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Resumen

Mi investigación sobre caídas de rocas en los últimos cinco años es una extensión de mi carrera
profesional de 45 años que ha incluido una amplia variedad de proyectos de caídas de rocas. Esta
experiencia me ha proporcionado una excelente comprensión del comportamiento de la caída de
rocas; El objetivo de mi investigación ha sido aplicar esto al desarrollo de mejoras en los métodos
de modelado de caída de roca y al diseño de estructuras de contención de caída de roca. Mi
investigación para alcanzar estos objetivos ha involucrado lo siguiente:

Estudios de caso: se presentan detalles del comportamiento de la caída de rocas en seis


ubicaciones con topografía y geología variadas, y los resultados se han utilizado para verificar la
aplicación de la teoría de la mecánica de impacto a las caídas de rocas y para calibrar los
programas de modelado.

Trayectorias y velocidades de caída de rocas: se describe la aplicación de la mecánica newtoniana a


las trayectorias y velocidades de caídas de rocas, y los resultados se comparan con las velocidades
de traslación y angulares reales, y las alturas de las trayectorias.

Mecánica de impacto: la aplicación de la mecánica de impacto teórica a los impactos de caídas de


rocas se discute en términos de diagramas de [velocidad de impulso relativa normal] para cuerpos
rugosos y giratorios, y ecuaciones que relacionan las velocidades y ángulos de impacto y
restitución.

Coeficiente de restitución: se muestra que el coeficiente de restitución normal definido por las
velocidades de impacto y final normales se relaciona principalmente con el ángulo de impacto en
lugar de las propiedades del material de pendiente. Además, para ángulos de impacto poco
profundos de menos de aproximadamente 20 grados, el coeficiente normal de restitución puede
ser mayor que 1.0.

Cambios de energía: la energía se pierde durante el impacto y se gana durante las trayectorias. Se
desarrollan ecuaciones para los cambios de energía, así como diagramas que muestran valores de
potencial cambiante, energía cinética y angular durante las caídas de rocas.

Modelado de caída de rocas: se presentan los resultados del modelado de caída de rocas utilizando
el programa RocScience RocFall 4.0 para cinco estudios de caso; Se enumeran los parámetros de
entrada aplicables.

Diseño de estructuras de protección: la mecánica de impacto y las pruebas de modelos de escala


de las redes de protección muestran que estas estructuras pueden diseñarse para redirigir en lugar
de detener caídas de rocas y para absorber energía de manera uniforme durante el impacto. Estas
propiedades significan que solo una parte de la energía de impacto es absorbida por la red y que
las fuerzas inducidas en la red se minimizan.

Prefacio
Esta disertación es obra original e independiente del autor, Duncan C. Wyllie.

El trabajo incluye seis estudios de caso. Los datos de campo para dos de los estudios de caso
(Tornado y Monte Stephen) son datos nuevos que el autor recopiló específicamente para esta
investigación. El tercer estudio de caso (asfalto) es una caída de rocas que se documentó
cuidadosamente para un proyecto; El permiso para utilizar estos datos para la investigación se ha
obtenido del cliente. Los otros tres estudios son datos publicados: las pruebas de caída de roca de
Kreuger Quarry en Oregon, el sitio de prueba de caída de roca Uma-gun Doi-cho en la prefectura
de Ehime, Japón y las pruebas de laboratorio en la Universidad de Kanazawa, Japón. El estudio de
caso de Oregón es información de dominio público, mientras que el permiso para usar la
información japonesa se ha obtenido de los autores.

Las partes de la disertación se publicarán en 2014 de la siguiente manera:

• Calibración de los parámetros de caída de roca, que se publicará en la revista internacional de


mecánica de rocas y ciencias de la minería. El material para este artículo forma parte de los
capítulos 2 y 4 de la tesis.

• Rock Fall Engineering, un libro de texto que publicarán Taylor y Francis, en Londres, U.K .; El libro
contiene los capítulos 2 a 7 de la tesis y los apéndices, y cuatro capítulos adicionales.

Duncan C. Wyllie, P. Eng. Dr. Erik Eberhardt, Ph.D., P. Eng.

Enero 2014
Tabla de contenido

RESUMEN ................................................. .................................................. ................................... ii


PREFACIO ............. .................................................. .................................................. ....................... iii
TABLA DE CONTENIDOS ....................... .................................................. ...........................................
iv LISTA DE TABLAS ... .................................................. .................................................. ....................
viii LISTA DE FIGURAS .......................... ..................................................
............................................... ix LISTA DE SÍMBOLOS .................................................
.................................................. ...................... xv

1 INTRODUCCIÓN - OBJETIVOS Y METODOLOGÍA ............................................ .......... 1

1.1 Caídas de rocas - causas y consecuencias ........................................... ..................... 1

1.2 Antecedentes del programa de investigación de caída de rocas ...........................................


............... 3

1.3 Objetivos de la investigación .............................................. ........................................... 5

1.3.1 Objetivo # 1 - Documentar eventos de caída de rocas ....................................... ...... 6

1.3.2 Objetivo # 2 - Desarrollar aplicaciones de mecánica de impacto para la caída de rocas. 6

1.3.3 Objetivo # 3 - Calibrar los parámetros de modelado de caída de roca .................... 6

1.3.4 Objetivo # 4 - Probar estructuras mejoradas de protección contra caídas de rocas ........... 7

1.4 Metodología ................................................ .................................................. ..... 7

1.4.1 1 - Documentación de eventos de caída de rocas ........................................ ........... 7

1.4.2 2 - Trayectorias y velocidades de traslación / rotación .................... 8

1.4.3 3 - Aplicación de la mecánica de impacto a la caída de rocas ............................ 8

1.4.4 4 - Modelado de caída de roca .......................................... .................................. 9

1.4.5 5 - Desarrollo y prueba de cercas de caída de roca tipo atenuador ......... 9

1.4.6 Conclusiones .............................................. ............................................. 10

2 DOCUMENTACIÓN DE EVENTOS DE ROCK FALL ............................................ ......................... 11

2.1 Impactos en laderas rocosas ............................................. ......................................... 12

