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INTEGRACION IV

TRABAJOS PRÁCTICOS
PARA SIMULACION DINAMICA

Profesor: Ing. SERGIO FLORES

JTP: Ing. MARCELA CIRAVEGNA – Ing. CARLOS SICCATTO

2012
UTN – Facultad Regional Mendoza –Ingeniería Química

Desarrollo de sistema de control con HYSYS.


Este ejercicio proporciona un tutorial sobre el desarrollo de simulaciones dinámicas de procesos
químicos utilizando software de simulación HYSYS AspenTech. El tutorial se basa en la
aplicación de tres lazos de control PID convencionales en una unidad de tambor de una etapa de
flash para una multicomponente, corriente de alimentación no ideal. Los pasos en el proceso de
desarrollo son:

1) el estado de equilibrio de diseño y simulación


2) especificar las características dinámicas de los equipos de proceso
3) cambiando de la simulación dinámica a modo estacionario
4) la adición de controladores de retroalimentación para la simulación
5) añadir pantallas stripchart
6) llevar a cabo pruebas dinámicas y funciones de ajuste de transferencia
7) el ajuste de los controladores

1.-) Diseño en estado estacionario y Simulación.

La unidad de proceso que es diseñada, simulada y estudiada en este tutorial es un tambor de


una sola etapa flash, como se muestra en la siguiente figura.

Las especificaciones de la alimentación son:

Flujo Másico: 5 kg/s Composición Acetona: 0.294


Presión: 20 psia (fracción másica) 2-propanol: 0.484
Temperatura: 80 °C agua: 0.222

El Flash se operar a presión atmosférica, 14,7 psia. La presión aguas abajo tanto de vapor como
del líquido es 9,7 psia.

Con esta información, podemos crear una simulación en estado estacionario en HYSYS.
Comenzamos iniciando HYSYS y la apertura de un nuevo caso, como se muestra a continuación.

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Se abrirá una ventana (Simulation Basis Manager), en donde se deberá agregar un paquete
termodinámico y un conjunto de componentes según se muestra en la siguiente figura

Haga clic en el botón Ver y la lista de componentes ventana de Vista mostrará.

Ingresamos acetona en el campo Coincidencia y hacemos clic en el botón Add Pure. Hacer lo
mismo para 2-propanol y agua.

Salimos de la lista de componentes y cliqueamos en en la parte superior de la vetana, cliqueamos en


Fluid Pkgs, de la ventana Simulation Basis Manager.

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Al desplazarse por la lista de selección del paquete propiedad, busque el elemento NRTL y haga
clic en él. El modelo NRTL (no aleatoria, de dos líquidos) es un modelo de actividad apropiado
para nuestra mezcla acuosa. Haga clic en el Cerrar botón ( ) y volver Simulation Basis
Manager.

Le aparece la siguiente ventana.

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Cliqueamos en el ingreso al entorno de simulación, para acceder a la ventana de HYSYS.

Guarde el caso como Flashxyz (en lugar de xyz, utilice sus iniciales). Una extensión. Hsc (Caso
HYSYS Simulación) se añadirán automáticamente al archivo. El nombre del caso debería
aparecer ahora en la parte superior de la ventana HYSYS.

Hacemos click en la flecha azul para una corriente de proceso en la paleta de la derecha.

Mueva el cursor hacia el lado izquierdo de la ventana de PFD, y debería ver

Haga clic allí y una flecha de luz azul que marca 1 debería aparecer.

El color azul claro indica que la corriente se debe especificar, hacemos doble clic en la flecha. La
ventana de especificación de corriente, marcados como 1, debería aparecer.

Comience haciendo clic en la 1 a la derecha del nombre de la corriente, y luego ingrese Feed en
el campo que aparece.
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Una vez que pulse la tecla Enter, Feed debe aparecer a la derecha del nombre de Stream y en la
barra de título de la ventana. A continuación, haga clic a la derecha de la temperatura y escriba
80 en el campo de entrada hasta la parte superior.

Tenga en cuenta que las unidades por defecto son las unidades deseadas, ° C, así que presione
Intro. A continuación, haga clic a la derecha de la presión y escriba 20 en el campo de entrada.
Las unidades por defecto, kPa, no son los correctos para la entrada 20, para abrir la lista de
unidades a la derecha y seleccione psia.

