I, que empez operaciones en diciembre de 2.002. Las zonas media y baja de la cuenca estn dedicadas a la actividad pecuaria, con excepcin de la zona cafetera en la que se realizan otras prcticas agrcolas tradicionales. El mayor impacto de las actividades productivas se detecta en microcuencas abastecedoras de acueductos, donde los procesos erosivos se desarrollan frecuentemente a razn de prcticas agropecuarias inadecuadas, factor que sumado a la existencia de fuertes pendientes y lluvias intensas, desencadenan movimientos en masa y avenidas torrenciales en los municipios de Saman y Pensilvania (CORPOCALDAS, 2005). La calidad de las corrientes superficiales es afectada a nivel local por los vertimientos de aguas residuales domsticas, pero sus condiciones de torrencialidad y su capacidad de autodepuracin hacen que sea buena la calidad de las aguas del ro La Miel hasta el sitio de presa, zona donde se reduce ostensiblemente el oxgeno disuelto, cambia el pH y la turbiedad del agua, debido a la descomposicin de la materia orgnica en el baso del Embalse. Aguas abajo del tnel de fuga, el agua recobra el oxgeno perdido y se inicia un proceso de recuperacin. Por su parte, el ro Manso diluye la carga contaminante del ro aunque el Saman aporte una cantidad significativa de slidos, lo cual reduce su capacidad de autodepuracin (CORPOCALDAS, 2005). En la zona baja de la cuenca se llevan a cabo artes prohibidas de pesca, circunstancia que impacta su ictiofauna. Tambin, hay grandes extensiones de suelo apto para agricultura que se dedica a la ganadera. La cacera es una prctica generalizada en la cuenca, pero tiene como fin ltimo la seguridad alimentaria (CORPOCALDAS, 2005).
Morfologa del ro La Miel

Se refiere a la forma de la trayectoria del ro, bien sea sinuosa o mendrica. Segn IGAC (2005), la sinuosidad es entendida como el cociente entre la longitud del ro y la longitud del Valle en un determinado tramo (Figura 2). Esto permite determinar que el tramo inicial, que empieza en la presa y llega hasta el punto denominado La Garrucha, presenta un trazado sinuoso a causa
de estar alojado en un can as como condicionado por un control estructural. A partir de ese punto y hasta su desembocadura en el ro Magdalena, presenta un trazado mendrico ocasionado por la presencia de curvas cerradas (meandros) en su recorrido, adems de la divisin de su cauce en brazos que dan origen a islas y vuelve a unirse ms abajo.
Figura 2. Relacin entre la longitud del ri A - B y la longitud del valle C-D.
Fuente: IGAC, 2005.
Segn IGAC (2005) para propsitos de definicin suele recurrirse a la relacin entre la longitud del canal AB y la longitud del valle CD, medidas entre dos puntos (Figura 2). Esta relacin se conoce como sinuosidad y vara en los ros de 1 a 4 o ms. Los ros cuya sinuosidad es de 1.5 o mayor se denominan mendricos, mientras que aqullos con sinuosidad inferior a 1.5 y superior a 1 son sinuosos, y los ros con sinuosidad igual a 1 se denominan rectos. Para el caso de la parte baja del ro La Miel, dicha relacin sera de 5.2 teniendo en cuenta los 136 kilmetros en el tramo AB (longitud del ro) sobre 26.2 kilmetros tramo CD (longitud del valle).
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Unidades geomorfolgicas de la zona estudiada