2.1.1 Mt. Stephen, Canadá - pendiente de roca de 2000 m de altura ........................... 13


2.1.2 Kreuger Quarry, Oregon - sitio de prueba de caída de roca ...................................... .. 18

2.1.3 Ehime, Japón - sitio de prueba de caída de roca ....................................... ........... 20

2.2 Impactos en taludes y pendientes de coluvio ........................................... ........... 23

2.2.1 Ehime, Japón: pruebas de caída de rocas en el talo ...................................... ........... 23

2.2.2 Montaña del tornado: la roca cae sobre el coluvio ....................................... 24

2.3 Impacto en el asfalto .............................................. ................................................ 30

2.4 Impacto con hormigón .............................................. .......................................... 32

2.5 Resumen de los resultados del estudio de caso ..................

3 VELOCIDADES Y TRAYECTORIAS DE ROCK FALL ............................................ ....................... 35

3.1 Cálculos de trayectoria ................................................ ....................................... 35

3.1.1 Ecuación de trayectoria ............................................. ................................. 36

3.1.2 Nomenclatura: trayectorias e impactos .......................................... .. 38

3.1.3 Trayectorias de caída de rocas ............................................ ................................. 38

3.1.4 Altura y longitud de la trayectoria ........................................... ..................... 41

3.1.5 Alturas de trayectoria de campo ............................................ ............................. 44

3.2 Velocidades de caída de roca .............................................. ............................................... 47

3.2.1 Mediciones de velocidad de campo ............................................ ........... 47

3.2.2 Efecto de la fricción y el ángulo de la pendiente en la velocidad ....................................... 48

3.3 Variación de las trayectorias con el ángulo de restitución ........................................... ...... 51

3.3.1 Trayectorias calculadas para ángulos de restitución variables (0) ........... 51

3.3.2 Valores de campo de los ángulos de restitución (θ0) ....................................... ............ 52

3.4 Velocidad angular ............................................... .................................................. 56

3.4.1 Mediciones de campo de velocidad angular .......................................... .... 56

3.4.2 Relación entre las trayectorias y la velocidad angular .................... 59

3.5 Observaciones de campo de las trayectorias de caída de roca ...........................................


............. 59

3.5.1 La roca cae barrancos ........................................... .............................. 60


3.5.2 Distancia de salida ........................................... ....................................... 61

3.5.3 Dispersión en el área de salida ......................................... ........... 62

4 MECÁNICA DE IMPACTO ................................................ .................................................. ..... 63

4.1 Principios del impacto de cuerpos rígidos ............................................ .............................. 63

4.1.1 Impacto del cuerpo rígido ............................................ ..................................... 63

4.1.2 Cinética de cuerpos rígidos ........................................... .............................. sesenta y cinco

4.2 Fuerzas e impulsos generados durante el impacto colineal ............................ 65

4.3 Cambios de energía durante el impacto ............................................. ............................. 67

4.4 Coeficiente de restitución .............................................. ..................................... 69

4.5 Para cambios de velocidad angular de fricción durante el impacto, para superficie rugosa ........
73

4.6 Comportamiento de impacto para un cuerpo rugoso y giratorio ..........................................


............ 76

4.6.1 Cálculos de impulso ............................................. ................................ 77

4.6.2 Velocidades finales para los impactos de caída de roca ......................................... ............ 79

4.6.3 Ejemplo de cálculo de mecánica de impacto .......................................... .82

4.6.4 Efecto de la velocidad angular en las trayectorias ......................................... .... 83

4.7 Velocidades de restitución calculadas vs. reales ........................................... ............. 85

5 COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN .............................................. ......................................... 87

5.1 El coeficiente de restitución de Newton ............................................. ...................... 88

5.2 Coeficiente normal de restitución ............................................. .......................... 89

5.2.1 Relación teórica entre el ángulo de impacto y el coeficiente normal de restitución


..................................... .................................................. ............... 90

5.2.2 Datos de campo que muestran la relación entre el ángulo de impacto y el coeficiente normal
de restitución ................................... ................................................. 95
5.2.3 Aplicación de la relación [θi - eN] al modelado de caída de roca .................... 98

5.3 Coeficiente tangencial de restitución y fricción ........................................... ... 99

5.3.1 Valores de campo del coeficiente tangencial de restitución ................... 100

5.3.2 Aplicación de eT al modelado de caída de rocas ........................................ ....... 102

6 CAMBIOS ENERGÉTICOS DURANTE IMPACTOS Y TRAYECTORIAS .................................... 104

6.1 Teoría de la mecánica de impacto y cambios en la energía cinética ............................ 105

6.1.1 Cambios en la energía cinética para el impacto normal, cuerpo no giratorio ......... 105

6.1.2 Cambios en la energía cinética por impacto inclinado, cuerpo giratorio .................... 110

6.2 Ganancias / pérdidas de energía rotacional ............................................ ............................ 116

6.3 Pérdidas totales de energía .............................................. ............................................ 117

6.4 Diagramas de pérdida de energía .............................................. ......................................... 118

6.4.1 Diagrama de partición de energía para energías potenciales, cinéticas y rotacionales

119

6.4.2 Cabezal de energía ............................................. ........................................... 121

6.5 Pérdida de masa durante el impacto ............................................ ................................. 122

6.6 Efecto de los árboles en las pérdidas de energía ........................................... ...........................


127

7 MODELADO DE ROCK FALL .............................................. .................................................. 131

7.1 Cálculos de la hoja de cálculo ................................................ .................................. 132

7.2 Modelo de terreno: análisis bidimensional v. Análisis tridimensional .................... 133

7.3 Métodos de modelado - masa concentrada ............................................ ..................... 134

7.3.1 Masa y dimensiones de caída de roca .......................................... ................. 134

7.3.2 Parámetros de definición de pendiente ............................................ ........... 135

7.3.3 Sembradora de caída de roca ............................................ ...................................... 135

7.3.4 Coeficiente normal de restitución ........................................... ........... 136

7.3.5 Coeficiente de restitución y fricción tangencial ................................ 137

7.3.6 rugosidad de la superficie ............................................. ................................. 138

7.3.7 Velocidad de rotación ............................................. ................................. 139


7.3.8 Análisis probabilístico ............................................. ............................. 140

7.3.9 Puntos de muestreo de datos ............................................ .............................. 140

7.4 Métodos de modelado: modelo de elemento discreto (DEM) ..................................... 141

7.5 Resultados de modelado de estudios de caso ............................................ ......................... 141

