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Jesús Rivas
La familia de procesadores SLC 500 ofrece soluciones expandibles para Aplicaciones de Control
Industrial Stand-Alone o distribuidas. El objetivo del SLC 500 es simple, es fácil de programar, de operar
y de mantenimiento
Utiliza un set de instrucciones potentes para proporcionar programación flexible, se puede utilizar una
terminal Hand Held o una Lap-Top para visualizar y manejar el programa de usuario, y cargar y
descargar desde y hacia el PLC, respectivamente
Para propósitos de este curso los temas del hardware SLC fijo y la terminal Hand Held no se cubren
La familia de procesadores de SLC 500 incluye los siguientes procesadores: 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05
los cuales ofrecen diferentes características
Un máximo de 3 Chasis o 32 Slots pueden ser configurados con hasta 960 puntos de E/S cuando se
utilizan los procesadores SLC 5/03, 5/04 5/05, 480 puntos de E/S cuando se utiliza el procesador SLC
5/02 y 256 puntos de E/S cuando se utiliza el procesador SLC 5/014
Opcionales módulos de memoria EEPROM y UVPROM están disponibles para usarse con procesadores
5/01 y 5/02, los procesadores 5/03, 5/04 y 5/05 usa utilizan Flash EPROM
El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria
Ejercicio Práctico
Los módulos de E/S contienen desde 4 hasta 32 puntos E/S dependiendo de las necesidades de la
aplicación.
Los módulos de Entrada y Salidas contienen 4, 8 16 o 32 puntos dependiendo de la selección del módulo
Chasis
Los procesadores 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden ser instalados en cuatro tamaños de Chasis
La configuración del hardware SLC 500 consiste de una Fuente de poder instalada en la parte izquierda
del Chasis, un CPU el cual deberá ser instalada única y exclusivamente en el Slot Cero y Módulo E/S
que pueden ser instalados en los demás Slots
Los procesadores SLC y el resto de los Módulos de E/S son también insertados vía las Guías (Card
Guides) y conectada al conector Multi-pin
Las descargas electrostáticas generadas dentro de los módulos pueden dañar circuitos o
semiconductores.
Para evitar daños al personal se deberá cubrir los Slots vacíos con cubiertas (Tapas)
Ejercicio Práctico
A. 4 Slots
B. 7 Slots
C. 8 Slots
D. 13 Slots
Para poder expandir un Chasis se hace uso de los puertos Multi-pin y un cable conector, el cable es
conectado entre los puertos Multi-pin
1. El cable plano 1746-C7, el cual permite conectar dos Chasis lado a lado
3. El cable 1746-C16, también es un cable multiconductor que permite colocar el segundo Cahsis al
lado o abajo del primero, pero a distancias mas largas
Ejercicio Práctico
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
Fuentes de Poder
Cada Chasis en un sistema SLC 500 requiere una Fuente de Poder para proporcionar potencia a los
procesadores y los Slots de los módulos E/S, es importante seleccionar la capacidad correcta de la
fuente de poder ya que si el número de módulos E/S excede la capacidad de la fuente de poder, esta no
podrá proporcionar la suficiente potencia a los procesadores y los Slots de los módulos E/S.
Para evitar este tipo de problemas es necesario calcular los requerimientos de potencia de cada uno de
los dispositivos instalado en el Chasis, a continuación se muestra un ejemplo
Ejercicio Práctico
Cierto o Falso, las Fuentes de Poder SLC 500 solo proporcionan Voltaje de Corriente
Alterna
A. Verdadero
B. Falso
La Fuente de Poder es insertada vía las Guías (Card Guides) y conectada al conector Multi-pin
Las Fuentes de Poder 1746-P1, 1746-P2 y 1746-P4 tienen Fusibles reemplazables los cuales protegen a
las fuentes contra disturbios eléctricos
Ejercicio Práctico
Cierto o Falso, las Fuentes de Poder SLC 500 son montadas directamente dentro o
fuera del chasis
A. Verdadero
B. Falso
Con solamente las fuentes de Corriente Alterna, un Jumper es usado para seleccionar el voltaje de
operación adecuado, en Fuentes de Poder 1746-P! y 1476-P2 este jumper se localiza a un lado del
fusible, para voltajes de 100/120 Volts el jumper deberá estar en los dos pines de la derecha, y para
voltajes de 200/220 Volts el jumper deberá estar en los dos pines de la izquierda
Alerta: Realice la selección del jumper antes de aplicar potencia. El voltaje esta
presente en los pines del jumper cuando el voltaje es aplicado.