El ro La Miel transcurre por una serie de paisajes que son producto del levantamiento de las cordilleras y simultneamente por el efecto de modelado a expensas de los agentes de cambio como el agua, el viento y la gravedad. En la zona de estudio se reconocen los paisajes de superficie de aplanamiento, can y llanura aluvial mendrica, los cuales se describen a continuacin. Superficie de aplanamiento Es un paisaje que se extiende ampliamente desde el nororiente del Tolima, el oriente de Caldas y Antioquia y el sur de Bolvar. Presenta un relieve montaoso relativamente bajo, y un basculamiento que se va elevando gradualmente hacia el occidente. Su parte superior est conformada por lomas y colinas que tienen una pendiente suave (Figura 3). Este relieve muy uniforme es interrumpido por los caones de los ros Saman,
Sonso y La Miel. De acuerdo con Page & James (1981), este relieve fue formado a una elevacin diferente a la actual que se registr posiblemente en el Mioceno y el Pleistoceno. El fallamiento asociado con el levantamiento de la cordillera Central, estuvo restringido a deslizamientos relativamente pequeos a lo largo de la zonas de falla ms antiguas. Estas fueron principalmente el sistema de fallas Palestina - Jetudo en el lado este de la cordillera. El sustrato o esqueleto de este paisaje est conformado por un saprolito bastante espeso que proviene de esquistos verdes, aluminios, cuarzosos y feldespticos, los cuales se encuentran en un estrato duro y coherente en profundidad y que es apreciable en las gargantas de los caones.
De acuerdo con IGAC (2004), los suelos de este paisaje hacen parte de la asociacin cerro Gordo (CM), los cuales son bien drenados, profundos y de texturas arcillosas a francas. Igualmente, estas tierras estn dedicadas a la ganadera extensiva, aunque en algunos sectores existen cultivos de frjol, caa, maz y cacao (Figura 3). Los bosques
Figura 3. Superficie de aplanamiento al norte de Norcasia
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que cubran totalmente estas reas fueron talados, luego de esto, estos terrenos fueron sometidos a un uso intenso lo cual ha acelerado los procesos de degradacin de los suelos. Can del ro La Miel Para la descripcin de este sector del ro La Miel hemos recurrido a los resultados recientes que la oficina CIAF del IGAC ha desarrollado alrededor de este tema (Serrato, 2007). Los caones son geoformas resultantes de la diseccin profunda de una red fluvial, acompaada de procesos de remocin en masa, como consecuencia del efecto combinado de tectognesis y cambios climticos, hasta el punto de generar sectores en catena con una ocupacin diferencial del espacio. De acuerdo con IGAC (2007), en un estudio minucioso de los caones colombianos y con ayuda de los mapas geolgicos, se comprob que ms del 80% del trayecto de los ros en los caones tiene un control estructural que puede manifestarse bien sea a travs o en el sentido longitudinal de la corriente. Este comportamiento se presenta tambin el can del ro La Miel, si se tiene en cuenta que este tiene una orientacin en sentido sur norte muy rectilnea desde Venecia hasta el municipio Norcasia, a partir del cual vira en sentido suroeste - noreste, an en su llanura aluvial mendrica, siguiendo el trazo del sistema de fallas de Palestina. El can del ro La Miel se puede apreciar en la Figura 4. Las fallas inciden considerablemente en el comportamiento de la red hdrica, dentro de una cuenca. Para citar algunos otros ejemplos, el ro Chicamocha sigue la falla de su mismo nombre, el ro Negro en Cqueza, va por el trazo de la falla de Machet y el ro Guarin que sigue la falla de su mismo nombre, adems de la falla de Palestina y Santa Brbara. Igualmente, se tienen los caones de los ros Nare y Guatap, los cuales siguen en una de sus partes un trazo totalmente rectilneo de 23 y 19 kilmetros respectivamente (Serrato, 2007). Los caones son geoformas resultantes de la diseccin profunda de una red fluvial, acompaada de procesos de remocin en masa, como consecuencia del efecto combinado de tectognesis y cambios climticos, hasta el punto de
generar sectores en catena con una ocupacin diferencial del espacio. De acuerdo con IGAC (2007), en un estudio minucioso de los caones colombianos y con ayuda de los mapas geolgicos, se comprob que ms del 80% del trayecto de los ros en los caones tiene un control estructural que puede manifestarse bien sea a travs o en el sentido longitudinal de la corriente. Este comportamiento se presenta tambin el can del ro La Miel, si se tiene en cuenta que este tiene una orientacin en sentido sur norte muy rectilnea desde Venecia hasta el municipio Norcasia, a partir del cual vira en sentido suroeste - noreste, an en su llanura aluvial mendrica, siguiendo el trazo del sistema de fallas de Palestina. El can del ro se puede apreciar en la Figura 4. Las fallas inciden considerablemente en el comportamiento de la red hdrica, dentro de una cuenca. Para citar algunos otros ejemplos, el ro Chicamocha sigue la falla de su mismo nombre, el ro Negro en Cqueza, va por el trazo de la falla de Machet y el ro Guarin que sigue la falla de su mismo nombre, adems de la falla de Palestina y Santa Brbara. Igualmente, se tienen los caones de los ros Nare y Guatap, los cuales siguen en una de sus partes un trazo totalmente rectilneo de 23 y 19 kilmetros respectivamente (Serrato, 2007). De acuerdo con el mismo estudio, las geoformas tpicas que son susceptibles de sectorizar y que pueden variar en nmero segn el estadio de evolucin del can, se pueden apreciar en la figura 5 y son las siguientes: C1: cuchillas de diseccin C2: vertientes convexas residuales C3: vertientes cncavas de retroceso C4: gargantas C5: lecho del ro
En cuanto a los nombres de los sectores geomorfolgicos, es importante anotar que para su seleccin, se parti de la necesidad de que fueran claros y de fcil comprensin, sin apartarse del lenguaje propio de la geomorfologa. La vertiente es una pendiente o superficie fuertemente inclinada de un relieve que termina a menudo en la garganta. Los frutos de la erosin sobre esta, son su modelado y evolucin.
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Figura 4. Can del ro la Miel en el sector de Norcasia
La palabra cuchilla, hace referencia a la parte superior o cima de un sistema montaoso. En el caso del can del ro La Miel, la cuchilla es sustituida por las lomas de la superficie de aplanamiento. La garganta por su parte, se relacionan con una geoforma estrecha de paredes verticales o muy abruptas y que sta directamente influenciada por la accin del ro que drena al can. Esta circunstancia determina que los suelos estn ausentes, dando lugar a un estrato rocoso. Las vertientes residuales convexas C2, Tienen una configuracin prominente y con una extensin considerable, pendientes muy escarpadas de rea extensa. De acuerdo con IGAC, 2004, los suelos hacen parte de la asociacin Moro (RR), estos suelos del tipo entisol, son bien drenados, superficiales a muy superficiales, limi186
tados por roca y de texturas franco arenosas. Estas vertientes estn afectadas por algunos movimientos en masa de diferentes tipos, especialmente relacionados con solifluxin generada por el sobrepastoreo en praderas donde se ha deforestado. Las vertientes cncavas de retroceso C3, son geoformas de topografa suave, forma cncava y configuracin estrecha, con suelos profundos francos, de buena retencin de humedad, alto contenido de materia orgnica y fertilidad moderada aunque existen numerosos fragmentos de roca en superficie. El calificativo de retroceso se refiere al continuo avance que hace la geoforma hacia arriba a expensas de los procesos de remocin en masa que ocurren en las vertientes residuales convexas. En la Figura 5 se aprecian los sectores geomorfolgicos (Serrato, 2007).
Figura 5. Sectores geomorfolgicos principales en un can
Fuente: Serrato, 2007
Como ya se ha mencionado, el can del ro La Miel est labrado sobre una superficie antigua de erosin o de aplanamiento, conformada por migmatitas, anfibolitas, y neises del Paleozoico, aunque afloran tambin rocas gneas Cuarzodiritas ms recientes en el llamado Stock de Norcasia y que se pueden apreciar en el trayecto entre Norcasia y La Central Miel I. Dada las condiciones de relieve abrupto, dificultad de acceso y clima hmedo que facilita la regeneracin natural, el can del ro La Miel presenta una alta variedad ecosistmica donde dominan estratos arbreos y herbceos densos. Como evidencia de esto, los ecosistemas del tramo del ro La Miel aguas abajo del embase (figura 6) presenta una alta capacidad de recuperacin, se evidencia que se han presentado procesos de restauracin natural, presentando un mejoramiento en la dinmica, estructura y composicin de los ecosistemas, que sin duda han incidido en el restablecimiento la estabilidad de las vertientes, as como en la generacin de hbitats para el restablecimiento de las poblaciones de varias especies animales, luego de que estos terrenos fueran ocupados intensamente por la colonizacin antioquea. Llanura aluvial mendrica del ro La Miel La naturaleza nos exhibe una gran variacin de diferentes ros que adems cambian continuamente en su apariencia. Las caractersticas de un ro dependen de una cantidad de factores como por ejemplo: el rgimen del ro, el graAnlisis Geogrficos N. 40