7.5.1 Modelo de caída de roca del monte. Eventos de Stephen .............................................. 141

7.5.2 Modelo de caída de roca de Kreuger Quarry, pruebas de Oregon ............................ 145

7.5.3 Modelo de caída de roca del sitio de prueba de Ehime, Japón ...................................... ..... 148

7.5.4 Modelo de caída de roca de los eventos de Tornado Mountain ............................ 152

7.5.5 Modelo de caída de roca del evento de impacto de asfalto ........................................ .... 156

7.6 Resumen de los resultados de simulación de caída de roca ........................................... ...........


158

8 PRINCIPIOS DE DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE PROTECCIÓN CONTRA LA CAÍDA DE ROCA


........................... 160

8.1 Ubicación de la estructura con respecto a los puntos de impacto .......................................... .


160

8.2 Atenuación de la energía de caída de roca en las estructuras de protección ............................


161

8.2.1 Cambios de velocidad durante el impacto con una valla ............................ 162

8.2.2 Cambios de energía durante el impacto con una cerca ............................ 166

8.2.3 Eficiencia energética de las cercas ........................................... ...................... 167

8.2.4 Configuración de las estructuras de redirección ........................................... .. 168

8.2.5 Bisagras y cables de sujeción ........................................... ............................... 169

8.3 Minimizar las fuerzas en las cercas de protección contra caídas de rocas
.......................................... ... 171

8.3.1 Tiempo - comportamiento de fuerza de estructuras rígidas, flexibles y rígidas ........... 171

8.3.2 Absorción de energía por estructuras rígidas, flexibles y rígidas .................... 174

8.4 Diseño de cercas rígidas y atenuadoras ........................................... ......................... 178

8.5 Modelo de prueba de estructuras de protección ............................................ ............... 180

8.5.1 Procedimiento de prueba del modelo ............................................ ........................ 180


8.5.2 Parámetros de prueba del modelo ............................................ .......................

8.5.3 Resultados de las pruebas modelo ........................................... ............................. 182

9 CONCLUSIONES Y INVESTIGACIÓN EN MARCHA ........................................... ....................... 187

9.1 Conclusiones ................................................ .................................................. .... 187

9.1.1 Estudios de caso de eventos de caídas de rocas y sitios de prueba


.................................................................................................................

9.1.2 Teoría de la mecánica de impacto ............................................ ....................... 187

9.1.3 Rendimiento de las estructuras de protección contra caídas de rocas .............................. 188

9.2 Futuros trabajos de investigación .............................................. ........................................ 190

9.2.1 Estudios de casos adicionales ............................................ ........................... 190

9.2.2 Mecánica de impacto ............................................. .................................. 190

9.2.3 Estructuras de protección ............................................. ............................. 190

REFERENCIAS ................................................. .................................................. ........................... 192

APÉNDICE A: DOCUMENTACIÓN DE LOS IMPACTOS DE LA CAÍDA DE ROCA EN MOUNT STEPHEN


........... 198

APÉNDICE B: MECÁNICA DE IMPACTO - COEFICIENTE NORMAL DE RESTITUCIÓN .................... 204

APÉNDICE C: MECÁNICA DE IMPACTO - IMPACTO DE LA BRUTO, ÓRGANOS GIRATORIOS


.................... 209

C.1 Ecuaciones de movimiento relativo ........................................... ................................ 209

C.2 Ecuaciones de movimiento planar para el impacto de cuerpos rugosos .................... 213

C.3 Ecuaciones de movimiento para trasladar y rotar cuerpos - velocidades finales ..... 215

APÉNDICE D: ECUACIONES DE PÉRDIDA DE ENERGÍA ............................................


....................................... 219

APÉNDICE E: FACTORES DE CONVERSIÓN ............................................. ...........................................


223

ÍNDICE....................
1 Introducción - Objetivos y metodología.

1.1 Caídas de rocas - causas y consecuencias

En terrenos montañosos, la infraestructura, como carreteras, ferrocarriles e instalaciones de


generación de energía, así como casas y edificios de apartamentos, puede estar sujeta a riesgos de
caídas de rocas que pueden resultar en pérdidas económicas debido a interrupciones del servicio,
daños estructurales y de equipos, y pérdida de vidas. . La Figura 1.1 muestra dos ejemplos de las
consecuencias de las caídas de rocas: a) una caída con un volumen de aproximadamente 80 cu. m
desde una altura de 350 m que derribó un muro de hormigón sin refuerzo y causó graves retrasos
en el tráfico; b) una caída con unas dimensiones de aproximadamente 150 mm que rebotó en el
asfalto y luego fue golpeada por un automóvil con la roca pasando por el parabrisas.

Figura 1.1: Consecuencias de las caídas de rocas; a) caída de roca que bloqueó la carretera; b) caída
de roca que fue golpeada por un carro

Está bien establecido que los riesgos de caídas de rocas son particularmente graves en áreas con
fuertes precipitaciones, frecuentes ciclos de congelación y descongelación (Hungr y Hazzard, 1999;
Peckover, 1975; TRB,

1996). Estas condiciones climáticas existen, por ejemplo, en los Alpes, en la costa oeste del norte.

América y en Japón. En contraste, en Hong Kong, donde las temperaturas son más leves pero
ocurren eventos de lluvia intensa, los riesgos de caídas de rocas también pueden ser graves debido
a la alta densidad de población (Chau et al., 2003).

Otra causa de caídas de rocas son los movimientos del terreno causados por eventos sísmicos
(Harp y Jibson, 1995; Harp et al., 2003). Aunque las caídas de rocas debidas a terremotos solo
ocurren en zonas propensas a los sismos y estos eventos son mucho menos frecuentes que las
caídas de rocas inducidas por la intemperie, la consecuencia de los eventos inducidos por
terremotos puede ser generalizada y severa, como lo demuestra el extenso daño causado por el
terremoto de Christchurch de 2008 en Nueva Zelanda (Dellow, et al., 2011).

Como consecuencia de estos efectos dañinos de las caídas de rocas y de mi experiencia en este
campo durante los últimos 40 años, decidí emprender la investigación que se analiza en esta tesis.
El trabajo se llevó a cabo entre 2009 y 2013 con los objetivos de comprender en detalle el
comportamiento de la caída de rocas y desarrollar métodos para mejorar el diseño y la
construcción de estructuras de protección.

