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FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN MINAS
AYUDANTÍAS
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA
TABLA DE CONTENIDOS
CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D 5
1 CONVENCIÓN DE SIGNOS 5
2 ESFUERZOS EN UN PLANO 5
3 ESFUERZOS PRINCIPALES 6
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 6
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 7
CAPÍTULO 2: ESFUERZOS 3D 14
1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS 14
1.1 MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES L 15
1.2 INVARIANTES DE ESFUERZOS 16
2 ESFUERZOS PRINCIPALES 16
2.1 VECTOR DE COSENOS DIRECTORES ORTONORMAL 17
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 18
CAPÍTULO 3: DEFORMACIONES 23
1 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES 23
1.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL 23
1.2 DEFORMACIÓN DE CORTE 23
2 DEFORMACIONES EN UN PLANO 24
2.1 DEFORMACIÓN LONGITUDINAL 24
2.2 DEFORMACIÓN DE CORTE γθ 26
3 DEFORMACIONES PRINCIPALES 26
3.1 DEFORMACIONES PRINCIPALES LONGITUDINALES 26
3.2 DEFORMACIONES PRINCIPALES DE CORTE 27
4 CIRCULO DE MOHR DE DEFORMACIONES 28
5 DEFORMACIONES TRIDIMENSIONALES, MÓDULO DE DILATACIÓN VOLUMÉTRICA
28
6 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 29
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 30
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2 34
EJEMPLO DE APLICACIÓN 3 35
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS 87
CAPÍTULO 1 87
CAPÍTULO 2 87
CAPÍTULO 3 87
CAPÍTULO 4 87
CAPÍTULO 5 87
CAPÍTULO 6 87
CAPÍTULO 7 88
CAPÍTULO 8 88
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
CAPÍTULO 1: ESFUERZOS 2D
Ecuación 1
1 CONVENCIÓN DE SIGNOS
2 ESFUERZOS EN UN PLANO
σx + σy σx − σy
σθ = + cos( 2θ ) + τxysen ( 2θ )
2 2
Ecuación 2
σx + σy σx − σy
σ (θ + 90 ) =
Figura 1
− cos( 2θ ) − τxysen ( 2θ )
2 2
Ecuación 3
σx − σy
τθ = τxy cos( 2θ ) − sen ( 2θ )
2
Ecuación 4
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
3 ESFUERZOS PRINCIPALES
Los esfuerzos principales representan una condición particular del estado tensional al
cual está sometido un cuerpo, esto es, cuando los esfuerzos de corte son nulos.
Despejando de Ecuación 4 el valor de θ, las orientaciones θ1 y θ3 en las que actúan los
esfuerzos principales mayor y menor respectivamente, son:
Ecuación 5
Ecuación 6
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Considerar para este ejemplo un cuerpo con forma similar a un rombo, sometido a un
campo de esfuerzos tal como se muestra en Figura 2. Todos los valores de esfuerzos
tienen como unidad MPa.
8
Se pide encontrar, mediante Circulo de 2
2
Mohr (CM): 4
Figura 2
Paso 1
Figura 3
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
Paso 2
Figura 4
Paso 3
Se dibuja CM con el diámetro trazado. Los esfuerzos normal y de corte (8,2) actúan en
plano inclinado en (50º + 90º). Se dibuja línea con esta orientación desde punto (8,2)
hasta la intercepción con CM. Se puede realizar lo mismo desde punto (4,-2), y
trazando una línea con orientación ((50º+90º)+90º). La intercepción se denomina polo
u Op.
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Figura 5
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Paso 4
Figura 6
Respuesta 1
Tabla 1
σx σy τxy τyx
7,62 4,38 -2,31 2,31
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Respuesta 2
Figura 7
Tabla 2
σ1 8.83
σ3 3.17
θ1 27º
θ3 117º
Se puede apreciar que la suma de los esfuerzos ortogonales es siempre igual a 12 (σ1
+ σ3; σx + σy; etc.).
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FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
Respuesta 3
De la misma forma que se obtuvieron los esfuerzos en los planos horizontal y vertical,
se realiza para un plano inclinado 40º.
Figura 8
Los valores de los esfuerzos normal y de corte, son leídos directamente de las
proyecciones de la intercepción de la línea trazada desde el polo, con el círculo.
Tabla 3
σθ 3,44
τθ -1,20
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Respuesta 1:
Se requiere encontrar los valores de σx, σy y τxy, a partir del estado tensional para el
ángulo θ. Para realizar este cálculo, se ocupan Ecuaciones 2, 3 y 4. Por simplicidad, a
la semisuma de los esfuerzos en los ejes x e y, se le denominará S, y a la
semidiferencia, D.
S 6
D = 1,622319151
τxy 2,316911861
Obteniendo así:
Tabla 4
σx 7,62231915
σy 4,37768085
τxy 2,31691186
Nota: Se puede observar que los valores obtenidos para σx, σy y τxy son iguales en
magnitud que los que resultan tras la solución mediante CM. Por otro lado,
para τxy el signo es distinto, esto se debe a que CM considera la dirección
antihoraria positiva y la solución analítica, la horaria.
