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Industry Sector, IA&DT

Documentacin didctica SCE


para la solucin de automatizacin homognea
Totally Integrated Automation (TIA)

Mdulo TIA Portal 010-030


Temporizadores CEI y contadores CEI en
SIMATIC S7-1200

Documentacin de cursos SCE


Mdulo TIA Portal 010-030, edicin 09/2012

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Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentacin

SIMATIC S7-1200 AC/DC/REL 6er "TIA Portal"


Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3
SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal"
Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3
SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal"
Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0

Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.
Encontrar una relacin de los paquetes SCE actualmente disponibles en la pgina:
www.siemens.com/sce/tp

Cursos avanzados
Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, pngase en contacto con el partner SCE de su regin
www.siemens.com/sce/contact

Ms informacin en torno a SCE


www.siemens.com/sce

Nota sobre el uso


La documentacin de cursos para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated Automation
(TIA) ha sido elaborada para el programa Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)"
exclusivamente con fines formativos para centros pblicos de Investigacin y Desarrollo. Siemens AG declina
toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido.
No est permitido utilizar este documento ms que para la iniciacin a los productos o sistemas de Siemens.
Es decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el
marco de su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la comunicacin de su contenido
solo estn permitidas dentro de centros de formacin bsica y avanzada para fines didcticos.
Las excepciones requieren autorizacin expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
Todo incumplimiento quedar sujeto a la indemnizacin de los daos y perjuicios. Se reservan todos los
derechos, incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro como
modelo de utilidad.
No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.

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PGINA:
1.
2.
2.1

Prlogo ....................................................................................................................................................... 4
Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6
Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6

2.2

Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................................... 6

3.1

Instancias y multiinstancias en la programacin de SIMATIC S7-1200 .................................................... 7


Bloques de datos de instancia/instancias individuales .............................................................................. 7

3.2

Multiinstancias ............................................................................................................................................ 9

3.

4.
5.
6.
7.

Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia .................................................. 11


Programacin de la prensa con retardo con SIMATIC S7-1200 ............................................................. 12
Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia ................................................ 29
Programacin de la cinta con SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 30

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1.

Prlogo
El contenido del mdulo SCE_ES_010-030 est asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la
programacin de PLC" y constituye una gua de inicio rpido a la programacin de SIMATIC S7
1200 con el TIA Portal.
Fundamentos de la
programacin de PLC
Mdulos 10, mdulos 20
Simulacin de plantas
SIMIT Mdulos 150
Funciones adicionales
relacionadas con la programacin de PLC Mdulos 30

PROFIBUS
Mdulos 60

Otros lenguajes de
programacin
Mdulos 40

Funciones de
seguridad
Mdulos 80

PROFINET
Mdulos 70

Tecnologa de
sensores
Mdulos 110

AS-Interface
Mdulos 50

Visualizacin de
procesos (HMI)
Module 90

Accionamientos
Mdulos 100

Objetivo didctico:
En este mdulo, el lector debe aprender a programar un autmata programable (PLC) SIMATIC S71200 con la herramienta de programacin TIA Portal. El mdulo proporciona los fundamentos y
muestra en los siguientes pasos los procedimientos, acompaados de un ejemplo detallado.

Instalacin del software y ajuste de la interfaz de programacin


Explicacin de qu es un PLC y cmo funciona
Instalacin y manejo del PLC SIMATIC S7-1200
Creacin, carga y prueba de un programa de ejemplo

Requisitos:
Para un procesamiento adecuado de este mdulo, se requieren los siguientes conocimientos:

Conocimientos del manejo de Windows

Fundamentos de la programacin de PLC con TIA Portal


(p. ej., mdulo 010-010 - Iniciacin a la programacin de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)

Bloques de SIMATIC S7-1200


(p. ej. mdulo 010-020 Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200)

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Hardware y software necesarios

PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre
Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,
Business SP1, Ultimate SP1

Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)

Conexin Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP

PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C.


Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.

2 STEP 7 Professional
V11
(TIA Portal)

1 PC
3 Conexin Ethernet

4 S7-1200 con
CPU 1214C

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2.

Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200

2.1

Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200


El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas
baja y media.
Existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin
El controlador S7 se compone de una fuente de alimentacin, una CPU y un mdulo de entrada o de
salida para seales digitales y analgicas.
En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de comunicaciones y mdulos de funcin
para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.
El autmata programable (PLC) vigila y controla una mquina o un proceso con el programa S7. A los
mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las direcciones de entrada (%E), y
reaccionan a travs de las direcciones de salida (%A).
El sistema se programa con el software STEP 7.

2.2

Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)


El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programacin para los
sistemas de automatizacin
-

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC WinAC

Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de
una instalacin:
-

Configuracin y parametrizacin del hardware

Definicin de la comunicacin

Programacin

Prueba, puesta en marcha y servicio tcnico con las funciones de operacin/diagnstico

Documentacin

Creacin de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.

Con otros paquetes WinCC tambin se pueden crear soluciones de visualizacin para PC y otros
Panels

Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.

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3.

Instancias y multiinstancias en la programacin de SIMATIC S7-1200


La llamada de un bloque de funcin se denomina instancia. A cada llamada de un bloque de funcin
se asigna un bloque de datos de instancia que sirve de memoria de datos. En l se depositan los
parmetros actuales y los datos estticos del bloque de funcin.
Las variables declaradas en el bloque de funcin determinan la estructura del bloque de datos de
instancia.
Utilizacin de instancias individuales y multiinstancias
Los bloques de datos de instancia pueden asignarse como se indica a continuacin:

Llamada como instancia individual:


- Un bloque de datos de instancia propio por cada instancia de un bloque de funcin

Llamada como multiinstancia:


- Un bloque de datos de instancia para varias instancias de uno o de varios bloques de funcin

3.1

Bloques de datos de instancia/instancias individuales

Por instancia individual se entiende la llamada de un bloque de funcin al que est asignado un
bloque de datos de instancia propio.
Si se crea el bloque de funcin segn las normas de los bloques estndar (consulte el mdulo 010020), dicho bloque podr ser llamado varias veces.
No obstante, en cada llamada como instancia individual debe asignar otro bloque de datos de
instancia.

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Ejemplo de instancias individuales:


La figura siguiente muestra el control de dos motores con un bloque de funcin FB10 y dos bloques de
datos diferentes:
Los diferentes datos de cada uno de los motores (p. ej. nmero de revoluciones, tiempo de
aceleracin, tiempo total de servicio) se almacenan en los distintos bloques de datos de instancia DB10
y DB11.

OB1
Llamada FC1

FC1
Llamada FB10
con instancia
DB10 para el
control del motor
1

FB10
Bloque estndar
con programa
motor

FB10
Llamada FB10
con instancia
DB11 para el
control del motor
2

Bloque estndar
con programa
motor

DB10
DB de instancia
para la primera
llamada con datos
para el motor 1

DB11
DB de instancia
para la segunda
llamada con datos
para el motor 2

Nota:
Algunos comandos como temporizadores y contadores se comportan como bloques de funcin. Si son
llamados, representan instancias y necesitan un rea de memoria asignada, p. ej. en forma de un
bloque de datos de instancia.

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3.2

Multiinstancias
Es posible que, debido al espacio de memoria de las CPU utilizadas, solo quiera o pueda destinar una
cantidad limitada de bloques de datos para datos de instancia.
Si en su programa de usuario, en un bloque de funcin son llamados otros bloques de funcin,
temporizadores, contadores, etc. ya existentes, entonces puede llamar a estos otros bloques de
funcin sin DB de instancia propios (es decir, adicionales).
Seleccione simplemente "Multiple instance (Multiinstancia)" en las opciones de llamada (Call
options):

Notas:
Las multiinstancias ofrecen a un bloque de funcin que ha sido llamado la posibilidad de almacenar sus
datos en el bloque de datos de instancia del bloque de funcin invocante.
El bloque invocante debe ser siempre un bloque de funcin.
Esto permite concentrar los datos de instancia en un bloque de datos de instancia y aprovechar mejor
el nmero disponible de DB.
Esto debe hacerse siempre que el bloque invocante deba seguir utilizndose como bloque estndar.