Cliqueamos sobre psia y la entrada se realizará, cuando cambie la visualización de las unidades
kPa se convertirá el valor numérico a 137,9. De manera similar, introduzca el flujo de masa como
5, cambiando las unidades de campo de entrada a kg / s. Esto te dejará con la siguiente ventana.

El resto de las cantidades son todavía <empty> porque la composición no se ha especificado


todavía. Por lo tanto, haga clic en el elemento Composition de la izquierda,

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y luego en el botón Editar. Asegúrese de que el botón de las opciones de fracciones másicas
fracciones está seleccionada e introduzca las especificaciones de alimentación, [.294 .484 .222], y
confirme que el total en la parte inferior es de 1,0.

Como se muestra, haga clic en Aceptar y la ventana de alimentación debe mostrar las
composiciones, junto con una bandera verde en Aceptar en la parte inferior.

Haga clic en el elemento Condiciones de la izquierda, y los valores de ahora deberá ser llenado.
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Podemos ver las propiedades adicionales estimadas haciendo clic en la opción Propiedades.
Cerca de la ventana de alimentación haciendo clic en la( ) en la esquina superior derecha. La
flecha de flujo debe aparecer ahora de color azul oscuro y con

el Canal título.

Ahora, agregaremos la válvula de alimentación. Hacemos clic en el símbolo de la válvula de la

paleta a la derecha. Movemos el cursor a la derecha de la corriente de alimentación y

hacemos clic. Usted debe ver un símbolo de la válvula roja allí. Haga doble clic en el
símbolo de la válvula VLV-100 y obtendrá una ventana.

Hacemos clic en el campo Nombre e introduzca directamente allí FEED VALVE. Abra la entrada
(inlet) de la lista desplegable. Debería haber sólo un elemento, FEED. Haga clic en él.

En la salida (oulet) tipiamos directamente DRUM FEED. Presionamos enter, y esta corriente será
creada automáticamente por Hysys.

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La ventana de la válvula de alimentación (Feed Valve) esta ahora "reclamando" que necesita una
caída de presión, Delta P. Con el tiempo, esto se determina de forma dinámica, pero, por ahora,
podemos entrar en el valor de estado estacionario, a 5 psi. Por lo tanto, haga clic en la opción
Parámetros de la izquierda e introduzca un valor de 5 psi. Usted tendrá que ajustar las unidades
de entrada para hacer esto.

La ventana muestra Válvula de Alimentación (feed valve) aproximadamente 35 kPa (esto sería el
delta de presión de 5 psi) y el verde de OK en la parte inferior indica que ha convergido
satisfactoriamente ahora, para cerrar la ventana hacemos clic en el . Más tarde, tendremos
que volver a dimensionar la válvula para propósitos de simulación dinámicos.

Su diagrama de flujo del proceso (PFD) debe parecerse

Ahora, vamos a agregar un equipo de separación (Flash drum). Buscamos el icono separador en

la paleta y hacemos clic en él. , colocamos el equipo a la derecha de la flecha de salida de


la válvula y el separador en el PFD debería aparecer en color rojo.

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Hacemos doble clic en el separador y aparecerá inmediatamente su ventana colocamos el


nombre Flash Drum

En Inlet aparecerá un lista desplegable en el cual seleccionamos Drum Feed.

En los campos de salida correspondiente a vapor outlet y lquid oulet, agregaremos los nombres
de Vapor y Liquido respectivamente.

El vapor y líquido se han creado de forma automática, y, por ahora, la ventana Drum Flash
muestra en la bandera verde con OK. Vamos a tener que volver a ella más adelante para conocer
las especificaciones dinámicas, pero por ahora cerramos dicha ventana cliqueando en ( ).

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Su PDF debe parecerse a

Ahora, es una cuestión de instalar la válvula de vapor y válvula de líquido, cada uno con una
caída de presión de 5 psi, en la salida a salida de vapor y en la salida a la corriente líquida. Se
observa una imagen en estado estacionario como la siguiente.