El jumper para la fuente de poder 1746-P4 es diferente, para más información ver la documentación de
esta fuente de poder
Ejercicio Práctico
Cierto o Falso, ¿se deben instalar jumpers en la fuente de poder una vez que esta
tiene voltaje
A. Verdadero
B. Falso
Una vez que la fuente de poder esta propiamente instalada y el voltaje es aplicado, el LED de potencia
indica que la fuente está trabajando con normalidad
Procesadores
Los procesadores modulares de SLC 500 son diseñados para resolver una amplia gama de usos, desde
pequeños independiente (Stand-alone) hasta los sistemas distribuidos grandes y desde aplicaciones
simples a complejas.
Hay cinco tipos de procesadores SLC 500 disponibles, cada uno de ellos con diferentes características:
- Configuración de memoria,
- Capacidad de E/S
- Instrucciones
- Comunicación
SLC 5/01
El procesador SLC 5/01 se instala en el Slot 0 y esta disponible en 1k y 4k de memoria
Cuando el LED PC RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN
Cuando el voltaje es aplicado por primera vez, el LED CPU estara flasheando indicándonos que el
procesador aun no está configurado
Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que
el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser
corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador
tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser
Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los
forzamientos están deshabilitados
Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados
Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento
Cuando el LED BATTERY LOW esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está
conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería
si el bit S:5/11 esta activado
Ejercicio Práctico
El puerto DH-485 del procesador SLC 5/01 proporciona comunicación de datos (red DH-484) entre
múltiples estaciones tales como PLC, computadoras y otras terminales, la red DH-485 admite hasta 32
nodos (de 0 a 31 decimal)
El software RSLogix 500 se puede usar para cargar el programa al módulo de memoria
Ejercicio Práctico
A. DH-485
B. DH+
C. Ethernet
D. RS-232
SLC 5/02
El procesador SLC 5/02 se instala en el Slot 0 y está disponible en 4k de memoria
Cuando el LED PC RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN
Cuando el LED COMM esta fijo, indica que el procesador esta recibiendo datos, de otra forma no recibe
datos
Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que
el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser
corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador
tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser
corregido (procesador dañado), por último cuando el LED está apagado, nos indica que no hay fallos
presentes
Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los
forzamientos están deshabilitados
Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados
Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento
Cuando el LED BATTERY LOW esta fijo indica que el nivel de voltaje de la batería es bajo o que no está
conectada o no existe. Con el software RSLogix 500 podemos también detectar la perdida de la batería
si el bit S:5/11 está activado
Cuando el LED BATTERY LOW no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas
de operación
Ejercicio Práctico
El LED CPU FAULT esta flasheando durante la operación ¿Qué indica esto?
El puerto DH-485 del procesador SLC 5/02 proporciona comunicación de datos (red DH-484) entre
múltiples estaciones tales como PLC, computadoras y otras terminales, la red DH-485 admite hasta 32
nodos (de 0 a 31 decimal)
La batería es de Lithium y es insertada en el módulo del procesador como se indica en la siguiente figura
Serie B
Serie C
Ejercicio Práctico
A. Cierto
B. Falso
SLC 5/03
El procesador SLC 5/03 se instala en el Slot 0 y está disponible en 8 y 16k de memoria
Cuando el LED RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN
Cuando el LED RUN esta flasheando durante la operación, indica que el procesador está transfiriendo el
programa desde la RAM al módulo de memoria, finalmente cuando el LED RUN está apagado, nos
indica que el procesador esta modo Remoto (REM) o modo Programa (PROG)
Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que
el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser
corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador
tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser
corregido (procesador dañado), por último cuando el LED FAULT está apagado, nos indica que no hay
fallos presentes
Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los
forzamientos están deshabilitados
Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados
Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento
Cuando el LED BATT no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de
operación
Cuando el LED DH485 está activo y fijo, indica que el procesador esta activamente comunicándose en la
red. Cuando esta flasheando, indica que no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está
conectado a ninguna red. Cuando el LED DH485 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la
comunicación no tendrá lugar.
