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ROTACIÓN DE SÓLIDOS

ING. JOSÉ LUIS INFANTE VIVAS


CUERPOS RÍGIDOS

Los cuerpos rígidos son sólidos cuya forma es definida


debido a que las partículas que los conforman se
encuentran en posiciones fijas unas con respecto a
otras.

Los objetos no son partículas puntuales, sino que


tienen dimensiones, podemos encontrar que
sobre un objeto pueden actuar fuerzas cuya suma
es cero y sin embargo, no se encuentra en reposo
ni se mueve en línea recta con rapidez constante.
Cuando se aplican fuerzas sobre un cuerpo rígido, se
puede producir un movimiento de rotación sobre el
que depende de la dirección de las fuerzas y de su
punto de aplicación. Por ahora, para comparar los
efectos producidos por las fuerzas, diremos que ellas
producen mayor o menor efecto de rotación. La
expresión, mayor o menor efecto de rotación se
relaciona con la aceleración angular debido a la
aplicación de la fuerza.
Torque o momento de una fuerza (τ)

Para estudiar el efecto de rotación


producido por una fuerza que se
aplica sobre un cuerpo rígido,
debemos tener en cuenta la
intensidad y la dirección de dicha
fuerza, además de la distancia entre el
punto de aplicación y el eje de
rotación.

𝜏 = 𝑟 ⋅ 𝐹⊥
𝜏 =𝑁∙𝑚 𝜏 = 𝑟 ⋅ 𝐹 ⋅ 𝑆𝑒𝑛(𝛼)
SENTIDO HORARIO SENTIDO ANTIHORARIO
Condiciones de equilibrio para cuerpos rígidos
Tenemos dos condiciones para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio estático:

• La fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es cero, es decir:

෍𝐹 = 0

𝐹Ԧ + 𝑇 + 𝑚𝑔Ԧ = 0

• El torque neto (suma de los torques) con respecto a cualquier eje de


rotación es cero:

෍𝜏 = 0

𝜏𝑚𝑔 + 𝜏 𝑇 + 𝜏𝐹 = 0

Para aplicar la segunda condición de equilibrio debemos establecer el eje de rotación con respecto al cual
determinamos los torques.
EL CENTRO DE GRAVEDAD (c.g.)

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así,
el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera, el cual no pertenece al
cuerpo.

El centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está distribuida su masa.
Una barra homogénea de 2 m de largo y peso 100 N está sujeta por uno de sus extremos a una pared vertical por
medio de una cuerda. El otro extremo está sujeto al piso por medio de un pivote. Determinar: La tensión que soporta
la cuerda y la fuerza ejercida por el pivote O sobre la barra.

Solución:
Dibujamos las fuerzas que actúan sobre la barra. El pivote O ejerce una fuerza F cuyas
componentes son Fy ejercida hacia arriba y Fx que evita que la barra se deslice hacia la pared. El
peso de la barra se representa en el centro de la misma. La cuerda ejerce una tensión T, cuya
norma es T.
Puesto que la tabla se encuentra Elegimos como eje de rotación el pivote O, lo cual facilita
en equilibrio, la fuerza neta es los cálculos dado que no conocemos la norma del vector
igual a cero, por tanto: F. Con esta elección para el eje de rotación, el torque
producido por la fuerza F es cero. Como el torque neto
es cero, tenemos que:

Por tanto, la tensión que ejerce la cuerda es 37,7 N y la fuerza ejercida por el pivote
corresponde al vector (37,7; 100) con sus componentes medidas en N, cuya norma es 107 N y
forma con el piso un ángulo de 69°.
Para determinar su centro de gravedad, una persona se acuesta en
una tabla homogénea horizontal de peso 50 N que está apoyada sobre
dos básculas, tal como se muestra en la figura. Si la báscula 1 indica
una medida de 266 N y la báscula 2 indica una medida de 234 N,
determinar:
a. El peso de la persona.
b. La posición del centro de gravedad de la persona.

Solución:
a. En la figura se representan las fuerzas que actúan sobre el conjunto tabla-persona. Puesto que entre las dos
básculas marcan (266 N + 234 N = 500 N) y la tabla pesa 50 N tenemos que el peso de la persona es 450 N.

b. Para determinar la posición del centro de gravedad (c.g.), tomamos como eje de rotación O, la bascula 1 y llamamos
x a la distancia entre el centro de gravedad de la persona y el punto O. El torque producido por la fuerza F1 es igual a
cero. Como el sistema se encuentra en equilibrio, la suma de los torques es igual a cero. Por tanto,

0 + 1,60 𝑚 ∙ 234 𝑁 − 0,80 𝑚 ∙ 50 𝑁 − 𝑥 ∙ 450 𝑁 = 0


x= 0,74 m
El centro de gravedad de la persona esta a 74 cm por debajo de la parte superior de la cabeza.
La cantidad de
movimiento
angular
A un cuerpo que describe una
trayectoria circular de radio r,
se le asigna cantidad de
movimiento angular, L que se
calcula como el producto de su
radio por la cantidad de
movimiento.

𝐿 =𝑟∙𝑝=𝑟∙𝑚∙𝑣

𝐿 = 𝑚 ∙ 𝜔 ∙ 𝑟2
Conservación de la cantidad de movimiento

El principio de conservación de
la cantidad de movimiento
angular afirma que si
el momento de las fuerzas
exteriores es cero, el momento
angular total se conserva, es
decir, este permanece
constante.

𝑳𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 = 𝑳𝒅𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔
DESARROLLAR LOS EJERCICIOS PROPUESTOS Y ENVIARL LAS EVIDENCIAS AL CORREO DEL DOCENTE

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