Haciendo una interface de datos de PLC en una hoja de calculo Excel u hoja de calculo Open office.

Interface en Excel de PLC Allen Bradley. Capturar la informacin en una computadora, de lo que sucede en la memoria de un PLC, siempre resulta viable e interesante para analizar la informacin de los procesos en nuestras mquinas. DDE (Dynamic Data Exchange) es una tecnologa de comunicacin entre varias aplicaciones bajo Microsoft Windows y en OS/2. Formula en Excel. Mediante una formula editada en cualquier celda de una hoja de calculo ya sea la de open office Microsoft office, sta aplicacin solicita el servicio de intercambio de datos al servidor de redes y dispositivos en este caso Rslinx. Que se requiere. Es necesario tener la comunicacin establecida con el PLC mediante Rslinx para los controladores de Allen Bradley: Micrologix, SLC, PLC5. Activar un Topic con el servicio DDE de Rslinx, Una hoja de calculo Openoffice.org Calc Excel, editar unas formulas en las celdas y con esto ya podemos leer datos de la memoria del PLC en nuestra hoja de calculo. Servidor de datos de memoria PLC. Rslinx mostrar la lista de los datos solicitados por la aplicacin que los requiere en este caso la hoja de calculo mediante su formula. Uso de Macros en hoja de calculo. Mediante la programacin de macros en la hoja de calculo podemos darle el alcance deseado y crear una verdadera adquisicin de datos a los procesos controlados por los PLC. En video se hace la muestra ejemplo de como configurar un topic DDE en Rslinx y la lectrura de datos de memoria enteros de un PLC micrologix 1000. Se puede leer cualquier tipo de datos en la hoja de calculo: Bit, Enteros, Flotantes... Revisar video.
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Instruccin OTL, OTU (SET y RSET) (Latch y Unlatch) programacin PLC Rslogix.
OTL en programacin escalera. Generalmente cuando incluimos una salida programada con la instruccin OTL o SET ser necesario tambin utilizar la instruccin OTU o RSET con la misma direccin del bit original de la instruccin OTL.

Como funcina. Una vez que el escaln de lgica escalera es verdadero para instruccin OTL, sta salida se har verdadera y permanecer asi aun cuando se interrumpa la energa elctrica en el controlador PLC; cuando se restablezca esta energa sta instruccin OTL seguir siendo verdadera, hasta que instruccin OTU con la misma direccin de OTL se haga verdadera dando as el reset de la primera.

En la siguiente figura se muestra el escaln donde OTL se hace verdadero mediante seal de Push Boton al ser activado.

Al cambiar el estado del escaln a falso OTL de la bobina O:0/0 de MOTOR permanece verdadera.

An cuando interrumpieramos la energa electrica del PLC, sta salida al reestablecerse la energa elctrica seguir como verdadera. Esta es una ventaja para procesos que es importante se guarden todos sus valores segn el ltimo estado en que se encuentren en el momento de una interrupcin al suministro elctrico que en ocasiones sucede, ya que al regresar la energa elctrica todo se mostrar como estaba y podrn continuar su proceso.

Como se hace falso OTL. Al hacer verdadero el escaln donde est la instruccin OTU correspondiente segn la misma direccin que las identifica, OTL o salida con la misma direccin quedar falsa.

Estas instruccines solo necesitan un pulso para fijar su cambio de estado, si se presentara la ocasion de ser activadas las dos al mismo tiempo el resultado ser prioritario a la instruccin que se codifique en escaln mas bajo de la lgica escalera. Ejemplo Si dejo activado Botn STOP y no lo suelto, la salida ser falsa, pero si activo tambin Botn START la salida seguir a su seal. O:0/0 MOTOR. MAS ENTRADAS RELACIONADAS DE VIDEOS PROGRAMANDO PLC.

Portn automatizado con PLC Es una aplicacin de portones para paso de montacargas.
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Instruccin TOD (convertir a BCD) y FRD (convertir de BCD a enteros) Rslogix 500. Ejemplo que muestra programacin de contadores en BCD.
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Editar el preset de una instruccin timer o de un contador, mediante un boton.