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GEOMECÁNICA & GEOTECNIA APLICADA A LA MINERÍA SEGUNDO SEMESTRE 2006
FUNDAMENTOS DE GEOTECNIA PREPARADO POR: MAURICIO DOMCKE
Respuesta 2:
Tabla 5
σ1 8,82842712
σ3 3,17157288
δ 55,0º
θ1 27,5º
θ3 117,5º
Respuesta 3:
Tabla 6
INPUT OUTPUT
σx σy τxy θ σθ τθ
7,62 4,38 2,32 130 3,43 1,20
7,62 4,38 2,32 -50 3,43 1,20
esfuerzo de corte.
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CAPÍTULO 2: ESFUERZOS 3D
1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS
σx τxy τxz
σxyz = τyx σy τyz
τzx τzy σz
Ecuación 1
σx'
τx'y' = Lx' * σxyz * LT
τx'z'
Ecuación 2
Con:
Figura 1
En donde:
Como se aprecia, se puede conocer el estado tensional para cualquier plano, a partir
del tensor de esfuerzos en los ejes coordenados. Sin embargo, existen ocasiones en
que el estado tensional está asignado en términos de la magnitud de los esfuerzos
principales, y la orientación que estos tienen. En estas ocasiones, el tensor de
esfuerzos se calcula de la siguiente forma:
Ecuación 4
Ecuación 5
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lx mx nx
L = ly my ny
lz mz nz
Ecuación 6
Con:
Ecuación 7
Donde:
δ : Inclinación (º) que tiene el vector, respecto del plano XY. Positiva si la
inclinación es sobre la horizontal.
Observación: Dos vectores que tienen cosenos directores opuestos (inverso aditivo)
representan exactamente el mismo estado tensional. Por ejemplo:
Vector unitario:
Ecuación 8
Vectores ortogonales:
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Son valores que no dependen de los ejes a los que se les está relacionando, y por lo
tanto, son útiles al comprobar que el cambio de coordenadas se ha realizado
correctamente. Son tres, denominados I1, I2 e I3, y sus valores corresponden a:
Ecuación 12
2 ESFUERZOS PRINCIPALES
Ecuación 13
Resolviendo el polinomio cúbico para σ∗, se obtienen los valores, en magnitud, de los
tres esfuerzos principales (σ1 > σ2 > σ3).
Para obtener las orientaciones de los esfuerzos principales, se deben cumplir las
siguientes condiciones:
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σy – σ* τyz
A =
τzy σz - σ*
Ecuación 14
τyx τyz
B = −
τzx σz - σ*
Ecuación 15
τyx σy – σ*
C =
τzx τzy
Ecuación 16
Ecuación 17
Luego, para cada esfuerzo principal, los valores de l*, m* y n* son obtenidos según las
siguientes relaciones:
Ecuación 18
Ecuación 19
Ecuación 20
Por último, los valores de β y δ para cada uno de los esfuerzos principales, resulta de
resolver Ecuación 7. Recordando la imparidad de las funciones seno y tangente.
Ecuación 21
Ecuación 22
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Tabla 1
Esfuerzos Magnitud (MPa) Azimut (º) Inclinación (º)
σ1 20 140 0
σ2 10 50 5
σ3 5 230 85
Se proyecta realizar una excavación minera con rumbo N40ºW, con una pendiente del
2%.
Se pide determinar:
Desarrollo:
1. Tensor de esfuerzos
El primer paso, consiste en obtener los cosenos direccionales para los vectores σ1, σ2
y σ3. Figura 2 muestra una vista en planta de los vectores que definen a los esfuerzos
principales. Tal vista permite identificar claramente el valor de β, mostrando para cada
vector el azimut, y el ángulo desde donde se mide β. Por otro lado, la inclinación δ es
un dato directo.
Figura 2
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De esta forma:
Tabla 2
Esfuerzo β (º) δ (º)
σ1 -50 0
σ2 40 5
σ3 -140 85
Vectores unitarios l2 + m2 + n2
Lx 1,000000
Ly 1,000000
Lz 1,000000
Vectores ortogonales L●L
Lx┴Ly 0,000000
Ly┴Lz 0,000000
Lz┴Lx 0,000000
20 0 0
σ123 0 10 0
0 0 5
2. Invariantes
Tabla 3
Esfuerzos principales Tensor de esfuerzos
I1 35,00 35,00
I2 350,00 350,00
I3 1.000,00 1.000,00
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3. Esfuerzos principales
Tabla 4
σ1 (MPa) 20
σ2 (MPa) 10
σ3 (MPa) 5
Comparando con la medición de esfuerzos inicial, se comprueba que los datos son
correctos:
Tabla 5
σ1 σ2 σ3
A 61,98 -29,12 0,33
B -73,86 -24,43 0,28
C 0,00 -3,33 -4,99
Tabla 6
σ1 σ2 σ3
l 0,642788 -0,763129 0,066765
m -0,766044 -0,640342 0,056023
n 0,000000 -0,087156 -0,996195
Observación: Dos vectores que tienen cosenos directores opuestos (inverso aditivo)
representan exactamente el mismo estado tensional.