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Terraza aluvial
Es una superficie ms o menos llana y horizontal que constituye parte de la antigua llanura de inundacin del ro La Miel, la cual al iniciarse o encajarse, abandona estas posiciones quedando situadas a un nivel ms alto (1.5 a 2.5 metros) con relacin al nivel actual del ro. Los sedimentos de las terrazas son del periodo Cuaternario. De acuerdo con IGAC 2004, estas superficies estn cartografiadas en la asociacin Guarin (GR) caracterizada por presentar suelos bien drenados, profundos, de texturas franco arenosas, distribucin irregular de carbono orgnico y moderada fertilidad. Los suelos presentes en estas geoformas y su topografa, hacen de estas posiciones terrenos aptos para la agricultura con cultivos de banano y papaya adems de ganadera de engorde, principal fuentes de ingresos para los habitantes de la zona (Figura 7).
diente y el material de que consiste el lecho. Los cambios continuos del lecho de un ro se relacionan sobre todo con el carcter dinmico del movimiento del agua y de sedimento. La llanura aluvial del ro La Miel, entre el sitio de La Garrucha y Buena Vista tiene un desarrollo de tipo mendrico, en el cual el ro ha construido geoformas tpicas de este rgimen. Las geoformas reconocidas son:
Figura 6. Regeneracin natural de las especies vegetales en el can del ro la Miel
188
Orillares subactuales
Islas o islotes
Son zonas bajas de depositacin de arena y limos, ubicadas dentro de la vega, en la margen inmediata al cauce del ro La Miel. El desarrollo de los suelos es muy incipiente, lo cual hace que se restrinja su uso, influenciado tambin por la susceptibilidad de estas geoformas a las inundaciones. Generalmente, estn cubiertas por herbazales y arbustales dispersos, con una escasa capacidad de regeneracin, debido a las limitadas condiciones ambientales (Figura 8). Playas o playones
Son porciones de tierra bajas (0.90 metros) rodeadas de agua del ro por todos los lados (ver figura 10a). Hacen parte la vega, situacin que las hace especialmente vulnerables, ya que este las puede erosionar u ocupar total o parcialmente, as estas presenten una oferta edfica suficiente para las actividades agropecuarias (figura 10b).
Figura 8. Orillares subactuales
Se refieren a los orillares actuales del ro, es decir zonas donde se manifiesta la actividad actual del ro en el proceso de sedimentacin. Est ubicada en las curvas internas de los meandros y estn formadas de arenales y pedregales. Dada su condicin de aporte continuo del ro, estas posiciones no presentan suelos ni vegetacin lo cual facilita su identificacin por su tono blanco en fotos areas e imgenes satelitales. La figura 9 muestra este tipo de geoforma.
Figura 7. Terraza aluvial del ro la Miel en el sitio La palmera
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Cubetas de decantacin
Figura 10a. Islote en la zona de La Habana en el ro La Miel
Son zonas bajas situadas en las partes marginales de los orillares y terrazas. Presentan alto riesgo de inundacin y retiene agua por encharcamiento. Meandros abandonados inundados
Comprende tramos del lecho de un ro correspondientes a una curva de meandro abierto o cerrado, cuyo corte y aislamiento ocurre cuando la corriente puede acortar su curso, incrementando localmente su pendiente, tal como ocurre entre la Hacienda Singapur y la Moya de la Guayabera (ver figura 11). El taponamiento de sus extremos es rpido y tiene lugar por la acumulacin de sedimentos del propio lecho. El proceso de estrangulamiento de los meandros del ro para generar meandros abandonados se puede apreciar en la secuencia de la figura 13. Lomas y colinas
Figura 10b. Islote en la zona de La Habana en el ro La Miel
Son paisajes caracterizados por una secuencia relativamente baja en altura, compuesta por pequeas elevaciones asociadas geogrficamente a la llanura aluvial del ro La Miel. Estas geoformas se originaron en el Terciario y estn compuestas por conglomerados, areniscas y arcillolitas. Los suelos segn IGAC (2004) hacen parte de la asociacin Honda (HO), caracterizados por son profundos, bien drenados, de colores claros debido a los bajos contenidos de materiales orgnicos.
Figura 9. Playas o playones en las riberas del ro La Miel Figura 11. Meandro abandonado del ro La Miel en la Hacienda Singapur.
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En este estudio se han subdividido bajo el nombre de laderas inferiores, debido a que son las geoformas que hacen contacto directo con el ro y son modeladas por este. Estas colinas estn ocupadas principalmente en ganadera extensiva, sin embargo, en sus partes escarpadas que dan con el cauce del Ro La Miel, la ocupacin se restringe, propiciando el desarrollo de vegetacin arbrea como se ve en la Figura 12.
Restitucin digital de fotografas areas periodo 1995 y 2003 (Fuente IGAC). Transferencia de la informacin al mapa base. Digitalizacin de la informacin requerida. Diseo del Sistema de Informacin Geogrfica. Anlisis de los resultados obtenidos. Elaboracin del informe, edicin y ploteo de mapas resultantes. Seleccin del material fotogrfico, cartogrfico e imgenes de satlite.
Materiales y mtodos
Con el fin de alcanzar los objetivos del proyecto se desarrollaron de manera secuencial las siguientes actividades: Seleccin del material fotogrfico, cartogrfico y de imgenes de satlite de la zona de estudio. Interpretacin visual de ortofotos e imgenes de satlite. Trabajo de campo y ajustes a la interpretacin visual realizada.
Las imgenes de satlite seleccionadas para el desarrollo de este estudio son del sensor SPOT del ao 2005 se ilustran en la Figura 13 y corresponden a: Imagen SPOT 644_339 con una resolucin espacial de 5 metros (2005). Imagen SPOT 644_338 con una resolucin espacial de 5 metros (2005).
Figura 12. Laderas inferiores de las lomas aledaas al ro La Miel.
191
En cuanto a las fotografas areas, en la tabla 1 se muestra el material fotogrfico disponible para hacer el estudio multitemporal en formato digital. Este corresponde a los vuelos realizados por el IGAC en los aos indicados.
Figura 13. Ubicacin de las imgenes de satlite utilizadas para el estudio
Fuente: Proyecto IGAC - ISAGEN
Tabla 1. Relacin de fotografas areas en la zona de estudio ESCALA APROXIMADA 1:57.000 1:44.800 1:44.600 1:43.600 1:40.580 1:41.300 1:40.300 1:41.800 1:40.800
VUELO
AO
No. SERIE DE FOTOGRAFAS 122 a 126
No Fotos 5 5 5 3 8 6 5 4 3
C-25 49 C-2565 C-2679
1995
140 a 144 245 a 249 182 a 184 142 a 148 149 a 156
2003 C-2680
022 a 026 032 a 035 076 a 078
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Con relacin a las planchas escala 1:100.000, La zona de estudio esta considerada dentro de las del formato IGAC para esta escala corresponden a los nmeros: 168, 188 y 207. De otro lado, las Planchas escala 1:25.000 son: 168-IV- (A, B, C, D) 188- I- (B,D); 188- II- (A,B,C,D); 188- III(B,D); 188- IV- (A). Interpretacin de fotografas e imgenes de satlite
Trabajo de campo y ajustes a la interpretacin visual realizada
Para la obtencin de la informacin temtica se utiliz primero el mtodo de interpretacin visual. La interpretacin y clasificacin de la geomorfologa aledaa al ro La Miel al igual que su cauce, ha sido realizada mediante mtodo de visin estereoscpica de fotografas y la interpretacin visual monoscpica sobre las imgenes de satlite, efectuando delineaciones en calco transparente, mediante los criterios de interpretacin geomorfolgica del sistema ITC de Holanda. Esto con el fin de hacer una primera aproximacin al estudio y verificacin en campo. Posteriormente, esta labor se realiz de manera digital empleando para ello el programa Leica Photogrammetry Suite (LPS) de la empresa Leica en el caso de las fotos areas y ARGIS de la corporacin ESRI para el caso de la imagen satelital.
Se evalu la validez de la interpretacin inicial sobre las fotografas existentes, haciendo los ajustes respectivos. Igualmente, se levantaron puntos de verificacin temtica con la referencia GPS, anotando datos de erosin fluvial, forma del terreno, cobertura vegetal, uso de la tierra y nombre del sitio geogrfico. Esta labor fue complementada con la toma de fotografas panormicas de las geoformas y los procesos morfodinmicos activos que causa el ro a lo largo de todo su recorrido, registrando su ubicacin en las fotos areas con el smbolo cartogrfico correspondiente. Transferencia y digitalizacin de la informacin temtica