Como parte del material de fondo para mi investigación, la Figura 1.2 muestra un sitio típico de
caída de roca que comprende cuatro componentes posibles de una caída:
a) Área de origen y altas velocidades en una roca escarpada;

b) Trayectorias poco profundas en una pendiente de coluvio que es más pronunciada que el ángulo
de reposo;

c) Una pendiente del talud donde se acumulan la mayoría de las caídas;

d) Un área de salida donde algunos de los bloques de energía más grandes y grandes caen más allá
de la punta del astrágalo.

La investigación cubre los cuatro componentes de la caída de rocas.

Figura 1.2: Configuración de pendiente típica que muestra la relación entre el ángulo de la
pendiente y el comportamiento de caída de roca

1.2 Antecedentes del programa de investigación de caída de rocas.


Tuve mi primera experiencia con caídas de rocas en 1968 cuando trabajaba como minero
subterráneo en Broken Hill, Australia, donde me golpeó una caída desde el "respaldo" (techo) de
una "unidad" de desarrollo (túnel). Afortunadamente, mis lesiones no tuvieron un efecto duradero,
y aprendí los beneficios significativos de "obstaculizar" (remover roca suelta).

Mi próxima experiencia de caída de roca fue en Canadá en marzo de 1974, hace casi 40 años,
cuando una caída de roca causó el descarrilamiento de un tren de carga, con consecuencias fatales.
Estuve involucrado en el diseño y construcción del trabajo de remediación para este incidente y
este fue el comienzo de mi carrera profesional en el campo de la ingeniería de pendientes de roca
para proyectos de ingeniería civil.

Desde 1974 he participado en muchos cientos de otros proyectos de caída de rocas,


principalmente en el oeste Canadá, pero también en los Estados Unidos desde Alaska hasta Nueva
Jersey, y en Perú, Nueva Zelanda, Hong Kong, Grecia y Turquía. Estos proyectos han involucrado la
investigación, el diseño, la construcción y el mantenimiento de medidas correctivas que me han
brindado una amplia experiencia en el comportamiento real de las caídas de rocas.

En la década de 1970 y 1980, los únicos métodos de protección contra caídas de rocas disponibles
fueron una sencilla, pero confiable gráfica de diseño de zanjas desarrollada a partir de pruebas de
campo (Ritchie, 1963), y malla de alambre de doble giro y gaviones (cestas de alambre rellenas de
roca) producidas por la compañía Maccaferri en Italia. Otro desarrollo en la década de 1970 fue un
programa de modelado de caída de rocas que se usó para examinar el comportamiento de la caída
de rocas en Hells Gate en Fraser Canyon, Columbia Británica; Este fue probablemente uno de los
primeros programas de modelado (Piteau, 1980).

A fines de los años 80 y principios de los 90, se produjeron dos desarrollos importantes que
resultaron en una Rápida expansión en la disponibilidad en América del Norte de medidas
confiables de protección contra caídas de rocas.

El primer desarrollo fue la actualización de la autopista interestatal I-70 al oeste de Denver,


Colorado, a través de Glenwood Canyon. Uno de los requisitos del proyecto fue la retención de la
estética del cañón al evitar la excavación de cortes altos y zanjas anchas para contener caídas de
rocas. Debido a los importantes riesgos de caídas de rocas de las laderas naturales de las montañas
en el cañón, se inició un programa de investigación integral para desarrollar medidas de protección
alternativas para zanjas. La investigación dio como resultado el desarrollo de barreras de caída de
rocas estabilizadas mecánicamente (MSE), estructuras de tipo atenuador y cercas Flexpost (Barrett
y Pfeiffer, 1989; Barrett y White, 1991; Hearn, 1991). Otro desarrollo en Colorado en este
momento fue el programa de simulación de caídas de rocas CRSP (Colorado Rockfall Simulation
Program), que se calibró contra algunas de las pruebas de caídas de rocas utilizadas para evaluar
las estructuras de protección contra caídas de rocas (Pfeiffer y Bowen, 1989). CRSP se ha sometido
a varias mejoras y continúa siendo ampliamente utilizado en la actualidad. He visitado Glenwood
Canyon y he trabajado con miembros de CODOT que fueron responsables de la investigación.

El segundo desarrollo significativo de la década de 1980 fue la introducción en América del Norte
por Geobrugg de Suiza de cercas de caída de roca fabricadas con malla de alambre tejido. Uno de
sus primeros productos fue probado en California que demostró la viabilidad de usar estos tipos de
estructuras para brindar protección contra las caídas de rocas (Smith y Duffy, 1990). Las redes de
cable tejidas ahora han sido reemplazadas por redes Ring más efectivas, y varias otras compañías
(Trumer, Maccaferri) suministran productos similares. He estado involucrado con varias docenas
de proyectos usando una variedad de vallas de caída de rocas, y estoy trabajando con Geobrugg
para desarrollar productos de protección mejorados.

También he estado involucrado durante muchos años en las actividades de la Junta de


Investigación del Transporte (TRB) en Washington, DC, que tiene un comité activo en la
investigación de la caída de rocas. Fue a través de la TRB que conocí la mitigación de la caída de
rocas en Japón, el trabajo del Dr. Yoshida y el Dr. Masuya de la Universidad de Kanazawa, y el Sr.
Toshimitsu Nomura de Protec Engineering en Niigata. He visitado Japón varias veces para estudiar
su enfoque de la mitigación de la caída de rocas. De particular interés es su trabajo en cobertizos
de roca de concreto reforzado que incorporan características flexibles de absorción de energía
(Yoshida et al., 2007). También he tenido acceso a los resultados de algunas de sus pruebas de
caída de rocas como se describe en el Capítulo 2.

En resumen, los desarrollos en los últimos 25 años en el campo de los productos de mitigación y
modelado por computadora han brindado a los ingenieros la capacidad de diseñar y construir
estructuras de protección que han mejorado significativamente la seguridad pública de los peligros
de caídas de rocas. Estoy muy familiarizado con todos estos desarrollos, que, junto con mi
experiencia en numerosos proyectos de caída de rocas en los últimos 40 años, constituyen los
antecedentes de mi investigación.