Solucin muy efectiva. Me he encontrado con la siguiente situacin en muchas ocasiones como el da de hoy; me hablan por telefono y me piden que acuda a una empresa, haba que moverle a un parametro de un contador que controla el retorno de un cilindro de una mquina barrenadora. Variacin del parmetro.

Conecto la laptop al PLC, un Micrologix 1000 entradas corriente directa y salidas Relevador y Fuente integrada de 24 VDC., identifico el contador que controla el cilindro principal, y modifico el parmetro a un valor menor para hacer que retroceso de cilindro retorne ms rpido. Propuesta de solucin. Al corroborar que las necesidades de mover ese parmetro son algo recurrentes, vi que era factible instalar una interface a la memoria del PLC para poder manipular esa variable, asi que hice la propuesta y en ese momento deje una cotizacin. Proceso antiguo y proceso propuesto. El proceso anterior es el que se practic el dia de hoy, acudir, conectarse con pc, abrir programa, identificar parmetro y cambiar el valor; Proceso propuesto por otras personas: instalar interface ejemplo Panelview 300 micro, programar aplicacin, configurar parmetros y es todo. Presupuestos. Estimo un costo de $ 8,000.00 Pesos Mx. por la opcin de el PanelView de la cual casi no queda ganancias y hay poca factibilidad de hacerlo as. Claro que al cotizar una solucin de $ 2,000.00 Pesos Mx. inmediatamente me autorizaron la modificacin. La solucin propuesta. La instalacin de dos Push Boton para modificar el parmetro requerido; uno botn que incremente 1 a valor de la variable y el otro botn que le reste 1 al mismo valor de la variable a manipular. inversin menos de $ 100.00 Pesos Mx. que son 2 Push Boton una caja pequea PVC y dos tornillos. y claro la modificacin en el programa. Ingeniera econmica No siempre querer instalar la mejor tecnologa es la mejor opcin, con esto de la reduccin de costos, el valor de los procesos y el costo beneficio, es la diferiencia de poder ejecutar o no un pequeo proyecto. Logico que si propongo una solucin donde a todos nos va a costar mucho, el que requiere la solucin no va a dudar en rechazar mi propuesta, y le va a ordenar a sus empleados que asi sigan trabajando. Solucin satisfactoria. El impacto de esta propuesta resulta siempre muy satisfactoria, los operadores pueden variar sus parmetros con solo activar los botones le bajan o suben al valor de tiempo de sus timers o contadores y al que requiere el trabajo le sale muy barato y yo tambien obtengo un trabajo que en la otra opcin nunca me autorizarn. Es muy dificil que se autorice un gasto de instalar una interface solo por moverle a un parmetro de memoria de timer.
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Instruccin TOD (convertir a BCD) y FRD (convertir de BCD a enteros) Rslogix 500.
Instruccin TOD convertir a BCD Cuando las condiciones del rengln son verdaderas, sta instruccin de salida convierte un valor entero fuente de 16 bits a BCD y lo almacena en el registro destino.Si el valor entero se introduce es negativo, la seal se ignora y la conversin se produce como si el nmero fuera

positivo. (En otras palabras, el valor absoluto del nmero es utilizado para la conversin.) Instruccin FRD convertir de BCD a entero. Cuando las condiciones del rengln son verdaderas, esta instruccin de salida convierte un valor BCD en el registro o la fuente en un entero y lo almacena en el destino.Usted debe convertir un valor BCD a entero antes de manipular los valores en el programa de escalera porque el procesador trata BCD valores como nmeros enteros. Real BCD lo contrario se pueden perder o distorsionar.

Thumbwheel switch Uno de los dispositivos que podemos ver instalados en algunas mquinas, para ingresar parmetros de procesos como: tiempos, temperatura, distancia, ciclos, cantidades a producir,,, etc. son los muy comunmente conocidos como Thumbweel switch; y para verificar los datos ingresados al proceso se utilizan display BCD

Thumbweel switch

Display BCD

Integracin entradas salidas BCD. Para los PLC de Allen Bradley es necesario utilizar estas instrucciones (TOD) convertir de la entrada fuente BCD, en este caso numrico ingresado en un Thumbweel switch; y la instruccin (FRD) convertir del dato fuente BCD a un entero dato destino de la instruccin. Consideraciones. Existen algunas consideraciones que hay que tomar en cuenta: Al manipular este tipo de datos no se deben exceder los valores que las variables pueden manejar, el numrico mayor que se puede manejar en BCD es de 9999, en enteros el 32767.
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Instruccin RTO (Timer Retentivo) de PLC Allen Bradley Rslogix5 y Rslogix500.