Con base en las imgenes de satlite del ao 2005 y a la informacin obtenida en campo, se procedi a la digitalizacin de la misma con el software ARCGIS 9, este proceso se realiz a una escala 1: 5000 teniendo en cuenta que el mapa resultante tendra una escala 1 : 10.000. Se digitalizo informacin espacial de tipo lineal, puntual y poligonal. Dentro de la informacin de tipo puntual, esta catalogada la informacin obtenida en campo
Tabla 2. Unidades geomorfolgicas del transecto del Ro la Miel, comprendido entre la Central Hidroelctrica Miel I y su desembocadura en el ro Magdalena TIPO DE RELIEVE FORMA DEL TERRENO Cimas o cuchillas mayores Can C Vertientes convexas residuales Vertientes cncavas de retroceso Gargantas Terrazas Orillares Subactuales Llanura Aluvial Mendrica Islotes Meandros Abandonados Playas o barras de cauce Cubetas de decantacin Lomas en areniscas y limolitas Laderas inferiores SIMBOLO C1 C2 C3 C4 T Po Pi Pm Pp Pb L
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con ayuda del GPS (ver Figura 14), que materializan puntos sobre el ro La Miel en aquellos lugares donde se manifiesta el proceso de erosin y de sedimentacin, de igual forma, aquellas zonas donde la cobertura vegetal ofrece una mejor resistencia al proceso de desgaste o erosin ocasionada por el ro. Dentro de la informacin de tipo lineal esta incluida la referida a los drenajes simples. La informacin espacial de tipo poligonal est relacionada con el drenaje doble (ro), poblaciones y las coberturas geomorfolgicas circundantes al ro. Para la obtencin de las coberturas pertenecientes al periodo 1995 y 2003, se procesaron las fotografas areas correspondientes a esta regin, para ser sometidas a digitalizacin con el software LPS y realizar la restitucin de la zona de estudio. Para el caso del ao 2000, ISAGEN proporcion un ortofotomosaico, el cual fue digitalizado en el programa ArcGis 9.2, acogiendo los mismos criterios para la digitalizacin de las coberturas del periodo 2005. Toda la informacin necesaria para la captura de datos (fotografas areas, archivos digitales, imgenes de satlite, puntos de control, planos ploteados y archivos de datos estadsticos referidos a caudales, precipitaciones, etc.) fue proporcionada por la empresa ISAGEN. La edicin y estructuracin de la informacin digital se realiz bajo ambiente CARTALINX versin 1.8. Diseo del Sistema de Informacin Geogrfica
anlisis y modelamiento de los datos obtenidos de diferentes fuentes y as obtener mapas de la dinmica fluvial de los perodos sealados anteriormente. El diseo de la base de datos que permitiera relacionar las entidades identificadas en el trabajo y la entrada, el almacenaje, procesamiento y despliegue de informacin espacial y no espacial, se ha hizo de acuerdo con los siguientes componentes: Diseo del modelo conceptual o EntidadRelacin. Diseo del modelo lgico de la Base de Datos. Diseo del modelo fsico de la Base de datos. Los equipos empleados para la ejecucin de este trabajo son los siguientes: Equipo de restitucin digital DELL, pantalla polarizada y tarjeta de doble monitor. GPS THALES Meguellan. Computador DELL con las siguientes caractersticas procesador 1.GHZ, 2GB de RAM y 232 GB de disco duro.
Figura 14. Imagen de satlite y puntos de observacin temtica obtenidos en el trabajo de campo
Para alcanzar uno de los objetivo del estudio es decir, conocer la Dinmica Fluvial del ro La Miel entre los perodos comprendidos en los aos 1995, 2000-2003 y el ao 2005, se utiliz un Sistema de Informacin Geogrfica, el cual permite recolectar, clasificar, almacenar, evaluar, validar, actualizar, manipular e integrar datos geogrficos. El diseo del modelo cartogrfico incluye el proceso en el que se sobreponen sucesivamente las capas de informacin obtenidas en cada ao para obtener los resultados esperados. Este es complementario al diseo realizado de una base de datos en su etapa de modelo conceptual. Estos dos modelos permiten realizar el
Fuente: elaboracin propia
194
Por su parte, los programas utilizados fueron: Erdas, Arc Gis 9.2, LPS (Leyca Photogrametrics Suite). CARTALINX. Microsoft Word. Resultados Los resultados obtenidos en el desarrollo de la presente investigacin se dividen en cuatro tems, que fueron parte del proceso para el anlisis de la dinmica fluvial del ro La Miel, estos son: fotointerpretacin, puntos de observacin temtica, procesos morfodinmicos y anlisis multitemporal. A continuacin se presentan los principales resultados en cada uno de los aspectos mencionados.
Fotointerpretacin Como resultado de la fotointerpretacin visual de las fotografas areas y las imgenes de satlite se identificaron las unidades geomorfolgicas que son comunes en ambos periodos analizados y que se jerarquizan en la Tabla 3. Es importante tener en cuenta que muchos de los contornos de las geoformas reconocidas alrededor del ro, son modificados de un periodo a otro dada su condicin cambiante. Sin embargo la leyenda no cambia en ninguna de sus categoras. Puntos de observacin temtica El trabajo de campo desarrollado tuvo como finalidad primordial determinar puntos de ubicacin de aquellas zonas que presentaban niveles de erosin y de sedimentacin importantes (ver tabla 3).
Tabla 3. Puntos levantados en campo con informacin temtica
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Puntos de observacin temtica El trabajo de campo desarrollado tuvo como finalidad primordial determinar puntos de ubicacin de aquellas zonas que presentaban niveles de erosin y de sedimentacin importantes (ver Tabla 3). Procesos morfodinmicos En trminos generales, un proceso morfodinmico es un evento natural mediante el cual una geoforma es afectada o modelada en algunas de sus partes, bien sea por accin del agua, del viento o de la gravedad. La morfologa del cauce del ro La Miel, responde a la interaccin del caudal lquido con los caudales erosionables del contorno y orillas del mismo. El balance entre los procesos de erosin, transporte y sedimentacin efectuados, dan lugar a las diferentes formas, tamaos y trazados que se observan en la actualidad. Una variable fundamental en estos procesos es la velocidad del agua en sus diferentes tramos. Asociada a esta variacin de la velocidad de estas secciones, esta la presencia de flujos secundarios y trayectorias helicoidales de las lneas de corriente las cuales influyen en la generacin de meandros y en la formacin de rpidos y remansos importantes para los sistemas biticos existentes en el ro. Los procesos morfodinmicos encontrados en el trabajo de campo fueron: Erosin fluvial lateral:
Figura 15. Erosin fluvial lateral con socavamiento en terrazas
Figura 16. Erosin fluvial lateral en suelos firmes poco erosionables
Figura 17. Erosin fluvial lateral en suelos firmes poco erosionables protegidos por vegetacin arbrea.
Consiste en el efecto de corte del agua y sus sedimentos en la base o zona de contacto de una geoforma, originando un socavamiento. Los procesos de erosin dependen de variables tales como la velocidad del ro, el tamao de las partculas de arrastre y la susceptibilidad o vulnerabilidad de las orillas, la cual depende de la composicin del suelo, el sustrato y la cobertura terrestre que sirve de anclaje o amarre del sustrato que la soporta. En este sentido, las actividades del hombre en las tierras aledaas, se constituye en un factor fundamental en la erosividad del ro La Miel. De acuerdo con estos criterios, se verific por ejemplo que los suelos arenosos y de baja consistencia dedicados a pastoreo en terrazas son ms fcilmente erosionables, como se muestra en la Figura 15. 196
Aquellos sitios que presentan coberturas vegetales de bosques en sustratos firmes del Terciario en las lomas, son ms resistentes ms al proceso erosivo de las aguas (Figuras 16 y 17).
Desplomes:
Figura 18. Desplomes por efecto de erosin fluvial lateral en suelos arenosos fcilmente erosionables.
Son los colapsos de suelos o sustrato que ocurren en las orillas desestabilizadas por la accin de la erosin fluvial. Estas dependen de la vulnerabilidad del sustrato o suelo y el poder de amarre que le ofrezca la vegetacin (Figura 18). Marmitas:
Son microgeoformas caracterizadas por tener una forma cncava labrada por el agua y sus sedimentos en la roca, por efecto de la erosin fluvial en forma de remolinos. Pueden tener desde unos pocos centmetros a varios metros de dimetro. Estas marmitas ocurren principalmente en la garganta del can del ro La Miel (Figura 19). Cada de agua / rpido
Figura 19. Marmitas en la garganta del can del ro La Miel.