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Ejemplo de multiinstancias:
La siguiente imagen muestra la llamada de un contador de tipo CTUD (contador ascendente y
descendente) que es llamado dos veces.
Los distintos datos de ambos contadores se guardan como multiinstancias diferentes en el bloque de
datos de instancia DB1 del bloque de funcin invocante FB1.

OB1
Llamada FB1
con instancia
DB1

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FB1

DB1

DB de instancia
Llamada
para FB1
#contador 1 como Aqu estn
multiinstancia
disponibles las
memorias de
contador 1 como
variables
estticas (STAT) y
Llamada
contador 2 como
#contador 2 como multiinstancia.
multiinstancia

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Contador 1
de tipo CTUD

Contador 2
de tipo CTUD

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4.

Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia


Para nuestro programa, debera ampliarse el mando de prensas del mdulo 010-010 con un contador.
La tarea planteada sera la siguiente:
Una prensa con dispositivo de proteccin solo se activar con un pulsador START de inicio S3 si est
cerrada la rejilla protectora. Este estado se vigila con un sensor de rejilla protectora cerrada B1.
Si es as, se acciona una vlvula distribuidora 5/2 M0 para el cilindro de la prensa, para que se pueda
prensar un molde de plstico.
La prensa debe elevarse de nuevo al accionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC) o al
dejar de responder el sensor de rejilla protectora B1.
Si el sensor de cilindro retirado B2 responde, la prensa debe elevarse de nuevo despus de un tiempo
de prensado de 5 segundos.
Como memoria para el temporizador se utiliza un DB de instancia.
Lista de asignacin:
Direccin

Smbolo

Comentario

%E 0.1
%E 0.3
%E 0.4
%E 0.5
%A 0.0

PARADA DE EMERGENCIA
S3
B1
B2
M0

Pulsador de parada de emergencia NC


Pulsador de inicio S3 NO
Sensor de rejilla protectora cerrada NO
Sensor de cilindro retirado NO
Extraer cilindro A

PARADA DE
EMERGENCIA

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5.

Programacin de la prensa con retardo con SIMATIC S7-1200


La administracin de proyectos y la programacin se realizan con el software "Totally Integrated
Automation Portal".
En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin.
Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online.
En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre
y adaptarse al nuevo requisito:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo
doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

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2. El proyecto "startup" (Inicio) del mdulo 010-010 se abre en la vista del portal como plantilla para
este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) Startup (Inicio) Open (Abrir))

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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. Deseamos "Open the
project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))

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4. Ahora puede guardarse el proyecto con otro nombre.
( Project (Proyecto) Save as (Guardar como))

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5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "Press_timer
(Temporizador prensa)". ( Press_timer (Temporizador prensa) Save (Guardar))

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6. Para ejecutar los cambios, se abre el bloque " Program press (Programa prensa)" [FC1]
haciendo doble clic. ( Program press (Programa prensa) [FC1])

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7. Ahora se puede empezar a modificar el programa.
Al crear nuestra solucin con retardo, necesitamos un retardo a la conexin "TON". Este se encuentra
en "Basic instructions" (Instrucciones bsicas) en la carpeta "Timer operations" (Operaciones
con temporizadores). Si desplaza el cursor sobre un objeto, como p. ej. el temporizador TON,
obtendr informacin detallada sobre dicho objeto.
( Basic instructions (Instrucciones bsicas) Timer operations (Operaciones con temporizador)
TON)

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8. Si marca un objeto y a continuacin pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrar en una
ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1)

Nota:
Infrmese a fondo en la ayuda online acerca de todas las funciones de temporizador.

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9. Arrastre el temporizador "TON" con el ratn al primer contacto de la funcin OR (O), detrs de la
variable "#cylinder_extended (#cilindro_retirado)". ( TON #cylinder_extended
(#cilindro_retirado))

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10. Para la funcin del temporizador se necesita una memoria, que aqu solamente se puede obtener
creando un nuevo bloque de datos de instancia como "Single instance (Instancia individual)". (
Yes (Aceptar))

Nota:
En la programacin, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de funcin. En el
siguiente ejemplo se muestra esto para el contador CEI.

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11. Active el retardo a la conexin "TON" con la indicacin de tiempo "t#5s" equivalente a 5
segundos. Haciendo clic con el ratn en
( t#5s

se guarda el proyecto.