Para asegurarse de que tiene todo lo correcto y consistente,, puede comprobar las condiciones y
las composiciones de las dos corrientes de salida. Estos se muestran a continuación.

Esto completa el desarrollo de la simulación en estado estacionario. Asegúrese de guardar su


caso.

2.)- Especificación de las características dinámicas del Equipo

Los saldos de estado estacionario de materia y energía para el proceso de fhash heo se puede
calcular sin gran parte del diseño del proceso que se especifica. Por ejemplo, el tamaño real del
tanque de expansión súbita (flash) sólo tienen relación con el comportamiento dinámico de la
unidad. Pero en el estado estacionario
estacionario, condiciones de funcionamiento nominal se puede utilizar
como una base para el resto del diseño
diseño.

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Tanque de expansión súbita (Flash). Especificaciones Dimensionales

Desde el HYSYS en estado estacionario, con un flujo volumétrico de 22,5 m3 / h (99,1 gpm). El
tambor de evaporación está dimensionado para unos 5-minutos de residencia a este caudal. Esto
requiere un volumen de líquido de servicio de 1,88 m3. Esto conduce a la concepción del
siguiente recipiente1.

Diámetro: 1,5 m
Nivel de funcionamiento: 1,06 m
Vessel altura: 2,5 m
Nivel de funcionamiento: 42%

Estas especificaciones están introducidos en el HYSYS case2. Haga doble clic en la unidad de
tambor flash y seleccione la pestaña Valoración de la parte inferior de la ventana. Introducir el
diámetro como 1,5 m y la altura como 2,5 m, a continuación, el volumen se calcula de forma
automática. Esto se muestra a continuación.

Ahora haga clic en la ficha Dynamics y entrar en un volumen de líquido Pct valor de 42. Esto
debe verse como

1
Si los resultados son diferentes, entraste fracciones molares en lugar de fracciones másicas?
2
Sería un buen momento para guardar los resultados en HYSYS como un nuevo caso dinámico

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Cierre la ventana hacienda clic en ( ).

Dimensionando válvulas de control

HYSYS le ayuda con el dimensionamiento de las válvulas de control. El calibrado no se requiere


para el caso de estado estacionario, pero se debe hacer para la dinámica con control. Comience
haciendo doble clic sobre la válvula de alimentación y haga clic en la ficha de Rating. Con la
apertura de la válvula en un 50% (por defecto), el botón de opción sobre Cv (por defecto), y el
botón de radio lineal (por defecto), haga clic en el botón Tamaño. Debería tener:

Cierre la ventana de la válvula de alimentación. Completar el dimensionamiento de las otros dos


válvulas.

Sólo para comprobar los valores de CV para las válvulas de líquido y vapor debe ser de
aproximadamente 66 y 600 respectivamente.

Válvula de Control Dinámico


En los bucles de control de flujo, a menudo la válvula de control representa el elemento más lento
del bucle. Una vez que se mueve el vástago de válvula de control, el ajuste del flujo y su
medición son relativamente instantánea. Esto es especialmente cierto con los fluidos

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incompresibles. La mayoría de las válvulas, a excepción de los grandes con algún tipo de motor
de accionamiento hidráulico, pueden ser adecuadamente modelada con una función de
transferencia de primer orden con una constante de tiempo de unos pocos segundos. Por lo
tanto, es importante incluir la dinámica de la válvula en la simulación, especialmente para el
control de flujo de alimentación y los bucles de control de presión aquí.

Es posible añadir dinámica para controlar las válvulas en HYSYS, pero tiene que habilitar una
opción de licencia especial en primer lugar. Seleccione Integrador en el menú Simulation.

En la ventana Integrator, seleccionamos la pestaña Opciones. Haga clic en la casilla Use HYSYS
Fidelity, y mientras estás en ello, haga clic en el cuadro the Static Head Contributions box. La
ventana debe parecerse

Uno o dos ventanas de otras relacionadas con el paquete HYSYS Fidelity puede mostrar como
realizar estos cambios.

En particular, la siguiente ventana muestra las opciones de licencia que se debe configurar como
se muestra.

