TECSUP Laboratorio N° 07

LABORATORIO N°07

“CONTROL DISCRETO CON ARDUINO”

 CARRERA: Mantenimiento y Gestión de Equipo Pesado

 CICLO: V

 SECCIÓN : “A”

 DOCENTE: Saucedo León Wilson

 CURSO: Control Electrónico del Equipo Pesado

 ALUMNOS:

 Rodríguez Paredes Odar

 Reyes Calderón Jherson

2019 - I
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Laboratorio Nº 07
“CONTROL DISCRETO CON ARDUINO”

Figura 1
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El ARDUINO es una placa electrónica donde viene montado un

microcontrolador AVR con todo lo necesario para realizar su programación,
no necesita un programador, este ya viene incluido en la placa, lo único que
hay que hacer es realizar algún programa y cargarlo al ARDUINO para que
empiece a trabajar, lo que si se necesitará son elementos externos como por
ejemplo resistencias, leds, relés, tiristores, transistores, detectores y otros
más dependiendo de lo que se quiera que haga el ARDUINO.
Las placas ARDUINO que se utilizarán en los ejemplos a realizar son el
ARDUINO UNO sobre el cual viene montado el microcontrolador
ATMEGA328P, y el ARDUINO MEGA 2560 sobre el cual viene montado el
microcontrolador ATMEGA2560.
Las placas Arduino se conectan al ordenador mediante un cable USB para
poder programarlos y a la vez alimentarlos para hacer las primeras pruebas,
una vez que ya se tiene la placa programada se puede desconectar del
ordenador y hacerlo trabajar con una fuente de alimentación.
Los pines del microcontrolador están conectados hacía unos conectores que
en la imagen superior se ven en color negro, estos están en la placa
organizados como entradas salidas digitales, entradas analógicas,
alimentaciones, salidas pwm y comunicación.
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1. Objetivos:
1.1 Objetivo General:

Analizar y conocer más sobre la programación Arduino

1.2 Objetivos Específicos:

 Programar un Arduino para un proceso con entradas y salidas
digitales.
 Manejar un LCD.

2. Fundamento teórico:
- Principios básicos del Arduino.
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos.
Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar
sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas, análogas
y digitales.

- Partes de un Arduino
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- ¿Qué es un Arduino?
Es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una
serie de pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera
muy sencilla (principalmente con cables dupont)
- ¿Por qué usar Arduino?

Arduino es libre y extensible: esto quiere decir que cualquiera que desee
ampliar y mejorar el diseño hardware de las placas como el entorno de
desarrollo, puede hacerlo sin problemas. Esto permite que exista un rico
ecosistema de placas electrónicas no oficiales para distintos propósitos y
de librerías de software de tercero, que pueden adaptarse mejor a
nuestras necesidades.

Tipos de Arduino.

• Arduino Nono

• Arduino Mega

• Arduino Leonardo

• Arduino Uno

• Arduino Yun

3. Materiales:

 SWITCH (2).

 Diodos Led

 Pulsadores N.O.

 Arduino UNO.

 Multímetro.

 Laptop con el software Arduino.

 Pantalla LCD 16×2.

 Potenciómetro de 5K (1).

 Resistencias de 10k (2).

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4. Procedimiento experimental:
Escribir el número que le corresponde a cada círculo

1. ATmega 328 microcontrolador. El corazón de nuestro Arduino, el procesador.

2. Puerto USB. Se utiliza para la alimentación de la interfaz Uno Genuino, la carga de nuestros programas, y para la
comunicación con nuestra placa. El regulador de tensión hará que trabaje a 5V.
3. Conector de alimentación. Puede aceptar tensiones entre 7-12V.
4. Los pines digitales: Utilizaremos estos pines con instrucciones como digitalRead (), digitalWrite (). analogRead () y
analogWrite () funcionarán unicamente en los ìnes con el símbolo PWM.
5. y 6. Serial IN (TX) y Serial IN (RX): (TX es el que Transmite y RX es el que recibe).
7. y 23. Pin 13 + L (on board led): El único actuador incorporado a la placa.
8. GND: proporciona masa, tierra, negativo a nuestros circuitos.
9. AREF: analogReference input V. Tnsión a 5V
10. Botón Reset. Restablece el microcontrolador ATmega.
11. Chip de comunicación serie.
12. Regulador de tensión. Tenemos que tener en cuenta que para que trabaje a 5V nuestra placa deberá recibir
unos 6,5V – 7V. En cualquier caso no está recomendado aplicar al regulador más de 12V y a los 20V se dañará.
13. ICSP: In-Circuit Serial Programming.
14. Led de encendido: Indica que nuestra placa está recibiendo alimentación.
15. Pines analógicos: Utilizaremos estos pines con instrucciones como analogRead ().
16. Vin: Voltaje Input. Deberá llegarle una tensión regulada y estable (ya que no pasa por el regulador) de 5V.
17. GND: proporciona masa, tierra, negativo a nuestros circuitos.
18. 5V: Voltaje Input.
19. 3,3V: Voltaje Input.
20. Reset pin: Restablece el microcontrolador ATmega
21. TX y RX LED. Estos LEDs indican la comunicación entre la placa y el ordenador. Estos leds parpadearán
rápidamente durante la carga de nuestros programas, así como durante la comunicación serie.
22. Casa fabricante original. Aquí puedes comprobar fácilmente si tu placa se trata de una imitación o el original.
24. Reloj / Crystal 16 Mhz oscilador: se usa como reloj externo en el montaje del Arduino.
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 Primero el profesor nos brindó la guía nos explicó sobre lo que era
Arduino sus partes luego pasamos a prender la computadora con el software
Arduino luego el profesor nos pasó a dar un Arduino, cables, una resistencia
y un foco led y un protoboard.
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 Segundo seguimos trabajando con el mismo circuito lo que esta vez lo

agregamos un pulsador para que cuando pulsemos el circuito se apague y
que cuando dejemos de pulsar se prenda.
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 En el Tercer circuito utilizamos una pantalla led, cables, Arduino,

potenciómetro, protoboard pasamos a armar el circuito y luego pasamos
a escribir para poder leer en la pantalla
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5. Conclusiones y recomendaciones:
 Conclusiones:
 Conocimos un poco más del Arduino y sus partes.
 Realizamos circuitos con Arduino focos y cables.
 Pudimos poder configurar la pantalla led con el Arduino y hacer que
aparezca una frase.
 Recomendaciones:
 Seguir las indicaciones del docente.
 Utilizar los implementos de seguridad para prevenir accidentes.
 No coger los casos sin permiso del profesor.
 Entregar las cosas en orden.
 Limpiar el laboratorio y salir.

6. Referencias Bibliográficas:

• Isidro, R. (2013). Arduino.

https://es.slideshare.net/isidroray/arduino-ttp

• Arduino.
http://arduino.cl/que-es-arduino/

7. Anexos