Cuando el LED RS232 esta flasheando en modo DF1, indica que el procesador esta transmitiendo a la
red. Cuando el LED RS232 no está activo en modo DF1, indica que el procesador no está transmitiendo
a la red.
Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DH-485, indica que el procesador esta activamente
comunicándose en la red. Cuando esta flasheando en modo DH-485, indica que el procesador esta
tratando de establecer comunicación pero no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está
conectado a ninguna red. Cuando el LED RS232 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la
comunicación no tendrá lugar.
Cuando se está detectando la causa de un fallo o error en el sistema, la combinación de LED´s activos y
desactivos no podría indicar la posible causa del fallo
Ejercicio Práctico
¿Cuál LED indicador no tiene bit de estatus en el archivo del estatus del sistema
(System Status File) del procesador SLC 5/03?
A. BATT
B. DH485
C. RS232
D. RUN
Se puede mover la llave en cualquiera de sus tres posiciones. Dependiendo del tamaño del programa el
procesador podría tomar hasta 2.5 segundos en cambiar de modo de operación cuando se cambia la
llave.
Cuando la llave está en la posición RUN, el procesador escanea y ejecuta el Programa en Escalera,
maneja los Dispositivos de Entrada, energiza los Dispositivos de Salida y manipula a los dispositivos de
E/S forzados. En este modo no se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en
posición RUN, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de
Programación para cambiar el modo de operación del procesador.
Cuando la llave está en la posición REM, coloca al procesador en modo Remoto (REMOTE RUN,
REMOTE PROG y REMOTE TASK). En este modo si se puede desarrollar programación en línea.
Cuando la llave está en posición REM, si se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de
Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.
Ejercicio Práctico
Cierto o Falso. Cuando la llave del procesador está en la posición RUN, se puede
utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de Programación para cambiar el
modo de operación del procesador.
A. Cierto
B. Falso
El canal 1 del procesador SLC 5/03 permite hacer conexiones punto a punto (ya sea para conectar un
dispositivo de programación) o para conectarlo a una red de hasta 32 dispositivos
Este mismo Canal 0 (puerto RS-232, conector DB-9) puede ser configurado con los protocolos ASCII o
DF1, además del protocolo DH-485 ya mencionado con anterioridad.
Utilizando el cable 1747-CP3 y el convertidor AIC+, también puede configurar el Canal 0 para
comunicarse con una red DH-485
Ejercicio Práctico
A. ASCII
B. DF1
C. DH+
D. DH-485
Es importante tener en cuenta que cuando el LED BATT este encendido, se debe reemplazar lo mas
pronto posible la batería
El módulo de memoria es instalado en el CPU y provee memoria no volátil, el contenido del módulo de
memoria puede ser cargado o leído por la RAM del procesador
Ejercicio Práctico
A. Cierto
B. Falso
SLC 5/04
El procesador SLC 5/04 se instala en el Slot 0 y está disponible en 16, 32 y 64k de memoria
Cuando el LED RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN
Cuando el LED RUN esta flasheando durante la operación, indica que el procesador está transfiriendo el
programa desde la RAM al módulo de memoria, finalmente cuando el LED RUN está apagado, nos
indica que el procesador esta modo Remoto (REM) o modo Programa (PROG)
Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que
el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser
corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador
tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser
corregido (procesador dañado), por último cuando el LED FLT está apagado, nos indica que no hay
fallos presentes
Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los
forzamientos están deshabilitados
Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados
Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento
Cuando el LED BATT no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de
operación
Cuando el LED DH+ está activo y fijo en color verde, indica que el procesador esta activamente
comunicándose en la red. Cuando esta flasheando en verde, indica que no hay otro nodo activo en la red
o que el procesador no está conectado a ninguna red. Cuando esta flasheando en rojo, indica que hay
dos nodos duplicados en la red con la misma dirección.
Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DH-485, indica que el procesador esta activamente
comunicándose en la red. Cuando el LED RS232 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la
comunicación no tendrá lugar.
Cuando se está detectando la causa de un fallo o error en el sistema, la combinación de LED´s activos y
desactivos no podría indicar la posible causa del fallo
Ejercicio Práctico
Los LED’s RUN y FLT de un procesador SLC 5/04 estan apagados y el LED DH+ esta
activo y fijo en verde, ¿Cuál es el Estatus del Procesador?
Se puede mover la llave en cualquiera de sus tres posiciones. Dependiendo del tamaño del programa el
procesador podría tomar hasta 2.5 segundos en cambiar de modo de operación cuando se cambia la
llave.
Cuando la llave está en la posición RUN, el procesador escanea y ejecuta el Programa en Escalera,
maneja los Dispositivos de Entrada, energiza los Dispositivos de Salida y manipula a los dispositivos de
E/S forzados. En este modo no se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en
posición RUN, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de
Programación para cambiar el modo de operación del procesador.
Cuando la llave está en la posición REM, coloca al procesador en modo Remoto (REMOTE RUN,
REMOTE PROG y REMOTE TASK). En este modo si se puede desarrollar programación en línea.
Cuando la llave está en posición REM, si se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de
Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.
Ejercicio Práctico
Cierto o Falso. Cuando la llave del procesador SLC 5/04 está en la posición PROG, el
procesador escanea y ejecuta el programa de escalera, pero las salidas controladas son
desactivadas
A. Cierto
B. Falso
El procesador SLC 5/04 permite operar el protocolo de comunicación DH+ usando el Canal 1, con una
velocidad máxima de 230.4 Kb
El conector de 3 pines tipo Phoenix (1784-CP13 – 3 Pin Phoenix Connector) es para accesar a la
comunicación DH+, y el conector de 8 pines tipo DIN (1784-CP13 – 8 Pin DIN Connector) es para
monitorear la comunicación DH+
El Canal 0 (puerto RS-232, conector DB-9) puede ser configurado con los protocolos ASCII o DF1,
además del protocolo DH-485
Utilizando el cable 1747-CP3 y el convertidor AIC+, también puede configurar el Canal 0 para
comunicarse con una red DH-485
Ejercicio Práctico
A. ASCII
B. DF1
C. DH+
D. DH-485
Es importante tener en cuenta que cuando el LED BATT este encendido, se debe reemplazar lo más
pronto posible la batería
El módulo de memoria es instalado en el CPU y provee memoria no volátil, el contenido del módulo de
memoria puede ser cargado o leído por la RAM del procesador
Ejercicio Práctico
SLC 5/05
El procesador SLC 5/05 se instala en el Slot 0 y está disponible en 16, 32 y 64k de memoria
Cuando el LED RUN esta fijo, indica que el procesador esta en modo RUN
Cuando el LED RUN esta flasheando durante la operación, indica que el procesador está transfiriendo el
programa desde la RAM al módulo de memoria, finalmente cuando el LED RUN está apagado, nos
indica que el procesador esta modo Remoto (REM) o modo Programa (PROG)
Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está flasheando durante la operación, nos indica que
el procesador detecta un Fallo en el Procesador, en el Chasis de Expansión o Memoria el cual puede ser
corregido. Cuando el Procesador ya está configurado y el LED está fijo, nos indica que el procesador
tiene un Fallo Mayor no hay comunicación con el Procesador y muy seguramente el fallo no puede ser
corregido (procesador dañado), por último cuando el LED FLT está apagado, nos indica que no hay
fallos presentes
Cuando el LED FORCED I/O esta flasheando indica que una o más E/S están forzadas (ON) pero los
forzamientos están deshabilitados
Cuando el LED FORCED I/O esta fijo indica que los forzamientos están habilitados
Cuando el LED FORCED I/O no está activo indica que no existe forzamiento
Cuando el LED BATT no está activado, nos indica que la batería está en condiciones óptimas de
operación
Cuando el LED ENET está activo y fijo en color verde, indica que el puerto Ethernet está funcionando
apropiadamente y que esta desconectado de una red Ethernet activa, cuando está flasheando en color
verde, indica que el puerto Ethernet está funcionando apropiadamente y que está conectado de una red
Ethernet activa y está transfiriendo datos, cuando está flasheando en color rojo, indica que el hardware o
el software fallo y esta enviado un código de reporte, cuando el LED ENET no está activo, indica que no
hay conexión Ethernet
Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DF1 o ASCII, indica que el procesador está
transmitiendo a la red.