1.3 Objetivos de la investigación.

1.3.1 Objetivo # 1 - Documentar eventos de caída de rocas

Debido a que no es posible modelar con precisión las caídas de rocas utilizando la teoría de la
mecánica de impacto, mi objetivo ha sido documentar cuidadosamente los eventos reales de caída
de rocas y utilizar estos datos para probar la teoría de la mecánica de impacto y calibrar los
programas de simulación de caídas de rocas. Los eventos que se han documentado para esta
investigación incluyen tres sitios en la Columbia Británica donde he recopilado datos únicos sobre
ubicaciones de impacto y trayectorias de trayectoria, y dos casos, uno en Oregón (Pierson et al.,
2000) y Japón (Ushiro et al. , 1999) donde se han documentado detalles de las pruebas de caída de
rocas en la literatura.

1.3.2 Objetivo # 2 - Desarrollar aplicaciones de mecánica de impacto para la caída de rocas

Las caídas de rocas comprenden una serie de trayectorias seguidas de un impacto. Si bien las
trayectorias se pueden calcular fácilmente a partir de la mecánica newtoniana, el impacto es un
proceso más complejo que implica una traslación y una rotación. El cuerpo rugoso crea un
contacto oblicuo y no compatible con una pendiente irregular. Mi objetivo era hacer un estudio
detallado de la teoría de la mecánica de impacto desarrollada por Goldsmith (Goldsmith, 1960) y
Stronge (Stronge, 2000) y adaptar esta teoría a los impactos de la caída de rocas. La mecánica de
impacto proporciona información detallada de los cambios en las velocidades de traslación y
rotación, y las energías, que se producen durante el proceso de impacto y que se pueden comparar
con los datos de campo.
1.3.3 Objetivo # 3 - Calibrar los parámetros de modelado de caída de roca

Los datos obtenidos de los eventos de caída de roca documentados junto con los cambios de
velocidad teóricos durante el impacto pueden utilizarse para calibrar los programas de modelado
de caída de roca.

Mi objetivo tiene ha ejecutado el programa comercialmente disponible RocFall 4.0 (RocScience


2012) para determinar los valores de los parámetros de entrada necesarios para simular de cerca
los eventos documentados de caídas de rocas. Los parámetros han sido comparados con los
valores predichos por la teoría de la mecánica de impacto. Se seleccionó el programa RocFall 4.0
porque se usa ampliamente y se proporcionan detalles de los algoritmos de modelado.

1.3.4 Objetivo # 4 - Probar estructuras mejoradas de protección contra caídas de rocas

La teoría de la mecánica de impacto puede aplicarse al estudio de cómo las cercas y las redes
contienen caídas de rocas. Es decir, las caídas de rocas son detenidas o redirigidas por la estructura
dependiendo de la geometría del impacto. Donde se detiene la roca, toda la energía de impacto es
absorbida por la cerca. Sin embargo, donde las rocas son redirigidas y no detenidas por la cerca,
solo una parte de la energía de impacto se absorbe y el resto de la energía se retiene en el cuerpo
en movimiento. Mi objetivo era llevar a cabo análisis de mecánica de impacto y pruebas de
modelos para investigar la relación entre la geometría de impacto y la absorción de energía de la
cerca, y determinar si esto podría usarse para diseñar cercas de mayor eficiencia energética.

1.4 Metodología

La sección 1.3 anterior describe los cuatro objetivos de mi investigación. A continuación se


presenta una discusión de los métodos utilizados para alcanzar estos objetivos.

1.4.1 1 - Documentación de eventos de caída de roca

Mis archivos contienen información de 14 sitios de caída de rocas, la mayoría de los cuales son
proyectos en los que he trabajado, junto con eventos que se han informado en la literatura. Mi
plan ha sido seleccionar sitios donde los datos sobre impactos y trayectorias sean confiables y
detallados, de modo que los parámetros de impacto calculados también sean confiables. Además,
fue necesario seleccionar sitios con una amplia gama de propiedades topográficas y geológicas que
abarcarían la mayoría de las condiciones de caída de rocas que ocurren en la naturaleza. Seleccioné
cinco sitios, tres de los cuales son mis propios datos y dos de la literatura, para que sean mis
eventos de referencia de caída de rocas, de la siguiente manera:

yo. Montaña Tornado en el este de Kootenays de Columbia Británica; ii. monte Stephen cerca de la
aldea de Field en el sureste de la Columbia Británica; iii. Una ubicación en la carretera donde se
documentó en detalle un impacto en el asfalto; iv. Kreuger Quarry en Oregon, donde se
documentaron en detalle 11,500 pruebas de caída de rocas; v. Sitio de prueba en la prefectura de
Ehime en la isla Shikoku en Japón, donde se realizaron 100 pruebas en bloques de roca y esferas y
cubos de concreto.

Para cada sitio, las coordenadas [x –z] de cada impacto y el ángulo de impacto de la trayectoria
(θ0) fueron conocidos o medidos. Luego se escribió una hoja de cálculo que calculaba en cada
impacto los componentes de velocidad (normal, tangencial y vertical, horizontal), así como los
coeficientes de restitución normal y tangencial (eN, eT). La hoja de cálculo también calculó la
pérdida de energía en cada punto de impacto y la energía ganada durante cada trayectoria.

Se pretende que otros puedan utilizar estos estudios de casos para calibrar los programas de
modelado de caídas de rocas.

Este trabajo se describe en el Capítulo 2. Además, el Apéndice A proporciona detalles de las


ubicaciones de 466 impactos en la barrera en el monte. Stephen

1.4.2 2 - Trayectorias y velocidades de traslación / rotación

La fase de la trayectoria de las caídas de rocas implica la aplicación de la mecánica newtoniana


para determinar la trayectoria de la caída a través del aire y el cambio en la velocidad de traslación
durante la trayectoria. Este procedimiento se utilizó para calcular las trayectorias de los cinco
estudios de casos de referencia y comparar las velocidades de traslación reales y teóricas.

Con respecto a la velocidad de rotación, la información detallada sobre estas velocidades estaba
disponible en el sitio de prueba de Shikoku en Japón. Los resultados de estas pruebas son un
conjunto útil de datos que muestran el rango de velocidades de rotación que se producen en las
caídas de rocas, y la relación entre el tamaño del cuerpo y su velocidad de rotación.

Este tema se trata en el Capítulo 3.

1.4.3 3 - Aplicación de la mecánica de impacto a la caída de rocas.

