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infoPLC Net SCE ES 010-010 R1209 Startup S7-1200 PDF
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Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.
Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página:
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No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens.
Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el
marco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenido
solo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos.
Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
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No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.
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PÁGINA:
1. Prólogo ....................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6
2.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6
2.2 Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................................... 6
3. Instalación del software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ......................................................... 7
3.1 Instalación de las actualizaciones de STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................... 7
3.2 Actualización del catálogo de hardware en STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11 con Hardware
Support Packages (HSP) ..................................................................................................................................... 8
4. Conexión con la CPU a través de TCP/IP y restablecimiento de la configuración de fábrica ................. 12
5. ¿Qué es un PLC y para qué se utiliza? ................................................................................................... 19
5.1 ¿Qué significa PLC? ................................................................................................................................ 19
5.2 ¿Cómo controla el PLC el proceso? ........................................................................................................ 19
5.3 ¿De dónde recibe el PLC la información sobre los estados del proceso? .............................................. 20
5.4 ¿Qué diferencia hay entre los contactos NC y los contactos NA? .......................................................... 20
5.5 ¿Cómo activa SIMATIC S7-1200 las señales de entrada/salida individuales? ....................................... 21
5.6 ¿Cómo se procesa el programa en el PLC? ............................................................................................ 22
5.7 ¿Cómo son las operaciones lógicas en el programa del PLC? ............................................................... 23
5.7.1 Operación lógica Y .......................................................................................................................... 23
5.7.2 Operación lógica O .......................................................................................................................... 25
5.7.3 Negación .......................................................................................................................................... 26
5.8 ¿Cómo se crea el programa de PLC? ¿Cómo llega a la memoria del PLC? .......................................... 27
6. Instalación y manejo de SIMATIC S7-1200 ............................................................................................. 28
7. Tarea de ejemplo: mando de prensas ..................................................................................................... 32
8. Programación de la prensa para SIMATIC S7-1200 ............................................................................... 33
8.1. Vista del portal .......................................................................................................................................... 33
8.2. Vista del proyecto ..................................................................................................................................... 34
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1. Prólogo
Fundamentos de la
programación de PLC
Módulos 10, módulos 20
Simulación de plantas
SIMIT Módulos 150
Funciones adicionales
relacionadas con la progra-
mación de PLC Módulos 30
Objetivo didáctico:
En este módulo, el lector debe aprender a programar un autómata programable (PLC) SIMATIC S7-
1200 con la herramienta de programación TIA Portal. El módulo proporciona los fundamentos y
muestra en los siguientes pasos los procedimientos, acompañados de un ejemplo detallado.
Requisitos:
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1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre
Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,
Business SP1, Ultimate SP1
2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)
3 Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP
4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C.
Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.
2 STEP 7 Professional
1 PC V11 (TIA Portal)
3 Conexión Ethernet
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El sistema de automatización SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas
baja y media.
Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización
El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de
salida para señales digitales y analógicas.
En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función
para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.
El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los
módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y
reaccionan a través de las direcciones de salida (%A).
El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los
sistemas de automatización
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC
Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de
una instalación:
- Configuración y parametrización del hardware
- Definición de la comunicación
- Programación
- Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico
- Documentación
- Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.
- Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros
Panels
Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.
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Durante la instalación puede transferir dicha clave de licencia a su equipo desde el lápiz USB
suministrado. Posteriormente puede volver a transferir la clave de licencia a cualquier otro soporte de
datos con el software "Automation License Manager". La clave de licencia puede estar en otro
equipo y consultarse a través de una red.
3.1 Instalación de las actualizaciones de STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)
Puesto que las actualizaciones en STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) para integrar de forma
óptima nuevos productos son cada vez más frecuentes, dichas actualizaciones se ponen a disposición
del usuario en Internet.
1. En primer lugar se debe iniciar la "Aplicación" haciendo doble clic en los archivos guardados.
Aquí, la actualización 4 para la versión 11 Service Pack 2 "SIMATIC_TIAP_V11_0_SP2_UPD4".
( SIMATIC_TIAP_V11_0_SP2_UPD4)
Nota:
Es indispensable comprobar previamente los requisitos de software. En este caso, el requisito es tener
ya instalado un paquete de software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) SP2.