La respuesta dinámica de las válvulas de control a menudo está disponible a partir de su


fabricante. A continuación, puede utilizar estimaciones razonables. Para establecer las
características de la respuesta dinámica de la válvula de alimentación, haga doble clic en la
válvula en el PFD, haga clic en la pestaña dinámica y la opción del actuador en el lado izquierdo.
Como se muestra a continuación, seleccione la opción de primer orden, e introduzca un tiempo
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de accionamiento constante de 5 segundos y un tiempo de pegajosidad Válvula constante de 3


segundos. A continuación, puede cerrar la ventana.

Hacer entradas similares para las otras dos válvulas en el PFD.

3. Cambio de la simulación al modo dinámico

En este punto, sería adecuado para cambiar al modo dinámico. Como un primer paso, es útil
para cambiar el esquema de color de las corrientes de PFD, en simulaciones dinámicas es más
apropiado utilizar la combinación de colores que nos ofrece Haysy, para ello hacemos clic en la
combinación de colores desplegable situado en la parte derecha de la barra de título de la
ventana de PFD.

Click on Dynamic P/F Specs como se muestra. Podemos ver como se asignan los colores
cliqueando en la paleta y editando Scheme color name. Nota ver los código de colores

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Ahora, puede cerrar este cuadro haciendo clic en el color y cerrar el cuadro de PFD Esquemas
de la misma manera. Usted verá que la corriente de alimentación al proceso se codifican ahora
rojo. Esto significa que tanto la presión y el caudal de esta corriente se especifica, y que
HYSYS tiene que averiguar la distribución de los flujos y presiones a través del sistema de
arranque con estas especificaciones.
Haga doble clic en la corriente Feed y en la ficha Dynamics. Usted debe ver

Puesto que vamos a utilizar la válvula Feed valve para controlar la velocidad de flujo, queremos
eliminar la especificación de flujo másico marcada en la verificación activa.

Cierre la ventana de Feed y la flecha de la corriente Feed debe aparecer ahora green5. Activar
especificaciones de presión en la salida de vapor y en la salida de líquido. Estas corrientes debe
aparecer en verde.

Para cambiar al modo de la dinámica, es necesario hacer clic en el botón de la barra de


herramientas HYSYS:

A continuación, recibirá una advertencia y deberá confirmar el cambio.

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Haga clic en el botón Sí. Si todo está bien, que está en modo dinámico. Debe haber un "Reset
Integrador" mensaje en la ventana en la parte inferior y el botón del Modelo Dinámico debería
aparecer oprimido.

La simulación está ahora en modo dinámico.

4. Adición de controladores de retroalimentación para la Simulación

Hay tres controladores que vamos a añadir: 1° El ca udal de alimentación, 2° En el flash, el


nivel de líquido del equipo, y la presión del flash. feed flow rate, flash drum liquid level, and
flash drum pressure.

Controlador de Flujo de alimentación (Feed Flow Controller)

Haga clic en el elemento de Control de Operaciones de la paleta .


Encontrar el controlador PID y haga clic en él. Mueva el cursor a un punto por
encima de la válvula (Feed valve) en el PFD y haga clic. A continuación, debe
tener

Ahora bien, es necesario configurar el controlador. En primer lugar, observe cuál es la relación de
flujo de masa para la corriente de Drum Feed haciendo doble clic sobre ella.

Cierre la ventana de Drum Feed y haga doble clic en el icono del controlador PID. Cambie el
campo Nombre para Feed FC, como se muestra.
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Haga clic en el botón Select PV ..., y utilizar el Examinador de objetos para seleccionar la
corriente de Drum Feed y en Varible el Flujo másico.

Haga clic en Aceptar. Ahora, haga clic en la ficha Parámetros en la ventana de Feed FC, e
introduzca el rango de valores para la Variable de Proceso (PV), como se muestra a
continuación.

Haga clic de nuevo a la ficha Connections y haga clic en el botón Select OP ... button. Entonces,
como se muestra a continuación, seleccione la Feed Valve y haga clic en OK.

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Se pondrá en marcha la acción de control y ajuste de parámetros más tarde. Por ahora, cierre la
ventana de Feed FC. El icono del controlador Feed FC se muestra "conectado" en el PFD.