σ1 σ2 σ3
l/A 0,01037 0,02621 0,19970
m/B 0,01037 0,02621 0,19970
n/C #¡DIV/0! 0,02621 0,19970
Se observan diferencias con respecto a los valores inicialmente otorgados (Tabla 2),
pero dentro del espacio, estas direcciones representan el mismo estado tensional.
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Con lo cual, el tensor de esfuerzos resulta ser, (se deben comprobar los invariantes):
9,962019 0,434035
σx'z'
0,434035 5,043903
Ecuación 23
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Ecuación 24
Tomando en cuenta que el eje x equivale a x’, que el y a z’, y considerando como valor
de τxy = τx’z’ = 0,393288.
Tabla 8
Parámetro Valor
σ1 10,0 MPa
σ3 5,0 MPa
θ1 5,004º
θ3 95,004º
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CAPÍTULO 3: DEFORMACIONES
1 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES
Tabla 1
TIPO DE DEFORMACIÓN NOTACIÓN
Longitudinal ε
De corte γ
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
Ecuación 4
Ecuación 5
Ecuación 6
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2 DEFORMACIONES EN UN PLANO
Por definición:
Ecuación 7
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Ecuación 8
Figura 2
La longitud de ∂r es:
El largo de Δr es:
Figura 3
Ecuación 9
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Ecuación 10
Ecuación 11
3 DEFORMACIONES PRINCIPALES
Dada la presencia de los factores cos2θ y sen2θ en Ecuaciones 10 y 11, se colige que
estas funciones son periódicas en π, por lo que deben poseer un máximo y mínimo.
Derivando Ecuación 10 con respecto a θ e igualando a 0, se encuentran los valores de
las deformaciones principales. El análisis es similar a igualar a 0 Ecuación 11; esto
debido a que las deformaciones principales se suceden cuando no existen las de
corte.
Ecuación 12
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Ecuación 13
Ecuación 14
Obteniendo:
Ecuación 15
Ecuación 16
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Ecuación 17
Figura 5
Paralelepípedo que muestra el efecto del
cambio de volumen
Ecuación 18
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6 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
De esta forma, existen relaciones que permiten asegurar que el modelo continuo
utilizado para describir los desplazamientos es correcto. Estas ecuaciones son
denominadas ecuaciones de compatibilidad y son 6:
Ecuación 19
Ecuación 20
Ecuación 21
Ecuación 22
Ecuación 23
Ecuación 24
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Se tiene una configuración de roseta de deformación equiangular (0º, 60º, 120º) que
presenta los siguientes valores medidos de deformación. ε0º = 5·10-4, ε60º = 6·10-4, ε120º
= 6·10-4. Se requiere determinar:
Solución
5 = i + j·cos(0º) + k·sen(0º)
6 = i + j·cos(120º) + k·sen(120º)
6 = i + j·cos(240º) + k·sen(240º)
i 4,66
j = 0,37
k 1,73
Y así:
εX 5,00·10-4
εY = 4,33·10-4
γXY 3,46·10-4
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ε1 6,43·10-4
ε3 2,90·10-4
ε θ1 39º
θ3 129º
γmax ± 3,52·10-4
γ θ2 -5,44º
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ε γ/2
6,33 -0,575
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 3
u = 3x + 2y – 4z
v = 2x – 5z
w = 4x – 3y + 4z
1. Determine los valores de todas las componentes de deformación para los ejes
coordenados.
2. ¿Es adecuado utilizar este modelo matemático para describir los
desplazamientos ocurridos en el cuerpo?. Apoye su respuesta de forma
matemática y fundamentada.
Solución
εX 3
εY 0
εZ 4
γXY -4
γYZ 8
γZX 0
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1 GENERALIDADES
Ecuación 1
Figura 1
Ecuación 2
Ecuación 3
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Ecuación 4
Figura 2
Ecuación 5
Ecuación 6
Ecuación 7
Ecuación 8
Ecuación 9
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Ecuación 10
Su puede mostrar que el valor del cambio de volumen respecto del valor inicial, debido
a la acción triaxial de un campo de esfuerzos es e = εX + εY + εZ. Otra relación para
obtener el valor de e, es en base al primer invariante de esfuerzos I1 y los módulos
elásticos obtenidos en base a ensayos compresivos uniaxiales.