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4. En el cuarto paso se puede consultar más información sobre el producto. ( Leer información del
producto Continuar)
5. En el quinto paso se deben aceptar los acuerdos de la licencia y confirmar las indicaciones de
seguridad. ( Continuar)
3.2 Actualización del catálogo de hardware en STEP 7 Professional V11 (TIA Portal
V11 con Hardware Support Packages (HSP)
Para integrar nuevos módulos en el catálogo de hardware de STEP 7 Professional V11 (TIA Portal
V11) se ofrecen Hardware Support Packages (HSP) en Internet.
La descripción relativa a la instalación de los Hardware Support Packages (HSP) está disponible en la
página:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54163659
A continuación se muestra cómo instalar un módulo nuevo en STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11):
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7. En caso de que se mostrara el siguiente mensaje de error, el TIA Portal debe cerrarse en segundo
plano dejando abierta la ventana de avisos. A continuación, se puede reanudar la instalación. (
Continue (Continuar))
8. El estado de la instalación se muestra hasta que al final aparece la nota de que el TIA Portal debe
reiniciarse. ( Finish (Finalizar))
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Para poder programar desde el PC, PG o portátil un SIMATIC S7-1200, es necesaria una conexión
TCP/IP.
Para comunicar el PC y SIMATIC S7-1200 entre sí, es importante que las direcciones IP de ambos
aparatos coincidan.
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11. Aquí puede configurar la "IP address (Dirección IP)" y la "Subnet screen form (Máscara de
subred)" y confirmar con "OK (Aceptar)". ( Usar la siguiente dirección IP IP address
(Dirección IP): 192.168.0.99 Subnet screen form (Máscara de subred) 255.255.255.0 OK
(Aceptar) Close (Cerrar))
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Dirección MAC:
La dirección MAC contiene una parte fija y otra variable. La parte fija ("dirección MAC básica") identifica
al fabricante (Siemens, 3COM...). La parte variable de la dirección MAC diferencia los distintos nodos
Ethernet y debe asignarse de forma inequívoca a nivel mundial. En cada módulo se ha impreso de
fábrica la dirección MAC predefinida.
Relación entre las direcciones IP, la dirección del router y la máscara de subred:
La dirección IP y la dirección de la transición de red solo pueden ser diferentes en las cifras que son "0"
en la máscara de subred.
Ejemplo:Se ha introducido: para máscara de subred, 255.255.255.0; para dirección IP, 141.30.0.5 y
para dirección del router, 141.30.128.1.
La dirección IP y la dirección de la transición de red solo pueden tener un valor diferente en el 4.º
decimal. Sin embargo, en el ejemplo la 3.ª cifra ya es distinta.
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12. Seleccione el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre haciendo doble clic. ( TIA
Portal V11)
13. Seleccione la opción "Online & Diagnostics (Online y diagnóstico)" y abra la "Project view
(Vista del proyecto)". ( Online & Diagnostics (Online y diagnóstico) Project view (Vista del
proyecto))
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Nota:
Si se ha configurado previamente una dirección IP en la CPU, verá esta dirección en lugar de la
dirección MAC.
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El programa cargado en la
memoria del PLC...
Memoria
Programa con
instrucciones
Máquina
PLC
El PLC controla el proceso conmutando los llamados actuadores de las conexiones denominadas
salidas del PLC con una tensión de mando de, por ejemplo, 24 V. De este modo se pueden conectar y
desconectar motores, abrir y cerrar válvulas o conectar y desconectar lámparas.
M La lámpara se
enciende
24
V
¡Las salidas del PLC controlan los
Salidas actuadores conmutando la tensión de
control!
0V
La lámpara no se
enciende
PLC
M
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5.3 ¿De dónde recibe el PLC la información sobre los estados del proceso?
El PLC recibe la información relacionada con el proceso de los llamados transmisores de señales,
que están cableados con las entradas del PLC. Estos transmisores de señales pueden ser, p. ej.,
sensores que detectan si una pieza se encuentra en una posición determinada, o interruptores o
pulsadores simples que pueden estar abiertos o cerrados. Se distingue entre contactos NC, que están
cerrados cuando no se accionan, y contactos NA, que están abiertos cuando no se accionan.
24
V
Interruptor cerrado
24
V
¡Las entradas del PLC reciben la
Entradas información sobre los estados del proceso!
0V
Interruptor abierto
PLC
24
V
5.4 ¿Qué diferencia hay entre los contactos NC y los contactos NA?
El interruptor mostrado aquí es un contacto NA, es decir, se cierra cuando ha sido accionado.
El interruptor mostrado aquí es un contacto NC, es decir, está cerrado cuando no ha sido accionado.