El modelo de mecánica de impacto utilizado en mi investigación es un impacto co-lineal (plano) de


un cuerpo en bruto (fricción), traslación y rotación de cualquier forma definida por su radio (r) y
radio de giro (k) que impactan un plano estacionario. Pero superficie irregular (pendiente). Este es
un impacto no conforme donde no se produce la interpenetración de los cuerpos. Los apéndices B,
C y D muestran la derivación de las ecuaciones para los cambios en la velocidad y la energía
durante el impacto de un cuerpo esférico.

Descubrí que un medio muy valioso para ilustrar el proceso de impacto es usar [impulso normal,
pN - velocidad relativa, v] gráficos. Estas gráficas ilustran claramente los cambios en la velocidad de
traslación y de rotación, y la energía que se produce durante el impacto, y cómo se pueden separar
los componentes de fricción y compresión del impacto. La mecánica de impacto también muestra
el efecto del ángulo de impacto para un cuerpo áspero y giratorio en la velocidad de restitución, y
cómo el coeficiente normal de restitución eN, puede ser mayor que 1 para impactos de ángulo
poco profundos.

Los capítulos 4, 5 y 6 discuten respectivamente los principios de la mecánica de impacto, los


coeficientes de restitución eN y eT, y los cambios de energía durante el impacto.

1.4.4 4 - Modelado de caída de rocas

Utilicé el programa de simulación RocFall 4.0 para modelar los cinco eventos de caída de roca de
referencia. Para cada caída de roca, se determinaron los valores de los parámetros de entrada
necesarios para coincidir estrechamente con los eventos reales de caída de roca. Descubrí que los
cambios menores en los valores de los parámetros de impacto tienen un efecto significativo en el
comportamiento de la caída de rocas. Para cada uno de los casos de referencia, se enumeran los
valores requeridos de los parámetros de entrada (velocidades de sembradora, coeficientes
normales y tangenciales de restitución y rugosidad de la superficie).

Tengo la intención de que estos valores de parámetros proporcionen una guía para otros que usan
este programa sobre los valores apropiados para simular las caídas de rocas reales.

Los resultados del análisis se discuten en el Capítulo 7.

1.4.5 5 - Desarrollo y prueba de cercas de caída de roca tipo atenuador

He utilizado los principios de la mecánica de impacto para examinar cómo las caídas de rocas
interactúan con las cercas de las caídas de rocas, y el beneficio de que las cercas redirijan en lugar
de detener las caídas. Esto es, si la cerca redirige, y no se detiene, por la cerca, entonces la red solo
absorbe una parte de la energía del impacto y el resto queda retenido en la caída de la roca.
Además, si la cerca es "rígida" en lugar de altamente flexible, la energía se absorbe uniformemente
durante la duración del impacto, lo que resulta en una reducción de las fuerzas en la cerca.

Las estructuras rígidas que redirigen las caídas de rocas se denominan "atenuadores".

El rendimiento teórico de cercas con diferentes rigideces cuando son impactadas por caídas de
rocas se demuestra mediante el uso de diagramas [fuerza - tiempo]. Para probar este rendimiento
teórico, realicé una serie de pruebas de modelos a escala 1/20 de una cerca de malla de alambre
para investigar el efecto del ángulo de impacto en el rendimiento de las estructuras de protección
tipo atenuador. Es decir, estas estructuras redirigieron en lugar de detener el cuerpo impactante
de manera que la velocidad se atenuó durante el tiempo de contacto. Las pruebas involucraron el
uso de una máquina de lanzamiento de béisbol para proyectar cuerpos esféricos en los modelos de
malla de alambre. El movimiento del cuerpo durante el contacto con la cerca y el toldo fue
capturado por una cámara de alta velocidad que funcionaba a 1205 cuadros por segundo para
registrar los cambios en la velocidad de traslación y de rotación que ocurrieron durante el
contacto.

Las velocidades de traslación y angulares en los videos de alta velocidad se analizaron con el
software de análisis de movimiento ProAnalyst.

El estudio de las estructuras del atenuador se discute en el Capítulo 8.

1.4.6 Conclusiones

En el Capítulo 9 discuto las conclusiones que pueden extraerse de mi investigación y qué trabajo
adicional puede llevarse a cabo para desarrollar los resultados teóricos y aplicados.

En resumen, la investigación presentada en esta tesis es una combinación de mis 40 años de


experiencia práctica con proyectos relacionados con caídas de rocas, y los últimos cinco años de
estudio detallado de cinco estudios de casos, teoría de la mecánica de impacto y pruebas de
modelos de caídas de roca tipo atenuador Estructuras de protección.

2 Documentación de eventos de caída de roca.


Este capítulo documenta cinco eventos de caída de rocas que abarcan muchas condiciones
comunes de caída de rocas. Estos datos provienen de eventos naturales en los que ha sido posible
mapear con precisión los puntos de impacto y las trayectorias, y de pruebas de caída de rocas a
gran escala cuidadosamente documentadas. Estos estudios de caso son para una variedad de
geometrías de pendiente y alturas de caída, y para materiales de pendiente que comprenden roca,
coluvio, talud y asfalto. Para estos sitios, las componentes de velocidad en las direcciones normal y
paralela a la pendiente se han calculado a partir de las coordenadas de impacto, y los resultados se
han utilizado para calcular los coeficientes de restitución normal y tangencial, y las pérdidas de
energía.

Los eventos documentados proporcionan datos confiables que pueden usarse para calibrar los
modelos de impacto y trayectoria. Cada uno de los estudios de caso ha sido modelado usando el
programa RocFall 4.0 (RocScience,

2012) como se describe en el Capítulo 7, donde se enumeran los valores para los parámetros de
entrada que se requieren para ajustar las trayectorias calculadas a las condiciones del campo.

Las caídas de rocas comprenden una serie de impactos, cada uno seguido por una trayectoria y los
métodos de modelado de ambos impactos y las trayectorias que se requieren para simular estos
eventos. Los atributos básicos de las trayectorias e impactos son los siguientes:

Trayectoria: las trayectorias de caída de roca siguen rutas parabólicas bien definidas de acuerdo
con la mecánica de Newton, donde tres puntos en la parábola definen completamente la ruta de
caída (Capítulo 3). Al calcular las trayectorias en sitios donde no se dispone de información sobre
puntos de impacto precisos y trayectorias de trayectoria, es necesario seleccionar los dos puntos
finales para cada trayectoria y hacer una suposición del ángulo en el que la roca sale de la
superficie de la pendiente. Estos datos se han obtenido a partir de mediciones en los sitios de caída
de rocas totalmente documentados y solo mediante el uso de trayectorias que se consideran
realistas y matemáticamente factibles.