Ecuación 11
Ecuación 12
Ecuación 13
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Tabla 1
Solución
1. Dado que el resumen del ensayo muestra datos del comportamiento mecánico
que tiene la probeta hasta el momento de la falla, el valor de la resistencia a la
compresión uniaxial o UCS corresponde al máximo valor de esfuerzo
registrado, es decir 103,60 Mpa
2. El módulo medio, es calculado para el tramo elástico de la curva σ-ε, esto es,
aproximadamente entre un 25% – 75% de la resistencia a la compresión
uniaxial. De esta forma, se linealiza la curva para este rango, obteniendo:
Tabla 2
Hora Def Axial Def Diam Esfuerzo (Mpa)
14:04 0,000832 -0,000173 19,81
14:05 0,001371 -0,000310 33,97
14:05 0,001626 -0,000377 40,20
14:06 0,001887 -0,000448 46,42
14:06 0,002116 -0,000515 52,65
14:07 0,002470 -0,000625 61,71
14:07 0,002728 -0,000709 69,64
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Módulo medio
y = 25947x - 1,9559
80
2
R = 0,9992
70
60
50
40
30
20
10
0
0,000000 0,000500 0,001000 0,001500 0,002000 0,002500 0,003000
Figura 3
Módulo secante
y = 25069x - 0,4338
120 2
R = 0,9996
100
80
60
40
20
0
0,000000 0,000500 0,001000 0,001500 0,002000 0,002500 0,003000 0,003500 0,004000 0,004500
Figura 4
Es = 25.069 MPa
Tabla 3
Def Axial Def Diam -εd / εa ν
0,000832 -0,000173 0,20793269
0,001371 -0,000310 0,22611233
0,001626 -0,000377 0,23185732
0,23709054
0,001887 -0,000448 0,23741388
0,002116 -0,000515 0,24338374
0,002470 -0,000625 0,25303644
0,002728 -0,000709 0,25989736
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
10 0 0
σxyz 0 10 0
0 0 10
Se requiere determinar:
Solución
1. σX = σY = σZ = σ. Por lo que:
εX = εY = εZ = σ·(1-2ν/E) = 0,00020265
γX = γY = γZ = 0
2. e = εX + εY + εZ = 0,00060795
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Figura 1
Donde:
Esta solución permite conocer el estado tensional inducido (σr, σθ y τrθ) a una distancia
r (medida desde el centro de la circunferencia) por el efecto de realizar una excavación
circular de radio a (considerada de largo semi infinito), conocido el estadio tensional
pre minería (σx y σy).
Las ecuaciones para obtener los valores de los esfuerzos inducidos son los siguientes
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Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
Ecuación 4
Ecuación 5
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Figura 2
Donde:
Ecuación 6
Ecuación 7
Ecuación 8
Ecuación 9
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Tabla 1
Parámetro Valor
σci 120 MPa
GSI 55 - 65
Em 23.000 MPa
ρ 2,78 ton/m3
ν 0.,25
Solución
La excavación influirá hasta que los valores de los esfuerzos inducidos, sean similares
a los valores del estado pre minería:
Estado tensional:
Campo hidrostático: σy = σx = σi
σy = ρgh = γh
Ecuación 10
De esta forma, se obtienen los valores para los esfuerzos inducidos a distintas
distancias r (Tabla 2). Se observa (Figura 2) que aproximadamente a partir de la razón
r/a = 6 la curva de estabilización de esfuerzos (esfuerzo inducido / esfuerzo in situ) se
vuelve asintótica. De esta forma, se puede establecer que una excavación circular,
provoca efectos en el estado tensional hasta una distancia r aproximadamente:
r < 6a
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Tabla 2
σ (MPa) a (m) r (m) σr (MPa) σθ (MPa) σr / σ σθ / σ r/a
10,9 2 2 0,00 21,80 0,00 2,00 1,00
10,9 2 3 6,06 15,74 0,56 1,44 1,50
10,9 2 4 8,18 13,63 0,75 1,25 2,00
10,9 2 5 9,16 12,64 0,84 1,16 2,50
10,9 2 6 9,69 12,11 0,89 1,11 3,00
10,9 2 7 10,01 11,79 0,92 1,08 3,50
10,9 2 8 10,22 11,58 0,94 1,06 4,00
10,9 2 9 10,36 11,44 0,95 1,05 4,50
10,9 2 10 10,46 11,34 0,96 1,04 5,00
10,9 2 11 10,54 11,26 0,97 1,03 5,50
10,9 2 12 10,60 11,20 0,97 1,03 6,00
10,9 2 13 10,64 11,16 0,98 1,02 6,50
10,9 2 14 10,68 11,12 0,98 1,02 7,00
10,9 2 15 10,71 11,09 0,98 1,02 7,50
10,9 2 16 10,73 11,07 0,98 1,02 8,00
10,9 2 17 10,75 11,05 0,99 1,01 8,50
10,9 2 18 10,77 11,03 0,99 1,01 9,00
10,9 2 19 10,78 11,02 0,99 1,01 9,50
10,9 2 20 10,79 11,01 0,99 1,01 10,00
10,9 2 21 10,80 11,00 0,99 1,01 10,50
10,9 2 22 10,81 10,99 0,99 1,01 11,00
10,9 2 23 10,82 10,98 0,99 1,01 11,50
10,9 2 24 10,82 10,98 0,99 1,01 12,00
2,00
1,80
σθ / σ
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
σr / σ
0,40
0,20
0,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
Figura 3
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
La figura muestra la ubicación de dos piques de diámetro cuatro metros cada uno, los
cuales se desean excavar en una riolita bastante competente, la que posee una
resistencia a la compresión no confinada para la roca intacta de 117 MPa y una
densidad de 2,8 ton/m3. El estado tensional pre minería es tal que el esfuerzo principal
menor es igual al esfuerzo vertical, el cual está definido por la carga litostática. El
esfuerzo principal intermedio es horizontal, actúa en dirección norte, y está definido
por una razón de esfuerzos κ = 1,2. Finalmente, el esfuerzo principal mayor también
es horizontal, actúa en dirección este, y está definido por una razón de esfuerzos κ =
1,5. Se desea determinar el estado tensional inducido, producido por realizar ambas
excavaciones en el punto A. Suponga el análisis a 200 m de profundidad.