Cronmetros (TIMERS) RTO. Cronmetros de retardo retienen el tiempo transcurrido (RTO). Cuando las entradas del escaln son verdaderas, el cronmetro especificado empieza a incrementar su acumulador a la velocidad especificada, si el escaln se hace falso antes de alcanzar el valor preestablecido (PRE), el valor acumulado se mantiene en el valor al que alcanz, posteriormente al hacerse verdadero el escaln del timer (RTO), el valor acumulado continua incrementando donde se qued la ultima vez. Una vez que el valor del acumulado (ACC) es igual al valor preestablecido (PRE), el cronmetro fija el bit de terminado (DONE) a verdadero. Para reestablecer estos timer es necesario utilizar la instruccin de salida (RES) con la direccin del timer especificado ejem: T4:0. Los parmetros para programar son los que se indican en el bloque de instrucciones.

Cronmetro (Timer)

Direccin del timer ejem: T4:0 Un valor que representa la demora de tiempo en incrementos de la Valor inicial del acumulador, generalmente 0.

Base de Tiempo (Time Base) .01 o 1.0 tambien de 0.001 seg.

Preestablecido (Preset) base del tiempo. Acumulador (Accum)

Despus de bit T4:0/DN se estableci verdadero y al soltar el botn prueba TIMER se reestablece con la instruccin (RES) de T4:0 fijando el valor del acumulado en cero T4:0.ACC.

La figura muestra que botn prueba es accionado un tiempo parcial.

Posteriormente es soltado el botn prueba a los 1.24 seg. y la variable del timer (ACC) mantiene ese valor situacin que no sucede con los otros timer (TON) y (TOF).

Posteriormente se puede repetir la accin de activar el botn prueba en varias ocasiones ocasionando que variable (ACC) del timer est incrementando su valor hasta sumar el valor (PRE) del timer dando como resiltado el cambio de estado de sus contactos de retardo (DONE). Este tipo de timer es necesario reestablecerlos a cero en su valor (ACC) con la instruccin (RES) del timer especificado.
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Instruccin TOF (Timer OFF Delay) de PLC Allen Bradley Rslogix5 y Rslogix500.
Cronmetros (TIMERS) TOF. Cronmetros de retardo al desenergizar (TOF). Cuando las entradas del escaln son falsas, el cronmetro especificado empieza a incrementar su acumulador a la velocidad especificada, siempre que el escaln permanezca falso. Cuando el valor del acumulado (ACC) es igual al valor preestablecido (PRE), el cronmetro apaga el bit de Terminado (DONE). Cuando el escaln se hace verdadero, el cronmetro se restablece y el bit (DONE) es fijado en verdadero. Los parmetros para programar son los que se indican en el bloque de instrucciones.

Cronmetro (Timer)

Direccin del timer ejem: T4:0 Un valor que representa la demora de tiempo en Valor inicial del acumulador, generalmente 0. incrementos de

Base de Tiempo (Time Base) .01 o 1.0 tambien de 0.001 seg.

Preestablecido (Preset) la base del tiempo. Acumulador (Accum)

En la figura se muestra el estado de los contactos del timer TOF y el valor variable acumulado es T4:0.ACC es igual a la variable T4:0.PRE y sus contactos T4:0/DN estn en su forma normal.

En la figura muestra cuando TOF se hace verdadero o su escaln se hace verdadero fijando sus contactos (EN) y (DN) a verdadero, la variable (ACC) se restablece en cero. Nota: La imagenes muetran estados reales de un PLC en modo RUN.

La figura muestra la variable T4:0.ACC en 210 lo cual quiere decir que el escaln se hizo falso 2.10 segundos antes y al llegar a los 5.00 segundos encender la luz indicadora O:0/0
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El MicroLogix 1100 tiene un servidor WEB integrado.