Impacto: la teoría de la mecánica de impacto (Capítulo 4) puede modelar caídas de rocas, pero es
necesario hacer suposiciones simplificadoras en comparación con las condiciones reales que
ocurren. Las condiciones naturales incluyen bloques de roca de forma irregular, traslación y
rotación que impactan en una pendiente que puede estar compuesta de un material diferente y
también ser rugosa e irregular.

Al examinar los cambios de velocidad durante el impacto, es útil calcular los cambios en los
componentes de velocidad normal y tangencial que se producen como resultado de la
deformación y la fricción en la superficie de contacto. Los cambios en los componentes de
velocidad se pueden cuantificar en términos de

Coeficientes de restitución normal (eN) y tangencial (eT) definidos en los dos siguientes ecuaciones

Coeficiente normal de restitución, eN

velocidad normal fi nal, v

fN
velocidad normal de impacto, viN

(2.1)

Coeficiente tangencial de restitución, eT

tangente tangencial final, v fT

velocidad tangental de impacto, v

(2.2)

eso

Para cada sitio de caída de roca documentado descrito en este capítulo, las inserciones en los
dibujos de impacto muestran flechas, cuyas longitudes y orientaciones son proporcionales a los
vectores de velocidad. La notación en los vectores incluye el subíndice "i" que se refiere a los
valores en el momento del impacto (tiempo, t = i), y el subíndice "f" se refiere a los valores al final
del impacto (tiempo, t = f); La velocidad final también se conoce como la velocidad de
"restitución". Además, el subíndice "N" se refiere a la componente del vector normal a la
pendiente y el subíndice "T" se refiere a la componente del vector tangencial a la pendiente en
cada punto de impacto. El ángulo incluido entre el vector y la pendiente se muestra con el símbolo,
con las mismas designaciones de subíndices para el impacto y los ángulos finales.

También se observa que las velocidades de impacto normales (-viN) son negativas porque el eje
normal positivo está en la dirección fuera de la pendiente y, por consiguiente, las velocidades de
restitución normales (vfN) son positivas. El eje tangencial positivo es una pendiente descendente,
por lo que todas las velocidades tangenciales son positivas.

Este capítulo documenta las velocidades y ángulos finales reales medidos en el campo, mientras
que el Capítulo 3 deriva las ecuaciones de trayectoria, y el Capítulo 4 muestra la derivación, basada
en la teoría de la mecánica de impacto, de ecuaciones que definen las velocidades y ángulos
finales. La sección 4.7 compara los conjuntos de datos reales y calculados para los cinco estudios
de caso documentados. Cada estudio de caso proporciona la forma, las dimensiones, la masa y el
radio de giro de los bloques típicos de roca. Se ha asumido que las formas de caída de roca son o
bien cuboides para caídas desde alturas bajas, o elipsoidales en los bloques cúbicos que tienen
bordes afilados y esquinas cortados por impactos sucesivos en la pendiente.

2.1 Impactos en laderas rocosas

Los datos se han analizado para detectar caídas en lugares de Canadá, Estados Unidos y Japón,
para pendientes que varían en altura desde 2000 ma 15 m (6550 a 50 pies). La siguiente es una
discusión sobre las caídas en tres lugares donde las caídas impactaron las pendientes rocosas.

2.1.1 Mt. Stephen, Canadá - pendiente de roca de 2000 m de altura

monte Stephen, en las Montañas Rocosas canadienses, cerca de la aldea de Field, es una fuente de
caídas de rocas y avalanchas de nieve que se originan en una roca con una altura de casi 2000 m
(6550 pies) en un ángulo de pendiente general de aproximadamente 50 grados. Como se muestra
en la Figura 2.1, ha sido necesario construir una barrera para proteger un ferrocarril que funciona
en la base de la pendiente. La geología es una piedra caliza fuerte, tabular, con cama horizontal
que contiene lechos de esquisto delgados pero muy espaciados; la lutita se descompone más
rápidamente que la piedra caliza, lo que resulta en la formación de salientes y caídas de la roca
más fuerte.

Figura 2.1: Mt. Stephen Rock sitio de otoño. a) vista del tercio inferior, aproximadamente, de la
cara de roca con una barrera de bloques de concreto en la base de la pendiente; b) Barrera MSE
construida con bloques de hormigón, relleno de roca compactada y tiras de refuerzo de geomalla,
con una malla de acero en la parte superior, para contener las caídas de roca y las avalanchas de
nieve (cortesía de Canadian Pacific Railway)

La barrera comprende una pared de tierra estabilizada mecánicamente (MSE) construida con
bloques de concreto prefabricados (dimensiones de 1,5 m de largo, 0,75 m de sección; 5 por 2,5
pies) que forman cada cara, con refuerzo de geomalla y relleno de grava compactada entre las
paredes, y Una cerca de cable de acero a lo largo de la parte superior de la pared. La altura total de
la estructura es de 11,6 m (38 pies). La Figura 2.2 muestra una sección típica de los 120 m (400
pies) más bajos de la pendiente que se generó a partir de un levantamiento Lidar aéreo del sitio. La
Figura 2.2 también muestra un rango de trayectorias factibles de caídas de rocas que impactaron la
parte inferior de la pendiente de la roca y luego fueron contenidas por la barrera.

θi = 26˚
viT = 26.8 ms-1
vi = 29.8 ms-1
viN= -13.0 ms-1
eN = 0.75 eT = 0.68
vfN= 9.7 ms-1


vf = 20.6 ms-1
θf= 20˚
vfT = 18.1 ms-1

Detail of velocity components at


impact point
at impact on on
point rock
rock
S

αf = 225°
αf = 225°
A A
B B

Figura 2.2: Mt. Stephen: sección transversal de la parte inferior de la pendiente que muestra zanjas y
trayectorias típicas para caídas que impactan la barrera

Tabla 2-1: sitio de caída de roca Mt Stephen: trayectoria S-A-B desde 112 m sobre la pista