Figura 4
Solución:
Estado tensional:
κ = σH / σV
Ecuación 11
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Por lo que:
Esfuerzos inducidos:
Excavación 1:
INPUT OUTPUT
σX σY r a θ σr σθ τrθ
8,23 6,59 7 2 0º 7,37 7,18 0
Figura 5
Excavación 2:
NPUT OUTPUT
σX σY r a θ σr σθ τrθ
8,23 6,59 7,43 2 -114º 6,47 8,50 -0,69
σx + σy σx − σy
σθ = + cos( 2θ ) + τxysen ( 2θ )
2 2
σx + σy σx − σy Figura 6
σ (θ + 90 ) = − cos( 2θ ) − τxysen ( 2θ )
2 2
σx − σy
τθ = τxy cos( 2θ ) − sen( 2θ )
2
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σX 8,67
σY 6,29
τXY -0,29
Principio de superposición:
Para evaluar los efectos en un mismo punto de realizar una serie de excavaciones, se
deben obtener los efectos que provoca cada una en la misma orientación (es
conveniente en X e Y) y luego sumar al estado in situ inicial las diferencias entre el
estado in situ y el inducido por cada excavación (Ecuación 6 )
Ecuación 12
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 3
Solución:
Se debe conocer la distancia b-a, la cual define el espesor de la pared gruesa, en este
caso de hormigón. Para esto, se define la idea de factor de seguridad.
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0 = 14,12b2 – 20a2
0 = 14,12(b2/a2) – 20
20/14,12 = b2/a2
1,416 = b2/a2
1,19 = b/a
a = 2/1,19
a = 1,68
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Tabla 1
Roca intacta Discontinuidades Macizo rocoso
Hoek & Brown Si No Si
Mohr - Coulomb Si Si Si
Barton - Bandis No Si No
2 ROCA INTACTA
Tabla 2
Ensayo Parámetros obtenidos Diagrama
Tracción
directa e Resistencia a la tracción
indirecta
Compresión
Envolventes de falla
Confinada
Los parámetros que caracterizan a este criterio son: cohesión (c) y ángulo de fricción
interna (φ).
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Tabla 3
σ3 (MPa) σ1 (MPa)
0,0 38,3
5,0 72,4
7,5 80,5
15,0 115,6
20,0 134,3
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
ó,
Ecuación 4
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σ’ = σ – pw
Ecuación 5
Figura 2
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Esta envolvente resulta de los mismos datos en el plano σ1, σ3, y tiene la forma que se
observa en Ecuación 6.
Ecuación 6
Ecuación 7
Ecuación 8
Ecuación 9
Otra forma de obtener los parámetros σci y mi, es mediante el algoritmo de Marquardt-
Levenberg, el cual está dentro del sistema de Roclab (rocscience) y sirve para realizar
estimaciones para funciones no lineales. Es por esta razón, que si se ingresa una serie
de ensayos triaxiales a Roclab, y se comparan con la anterior metodología, existe una
leve diferencia en los resultados. Esto se mostrará posteriormente con un ejemplo.
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Ecuación 10
Ecuación 11
Donde:
Figura 4
τMAX : Esfuerzo de corte máximo
σN : Esfuerzo normal
φ : Ángulo de fricción
c : Cohesión
φRES : Ángulo de fricción residual
cRES : Cohesión residual
Figura 5
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Figura 7
Ecuación 12
Donde:
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4 MACIZO ROCOSO
Clasificación GSI (Geological Strength Index): Tal como su nombre lo indica, este
índice entrega información del macizo rocoso que es estrictamente geológica. Esta
guarda directa relación con el patrón estructural existente, considerando, por una
parte, el grado de fracturamiento, asignando mayor puntaje a macizos rocosos menos
diaclasados; y por otra, a la condición de las discontinuidades, dando un mayor “rating”
a macizos que presentan estructuras que son más rugosas y menos alteradas por
efectos de la intemperización. Los valores del índice fluctúan en el rango de 0 a 100
puntos, aún cuando materiales poco competentes, considerados casi como suelos,
tienen puntajes cercanos a 25.