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Programa en diagrama de funciones (FUP)

Programa en esquema de contactos (KOP)

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12. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller press
(Controlador prensa)" y haga clic en el smbolo
Controller press (Controlador prensa)

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Download to device (Cargar en dispositivo). (

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13. Si la CPU se encuentra en modo "RUN", se le preguntar si desea conmutarla al modo "STOP".
Confirme con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))

14. Si olvid determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrar una ventana en la que lo puede
realizar. ( Interfaz PG/PC para operacin de carga Load (Cargar))

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15. Confirme la operacin con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en
una ventana. ( Load (Cargar))

16. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con xito. Haga clic con el ratn en
"Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))

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17. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el smbolo

. (

18. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))

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19. Haciendo clic con el ratn en el smbolo


Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observacin),
puede vigilar el estado del temporizador, as como el tiempo transcurrido, durante la comprobacin del
programa. (

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6.

Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia


Si se deben crear bloques que funcionen prcticamente como "caja negra" en cualquier programa,
tienen que programarse utilizando variables. En estos casos, se aplica la norma de que en estos
bloques no se deben utilizar entradas/salidas, marcadores, etc. direccionados. Dentro del bloque solo
se utilizan variables y constantes.
Si desde un bloque de uso mltiple son llamados bloques de funcin subordinados, o bien
temporizadores o contadores, no se les debe asignar ningn bloque de datos propio.
El espacio de memoria necesario est disponible como multiinstancia dentro del DB de instancia que
est asignado al bloque de funcin invocante.
En el siguiente ejemplo ampliaremos con un contador de botellas el bloque de funcin, que ya contiene
un control de cinta dependiente del modo de operacin.
Con la cinta deben transportarse siempre 20 botellas en una caja. Cuando la caja est llena, se detiene
la cinta y se cambia la caja.
Para ello, puede seleccionarse el modo de operacin "Manual" con el pulsador "S1" y el modo
"Automtico" con el pulsador "S2".
En el modo de operacin "Manual", el motor estar conectado mientras est accionado el pulsador
"S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado.
En el modo de operacin "Automtico", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la
cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse.
Adems hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se
detiene.
Si se coloca una nueva caja, deber confirmarse con el pulsador "S5".
Lista de asignacin:
Direccin

Smbolo

%E 0.0
%E 0.1
%E 0.2
%E 0.3
%E 0.6
%E 0.7
%A 0.2

S1
S2
S3
S4
S5
B0
M1

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Comentario
Pulsador modo de operacin manual S1 NO
Pulsador modo de operacin automtico S2 NO
Pulsador ON S3 NO
Pulsador OFF S4 NC
Pulsador S5 NO Restablecer contador/Nueva caja
Sensor B0 NO Contador de botellas
Motor de la cinta M1

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7.

Programacin de la cinta con SIMATIC S7-1200


La administracin de proyectos y la programacin se realizan con el software "Totally Integrated
Automation Portal".
En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin.
Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online.
En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre
y adaptarse al nuevo requisito:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo
doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V10)

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2. El proyecto "FB_conveyor (FB cinta)" del mdulo 010-020 se abre en la vista del portal como
plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) FB_conveyor (FB
cinta) Open (Abrir))

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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. Seleccionamos "Open
the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))

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4. Ahora puede guardarse el proyecto con otro nombre.
( Project (Proyecto) Save as (Guardar como))

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5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "FB_conveyor_counter
(FB_contador_cinta)".
( FB_conveyor_counter (FB_contador_cinta) Save (Guardar))

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6. Para crear nuevas variables globales, haga doble clic en "PLC tags (Variables PLC)", en
"Controller conveyor (Controlador de cinta)", en "PLC tags (Variables PLC)). ( Controller band
(Controlador de cinta) PLC tags (Variables PLC) PLC tags (Variables PLC))

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7. Modifique la tabla de variables segn las especificaciones.
Cree las dos variables globales "B0" y "S5".
( B0 / Bool / %E0.7 / sensor bottle-counter (sensor contador de botellas) S5 / Bool / %E0.6 / reset
counter (restablecer contador) / new box (nueva caja)