Las líneas de conexión se observan un poco complicadas en el PFD, podemos corregirlas


haciendo clic en en el icono y seleccionamos Transform mirror sobre el eje Y

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A continuación, haga clic en la corriente Drum Feed y seleccione Transform y, a continuación

Mirror sobre el eje X y hacemos clic.

Y, haga clic en el icono de controlador FC otra vez, pero seleccione Mover / Tamaño de la
etiqueta. Mueva la etiqueta del controlador FC encima del icono del controlador y "estirar" la caja
de etiqueta para que aparezca como

Estos son sólo movimientos estéticos, pero aclaran un poco las cosas.

Repita este proceso dos veces, agregando controladores de nivel de líquidos y recipientes a
presión de acuerdo con las siguientes especificaciones:

Name Drum LC Drum PC


PV Flash Drum / Liquid Percent Level Flash Drum / Vessel Pressure
PV Min 0% 50 kPa
PV Max 100% 150 kPa
OP Liquid Valve Vapor Valve
Organizar el PFD para que se vea sobre como la figura a continuación.

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Con el fin de operar los controladores, ahora vamos a insertar el controlador visual manual en la
ventana de HYSYS. Para ello, haga doble clic en el icono de controlador FC y haga clic en el
botón placa frontal en la parte inferior. El panel frontal se inserta si algo parece

El setpoint se muestra en el triángulo rojo. El valor actual PV se muestra junto con el valor actual
de OP. El modo de control es manual y parámetros de ajuste se puede acceder a través del
botón Tuning.

Insertar la visualización manual de los otros dos controladores. Minimizar el PFD haciendo clic en

el "slot" en la esquina superior derecha de la ventana.

Por ahora, reorganizar las 3 placas frontales para que puedas verlas todas.

5. Agregado de pantallas de control Stripchart

Con el fin de ver el comportamiento de la simulación dinámica, y, en particular, los controladores,


es útil añadir algunos stripcharts a la ventana. Para ello, seleccione Databook en el menú

Herramientas.
En la ventana Databook, asegúrese de que la pestaña Variables está seleccionada y haga clic en
el botón Insertar .... Debería ver lo siguiente.

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Usando el Navegador de variables, necesitamos seleccionar las variables que aparecen en sus
stripcharts. En primer lugar, seleccione Feed FC, para el controlador de flujo de alimentación
(Feed flow controller), y PV, para su variable de proceso, de Drum Feed el caudal volumétrico.
A continuación, haga clic en el botón Añadir como se muestra a continuación.

Luego, por la misma Feed FC, "Añadir" del OP y las variables de SP. Agregue las
mismas tres variables (PV, OP y SP) para los otros dos controladores (Drum Drum LC y
PC). Estos 9 variables le permitirá seguir el progreso de los controladores.

Además, podemos rastrear lo que sucede con las composiciones de las corrientes de
salida de líquido y vapor. Para ello, "Añadir" también las siguientes variables:

Object Variable Specifics


Liquid Outlet Comp Mole Frac Acetone
2-Propanol
Water
Vapor Outlet Comp Mole Frac Acetone
2-Propanol
Water

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Cerrar la ventana del navegador Variable. En la ventana Databook variable (solapa), se
verá como:

Ahora, haga clic en la solapa Strip Charts, haga clic en el botón Agregar y cambiar el
campo Nombre Logger por el de Feed FC.

Haga clic en las casillas de la columna Active para las tres variables de Feed FC (PV, OP,
SP), a continuación, haga clic en el Strip Chart ... botón.
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Una ventana gráfica pequeño debe aparecer, como se muestra arriba.

Crear 4 stripcharts adicionales con los títulos:


¾ Drum LC
¾ Drum PC
¾ Liquid Comps
¾ Vapor Comps
la selección de las variables apropiadas para cada uno. Colocar cada uno en la ventana
HYSYS como se realizó anteriormente. Una vez que hayas hecho esto, cierre la ventana
DataBook, y usted debe ver la última de los stripchart creada en el medio de la ventana
HYSYS. El resto de los stripcharts están ocultos detrás de éste.