De todas maneras, la aplicación propuesta por Hoek et al debe ser realizada con
precaución, y analizando si las condiciones in situ son compatibles con aquellas bajo
las cuales el criterio de falla se ha construido. Estas condiciones principalmente tienen
que ver con:
El criterio fue diseñado en macizos rocosos fracturados, por lo que la extensión de las
estructuras es algo que se debe considerar, tomando en cuenta el punto señalado
anteriormente.
Por otro lado, actualmente el criterio de falla de Hoek & Brown (2002 Edition)
considera otro índice de calidad del macizo rocoso, el cual implica un grado de
perturbación en este, debido al efecto de la tronadura. Este índice es denotado con la
letra D y su rango de valores fluctúa entre 0 y 1, para macizos sin perturbación, a
macizos muy perturbados, respectivamente. Este parámetro toma en cuenta
principalmente dos consecuencias de la excavación en roca:
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2. Daño por tronadura: El daño por tronadura provoca una baja de la resistencia
del macizo rocoso debido a la creación de nuevas fracturas y la dilatación y
abertura de fracturas preexistentes ocasionada por la penetración de gases
explosivos.
Ecuación 13
Con :
Ecuación 14
Ecuación 15
Ecuación 16
Al igual que para roca intacta, este parámetro se puede obtener haciendo 0 σ3 en
Ecuación 13, resultando
Ecuación 17
Sin embargo, los autores han considerado que este valor es representativo y útil para
el modo de propagación de la falla en una excavación, y en ciertas ocasiones, resulta
más favorable obtener este valor en términos del comportamiento general del macizo
en análisis, tal como un pilar por ejemplo. De esta forma, se propone la siguiente
ecuación, la cual es función de los valores obtenidos en Ecuaciones 14, 15 y 16.
Ecuación 18
Ecuación 19
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Ecuación 20
Ecuación 21
Ecuación 22
Con : Figura 8
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Determinación de σ3max
Ecuación 23
Ecuación 24
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Por otro lado, la tronadura que se aplica ha sido bastante controlada, con detonadores
electrónicos y líneas de precorte para evitar un sobredaño, producto de las vibraciones
al macizo rocoso.
Se requiere determinar:
Tabla 5
ROCA INTACTA MACIZO ROCOSO
Envolvente de Hoek & Brown Envolvente de Hoek & Brown
Envolvente de Mohr Coulomb Envolvente de Mohr Coulomb
Modulo de deformabilidad E
ROCA INTACTA
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Tabla 7
H & B 1997 Roclab (H & B Algoritmo Marquardt-Levenberg)
(linealización) 2002
σci
85,8974 89,448
(MPa)
mi 19,0535 16,131
r2 0,966 ----
Una tendencia lineal de los ensayos en el plano σ1,σ3, arroja los siguientes resultados.
y = 7,564x + 89,72
Con un r2 = 0,9904.
Ecuación 25
Tabla 8
c75% (MPa) 12,23
φ (º) 50,04
Figura 9
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MACIZO ROCOSO
Mohr Coulomb
Para la obtención de este valor se ha utilizado como datos para σ3max los valores
extremos 3,2667 - 3,3568 Mpa (dependiendo del índice GSI), el cual resulta de la
aplicación “taludes”, una altura de 150 m, y un peso unitario de la roca de 0,027
MN/m3. De esta forma, los parámetros de Mohr – Coulomb para macizo rocoso son:
Tabla 9
c (MPa) φ (º)
GSI = 55 1,209 45,81
GSI = 65 1,622 49,90
Teniendo en cuenta, que el valor de σci es menor a 100, este parámetro resulta:
Tabla 10
Em (MPa)
GSI = 55 7.991,40
GSI = 65 14.210,94
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
Se requiere:
Solución
1.
300
250
ESFUERZO DE CORTE (KPa)
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25
DEFORMACIÓN POR CORTE (mm)
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Figura 11
300
250
y = 1,205x
ESFUERZO DE CORTE (KPa)
PEAK
200 RESIDUAL
Lineal (RESIDUAL) y = 0,895x
150 Lineal (PEAK)
100
50
0
0 50 100 150 200 250
ESFUERZO NORMAL (KPa)
Tabla 12
PEAK RESIDUAL
c (KPa) 0 0
f (º) 50,3º 41,8º
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1 GENERALIDADES
Los criterios de falla establecen los parámetros límites de resistencia para un material
en particular. Lo que sigue, es establecer qué solicitaciones mecánicas se realizan
sobre tal material y compararlas con las arrojadas por el criterio de falla. De esta
forma, se define un factor de seguridad.