Es un cambio en el nivel del lecho del ro el cual obedece a cambios estructurales o efectos de sedimentacin transitorios (Figura 20). Puede tener un desnivel que va de unos pocos centmetros a varios metros. Cuando es mayor de un metro se considera como cascada o cada de agua. Los rpidos se reconocen en el campo por el brillo y agitacin del agua, los cuales incluso se pueden apreciar en fotografas areas de escala grande en tonos muy claros. Los rpidos de un ro son sitios donde el trabajo del agua es mas intenso en cuanto a su profundizacin o diseccin vertical. Sedimentacin:
Figura 20. Rpidos en la zona de La Habana
La sedimentacin ocurre en sectores donde es menor la velocidad del ro, ocasionando que las partculas arrastradas que vienen en suspensin y luego se sedimenten por el peso de las mismas en ambientes ms tranquilos (Figura 21). Efecto del control de la vegetacin sobre la erosin fluvial La cubierta vegetal disminuye el aporte de sedimentos en suspensin a la fuente hdrica, lo que incide en la disminucin del peso especfico de la corriente y por tanto su tensin tractiva. El control que la vegetacin presenta sobre la escorrenta es muy significativo, ya que mejora las condiciones edficas de infiltracin, gene-
Figura 21. Sedimentacin en las curvas internas de los meandros del ro la Miel
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rando un mayor soporte, principalmente por el efecto de las races. Por lo tanto, la presencia de cubiertas vegetales circundantes a las mrgenes hdricas, generan un efecto primordial de control de la erosin, especialmente disminuye los procesos de erosin fluvial lateral, desplomes y sedimentacin. En este sentido, es necesario que en procura del mejoramiento de las condiciones ambientales de la cuenca, se inicien labores de restauracin y proteccin de las mrgenes hdricas, especialmente en aquellos sitios que se encuentran ms desprotegidos y que sean ms susceptibles a la erosin fluvial. Anlisis multitemporal La comparacin de la informacin de cada ao, permiti identificar cambios en las unidades geomorfolgicas producidos por la dinmica fluvial del ro La Miel. De acuerdo con esto, se relacionan a continuacin algunos puntos importantes: El aplicativo SIG permite la visualizacin y consulta de la informacin GEOMORFOLOGICA de los periodos en estudio, as mismo, para la DINAMICA FLUVIAL, mediante una interfaz de fcil manejo y empleo. El proceso morfodinmico se produce mayormente en el tramo donde el ro abandona el can, dado que el sustrato de su garganta esta compuesto de roca muy dura y consolidada muy difcil de erosionar.
Los cambios en las unidades geomorfolgicas producidos por la dinmica fluvial por ejemplo para el periodo 2000 2005 presentan variaciones importantes principalmente en la parte baja, las cuales se muestran en porcentaje de cambio en cuanto al rea o superficie en la Figura 22. Segn los resultados obtenidos, las unidades geomorfolgicas que han sufrido la mayor afectacin son las Terrazas y los Orillares subactuales, mostrados grficamente en los mapas. El motivo por el cual estas unidades recibieron con mayor rigor los efectos de la erosin, es por la escasa cobertura vegetal de bosques consolidados y la presencia de suelos de consistencia baja y textura arenosa.
Conclusiones
La informacin cartogrfica obtenida fue el resultado de la aplicacin de las tcnicas de teledeteccin, en las que se incluyen los procesos de restitucin digital, interpretacin visual y digitalizacin de fotografas areas de los periodos 1995, 2000, 2003 y de la imagen de satlite SPOT del ao 2005 con una resolucin de 5 metros. Mediante el modelamiento por sobreposicin en un SIG, se lograron obtener los mapas de dinmica fluvial, planteados en los objetivos del trabajo. Mediante el estudio multitemporal es posible corroborar que efectivamente el ro, durante los
Figura 22. Diagrama de cambios geomorfolgicos en hectreas en el perodo 2002-2005
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periodos 1995, 2000, 2003 y 2005, ha sufrido cambios moderados en su cauce. Sin embargo, estos no se deben a la modificacin en la regulacin del caudal por el efecto del embalse del ro La Miel. En este sentido, es preciso afirmar que los cambios en la morfologa de un ro mendrico como el ro La Miel suceden de manera natural a travs del tiempo por procesos de meandrificacin que el hombre no puede detener. La dinmica fluvial del sector del ro La Miel correspondiente al can, que se encuentra entre el sitio de presa y la hacienda La Palmera, prcticamente es invariable, dada la naturaleza y dureza del sustrato que trabaja el ro. Por tal razn las variaciones se dan en periodos muy largos, abarcando miles de aos con cambios apenas milimtricos en el curso y forma del cauce. El sector comprendido entre la hacienda la Palmera y el ro Manso no presenta efectos considerables en cuanto cambios en el curso, salvo el registrado entre La Habana y la desembocadura de la quebrada La Pardo, donde las evidencias registradas por las fotografas areas demuestran una morfologa cambiante y compleja por procesos naturales. Con la operacin de la Central, las aguas ocupan de manera normal los cauces entrelazados de este tramo, segn sean los caudales turbinados. Los cambios fundamentales en el curso del ro La Miel ocurren principalmente en la desembocadura del ro Saman y aguas abajo de su desembocadura. En este punto, ocurre el cambio ms notable, ya que la confluencia vari 500 metros ms hacia el norte. En efecto, las evidencias mostradas en las fotografas areas demuestran que en el ao 1995, la entrega de las aguas de este ro se efectuaba de manera oblicua en un ngulo de 60 grados y afectaba una loma de sustrato firme, mientras que en la actualidad el caudal de ro Saman est atacando su margen derecha (oriental) de manera frontal (90 grados) con un proceso de erosin fluvial lateral fuerte, ante el cual, la terraza y banca donde se encuentra el carreteable que comunica a Norcasia con San Miguel esta colapsando rpidamente, a tal punto, que de 6 metros de ancho que tena la va, esta se ha reducido a la fecha (11 de diciembre de 2007) a 2.4 metros. En cuanto al tramo abajo del ro Saman, se observa la reduccin de los terrenos en el sitio La Atarraya por efecto del avance del estrangulamiento del meandro que tiene direccin sur-este. Igualmente,
se evidencia el estrangulamiento total del antiguo meandro en la hacienda Singapur (Figura 12) y su consecuente cambio en el curso del ro. La cuantificacin de los cambios en su afectacin a las unidades geomorfolgicas, en cuanto a su extensin, ubicacin, distribucin y tendencias de cambio fue posible. En este sentido, las unidades geomorfolgicos ms afectadas por la dinmica fluvial son las terrazas y los orillares subactuales por su naturaleza de suelos blandos y arenosos y por la vegetacin y uso al cual est sometido. Esto ocurre principalmente en la parte baja, aunque se intensifica en el tramo donde confluyen los ros Manso y Saman donde el caudal se incrementa y en choque transversal de estas corrientes direcciona la fuerza de la corriente hacia puntos vulnerables. De acuerdo con esta investigacin, se demostr que existe consistencia entre la informacin levantada en campo y los resultados obtenidos de la interpretacin de las imgenes de satlite SPOT de 2005 y las fotografas areas. De acuerdo a los resultados del estudio se pudo apreciar la influencia directa de la vegetacin en el control de la erosin, especialmente en las mrgenes hdricas, por lo anterior es recomendable iniciar procesos de restauracin ecolgica (natural o activa), con el fin de aumentar los beneficios que la vegetacin proporciona para el control de la erosin superficial, que a su vez puede influir sobre la incidencia de crecientes sbitas, inundaciones y prdida de suelo. Los mecanismos de consulta o interfaz del usuario implementado en el aplicativo SIG, permiten desplegar la informacin en forma rpida y fcil para quienes quieran acceder este tipo de informacin.
Recomendaciones
Si bien el SIG y los sensores remotos brindan una ayuda valiosa en este tipo de estudios, deben complementarse con el trabajo de campo, tal como se hizo en este estudio y mediante el cual no se podra constatar visualmente los procesos erosivos (morfodinmica) y de sedimentacin de un ro, al igual que la verificacin de la cobertura y uso de la tierra en los puntos relevantes del ro.