Micrologix 1100 con un servidor WEB. Rockwell Automation ofrece mayor control en sus controladores Micrologix 1100 por sus ethernet/ip sistemas de control as poder monitoriar los datos de forma remota a travz de pginas web. Tipicas aplicaciones. Los controladores Micrologix 1100 proporcionan acceso a los datos del PLC. Este acceso abre diferentes aplicaciones de acceso remoto a sistemas de control. Es recomendable utilizar el Controlador MicroLogix 1100 para acceder remotamente a los datos del controlador utilizando una red con un navegador. Utlizar un navegador web para monitorear datos en tiempo real de un controlador es realmente una buena ventaja... Nos ahorraria mucho tiempo en ciertas aplicaciones donde a veces estan en lugares inhspitos. Requerimientos del navegador para accesar los datos. Se puede accesar a los datos de los controladores Micrologix 1100 unicamente con Internet explorer ver. 6.0 o mas actuales. Para accesar a las pginas a ver los datos del controlador se requiere el soporte de Javascript. El tamao soporte del display es de 640 x 480 o mas. Display de tamaos mas pequeos trabajan pero se requieren unas barras de desplazamiento muy grandes para ver los datos. Conectar el controlador Micrologix 1100 a una red. Para conectar el controlador Micrologix 1100 a una red Ethernet; se utiliza el conector RJ-45 que se encuentra situado al lado izquierdo del mdulo.

Como obtener la direccin IP del PLC. Por defecto, el controlador Micrologix 1100 tiene habilitado el BOOTP. Si conectamos el controlador Micrologix 1100 a una red y tiene servidor BOOTP, ese servidor le asignara una direccin IP al controlador Micrologix 1100 y el LCD pantalla del PLC desplegar la direccin BOOTP IP. Si la red donde conectamos el controlador Micrologix 1100 no cuenta con este servidor BOOTP se siguen otros procedimientos para asignar la direccin IP del PLC, que sitar en siguiente entrada. Accesar a la pgina de inicio del servidor WEB. En la barra de direcciones del explorador, ingresamos la direccin IP del controlador Micrologix 1100. El mdulo desplegar su pgina de inicio.

Pgina de inicio del servidor web del controlador Micrologix 1100.

Logear dentro del servidor WEB.

En muchas de las caracteristicas del controlador Micrologix 1100 requieren un adecuado inicio de sesin. Si seleccionamos una funcin como ver los datos, el controlador Micrologix 1100 pedir nombre de usuario y clave de acceso, el nombre de usuario esta entre administrator y guest. La clave de acceso es ml1100 para administrator y guest para guest. Esto es para el default acceso.

Se pueden integrar como 10 usuarios con privilegios de lectura escritura o como administradores. MAS ENTRADAS RELACIONADAS DE VIDEOS PROGRAMANDO PLC.

Diagrama escalera ejemplo Diagrama escalera de un semaforo utilizando timers.

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Instruccin TOD (convertir a BCD) y FRD (convertir de BCD a enteros) Rslogix 500. Ejemplo que muestra programacin de contadores en BCD.
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Ejemplos de como cablear entradas de los Micrologix 1000 entradas Vcc.

Drenador y surtidor (NPN, PNP). Este tipo de cableado es para los PLC Allen Bradley que en su nmero de modelo llevan una B en la posicin que se muestra en el ejemplo: 1761-L32BWA que indica que son de entradas tipo 1430 Vcc. Se puede utilizar la fuente que tiene integrada el PLC o tambin se puede cablear una externa. Se puede configurar cualquiera de las entradas de CC MicroLogix 1000 como drenador o surtidor segn la manera de cableado CC de COM en el MicroLogix.

Drenador La entrada se activa cuando el voltaje de alto nivel se aplica al terminal de entrada (activoalto). Conecte la fuente de alimentacin elctrica VCC () al terminal COM de CC MicroLogix. Surtidor La entrada se activa cuando el voltaje de bajo nivel se aplica al terminal de entrada (activo bajo). Conecte la fuente de alimentacin elctrica VCC (+) al terminal COM de CC MicroLogix. Ejemplos de cableado de drenador y surtidor (NPN y PNP)

1761-L32BWA (Los diagramas de cableados tambien aplican para 1761-L10BWA, -L10BWB, -L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A, -L32BWB, -L32BBB.)
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Micrologix 1000 Anlogo, como habilitar entradas anlogas y configurar salida de corriente a vlotaje.
Micrologix 1000 Anlogo. El micrologix 1000 anlogo cuenta con 5 puntos de entradas/salidas analgicas de las cuales 4 son entradas: la 1 y 2 son de voltaje, la 3 y 4 son de corriente; la quinta seal analgica es una salida y es configurable es decir que puede establecerse como salida de voltaje corriente los rangos 0-10 Vcc 4-20 mA. Cmo cablear los canales analgicos. Los circuitos de entrada analgica pueden monitorear las seales de corriente y voltaje y convertirlas en datos digitales en serie. La salida analgica es compatible con una funcin de voltaje o corriente.