Luego,
FS = (σresistido/σaplicado)
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 3
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Una buena forma para delimitar las zonas de falla, está basada en los ábacos
diseñados por Hoek (Figura 1), en los cuales se muestra primero, la forma de la
excavación. Luego, a través de líneas segmentadas y continuas, los valores de σ3/σZ y
σ1/σZ, respectivamente (equiespaciadas, similares a las curvas de nivel topográficas).
Finalmente, en un recuadro inferior existe una proporción con el estado tensional
actuante en el macizo rocoso.
Ecuación 4
Figura 1
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
Figura 2
Solución
Debido a que se requieren evaluar los esfuerzos inducidos de una excavación circular
de largo semiinfinito, se utilizará la solución elástica de Kirsch para observar tales
efectos. Se variará el ángulo θ y la distancia r hasta interceptar la falla. Los resultados
obtenidos se muestran en Tabla 1, y se observan gráficamente en Figura 3. Se aprecia
que la distancia r es sólo calculable para valores de r que se encuentran entre los -45º
y los 135º. Para el desarrollo se han generado valores espaciados cada 10º.
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Tabla 1
INPUT OUTPUT
σX σY a r θ σr (MPa) σθ (MPa) τrθ (MPa)
5 MPa 10 MPa 4 m 37,60 m 125º 6,60 8,44 -2,40
5 MPa 10 MPa 4 m 19,78 m 115º 5,84 9,42 -2,06
5 MPa 10 MPa 4 m 13,70 m 105º 5,39 10,35 -1,44
5 MPa 10 MPa 4 m 10,73 m 95º 5,22 11,15 -0,53
5 MPa 10 MPa 4 m 9,04 m 85º 5,21 11,71 0,55
5 MPa 10 MPa 4 m 8,02 m 75º 6,14 6,77 1,64
5 MPa 10 MPa 4 m 7,42 m 65º 5,50 7,65 2,54
5 MPa 10 MPa 4 m 7,09 m 55º 5,16 8,76 3,13
5 MPa 10 MPa 4 m 7,00 m 45º 5,05 9,95 3,33
5 MPa 10 MPa 4 m 7,09 m 35º 5,09 11,00 3,13
5 MPa 10 MPa 4 m 7,42 m 25º 5,17 11,69 2,54
5 MPa 10 MPa 4 m 8,02 m 15º 5,22 11,93 1,64
5 MPa 10 MPa 4 m 9,04 m 5º 5,21 11,71 0,55
5 MPa 10 MPa 4 m 10,73 m -5º 5,22 11,15 -0,53
5 MPa 10 MPa 4 m 13,70 m -15º 5,39 10,35 -1,44
5 MPa 10 MPa 4 m 19,78 m -25º 5,84 9,42 -2,06
5 MPa 10 MPa 4 m 37,60 m -35º 6,60 8,44 -2,40
125º
-35º 4 115º
3
-25º 2 105º
1
-15º 0 95º
-1
-5º -2 85º
-3
5º 75º
15º 65º
25º 55º
35º 45º
Figura 3
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
Solución
Estado tensional
σV = 24 MPa
σH = 38 MPa
κ = σH / σV = 1,58
De esta forma, la falla a la compresión axial (σ1) queda definida para distintos valores
de confinamiento (σ3), mediante la siguiente expresión:
Para analizar la falla, se utiliza el ábaco que se muestra en página siguiente. Se puede
apreciar que en el recuadro inferior derecho, el estado tensional no es proporcional al
aplicado, pero si se toma el ábaco de forma horizontal, se cumple aproximadamente
la razón de esfuerzos (la cual es en realidad 1,58), y dado que la geometría de la
excavación no cambia al realizar esta rotación, es válido utilizar éste ábaco.