Cuando el LED RS232 está activo y fijo en modo DH-485, indica que el procesador esta activamente
comunicándose en la red. Cuando esta flasheando en modo DH-485, indica que el procesador está
tratando de establecer comunicación pero no hay otro nodo activo en la red o que el procesador no está
conectado a ninguna red. Cuando el LED RS232 no está activo nos indica que hay un fallo presente y la
comunicación no tendrá lugar.
Cuando se está detectando la causa de un fallo o error en el sistema, la combinación de LED´s activos y
desactivos no podría indicar la posible causa del fallo
Ejercicio Práctico
A. DH+
B. ENET
C. FLT
E. FORCE
Se puede mover la llave en cualquiera de sus tres posiciones. Dependiendo del tamaño del programa el
procesador podría tomar hasta 2.5 segundos en cambiar de modo de operación cuando se cambia la
llave.
Cuando la llave está en la posición RUN, el procesador escanea y ejecuta el Programa en Escalera,
maneja los Dispositivos de Entrada, energiza los Dispositivos de Salida y manipula a los dispositivos de
E/S forzados. En este modo no se puede desarrollar programación en línea. Cuando la llave está en
posición RUN, no se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de Interface de
Programación para cambiar el modo de operación del procesador.
Cuando la llave está en la posición REM, coloca al procesador en modo Remoto (REMOTE RUN,
REMOTE PROG y REMOTE TASK). En este modo si se puede desarrollar programación en línea.
Cuando la llave está en posición REM, si se puede utilizar el software RSLogix 500 o un Dispositivo de
Interface de Programación para cambiar el modo de operación del procesador.
Ejercicio Práctico
¿En qué position deberá está la llave, para habilitar que procesador pueda cambiar
los modos de operación, utilizando el software RSLogix 500?
A. FORCE
B. REM
C. RUN
D. PROG
El puerto 1 del procesador SLC 5/05 soporta comunicación Ethernet vía el conector 10 Base-T RJ-45
Utilizando el protocolo DF1 el procesador se puede conectar directamente a una computadora personal o
a otros dispositivos tales como un Modem
Ejercicio Práctico
A. DH+
B. DH-485
C. Etehrnet
D. RS-232
El objetivo principal de la batería es proporcionar respaldo al programa del procesador, esta batería tiene
un tiempo de vida de aproximadamente de 2 años y es de Lithium.
Es importante tener en cuenta que cuando el LED BATT este encendido, se debe reemplazar lo más
pronto posible la batería
El módulo de memoria es instalado en el CPU y provee memoria no volátil, el contenido del módulo de
memoria puede ser cargado o leído por la RAM del procesador
Ejercicio Práctico
¿Cuántos minutos se tienen para reemplazar una batería del procesador SLC 5/05 sin
perder datos en la memoria del procesador?
A. 20
B. 30
C. 60
D. 90
Existe el hardware necesario para poder comunicar el sistema SLC 500 con otro tipo de protocolos de
comunicación.
El modulo escáner para DeviceNet 1747-SDN proporciona interface entre Dispositivos DeviceNet y
procesadores SLC 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05
Ejercicio Práctico
Cierto o Falso. El modulo escáner para red DeviceNet 1747-SDN puede conectar un
procesador SLC 5/01 a una red DeviceNet
A. Cierto
B. Falso