Arrastrar y cambiar el tamaño de las ventanas stripchart y reposicionar el controlador


visual para que la ventana HYSYS se parezca a la figura de abajo. Nota: se puede cerrar
la paleta de objetos pulsando la tecla F4 o haciendo clic en el pequeño en la esquina
superior derecha.

El simulador está casi listo para su primera prueba dinámica, por lo que sería una buena

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idea para guardarlo ahora.


6. Realización de pruebas dinámicas y funciones de ajuste de Transferencia

Su simulación dinámica se establece para


condiciones de estado estable en ese momento.
Eso significa que, si se ejecuta una prueba
dinámica para un período de tiempo sin tener que
cambiar las entradas, el proceso debe
permanecer en o cerca del estado estacionario.
Esta es siempre una buena primera prueba, ya
que podría revelar algunos problemas graves con
la configuración de simulación.

Para ello, seleccione en el menú integrador de


simulación y haga clic en la solapa General.

La ventana Integrator se utiliza para controlar la


solución numérica de las ecuaciones diferenciales
en el modelo desarrollado por el PFD.

Para muchos problemas de simulación, es necesario ajustar los campos de la ventana


Integrador con el fin de obtener la simulación de correr tan rápido como sea posible
mientras que preserva la precisión numérica. Para nuestro ejemplo sencillo, la
configuración por defecto va a estar bien, lo único a cambiar es la hora de finalización a
30 min.

A continuación, minimizar la ventana Integrador haciendo clic en el boton en la parte


superior derecha. Iniciamos la simulación haciendo clic en el botón integrador activo en la

barra de herramientas.

Después de unos segundos, debería aparecer Flatline a través de sus stripcharts y la


ventana de estado en la parte inferior debe mostrar

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Si Flatline no aparecen, es decir, si las marcas o líneas están cambiando


significativamente con el tiempo, has hecho algo mal.

Es probablemente vale la pena aclarar en este punto para hacer un poco de trabajo
cosmético en las pantallas de sus stripchart. Arrastre el triángulo rojo pequeño a la
izquierda para cubrir la totalidad de la franja azul oscuro.

Antes: Después:

Haga clic en el gráfico y seleccione Curve Select y piensos FC - PV, como se muestra a
continuación.

Haga clic en el gráfico y haga clic en autoescala todos los ejes. Haga clic en el gráfico y
elija Gráfico de control ... La Configuración de la gráfica Strip - FeedFC ventana debería
aparecer con la ficha General seleccionada. Haga doble clic en el rectángulo de fondo
color negro y usted debería ver la ventana de la paleta de colores.

Haga clic en el rectángulo blanco, como se muestra, y haga clic en el botón Aceptar.
Cierre la ventana de configuración gráfica de bandas. Su stripchart FeedFC ahora debe
ser similar

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Hacer cambios estéticos similares a los stripcharts


DrumLC y DrumPC. ¿Es así también a los dos
stripcharts composición, pero no te preocupes
acerca de cómo seleccionar una variable en
particular que se vea. Su ventana HYSYS entonces
debe ser similar.

Vuelva a la ventana DataBook seleccionando Herramientas y luego en el menú Databook


HYSYS. Seleccione la entrada stripchart FeedFC y cambiar el intervalo de muestreo de
20 segundos a 1 minuto, tal como se muestra a continuación.

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El intervalo de muestreo debe entonces mostrar como.

Hacer este cambio para los


otros 4 stripcharts también.
Esto ahora se considera un caso base para el inicio de simulaciones dinámicas de
prueba, así que guarda el caso de la Flashxyzbase.hsc nombre donde xyz son sus
iniciales, como antes.

El modo dinámico se ejecuta la primera con el bucle de Fees FC. La dinámica aquí es
relativamente rápido, por lo que, temporalmente, será ventajoso guardar los datos en un
intervalo de tiempo más corto. Volver a la DataBook, seleccione la solapa Strip Charts, y
el stripchart del controler FC otra vez. Cambiar la muestra del Int a 1 segundo por ahora.
Haga clic en Setup ... botón y cambiar el tamaño Logger size hasta 2000. Esto permitirá
que los datos sean almacenados durante la prueba.

Salimos de la pequeña ventana de Logger Set-Up y del DataBook.