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Tabla 2
σ1APL/σZ σ1APL σ3APL/σZ σ3APL σ1RES FS = σ1RES/σ1APL
1,50 36,00 0,30 7,20 49,00 1,36
1,60 38,40 0,30 7,20 49,00 1,28
1,70 40,80 0,30 7,20 49,00 1,20
1,80 43,20 0,30 7,20 49,00 1,13
1,90 45,60 0,30 7,20 49,00 1,07
2,00 48,00 0,30 7,20 49,00 1,02
1,50 36,00 0,25 6,00 44,13 1,23
1,60 38,40 0,25 6,00 44,13 1,15
1,70 40,80 0,25 6,00 44,13 1,08
1,80 43,20 0,25 6,00 44,13 1,02
1,90 45,60 0,25 6,00 44,13 0,97
2,00 48,00 0,25 6,00 44,13 0,92
1,90 45,60 0,20 4,80 38,87 0,85
2,00 48,00 0,20 4,80 38,87 0,81
1,80 43,20 0,20 4,80 38,87 0,90
1,90 45,60 0,15 3,60 33,08 0,73
1,80 43,20 0,15 3,60 33,08 0,77
1,70 40,80 0,15 3,60 33,08 0,81
1,60 38,40 0,15 3,60 33,08 0,86
1,50 36,00 0,15 3,60 33,08 0,92
1,40 33,60 0,15 3,60 33,08 0,98
1,30 31,20 0,15 3,60 33,08 1,06
1,40 33,60 0,10 2,40 26,47 0,79
1,30 31,20 0,10 2,40 26,47 0,85
1,20 28,80 0,10 2,40 26,47 0,92
1,10 26,40 0,10 2,40 26,47 1,00
1,50 36,00 0,10 2,40 26,47 0,74
2,00 48,00 0,10 2,40 26,47 0,55
0,70 16,80 0,05 1,20 18,28 1,09
0,80 19,20 0,05 1,20 18,28 0,95
0,90 21,60 0,05 1,20 18,28 0,85
1,00 24,00 0,05 1,20 18,28 0,76
1,10 26,40 0,05 1,20 18,28 0,69
0,80 19,20 0,00 0,00 3,14 0,16
0,70 16,80 0,00 0,00 3,14 0,19
0,60 14,40 0,00 0,00 3,14 0,22
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1 GENERALIDADES
• RQD
• FF
• RMR (Bieniawski)
• RMR (Laubscher)
• Q
• GSI
• D
3 RQD
Figura 10
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El índice RMR de Laubscher es bastante útil para definir sistemas de fortificación y por
otro lado, condiciones de estabilidad o hundimiento basados en la geometría de una
sector a hundir o de un caserón en particular. De esta manera, se define un índice
denominado MRMR (RMR Modificado), el cual toma en cuenta 4 factores de ajuste:
Debido a intemperización, debido a orientación de las estructuras, debido a tronadura
y debido a humedad.
Ecuación 1
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Este índice se basa en una serie de casos históricos registrados para variadas
actividades tanto civiles como mineras. Depende de seis parámetros, RQD, Jn, Jr, Ja,
Jw y SRF. Sus valores fluctúan entre 0,001 y 1.000 en una escala logarítmica.
Ecuación 2
Donde:
Tabla 9: RQD
Tabla 10: Jn
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Tabla 11: Jr
Tabla 12: Ja
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Tabla 13: Jw
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Ecuación 3
El valor de ESR, depende del grado de seguridad que se le quiera dar a la excavación,
dependiendo la actividad para la cual será utilizada. Barton, sugiere los siguientes
valores.
Tabla 15
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EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
TIPO DE
SISTEMA DIP DIP DIR CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
ESTRUCTURA
Persistencias de 1 a 5 m, con un espaciamiento medio de
Planos de 0,55 m. Estructuras limpias o sin relleno, y con poca o
S1 55º ± 5º 135º ± 10º diaclasamiento ninguna alteración de su roca de caja. A pequeña escala (10
(joints) cm) son rugosas (JRC = 14 a 16), y a gran escala (5 m) son
algo sinuosas.
Persistencias de 3 a 10 m (> 30 m en el caso de las fallas),
con un espaciamiento medio de 0,85 m. Estructuras con
Fallas menores,
rellenos de arcilla, yeso, calcita y, en el caso de las fallas de
vetillas (veins) y
salbanda arcillosa (espesores de 0,5 a 2 cm). Presentan
S2 75º ± 5º 225º ± 10º planos de
poca o ninguna alteración de su roca de caja. A pequeña
diaclasiamiento
escala (10 cm) son poco rugosas (JRC = 8 a 10) a muy
(joints)
rugosas, en el caso de las fallas (JRC = 4 a 6) y a gran
escala (10 m o más) son planas a algo sinuosas.
Persistencias de 2 a 12 m, con un espaciamiento medio de
Vetillas (veins) y
1,05 m. Estructuras con rellenos de arcilla y yeso. Presentan
planos de
S3 35º ± 5º 180º ± 10º poca o ninguna alteración de su roca de caja. A pequeña
diaclasamiento
escala (10 cm) son poco rugosas (JRC = 8 a 10), y a gran
(joints)
escala (10 m) son sinuosas en varias direcciones
• Q Barton et al 1974
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Solución
Tabla 18
PARÁMETRO VALOR
Span 5m
ESR 1,6
De 3,125
Dados los valores de Q y el valor de De, de acuerdo a Tabla 16, se está dentro de
grupo 4 de fortificación, el cual señala:
Pernos sistemáticos de largo 2,4 m, espaciados cada 1,4 m y con capas de shotcrete
entre 40 mm - 100 mm.
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REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS
CAPÍTULO 1
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
CAPÍTULO 4
CAPÍTULO 5
CAPÍTULO 6
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• HOEK E., CARRANZA TORRES E., CORTKUM B., HOEK & BROWN
FAILURE CRITERION – 2002 EDITION.
CAPÍTULO 7
• HOEK E., CARRANZA TORRES E., CORTKUM B., HOEK & BROWN
FAILURE CRITERION – 2002 EDITION.
CAPÍTULO 8
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