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Para direccionar por ejemplo la quinta entrada digital, se indica la siguiente dirección:
%E 0.4
Nota: Para la dirección de bit, en la quinta entrada hay un4 porque se empieza a contar
desde 0.
%A 1.1
%Q representa aquí el tipo de dirección como de salida, 1 la dirección de byte y 1 la dirección de bit.
Las direcciones de byte y de bit siempre están separadas por un punto.
Nota:
Para la dirección de bit, en la décima salida hay un 1, porque se empieza a contar desde 0.
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La ejecución del programa en un PLC se realiza de forma cíclica según la siguiente secuencia:
1. En el primer paso se transfiere el estado desde la imagen de proceso de las salidas (IPS) a las
salidas y estas se conectan o desconectan.
2. A continuación, el procesador, que a efectos prácticos representa el cerebro del PLC, pregunta si
las entradas individuales conducen tensión. Este estado de las entradas se guarda en la imagen
de proceso de las entradas (IPE). Para las entradas con tensión se guarda la información 1 o
"Alta" y para las que no tienen tensión, la información 0 o "baja".
3. A continuación, este procesador procesa el programa guardado en la memoria de programa. Este
se compone de una lista de operaciones lógicas e instrucciones que se procesan sucesivamente.
Para la información de entrada necesaria se accede a la IPE leída previamente y el resultado
lógico se escribe en la llamada imagen de proceso de las salidas (IPS). En caso necesario, el
procesador también accede a otras áreas de memoria, p. ej. para datos locales de los
subprogramas, bloques de datos y marcas, durante la ejecución del programa.
4. Finalmente, se ejecutan otras tareas internas del sistema operativo, como autotest y
comunicación. A continuación sigue con el punto 1.
Última instrucción
IPS
Nota:
El tiempo que requiere el procesador para esta secuencia se denomina tiempo de ciclo,
y depende de la cantidad y el tipo de instrucciones, así como del rendimiento del procesador.
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Las operaciones lógicas se utilizan para poder determinar las condiciones para conmutar una salida.
En el programa PLC, se pueden crear en los lenguajes de programación esquema de contactos (KOP)
o diagrama de funciones (FUP).
Para una mejor claridad, nos limitaremos aquí a FUP.
Hay multitud de operaciones lógicas distintas que se pueden utilizar en los programas de PLC.
La operación Y, al igual que O, y la NEGACIÓN de una entrada son las más frecuentes, por lo que las
explicaremos brevemente mediante ejemplos.
Nota: Puede consultar más información sobre otras operaciones lógicas en la ayuda online de forma
rápida y clara.
Una lámpara debe encenderse si se accionan al mismo tiempo dos interruptores como contactos NA.
Esquema de conexiones: S1 S2
24
V
P1
Explicación:
La lámpara se enciende justo cuando ambos interruptores están accionados.
Cuando están accionados el interruptor S1 y el interruptor S2, se enciende la lámpara P1.
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24
V
Interruptor S1
%E 0.0
Entradas 24
V
%E 0.1 Interruptor S2
La lámpara P1
M debe encenderse
cuando estén
PLC Salidas accionados los
%A 0.0 interruptores S1 y
S2
Operación Y en FUP:
Entradas de la
operación Y.
¡Aquí puede haber Salida a la que se
más de 2 entradas! atribuye la
asignación.
%E 0.0 %A 0.0
&
%E 0.1
=
Asignación del
Representación resultado de la
gráfica de la operación lógica.
operación Y lógica.
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Una lámpara debe encenderse si se accionan uno o dos interruptores como contactos NA.
Esquema de conexiones:
S1
24
V S2
24
V
P1
M
Explicación:
La lámpara se enciende justo cuando uno o los dos interruptores están accionados.
Cuando están accionados el interruptor S1 o S2, se enciende la lámpara P1.
24
V
Interruptor S1
%E 0.0
Entradas 24
V
%E 0.1 Interruptor S2
La lámpara P1 debe
M encenderse cuando
Salidas estén accionados los
PLC %A 0.0 interruptores S1 o S2
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Operación O en FUP:
Entradas de la
operación O.
¡Aquí puede haber Salida a la que se
más de 2 entradas! atribuye la
asignación.
%E 0.0 %A 0.0
>
%E 0.1
=
Asignación del
Representación resultado de la
gráfica de la operación operación lógica.
O lógica.