El controlador no proporciona alimentacin elctrica de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica que coincida con las especificaciones del transmisor.

Esquema cableado fuente alimentacin entradas analgicas.

Habilitar o deshabilitar entradas, configuracin salida analgicas. Una vez ya seleccionado el modelo y creado el proyecto de programacin en software Rslogix 500, en este caso propiedades de controlador seleccionado Bul. 1761 MicroLogix 1000 Analog, seleccionamos ahora en el rbol de archivos del proyecto la carpeta IO configuracin.

para llegar a este cuadro de dilogo donde damos click a boton IO setup para llegar a la ventana de configuracin de entradas/salidas analgicas como se muestra en la figura:

Es en esta ventana donde podemos elegir la configuracin de entradas/salidas analgicas de nuestro PLC, habilitar o deshabilitar alguna entrada analgica, configurar filtros de entradas discretas y analgicas y cambiar el modo de la salida analgica ya sea voltaje de 0-10 Vcc 4-20 mA.

Estos movimientos de configuracin se hacen en modo fuera de linea con el controlador, para posteriormente

transferir los cambios de configuracin al hardware con el comando de modo Download. Es importante aclarar que los cableados de la salida analgica sean apropiados a los cambios de configuracin de esta.

De esta forma quedan los cambios actualizados en el controlador Analgico.

MAS ENTRADAS RELACIONADAS DE VIDEOS PROGRAMANDO PLC.

Diagrama escalera ejemplo Diagrama escalera de un semaforo utilizando timers.

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Instruccin TOD (convertir a BCD) y FRD (convertir de BCD a enteros) Rslogix 500. Ejemplo que muestra programacin de contadores en BCD.
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Programa de ejemplo diferentes aplicaciones de uso.

Ancdota personal. En mis inicios como tcnico de mantenimiento, se present la ocasin de hacer un poco de control elctrico, mi turno de trabajo era en la tarde. Al llegar al rea de trabajo me encontr con un tumulto de personajes compaeros del turno de la maana, jefe de mantenimiento, ingenieros electrnicos y electromecnicos, y por ahi un compaero tcnico, muy atareados en un rincon de cierta area de produccin. Estaban con cables, relevadores, timer, cuaderno con varios diagramas que solo ellos entendian, estaban discutiendo una tarea que alguien les haba encomendado; el control automtico de vaciar un depsito de una lavadora.

Cuando me acerqu a ver porque tanto alboroto, qued sorprendido de ver por lo que estaban batallando, y se me ocurri soltar un comentario. aaaa el control del depsito de la lavadora... eso sale en 15 minutos. Lo cual proboc reacciones, primero se me quedaron viendo un poco raro y mi supervisor de mantenimiento me dijo, noo ma_es gue_ nosotros ya tenemos todo el p_to da y no lo hemos conseguido. "hubieran buscado en google"...ahora pienso Lgico mejor me retir de ahi, como yo era un simple tcnico entend las miradas, pero claro que ese control lo poda yo hacer en 15 minutos. Mas tarde que se fueron todos se me acerc mi supervisor y me dijo: Camarada ahi le encargo si usted puede hacer ese control nos ayude, pero no creo que pueda ya que nosotros no hemos podido y tenemos como 6 horas intentandolo.... contest. -No te preocupes en el reporte diario te voy a dejar un diagrama y una explicacin paso a paso de como va a funcionar el control, para que maana consigan el material lo alambren y lo instalen as la lavadora ya no tendr que ser manual y se nos derrame mas el liquido de lavado. Nota: este diagrama y control se hizo para armarlo con relevadores, contactor y alambrado duro. Y as fu. en la maana revisaron el reporte con el diagrama y se pusieron a trabajar, mas tarde que llegu a trabajar nadie me quera hablar a nadie encontr todos esperaron la hora de salida en otros lugares, no me entregaron el turno solo mas tarde mi supervisor pero ningn comentario del diagrama... Otro da despus mis compaeros tcnicos sabian de todo lo sucedido, y ya saben puros comentarios de las reacciones de todos, ya a algunos ingenieros que estaban en ese da cada que estaban ocupados haciendo algo estos les gritaban,,, nadamas dime si no puedes para decirle al camarada y en 15 minutos te lo arreglamos. Con google esto no hubiera sucedido.... Pero como el hubiera no existe.... o que opinas tu? Explicacin de la tarea a realizar. Se requera que un motor bomba encendiera al detectar un nivel alto en depsito de lavadora, y se quedara encendido por un tiempo calculado para darle oportunidad a bomba vaciar este tanque en forma considerable y as evitar muy continuos arranques de la bomba, ya que flotador manejaba un rango de nivel muy limitado.