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El anlisis multitemporal exige visitas de campo frecuentes para poder establecer el avance de la erosin fluvial lateral en unidades de medida ms precisa (centmetros) con ayuda de un GPS, especialmente entre periodos donde no se dispone de imgenes satelitales ni fotografas areas para su registro. En otras palabras, adems de disponer de un registro en el tiempo de la dinmica fluvial del ro La Miel en un periodo que puede abarcar dos o ms aos, se puede contar con datos de periodos ms cercanos en semanas y meses los que incluso ofrezcan la posibilidad de establecer la velocidad de avance de la erosin fluvial en un sitio en centmetros por semana o mes. Este tipo de informacin atendera la respuesta en sitios donde el fenmeno erosivo est amenazando obras civiles, casas y dems infraestructura, pero como se explic no son causados por la operacin de la Central Miel I. De acuerdo con la informacin secundaria analizada y las reuniones tcnicas, el grupo de trabajo del CIAF manifiesta que ISAGEN ha realizado estudios morfolgicos de secciones transversales mediante levantamientos topogrficos, que son complementarios a los anlisis de gran visin hechos mediante fotos areas o imgenes de alta resolucin. Los estudios que se adelantan con sensores remotos son pertinentes en este tipo de estudios en una escala de tiempo bianual, siempre y cuando la magnitud del problema sea de diez a cientos de metros, lo que es irrelevante en el tramo influido por la operacin de la Central Miel I. Sin embargo se recomienda a las autoridades municipales de La Dorada monitorear el cambio en la dinmica fluvial del ro La Miel, principalmente por su afluente el ro Saman. Como medida de mitigacin se recomienda a las entidades ambientales como CORPOCALDAS e INVAS entre otras, emprender un proceso de restauracin ecolgica asistido, en las orillas del ro en zonas altamente vulnerables a la erosin y que de alguna manera puedan afectar cultivos e infraestructura, que desafortunadamente se encuentran ubicadas en las riberas del ro. Un problema encontrado en el rea de estudio, como lo ocurrido en muchos ros colombianos, se presenta por la ocupacin y alteracin de zonas aledaas a los cauces (plano de inundacin o vega) que por naturaleza le pertenecen al ro y que han sido intervenidas por el hombre, especialmen-
te siendo afectadas por el cambio en el uso del suelo. Esta es una situacin que debe atenderse por las autoridades pertinentes, para reglamentar el uso del suelo en estos lugares y poner las disposiciones en prctica posteriormente. En actividades de investigacin donde el problema de erosin sea apreciable, se recomienda trabajar con estereoscopio para apreciar las fotos o si se quiere un software de tres dimensiones para mejorar la calidad y la exactitud de la informacin, especialmente en la definicin de las geoformas alrededor del ro y su posicin relativa como los subniveles de terrazas por ejemplo. El software empleado en este caso fue el LPS (Leica Photogrametric Suite) que es un mdulo del programa ERDAS, especializado en fotogrametra. Sin embargo, como ya se coment, es factible llegar tambin a este mismo resultado con otros programas de similares caractersticas.
200
CRUZ, R. ROJAS, O. ROSALES, C. Anlisis de la dinmica fluvial del ro la Miel, aguas abajo de la Central Hidroelctrica Miel I, mediante sistema de informacin geogrfica. Tesis de grado para optar el ttulo de: Especializacin en SIG. Convenio: Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas e Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. CIAF. Bogot. 2007. CORPOCALDAS. Plan de ordenacin y manejo de la cuenca hidrogrfica del ro la Miel. Manizales. 2005. DEZ, ANDRS. Geomorfologa e hidrologa fluvial del ro Alberche: modelos y S.I.G. para la gestin de riberas. Universidad Complutense de Madrid. 2001. INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI-IGAC. CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE INFORMACIN GEOGRFICA-CIAF. Estudio Multitemporal de la Cobertura y Uso de la Tierra del Distrito Capital, Bogot. 2003. INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI-IGAC. CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE INFORMACIN GEOGRFICA-CIAF. Geomorfologa y Dinmica Fluvial de un Sector de los ros Casanare, Cusiana, Manacacas y Pauto. 2002. p. 27. INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI-IGAC. CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE INFORMACIN GEOGRFICA-CIAF. Geomorfologa aplicada a Levantamientos Edafolgicos y Zonificacin Fsica de Tierras. Segunda Edicin. 2005. KHOBZI, Jack. Evolucin del ro Magdalena entre 1923 y 1981 en relacin con el contexto geomorfolgico. En: Revista Centro de Investigacin y Desarrollo Geogrfica-CIAF. 1985. vol. 10(1), p. 73-85. PAGE.W.D. & JAMES M.E. The antiquity of the erosion surfaces and late cenozoic deposits near Medellin, Colombia: Implications to Tectonic and erosion rates. En: Revista Revista Centro de Investigacin y Desarrollo Geogrfica-CIAF. 1981. vol.6 (1-3), p. 421. ROBERTSON, Kim. Dinmica Fluvial y Evolucin del ro Magdalena en el Tramo BarrancabermejaEl Banco Durante el Holoceno Superior. En: Revista Centro de Investigacin y Desarrollo Geogrfica-CIAF. 1985. vol. 10 (1), p. 87-97. SERRATO, P. Los caones colombianos: Una sntesis Geogrfica. INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZIIGAC. CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE INFORMACIN GEOGRFICA-CIAF. Bogot. 2007.
INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI -IGAC. Estudio general de suelos y zonificacin de tierras del Departamento de Caldas. Subdireccin de Agrologa. (Cd-Rom). 2004. Bogot.
201
Anexos
EVENTOS
El Plan de Difusin 2009-2012, tiene por finalidad dar a conocer los eventos realizados por la Comisin Colombiana del Espacio y plantear a futuro estrategias para cooperacin e intercambio de conocimiento con distintas instituciones no solo del sector pblico, sino con el sector acadmico, privado y a la comunidad en general. Por qu una carrera espacial en Colombia? La Comisin Colombiana del Espacio -CCE particip en un conversatorio realizado entre el 2 y el 6 de marzo de 2008 en Maloka, cuyo objetivo era estimular el inters de la ciudadana por las ciencias astronmicas mediante espacios de dilogo, participacin, intercambio de ideas y experiencias. Rueda empresarial y de negocios AGESCOL El pasado 17 de abril de 2008 se llev a cabo la Rueda Empresarial y de Negocios para el Desarrollo de la Industria Espacial Colombiana, a la que asistieron delegados de la Comisin Colombiana del Espacio -CCE, quienes presentaron la estructura de la Comisin, su marco regulatorio, la interaccin con iniciativas del sector privado, adems de los mecanismos de vinculacin a la misma. La CCE visita al departamento de Nario Representantes de la Comisin Colombiana del Espacio -CCE, visitaron en abril del ao anterior el Observatorio Astronmico de la ciudad de Pasto y la Universidad de Nario, con el propsiV Reunin Plenaria CCE El 23 de julio de 2008 se reunieron los grupos de trabajo de la Comisin a fin de presentar los avances respecto al Plan de Accin 2007 -2010. As mismo, se evaluaron los acuerdos 9, 10 y 11, sobre designacin de la Secretara Ejecutiva de to de conocer los proyectos que tales instituciones estn adelantando en el campo espacial. De igual forma, se llev a cabo la presentacin de la CCE y la Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales -ICDE.
202
la CCE para el perodo 2009 2010, ingreso y mecanismos de participacin de nuevos miembros, y fortalecimiento del Plan de Accin para el perodo 2009 2012, respectivamente.
XVII Convencin Cientfica Nacional de Transferencia de Conocimientos y Tecnologa ACAC La CCE realiz su presentacin con el fin de transferir conocimientos a distintas entidades y recibir cooperacin para sus proyectos. La convencin se llev a cabo del 23 al 26 de septiembre del 2008.
Congreso Colombiano de Astronoma y Astrofsica COCOA Espacio en el que la comunidad creciente de astrnomos y astrofsicos colombianos se reunieron para organizarse, encontrar oportunidades de colaboracin entre sus instituciones, alimentar bases de datos de profesionales, trabajos, oportunidades y vincularse con otras comunidades astronmicas en el pas. La Comisin Colombiana del Espacio hizo su presentacin en este evento realizado los das 12, 13, 14 y 15 de agosto de 2008. Encuentro Nacional de la Red de Astronoma de Colombia- RAC Evento realizado entre el 15 y el 18 de agosto de 2008 en las instalaciones de la Universidad Tecnolgica de Pereira (UTP), en conmemoracin del vigsimo aniversario del planetario de la UTP. As mismo, se inaugur el Observatorio Astronmico y el Parque de la Ciencia construido dentro del campus universitario elegido como Astronoma del Futuro.
V Encuentro Cientfico Colombo Brasilero Evento realizado entre el 17 y 18 de septiembre de 2008, en el que particip la CCE con el objetivo de desarrollar acciones de cooperacin entre las instituciones que representan a los gobiernos de Brasil y Colombia, y fortalecer capacidades en temas relacionados con proyectos satelitales.
Talleres sectoriales de articulacin en el marco del Proyecto satelital colombiano