5.7.3 Negación
Entrada de la Representación
operación Y que gráfica de la negación.
debe ser negada
%E 0.0 %A 0.0
&
%E 0.1
=
La salida %A 0.0 tiene tensión cuando no se conmuta %E 0.0 y se conmuta %E 0.1.
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5.8 ¿Cómo se crea el programa de PLC? ¿Cómo llega a la memoria del PLC?
1. Crear el
programa de
PLC con STEP
7 en un PC.
PC con STEP
7 3. Cargar el programa
2. Conectar el PC del PC en la
con la interfaz memoria del PLC
TCP/IP del
PLC.
PLC S7-1200
Nota:
La secuencia exacta se describe paso a paso en los siguientes capítulos.
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Gama de módulos:
- Módulos centrales CPU con distinta potencia, salidas/entradas integradas e interfaz PROFINET
(p. ej. CPU1214C)
- Fuente de alimentación PM con entrada 120/230 V AC, 50 Hz/60 Hz, 1.2 A/0.7 A y salida 24 V
DC/2.5 A
- Signal boards SB para agregar entradas/salidas analógicas o digitales sin modificar las
dimensiones de la CPU. (Los signal boards se pueden utilizar con las CPU 1211C/1212C y
1214C.)
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- Módulos de señal SM para entradas y salidas digitales y analógicas (Con las CPU 1212C se
pueden utilizar como máx. 2 SM y con las 1214C como máx. 8 SM.)
- Tarjetas de memoria SIMATIC de 2 MB o 24 MB para guardar datos del programa y para una
sustitución simple de las CPU para realizar trabajos de mantenimiento
Nota:
Para este módulo solo se necesita cualquier CPU con entradas y salidas digitales integradas.
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Con una alimentación integrada (conexión de 24 V) y entradas y salidas integradas, la CPU S7-1200 se
puede utilizar sin componentes adicionales.
Para la comunicación con una programadora, la CPU dispone de un puerto TCP/IP integrado.
A través de una red ETHERNET, la CPU puede comunicarse con paneles de operador HMI y con otras
CPU.
① conexión de 24 V
② regleta de bornes enchufable para el cableado por parte del usuario (detrás de las tapas de
cubierta)
③ LED de estado para las E/S integradas y para el estado operativo de la CPU
④ conexión TCP/IP (en la parte inferior de la CPU)
La tarjeta de memoria/Memory Card (MC) SIMATIC almacena programas, datos, datos de sistema,
archivos y proyectos. Puede utilizarse para:
- transferencia de un programa a varias CPU
- actualización de firmware de CPU, módulos de señal SM y módulos de comunicación CM
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El LED de estado RUN/STOP de la parte delantera de la CPU indica el estado operativo actual de la
CPU a través del color.
Adicionalmente están también los LED ERROR para indicar averías, y MAINT para indicar que es
necesario algún trabajo de mantenimiento.
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Una prensa con dispositivo de protección solo se activará con un pulsador START de inicio S3 si está
cerrada la rejilla protectora. Este estado se vigila con un sensor de rejilla protectora cerrada B1.
Si es así, se acciona una válvula distribuidora 5/2 M0 para el cilindro de la prensa, para que se pueda
prensar un molde de plástico.
La prensa debe elevarse de nuevo al accionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC), al
dejar de responder el sensor de rejilla protectora B1 o al responder el sensor de cilindro B2 retirado.
Lista de asignación:
PARADA DE
EMERGENCIA
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En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización.
Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online.
El software "Totally Integrated Automation Portal" dispone de dos vistas, la del portal y la del
proyecto.
La vista del portal ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas para procesar el
proyecto. Esta vista permite decidir rápidamente qué hacer y seleccionar una herramienta para la tarea
en cuestión. En caso necesario se cambia automáticamente a la vista del proyecto para realizar la
tarea seleccionada. Esto puede facilitar, sobre todo, la iniciación y los primeros pasos.
Nota:
Abajo a la izquierda se puede pasar de la vista del portal a la vista del proyecto.
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La vista del proyecto ofrece una vista estructurada de todos los componentes del proyecto. De manera
predefinida, en la parte superior se encuentra la barra de menús con la barra de herramientas, a la
izquierda la navegación del proyecto con todos los componentes de un proyecto, y a la derecha las
llamadas "Task Cards", que incluyen p. ej. instrucciones y librerías.
Si se selecciona un elemento en la navegación del proyecto (en este caso, por ejemplo, el bloque de
programa FC1), este se mostrará en la parte central, donde puede procesarse.