Para el ensayo dinámico primero, cambiar la salida del controlador FeedFC del 50% al
60%. Coloca el cursor del ratón sobre el campo OP en el cuadro FeedFC y haga doble
clic.

Escriba 60 dentro del campo, como se muestra arriba, y pulse Enter.

Dado que el controlador se encuentra en manual, tiene un control directo sobre la señal
que va a la válvula, OP.

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Restaurar la ventana Integrator, , y establecer la hora de finalización a


60 min. A partir de aquí, si lo desea, puede hacer clic en el botón Continuar para reiniciar
la simulación y luego haga clic en el botón Minimizar de la ventana Integrator para sacarlo
del camino.

Minimize button

Cuando el integrador se ha detenido a los 60 minutos, "estirar" las parcelas stripchart otra
vez arrastrando el triángulo rojo hasta el final a la izquierda de cada stripchart.
stripchart

Tres de los stripcharts,, a estas alturas, debería ser algo así.

El gráfico FeedFC de la izquierda muestra el cambio de etapa en la señal de OP a la Feed


valve y una respuesta muy rápida de la relación de flujo en la corriente de Drum Feed.
Feed
También hay efectos notables en la presión del Drum, como se muestra en la stripchart
medio, y la naturaleza integradora del Flash Drum muestra en la stripchart DrumLC a la

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derecha.

A continuación, tendrá que exportar y guardar los datos de la prueba. Para ello, acceda al
databook de nuevo desde el menú Herramientas. Seleccione la stripchart FeedFC y haga
clic en el botón de historical ...

Click the Save to .CSV File button

y el nombre del archivo FeedFCxyzStepTest. Elija una ubicación para guardar el archivo,
como el escritorio y haga clic en el Botón Guardar.

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Ahora, puede cerrar la ventana de Historical Data y la ventana Databook.

Inicie Excel y abra el archivo FeedFCxyzStepTest.csv. La hoja de cálculo debe ser algo
como.

Para preparar el archivo para estación de control,


elimine las primeras 11 filas con el resultado

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Puede eliminar las filas de datos de hasta tres o cuatro valores de 50 antes del cambio a
60. Además, la columna D es la variable de SP y no se necesita, por lo que se puede
eliminar. El resultado es

También puede volver a la columna de origen vez a cero. Para ello, inserte una columna
entre A y B [B clic en, haga clic en Insertar y] e introduzca la fórmula:
=A1-$A$1
en la celda B1 vacía. A continuación, haga doble clic en el controlador de relleno para
copiar la fórmula hacia abajo.

A continuación, seleccione las celdas llenas de la columna B, iniciar una copia (Ctrl-C), y
en Pegado especial en el menú Edición. Haga clic en el botón Valores y en Aceptar,
como se muestra a continuación.

A continuación, puede eliminar una columna, y usted se quedará con

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Cuando se trata de archivos de datos de otras pruebas, la ventana de tiempo exacto


necesario para capturar el cambio dinámico puede ser diferente. Creación
ción de un gráfico
en Excel puede ayudarle a decidir qué ventana de tiempo para incluir y luego las filas de
eliminar.

Ahora, usted tiene que guardar el archivo en el formulario. TXT. Para ello, en primer lugar
ejecutar Guardar como (F12) y guardar la hoja de cálculo como un archivo de libro de
Excel (. XLS). A continuación, ejecute de nuevo en Guardar como y guarde el archivo
como un archivo. TXT.

Cerrar Excel, e iniciar la estación de control. Haga clic en Herramientas de diseño. En


E la
ventana Herramientas de diseño, haga clic en el botón Abrir archivo.

Busque y abra el archivo. TXT


TXT. Las columnas de datos de etiquetas ... ventana se abrirá,
abrirá
y el proceso y
Etiquetas manipuladas pueden ser invertidas. Solucionar este continuación, haga clic en
Aceptar.

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A continuación, haga clic en el botón Plotear para ver una representación gráfica de la
prueba. Debe ser algo como

La forma de la salida sugiere una función de transferencia de segundo orden-más-Lead


con tiempo muerto. Cerrar la ventana de impresión de datos haciendo clic en la X. Volver
a la ventana de diseño Herramientas, haga clic en el botón Seleccionar modelo y hacer
los ajustes que se muestran a continuación.