Esquema general de la instalacin del depsito lavadora.

Al estar constantemente fucionando la lavadora depsito se llenaba y este liquido era sacado con una bomba hacia otro lugar. Control hecho para PLC. Descargar este control lo puedes utilizar como ejemplo para probarlo en PLC de Allen Bradley esta realizado con Rslogix500 para un Micrologix 1000 y lo puedes convertir con este software para cualquier otro procesador que maneja este software. File name: foco sens mov.RSS

File size:37.00 KB Este programa tambin se puede utilizar en algn pasillo o lugar con la ayuda de un sensor de movimiento, que al detectar este un movimiento inmediatamente enciendan las luces y despus de ver el ltimo movimiento permanezcan encendidas las luces por el tiempo que se le ponga al T4:0.PRE (timer). Esto es bueno para los proyectos de ahorro de energa.
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Programas tiles en la seguridad de Mquinas prensadoras de manos.

Seguridad en mquinas prensadoras de manos. La seguridad en las industrias es tema de primera necesidad, sobre todo cuando existen altos riesgos por condiciones inseguras de equipos, medioambiente y actos inseguros de los mismos trabajadores.

Controles para proteccin de manos. Existen en el mercado relevadores elctricos de seguridad para el momento de activar mecansmos que pueden atrapar extremidades (manos). Propuesta con PLC. Si es factible la instalacin de un PLC o si tu mquina ya tiene uno instalado, puedes programar una funcin que obligue al operador de mquina ocupar las dos manos al momento de accionar el mismo equipo. Esta funcin no permitir que forzen uno de los botones como aveces sucede para luego operar la mquina con el boton restante, si lo hacen no funcionar, se requiere que se activen los dos botones con una diferiencia de tiempo ajustable con presicin de centecimas de segundo. Descargar programa ejemplo realizado para micrologix, con software Rslogix 500 se puede convertir para otros modelos, SLC, Micrologix 1000, PLC 5, Micrologix 1200, 1500, para todos los CPU que maneja Rslogix 500. File name: Dos botones simultaneos.RSS File size:36.00 KB

Revisar video.
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Instruccin TON (Timer ON Delay) de PLC Allen Bradley Rslogix5 y Rslogix500.

Cronmetros (TIMERS) TON. Cronmetros de retardo al encender (TON). Cuando las entradas del escaln son verdaderas, el cronmetro especificado empieza a incrementar su acumulador a la velocidad especificada, siempre que el escaln permanezca verdadero. Cuando el valor del acumulado (ACC) es igual al valor preestablecido (PRE), el cronmetro fija el bit de Terminado (DONE). Cuando el escaln se hace falso, el cronmetro se restablece. Los parmetros para programar son los que se indican en el bloque de instrucciones.

Cronmetro (Timer)

Direccin del timer ejem: T4:0 Un valor que representa la demora de tiempo en Valor inicial del acumulador, generalmente 0. incrementos de

Base de Tiempo (Time Base) .01 o 1.0 seg.

Preestablecido (Preset) la base del tiempo. Acumulador (Accum)

Los Timer se encuentran en el nmero de tipo de archivo "4" y manejan otros bit de control los cuales se codifican por ejem: T4:0/TT Bit verdadero cuando esta transcurriendo el tiempo, T4:0/EN Bit verdadero cuando es activado el timer y se mantiene encendido y T4:0/DN que es verdader al terminar el tiempo transcurrido.
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Introduccin a STEP 7 programacin de los S7-300 y S7400.