Talleres realizados con el objetivo de articular los distintos sectores con los procesos que adelanta la Infraestructura Colombiana de Datos Especiales ICDE, y la Comisin Colombiana del Espacio CCE.
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Sector Ambiental taller realizado el 29 y 30 de septiembre del presente ao en las instalaciones del CIAF - IGAC.
Sector Minas y Energa - taller efectuado el 14 de octubre del 2008 en las instalaciones del CIAFIGAC. Sector Defensa - taller realizado el 09 de diciembre del 2008 en las instalaciones del CIAF-IGAC. 2do Congreso Internacional de Ciencia y Tecnologa Aeroespacial CICTA Evento llevado a cabo los das 16, 17 y 18 de octubre de 2008 con el objetivo de ofrecer un espacio de intercambio cientfico y de divulgacin a investigadores y miembros de la comunidad acadmica, industrial y estatal de Colombia, y fortalecer los vnculos y la cooperacin internacional alrededor de los proyectos que impulsan el desarrollo tecnolgico en las reas temticas del Congreso. Conferencia sobre Radar Conferencia dirigida por el Gelogo Henry Villegas, con el fin de profundizar sobre Las Experiencias prcticas en la utilizacin de Imgenes de satlite pticas y de radar. La conferencia se realiz el 30 de octubre de 2008 en el auditorio CIAF-IGAC. Conferencia Aplicaciones y Usos de Imgenes Conferencia realizada por la Ingeniera Liliana Prez, cuyo objetivo fue ilustrar las diferentes aplicaciones y usos que se le dan a las imgenes de satlite en diversos estudios ambientales y de gestin territorial, as como brindar una perspectiva de las temticas de investigacin a nivel gubernamental y universitario en temas relacionados con percepcin remota. La conferencia se llev a cabo el 30 de octubre de 2008 en el auditorio CIAF.
Sector Agropecuario taller realizado el 03 de octubre del 2008 en las instalaciones del CIAFIGAC.
Sector Riesgo taller efectuado el 06 de octubre del 2008 en las instalaciones del CIAF-IGAC.
Sector Transporte taller efectuado el 10 de octubre del 2008 en las instalaciones del CIAFIGAC. 204
Visita Ingeniero Lorza Pitt Taller sobre Tecnologas Espaciales para Observacin de la Tierra, realizado los das 14,15 y 18 de noviembre de 2008 en el Auditorio CIAF. En este taller se recopil y entreg la informacin de los estndares de la ECSS presentados por el Ingeniero Lorza Pitt a los grupos del proyecto satelital.
I Congreso de Ingeniera Universidad Sergio Arboleda CINUSA Taller sobre las misiones espaciales, con el fin de tener el conocimiento del proyecto llevado a rbita por la Universidad Sergio Arboleda, Libertad 1. Evento efectuado los das 25, 26 y 27 de noviembre, en las instalaciones de la Universidad Sergio Arboleda.
205