Nota:
Abajo a la izquierda se puede pasar de la vista del proyecto a la vista del portal.
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Con los siguientes pasos se puede crear un proyecto para SIMATIC S7-1200 y programar la solución
para las tareas planteadas:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo
doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)
2. Los programas para SIMATIC S7-1200 se administran en proyectos. Un proyecto de este tipo se
crea en la vista del portal ( Create new project (Crear proyecto) startup (inicio) Create
(Crear))
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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. En primer lugar nos
interesa la opción "Configure a device (Configurar un dispositivo)". ( First steps (Primeros
pasos) Configure a device (Configurar un dispositivo))
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6. Para que el software acceda posteriormente a la CPU correcta, deben configurarse su dirección IP
y la máscara de subred. ( Properties (Propiedades) General (General) PROFINET
interface (Interfaz PROFINET) Dirección IP: 192.168.0.1 Subnet mask (Máscara de subred):
255.255.255.0)
(consulte también en el capítulo 3 la configuración de la interfaz de programación.)
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7. Como en la programación moderna no se programa con direcciones absolutas, sino con variables,
aquí deben determinarse las variables PLC globales.
Estas variables PLC globales son nombres descriptivos con comentarios para cada entrada y
salida que se utilice en el programa. Más adelante se puede acceder a las variables PLC globales
a través de este nombre durante la programación.
Estas variables globales se pueden utilizar en todos los bloques del programa.
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8. La ejecución del programa se describe en los llamados bloques. De manera estándar está
disponible el bloque de organización OB1.
Este representa la interfaz del sistema operativo de la CPU y, a su vez, este último lo abre
automáticamente y lo ejecuta de forma cíclica.
A partir de este bloque de organización se pueden abrir también otros bloques, como por ejemplo
la función FC1, para una programación estructurada.
El objetivo es dividir una tarea global en problemas parciales. Estos son más sencillos de resolver
y es más fácil comprobar su funcionalidad.
Bloque de
organización OB1
Bloque llamado
cíclicamente por el
sistema operativo.
Aquí se llama a la
función FC1
Función
FC1
En este ejemplo,
contiene el programa
propiamente dicho
para el control de la
prensa. Se llama
desde el OB1.
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10. Seleccione "Function (Función) (FC)" e indique el nombre "Program press (Programa
prensa)". Como lenguaje de programación se especifica el diagrama de funciones "FUP". La
numeración es automática. En cualquier caso, el número no es tan importante, pues este FC1
será llamado posteriormente a través del nombre simbólico. Confirme las entradas con "OK
(Aceptar)". ( Function (Función) (FC) Program press (Programa prensa) FUP OK
(Aceptar))
Nota:
Normalmente, en una función de memoria se debería utilizar un bloque de función con el bloque de
datos de instancia correspondiente.
Como en nuestro ejemplo el almacenamiento tiene lugar fuera del bloque, a través de una variable
OUT y, por tanto, en la IPS, se puede procesar con una función (FC).
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11. El bloque "Program press (Programa prensa) [FC1]" se abrirá automáticamente. Para poder
escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque.
Al declarar la interfaz, se determinan las variables locales, conocidas solo en este bloque.
Parámetros de bloque que forman la interfaz del bloque para la llamada en el programa.
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12. Para la declaración de las variables locales, en nuestro ejemplo son necesarias las siguientes
variables.
Input:
emergency_off (emergencia_off) Aquí se lee la función de PARADA DE EMERGENCIA
start_signal (señal_arranque) Aquí se lee el comando de arranque
safety_fence_closed (rejilla_cerrada) Aquí se consulta si la rejilla protectora está cerrada
cylinder_extended (cilindro_retirado) Aquí se consulta si el cilindro se ha retirado
Output:
cylinder_out_in (cilindro_fuera_dentro) Aquí se describe un estado para la salida del cilindro de la
prensa
Todas las variables son de tipo "bool", es decir, son variables binarias que solo pueden tener el estado
"0" (falso) o "1" (verdadero).
Todas las variables locales deben escribirse en minúsculas para una mejor comprensión e incluir un
comentario suficiente.
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13. Una vez que se han declarado las variables locales, se puede empezar con la programación. Para
Para crear nuestra solución necesitamos una "S" para activar la salida. Esta se encuentra en
"Instructions (Instrucciones)" en la carpeta "Bit logic operations (Operaciones lógicas con bits)".