Haga clic en el botón Aceptar y luego en el botón Start montaje. Finalmente, debería ver
un gráfico en forma como

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Cierre la ventana de datos de impresión y los resultados de los parámetros del modelo se
muestra de nuevo en Design Tools. Sus resultados pueden variar un poco porque los
datos de prueba no serán idénticos.

Estación de control también indica que no puede calcular los parámetros del controlador
de ajuste para este tipo de model.7
Pero, con un poco más conocimiento de análisis de estabilidad y diseño del controlador,
basándose en los parámetros del modelo, sugirió afinar los parámetros de un regulador PI
son:

Kc = 0.1 τI = 30 s = 0.5 min


Cerrar la estación de control. Vuelva a la ventana HYSYS ahora.

7
Nota: para el controlador de tambor de PC en el modelo HYSYS, un modelo FOPDT debería funcionar bien,
y entonces Estación de control le dará afinar los parámetros. Un SOPDT / Integrador será necesario para el
controlador DrumLC y parámetros de sintonización IMC podría ser utilizado (Tabla 12,1 en el texto).

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7. El ajuste de los controladores

Por lo tanto, es posible probar el proceso haciendo cambios de paso en las salidas del
controlador. A continuación, puede almacenar archivos de datos de los ensayos,
recortarlas con Excel, y el ajuste de funciones de transferencia con la Estación de Control.
Con frecuencia, la estación de control proporcionará los parámetros del controlador de
ajuste demasiado. Eso es algo que la mayoría de usuarios industriales de HYSYS no sé
cómo hacer.

A partir de las condiciones del caso base (todas las salidas del controlador en el 50% y el
proceso en constante state8), ahora debe ejecutar las pruebas detalladas en los otros dos
controladores y desarrollar parámetros de ajuste de los controladores PI. Una vez que
hayas hecho esto, usted está listo para proceder con el siguiente paso.



Haga clic en el botón Ajuste en la placa frontal FeedFC. Introduzca los valores anteriores
para Kc y Ti (utilice el valor de los minutos).

Tenga en cuenta que la acción por defecto es inversa. Esto es correcto, pero aquí iba a
cambiar a Direct para los otros dos controladores en el PFD. Cierre la ventana de ajuste.
Cambie el modo de la placa frontal FeedFC de Man en Auto.

8
Puede ejecutar la simulación de nuevo a base de condiciones de estado estacionario, o puede volver a abrir
el caso base.

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Cambiar el punto de ajuste a 18000 kg / h, haciendo doble clic en el campo fotovoltaico.

Ejecutar la simulación de más de aproximadamente 30 min para observar el


funcionamiento del controlador FeedFC. El stripchart FeedFC debería ser algo como

El controlador parece funcionar bien. Puede dejarlo en Auto.

En este punto, se deben implementar los ajustes de sintonización de los controladores


DrumLC y DrumPC, uno a la vez, y confirmar que se desempeñan bien. En ocasiones, es
necesario hacer una "modificación del campo" de sus afinaciones iniciales para mejorar el
rendimiento.

Cuando usted tiene los tres controladores de buen rendimiento, ejecute una prueba en la
que usted hace en un 10% (arriba o abajo) el cambio en la consigna FeedFC y observar lo
bien (o mal?) Y su DrumLC DrumPC mantener las condiciones en el tambor de Flash
Player. Sus resultados podrían ser algo como las de la página siguiente.

Puede documentar sus stripcharts haciendo clic derecho sobre ellos y haciendo clic en
Plot Print. Usted puede documentar su caso a través de HYSYS Reports en el menú
Herramientas.
Esto le da un buen ejemplo, aunque para un proceso simple, de lo dinámico de simulación
y desarrollo de sistemas de control puede tener lugar en un entorno como HYSYS. Otros
productos de simulación, tales como Aspen + y ProVision SimSci, tienen características
similares disponibles.

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Las escalas de los ejes sobre varios de los stripcharts anteriores se han ajustado para
exagerar los cambios dinámicos.

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