STEP 7. El STEP 7 es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en KOP, FUP o AWL para equipos SIMATIC S7-300 y S7-400. En lo general los requerimientos necesarios para conseguir iniciar en la programacin de SIMATIC S7, son: una unidad de programacin Siemens o un PC el paquete de software de STEP 7 y la correspondiente clave de licencia un sistema de automatizacin SIMATIC S7-300 o S7-400 Documentacin de STEP 7

 Informacin bsica Manuales de referencia

Sistema para iniciar programacin STEP 7.

Interaccin de software y hardware El sistema de automatizacin S7 se compone de una fuente de alimentacin, una CPU y varios mdulos de entradas/salidas (mdulos E/S). El autmata programable (PLC) vigila y controla la mquina con ayuda del programa S7. A los mdulos de entradas/salidas se accede mediante direcciones. Descargar manual de documentacin donde pueden encontrar la informacin de como instalar SPET 7, ejercicios bsicos de programacin para lograr iniciarse con STEP 7, programar el OB1 en KOP, AWL y en FUP, crear un programa con FBs y DBs, configuracin de mdulos centrales, cargar y probar un programa, programar una funcin (FC), programar un bloque de datos globales, etc. descargar el documento en sig. enlace File name: STEP 7 - Introduccin a STEP 7.pdf File size:1.86 MB
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Comparacin entre PLC y alambrado duro.

Sistema de alambrado duro.

En el sistema de alambrado duro, los electrones fluyen desde la fuente de voltaje, a travs del interruptor a la lmpara indicada, ya que la energa elctrica simplemente siguelos conductores hacia la lmpara, y cuando el interruptor se abre, la energa es interrumpida desapareciendo la luz. Sistema controlador PLC. En el sistema del controlador PLC, la energa elctrica proviene de la fuente de voltaje, pasa a travs del interruptor y penetra al mdulo de entrada. El cual siente la presencia de dicho voltaje, enviando una seal con un voltaje ms pequeo al procesador. El voltaje que proviene del interruptor es aislado de la seal de voltaje que enva el mdulo al procesador, este aislamiento es necesario debido a que el frgil chip del procesador opera a muy bajos niveles de voltaje y corriente. Aislamiento es generalmente proporcionado por un componente elctrico conocido como un acoplador ptico.

Acoplador ptico usado para aislar circuitos entradas/salidas con procesador.

La seal que recibe el procesador causar una seal similar que ser enviada al mdulo de salida segn indicaciones del programa, pues este dirige la seal transmitida por el procesador a la terminal de salida adecuada para la lmpara 1 cuando recibe una seal desde la terminal del mdulo de entrada conectada al interruptor 1. Cuando el interruptor 2 es activado una accin similar es realizada por el procesador, pero en esta ocasin la seal es enviada a la terminal del mdulo de salida hacia la lmpara 2. Un observdor de ambos sistemas, el alambrado duro y el PLC, no notara ninguna diferiencia en la operacin del sistema. Ventajas. Una gran ventaja del controlador lgico programable se hace evidente cuando se requiere realizar algn cambio en los circuitos discutidos previamente. Por ejemplo, si es necesario cambiar los circuitos de un sistema de alambrado duro para que el interruptor 1 controle la lmpara 2, y el interruptor 2 a la lmpara 1, tomara varios minutos realizar el recableado, involucrando adems el cambio de los alambres en las lmparas o en los interruptores. Con un PLC, una simple operacin puede realizar estos cambios internamente en el programa, eliminando la necesidad de recablear, tomando as unicamente una fraccin de tiempo que el cambio de un sistema de cableado duro.

Plc hardware, instruccin, software y programa.

Articulo relacionado -> como cablear entradas en los PLC Publicado por Carlos V 0 comentarios Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook

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Introduccin a PLC algo de historia.

