INTEGRANTES:

•Azaña Azaña Irwin Joel

•Cruzado Linares Alexis Lincolns

•Garcia Novoa Damaris Elizabeth

•Salazar Zavaleta Piero Alexander
MOVIMIENTO PLANO
DE CUERPOS
RÍGIDOS: FUERZAS Y
ACELERACIONES
En este capítulo se estudiará la cinética de cuerpos rígidos, esto es, las relaciones existentes entre las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, la forma y la masa del cuerpo, y el movimiento que se
produce.

Se estudiará no sólo el movimiento del cuerpo como un todo, sino también el movimiento del cuerpo
en torno a su centro de masa.

El planteamiento será considerar a los cuerpos rígidos conformados por un gran número de
partículas, los resultados que se obtendrán en este capítulo se limitarán en dos formas:
1) se restringirán al movimiento plano de cuerpos rígidos, esto es, al movimiento en el que cada
partícula del cuerpo permanece a una distancia constante de un plano de referencia fijo.
2) Los cuerpos rígidos considerados constarán únicamente de placas planas y de cuerpos que son
simétricos con respecto al plano de referencia.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

Considere un cuerpo rígido sobre el que actúan varias fuerzas externas F1, F2, F3.
Se puede suponer que el cuerpo está integrado de un gran número de partículas de masa
mi (i 1, 2, . . . , n) y aplicar los resultados obtenidos, para un sistema de partículas.

m es la masa del cuerpo y a

es la aceleración del centro
de masa G. Volviendo ahora
al movimiento del cuerpo
relativo al sistema de
referencia centroide Gx'y'z'
se retoma la ecuación y se H · G representa la razón de cambio de HG, la cantidad de
escribe: movimiento angular alrededor de G del sistema de partículas
que forma el cuerpo rígido.
HG hará referencia simplemente a la cantidad de movimiento
angular del cuerpo rígido en torno a su centro de masa G.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO
RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Con referencia a la figura 16.4, se
verifica con facilidad que la
expresión que se obtuvo representa
un vector de la misma dirección
que y de magnitud igual a
Recordando que la suma representa
el momento de inercia I de la placa
alrededor del eje centroidal
perpendicular a la misma.
Al diferenciar ambos miembros se
obtiene
MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO. PRINCIPIO DE
D’ALEMBERT
Considere una placa rígida de masa m que se mueve bajo la
acción de varias fuerzas externas F1, F2, F3, . . . , contenidas en
el plano de la placa.
Traslación: En el caso de un cuerpo en traslación, la aceleración
angular del mismo es idénticamente igual a cero y sus fuerzas
efectivas se reducen al vector ma fijo en G.
Rotación centroidal: Cuando una placa o, más generalmente,
un cuerpo simétrico con respecto al plano de referencia, gira
alrededor de un eje fijo perpendicular al plano de referencia y
pasa por su centro de masa G, se afirma que el cuerpo está en
rotación centroidal.
Movimiento plano general: se observa que desde el punto de
vista de la cinética, el movimiento plano más general de un
cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia
puede reemplazarse por la suma de una traslación y una
rotación centroidales
OBSERVACIÓN ACERCA DE LOS AXIOMAS DE
LA MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS
El hecho de que dos sistemas equipolentes de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido son también equivalentes,
esto es, tienen el mismo efecto sobre ese cuerpo rígido.

De hecho, el principio de transmisibilidad ahora se puede deducir de los otros axiomas empleados en el estudio de la
mecánica. Este principio establecía, sin demostración , que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido
permanecen inalteradas si una fuerza que actúa en un punto dado del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la misma
magnitud y la misma dirección.

SISTEMAS DE CUERPOS RÍGIDOS

El montacargas y la carga en movimiento pueden analizarse

como un sistema de dos cuerpos rígidos conectados en
movimiento plano.
 Una polea de 12 lb y de 5 in. de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que
no hay fricción en el eje, determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.

5in

3in

3lb
5lb 0

0
𝑥=0.1086 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠2

LINCOLNS
La placa delgada ABCD de 6KG de masa se mantiene en la posición inclinada mediante el alambre BH y dos eslabones AE Y DF.
Ignorando la masa de los eslabones determine a)La aceleración de la placa, b)La fuerza de cada eslabón inmediatamente después
de que se corte el alambre BH.
f=

200

100

400

𝐹 𝐴𝐸 + 𝐹 𝐷𝐹 −𝑊𝑠𝑒𝑛 30 ° =0

R= 50 mm
𝐹 𝐴𝐸 𝑠𝑒𝑛 30 ° (200 𝑚𝑚)
FAE 𝐹 𝐴𝐸 𝑠𝑒𝑛 30 ° ( 200 𝑚𝑚 ) − 𝐹 𝐴𝐸 𝑐𝑜𝑠30 ° (500 𝑚𝑚)
+ 𝐹 𝐷𝐹 𝑠𝑒𝑛 30 ° ( 200 𝑚𝑚 ) + 𝐹 𝐷𝐹 cos 30 ° ( 50 𝑚𝑚 )=0
G 𝑎=cos 30 ° 𝑔 56,7 𝐹 𝐴𝐸 +143,3 𝐹 𝐷𝐹 =0
F W 𝑎= cos 30 ° ¿ ¿
𝑎=8,50𝑚 / 𝑠 2 𝐹 𝐷𝐹 =−0,3957 𝐹 𝐴𝐸
FDF
F = ma 0=𝐹 𝐴𝐸 −0,3957 𝐹 𝐴𝐸 −𝑊𝑠𝑒𝑛 30°
FAE

𝑊𝑠𝑒𝑛 30 °=0,6043 𝐹 𝐴𝐸 𝐹 𝐷𝐹 =−0.3957 (0.8274 𝑊 )

° 30°
F
W 𝐹 𝐴𝐸=0,8274 𝑊 𝐹 𝐷𝐹 =−0.3274 W
30 90°
30°
3 0°
PIERO
°
60
𝐹 𝐴𝐸=0,8274 (58,86 𝑁 )
𝐹 𝐷𝐹 =−0,3274 (58,86 𝑁 )
𝐹 𝐴𝐸=48,7 𝑁
𝐹 𝐷𝐹 =19,27 𝑁