Análisis Geográficos 40

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Observacin de la Tierra, una prioridad para Colombia

Caractersticas generales de un sistema de observacin de la Tierra

Figura 1. reas temticas desarrolladas.

GRUPO DE INGENIERA SATELITAL

DISEO Y SIMULACIN DE LA RBITA

SISTEMAS DE PERCEPCIN REMOTA SISTEMA DE COMUNICACIONES

SISTEMA DE POTENCIA SISTEMA DE PROPULSIN

Esquema pictrico realizado por el grupo de ingeniera satelital, 2008.

Con este nombre tambin se conocen los sistemas de propulsin de un satlite

Sistemas de percepcin remota de satlites de observacin de la Tierra

Diseo y simulacin de la rbita de satlites de observacin de la Tierra

Sistemas de cmputo de satlites de observacin de la Tierra

Sistemas de control de satlites de observacin de la Tierra

Sistemas de comunicaciones de satlites de observacin de la tierra

Figura 1. Esquema pictrico de una antena helicoidal

Direccin de helix axis

Figura 2. Esquema pictrico de una antena en forma de bocina

Figura 3. Esquema pictrico de una antena parablica

En una rbita circular este desplazamiento Doppler est dado por:

Sistemas de potencia y propulsin de satlites de observacin de la Tierra-EOS

Sistemas de potencia de satlites de observacin de la Tierra

Lquido: Monopropulsant e Lquido Bipropulsante

150-220 350 450 300-340 425 430 350 330 225

Simple, con fiable bajo Alto peso costo

N2O4/N2H4 O2 y Polietileno N2,NH3 N2H4,H2 NH3,NH4 H2

Buen Desem peo Requiere oxidar el sistema de combustible

Calentamien150-700 to hmico1 Calentamiento de arco 450-1500 elctrico2

Hg/A/Xe/Cs Glicerina Xenn

2000-6000 1200 1500-2500

5x10-6 hasta 0.5 25 200 5x10-6 hasta 0.005 hasta

Fuente: Wertz J. et al., 1999

Sistema estructural de satlites de observacin de la Tierra

Referencias bibliogrficas en internet [En lnea] Disponible en Internet: http://outgassing.nasa. gov

reas de aplicacin de las tecnologas de sensores remotos prioritarias para el pas

Figura 1. reas temticas de aplicacin definidas para Colombia

RECURSOS MINERALES Y ENERGTICOS

GESTIN DEL RIESGO

Eventos Sismotectnicos Volcanes

PLANIFICACIN URBANO REGIONAL

Ecosistemas y Biodiversidad Recurso Hdrico

Sequa Fenmenos Atmosfricos Incendios

Cartografa Base Cobertura y uso de la tierra Produccin Estadstica

Ocano y Zonas Costeras

Fuente: Global Land Cover Facility

Gestin del riesgo

Recursos minerales y energticos

Fuente: IGAC 2007

Fuente: IGAC 2007

Proyecto satelital colombiano de observacin de la Tierra / Comisin Colombiana del Espacio

Proyecto satelital colombiano de observacin de la Tierra / Comisin Colombiana del Espacio

Clasificacin de sensores remotos y tecnologas para observacin de la Tierra

Figura 1. Tipos de sensores a bordo de satlites de observacin de la Tierra

ALTMETRO DE MICROONDAS SISTEMA LSER (LIDAR) RADIMETRO DE MICROONDAS

RADIMETRO DE MICROONDAS SENSOR MAGNTICO GRAVMETRO ESPECTRMETRO DE FOURIER IMAGEN

Adaptado de Maini y Agrawal, 2007

punto de partida la clasificacin segn el sistema de escaneo y si producen o no imgenes.

Sensores remotos pasivos

Figura 2. Imagen del satlite NIMBUS-7 / SEASAT

Fuente: FAO, 2008

Fuente: Cartesia, 2004

Fuente: Chuvieco E, 2002

Sensores remotos activos

Figura 5. Radar de apertura real

Fuente: MinDefensa, 2008