Si desplaza el cursor hasta un objeto, como p. ej. la S, obtendrá información detallada sobre dicho
objeto.
( Instructions (Instrucciones) Bit logic operations (Operaciones lógicas con bits) S)
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14. Si marca un objeto y a continuación pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrará en una
ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1)
Nota:
En este punto, infórmese a fondo en la ayuda online acerca de la función y cableado de S (Set output
(Activar salida)).
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15. Desplace ahora la S con el ratón por debajo del comentario, hasta el segmento 1. ( S)
Nota:
Haciendo clic en la esquina superior derecha de color naranja, también puede modificar
posteriormente la función del bloque a través de un menú.
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16. A continuación, marcamos a la izquierda la entrada del bloque S y hacemos doble clic en Y
Nota:
Haciendo clic en la estrella amarilla abajo a la izquierda, se pueden añadir entradas adicionales.
Haciendo clic en la esquina superior derecha de color naranja, también se puede modificar la
función del bloque a través de un menú.
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17. Del mismo modo, colocamos en el segmento 2 la O junto a la R para Desactivar salida ( R
O)
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18. Ahora se introducen las variables locales. Para ello basta con introducir las primeras letras de las
variables locales en los campos junto a los comandos. Después se puede seleccionar de una lista
la variable elegida. Las variables locales siempre se identifican con el símbolo "#" antes del
nombre. ( #cylinder_out_in (cilindro_fuera_dentro)).
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19. Agregue también las otras variables locales. En el bloque Y o en el bloque O deben añadirse más
entradas. Haga clic en la estrella amarilla o marque la entrada inferior con el botón derecho del
ratón y seleccione "Insertar entrada". ( Insertar entrada)
20. Si debe invertir una entrada, marque dicha entrada y haga clic en o arrastre el símbolo de
El cilindro debe extraerse cuando se emite el comando de arranque y la rejilla protectora está cerrada y
no se ha retirado ya el cilindro y no se ha producido una parada de emergencia.
El cilindro debe volver a introducirse si se ha retirado o si la rejilla protectora ya no está cerrada o se
ha producido una parada de emergencia.
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21. A continuación se seleccionan las "Properties (Propiedades)" del bloque ejecutado cíclicamente
"Main [OB1]". Las propiedades del bloque se pueden modificar. ( Properties (Propiedades)
Main [OB1])
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23. Como ya se ha mencionado anteriormente, el bloque "Program press (Programa prensa)" debe
llamarse desde el bloque de programa Main [OB1]. De lo contrario, el bloque no se ejecutaría.
Abra dicho bloque haciendo doble clic en "Main [OB1]". ( Main [OB1])
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24. El bloque "Program press (Programa prensa)" puede arrastrarse mediante "arrastrar y soltar" al
segmento 1 del bloque Main [OB1]. No olvide documentar los segmentos también en el bloque
Main [OB1]. ( Program press (Programa prensa))
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25. Los parámetros de la interfaz del bloque "Program press (Programa prensa)" deben conectarse
con variables PLC globales. Para ello basta con introducir las primeras letras y seleccionar en la
lista los operandos deseados. ( "PARADA DE EMERGENCIA") o marcando la tabla de variables
estándar y arrastrando las variables desde de la vista detallada al bloque.
Nota
El pulsador de PARADA DE EMERGENCIA es un contacto NC y, por tanto, debe negarse, es
decir, si se acciona la PARADA DE EMERGENCIA, ya no habrá señal en la entrada E0.1. Al
conectar los bloques con direcciones reales, deben tenerse en cuenta los sensores (NO, NC).
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27. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "controller_press
(controlador prensa)" y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo).
( Controller press (Controlador prensa) )
28. En el siguiente cuadro de diálogo, seleccione "PN/IE" como tipo de la interfaz PG/PC y, a
continuación, la tarjeta de red previamente configurada como interfaz PG/PC. Después de
"Actualizar" los dispositivos accesibles, la CPU debería tener la dirección 192.168.0.1 y poder
seleccionarse como dispositivo de destino. A continuación, haga clic en " ".
( Tipo de interfaz PG/PC: PN/IE Tipo de interfaz PG/PC: …… Actualizar
)
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30. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en
"Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))
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32. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "Yes (Aceptar)". ( Yes
(Aceptar))
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33. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Activar/desactivar observación, puede visualizar el
estado de las variables de entrada y de salida en el bloque "Program press (Programa prensa)"
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