Inicio de los PLC. El controlador lgico programable (PLC) ha sido utilizado en la industria de muchas maneras desde 1968, Originalmente, la meta de los PLCs era la de reemplazar los sistemas de relevadores utilizados en aplicaciones de manufactura. Esto permita eliminar el alto costo de mantenimiento que generaban aquellos sistemas inflexibles. En 1970, con la innovacin del microprocesador, la mquina que originalmente se utiliz como dispositivo de reemplazo de los relevadores, comenz a evolucionar hacia los avanzados PLCs de hoy en da.

Definicin de PLC

Un controlador lgico programable es un dispositivo microprocesador controlador que se programa para realizar una tarea especfica. Los dos componentes bsicos son el hardware y el software. El primero incluye todos los componentes fsicos que conforman el sistema PLC permitindole conectarse con dispositivos externos. El segundo, representa la configuracin de la informacin que constituyen las instrucciones operativas para el hardware del PLC. Sistemas de Relevadores vs. PLCs. Las principales componentes de hardware en un PLC son el procesador, el mdulo de entrada, el mdulo de salida y la fuente de energa. Una terminal programable se utiliza para programar el procesador pero no es considerada como un componente importante debido a que una vez a que este ha sido programada, la terminal puede ser desconectada. La relacin entre estas importantes partes y el proposito de un PLC puede verse mejor comparando un circuito de alambrado duro, con un circuito idntico controlado por PLC. Sistema de alambrado duro. En la figura representa un diagrama de escalera simplificado de un circuito de alambrado duro utilizado para controlar dos lmparas, donde los interruptores de boton 1 y 2 estan normalmente abiertos, los cuales envan energa a cada lampara respectivamente. Cuando interruptor se cierra, se enciende lmpara 1, lo mismo ocurre con el interruptor y la lmpara 2.

Sistema PLC. En la siguiente figura muestra los mismos componentes conectados a un PLC. De este diagrama puede verse varias diferiencias. Primero, los interruptores no estn conectados directamente a las lmparas, en vez de esto, estn conectados a los mdulos de entrada, mientras que las lmparas lo estn a los mdulos de salida.Otra diferiencia es que los mdulos de entrada y de salida no estn conectados entre ellos directamente, sino que lo estn conectados al procesador.

El procesador se programa para conectar el interruptor 1 a la lmpara 1, y el 2 a la 2, a esto se aade un programa que se introduce al procesador mediante el uso de una terminal, el cual se asemeja mucho a un diagrama de escalera elctrico estndar. La operacin del sistema de lmparas de alambrado duro y el controlado con el PLC parecen idnticos, pues operan igual produciendo el mismo efecto, pero la principal diferiencia es la manera en la cual fluye la electricidad para lograr eso. Ir al enlace relacionado -> comparacin PLC, alambrado duro
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Programar SLC 500 con procesador 5/04.

Puertos de comunicacin del SLC 5/04. Al igual que el SLC 5/03 el 5/04 tambien tiene un puerto de comunicacin configurable canal 0el cual soporta la comunicacin DF1, DH485, ASCII y a partir del 5/03 series C permite la comunicacin DF1 radio modem para el soporte, mantenimiento, monitoreo de forma remota.

DH+ El puerto Canal 1 de los SLC 5/04 es con el protocolo de comunicacin DH+ por el cual ademas de programar los PLC se puede extender con otros nodos de red de PLC para distintos fines como el de enviar y recibir mensajes lectura/escritura con otros CPU Allen Bradley, extender racks remotos entradas/salidas, comunicacin con Panelviews entre otros. Software comunicacin y configuracin. Rslinx software de comunicaciones de dispositivos y redes industriales de RockwellAutomation. Rslogix 500 software de programacin y configuracin de PLC. RSNetWorx (DeviceNet & ControlNet) manejador grfico de redes herramienta de configuracin para redes ControlNet o DeviceNet.

Hardware programacin SLC 5/04. El cableado depende de la tarjeta de comunicacin utilizada en su terminal de programacin: por el puerto DH+ 1784-KT, -KT2 use cable 1784-CP6 1784-KL, -KL/B use cable 1784-CP con adaptador 1784-CP7, -CP8 1784-KTX, -KTXD use cable 1784-CP12 con adaptador 1784-CP7 1784-PCMK use cable 1784-PCM5 con adaptador 1784-CP7 opcin laptop por el puerto serial Cable DB9 null modem si no hay puerto serial fsico se puede utilizar convertidor USB.