8. Para ejecutar los cambios en el programa, se abre el bloque "Conveyor (Cinta)" [FB1] haciendo
doble clic. ( Conveyor (Cinta) [FB1])

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9. Agregue primero 2 filas en la interfaz para las variables de entrada.
( Interface (Interfaz) Input (Entrada) Add row (Agregar fila))

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10. Para la declaracin de las variables locales, solo se agregarn las siguientes variables de entrada.
Input:
sensor_botella
reset_contador

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Aqu se consulta el sensor del contador de botellas


Aqu se lee la seal para restablecer el contador

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11. Ahora se puede empezar a modificar el programa.
Al crear nuestra solucin con el contador, necesitamos un contador descendente "CTD". Este se
encuentra en "Basic instructions (Instrucciones bsicas)" en la carpeta "Counter operations
(Operaciones con contadores)". Si desplaza el cursor sobre un objeto, como p. ej. el contador CTD,
obtendr informacin detallada sobre dicho objeto.
( Basic instructions (Instrucciones bsicas) Counter operations (Operaciones con contadores)
CTD)

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12. Si marca un objeto y a continuacin pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrar en una
ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1)

Nota:
Infrmese a fondo en la ayuda online acerca de todos los contadores.

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13. Introduzca primero un AND (Y) entre OR (O) y la asignacin, y a continuacin arrastre el contador
"CTD" con el ratn al segundo contacto de la funcin AND (Y). ( & CTD)

14.
Para la funcin del contador es necesaria una memoria. En este caso, la memoria est
disponible como "Multiple instance (Multiinstancia)" dentro del bloque de datos de instancia del
bloque de funcin, sin crear un nuevo bloque de datos de instancia. ( Multiple instance
(Multiinstancia) OK (Aceptar))

Nota:
En la programacin, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de funcin.

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15. Conecte el contador descendente "CTD" con el valor "PV" para las 20 botellas e interconecte la
entrada "CD" con "#sensor_botella" y la entrada "LD" con "#reset_contador". Ahora niegue el
segundo contacto y la funcin AND (Y).
Haciendo clic con el ratn en

se guarda el proyecto.

( 20 #sensor_bottle (#sensor_botella) #reset_counter (#reset_contador)

Nota:
Para el conteo de las cantidades indicadas que se van reduciendo, el contador descendente es idneo,
puesto que entonces se puede utilizar simplemente la salida binaria "Q" para una posterior
interconexin. De lo contrario habra que programar una comparacin.

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Programa en diagrama de funciones (FUP)

Programa en esquema de contactos (KOP)

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16. Abra ahora el bloque "Main [OB1]" para actualizar la llamada del bloque "Conveyor (Cinta)"
[FB1]. ( Main [OB1])

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17. En el bloque "Main [OB1]"haga clic con el botn derecho del ratn en "Conveyor (Cinta)" y a
continuacin en "Update (Actualizar llamada de bloque)". ( Main [OB1] Update (Actualizar
llamada de bloque))

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18. Seleccione la "New interface (Nueva interfaz)" y confirme con "OK (Aceptar)". ( New
interface (Nueva interfaz) OK (Aceptar))

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19. Conecte ahora las dos nuevas variables de entrada con las variables PLC indicadas aqu: "B0" y
"S5". Haciendo clic con el ratn en
( "B0" "S5"

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se guarda el proyecto.

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Programa en diagrama de funciones (FUP)

Programa en esquema de contactos (KOP)

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20. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller conveyor
(Controlador de cinta)"y haga clic en el smbolo
( Controller conveyor (Controlador de cinta)

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Download to device (Cargar en dispositivo).


)

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21. Ajustar la interfaz

22. Confirme la operacin con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en
una ventana. ( Load (Cargar))

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23.
Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con xito. Haga clic con el ratn en
"Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))

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24. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el smbolo

. (

25. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes
(Aceptar))

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26. Haciendo clic con el ratn en el smbolo

Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observacin),

puede vigilar el estado del contador durante la comprobacin del programa. (

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27. Haciendo clic con el ratn en el smbolo

Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observacin),

puede vigilar el bloque de datos abierto durante la comprobacin del programa. (

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