Coefficients of
Impact Coordinates Trajectory Slope
restitution
Impact angle, angle Normal Tangential Kinetic
z co-
point from x co- restitution (above coefficient coefficient energy
ordinate,
source (n) ordinate from impact of of lost during
elevation
(m) horizontal, point) restitution, restitution, impact (J)
(m)
x axis (αf) s eN eT
Trajectory S-A-B
1: Source
40.00 112.00 -
area
2: Rock
60.00 71.50 200.0 41.0 0.75 0.68 -10,270
face
3: Barrier
117.00 8.00 - - - - -
impact

Punto de impacto desde la fuente (n)

Coordenadas de impacto

Ángulo de trayectoria, restitución desde horizontal, eje x (αf)

Ángulo de inclinación (por encima del punto de impacto)

Coeficientes de restitución

Energía cinética

perdido durante el impacto (J)

coordenada x (m)

coordenada z, elevación (m) normal

coeficiente de restitución, eN tangencial

coeficiente de restitución, eT

Trayectoria S-A-B

1: área de origen

40.00

112.00

2: Rock

cara

60.00

71.50

200.0

41.0
0.75

0.68

-10,270

3: barrera

impacto

117.00

8.00

Fue posible identificar puntos de impacto de caída de roca tanto en la cerca de malla de acero como en
los bloques de concreto, y definir las coordenadas de cada punto con respecto a un extremo del muro. En
total, se documentaron 466 impactos. Los análisis de las trayectorias típicas que fueron factibles
matemática y físicamente permitieron calcular la velocidad de impacto (vi) y la velocidad de restitución
(vf) en cada punto de impacto desde el cual los componentes de velocidad y los coeficientes de
restitución tangencial (eT) y normal (eN) fueron determinado. El recuadro de la Figura 2.2 muestra los
componentes de velocidad en el punto de impacto A para la trayectoria S - A - B. La Tabla 2-1 muestra el
detalle de la trayectoria S – A - B.

El recuadro muestra que las velocidades en el punto de impacto para esta altura de caída pueden

alcanzar los 30 m • s-1 (100 ft • s-1). Además, el cálculo de las velocidades en el punto de impacto con

la barrera después de las trayectorias que se originan a alturas de 70 a 100 m (230 a 330 pies) por

encima de la barrera puede ser tan alto como 48 m • s-1 (160 pies • s- 1). Las velocidades de esta

magnitud son consistentes con la altura de la ca


ída y la inclinación de la pendiente.

Las energías de impacto se pueden calcular a partir de la masa y las velocidades de las caídas. Las rocas
tendieron a romperse con la pendiente de la roca, y las dimensiones máximas de bloque de los bloques
con forma de elipsoide en la ubicación de la barrera son de aproximadamente 300 a 500 mm (12 a 20
pulgadas), con masas en el rango de 50 a 150 kg ( 110 a 330 lb). Basado en una velocidad típica en el
punto de impacto con la barrera de aproximadamente 45 m • s-1 (150 ft • s-1), las energías de impacto
(KE = ½ m • v2) son aproximadamente de 60 a 180 kJ (22 a 66 pies tonf). Se encontró que los bloques de
hormigón no reforzados formando la cara de la pared MSE fueron capaces de resistir fácilmente estos
impactos, con daños limitados a astillas de unos pocos milímetros de profundidad.

Los análisis de estas caídas de rocas usando el programa RocFall 4.0 se dan en la Sección 7.5.1.

Propiedades típicas de caída de roca: bloque elipsoidal con longitudes de ejes de 0,4 m (1,3 pies), 0,4 m
(1,3 pies) y 0.2 m (0.7 ft), masa de 44 kg (97 lb) (peso unitario de 26 kN • m-3 (165 lbf • ft-3)) y radio de
giro de 0.13 m (0.43 ft) (consulte la Tabla 4.1 para propiedades elipsoidales).
2.1.2 Cantera de Kreuger, Oregón: sitio de prueba de caída de rocas

Se llevó a cabo un extenso programa de prueba de caída de rocas en la cantera Kreuger en Oregón para
determinar las configuraciones de zanja necesarias para contener las caídas de rocas en las carreteras
(Pierson et al., 2001). Las geometrías de los cortes de roca excavada incluyeron alturas de corte que
oscilaron entre 8 m (25 pies) y 24 m (80 pies), ángulos frontales que oscilaron entre vertical y 45 grados y
zanjas inclinadas a 4H: 1V y 6H: 1V (hacia la pendiente), y horizontal; en total 11,250 pruebas separadas
de caída de rocas fueron conducidos (ver Figura 2.3). Para cada caída de roca, los datos recopilados
incluyeron la primera posición de impacto en la zanja y la distancia de rodadura. La roca en el sitio de
prueba era un basalto fuerte y en bloques que se excavó con voladuras controladas en la línea final de
diseño para producir una cara con pocas irregularidades.

Tabla 2-2: Puntos de impacto de Oregon desde la fuente en la cresta: corte de 15 m de altura en un
ángulo frontal de 76 °

point)

Figura 2.3: Imagen de la prueba de caída de roca realizada en Oregón (Pierson et al., 2001)

La Figura 2.4 y la Tabla 2-2 muestran los resultados de las pruebas para un corte de 15 m (50 pies)
de altura con un ángulo frontal de 76 grados (¼H: 1V) con una zanja horizontal. El diagrama
muestra la ubicación medida del primer punto de impacto en la zanja para el percentil 95 de las
rocas de prueba, y las trayectorias supuestas para una caída de roca desde la cresta del corte que
inicialmente impactó la cara y luego la zanja. El segundo punto de impacto en la zanja es una
ubicación estimada basada en el comportamiento de caída de roca común. El recuadro en la Figura
2.4 muestra los Impact
componentes de la velocidad
Coordinates calculada, utilizandoCoefficients
Trajectory la hoja de cálculo descrita en la
of restitution
Slope Kinetic
Sección 7.1, en el punto de impacto en laangle,
Impact cara de corte, y los valores de eT y eN para los dos
angle Normal enTangential energy
pointpuntos de impacto. zEstos
primeros restitution
co- valores calculados (above
muestran la diferencia el comportamiento
x co-que impactan en unfrom coefficient coefficient lost
de lasfrom
caídas de rocas ordinate, ángulo pocoimpact
profundo (en la cara de la roca) y en un during
source
ángulo (n) ordinate
pronunciado (en la zanja).
horizontal,
Es decir, para los impactosde
elevation
of of
s ángulo poco profundo, el impact (J)
(m) x axis (αf) restitution, restitution,
coeficiente normal es mayor que (m) 1, mientras que para los impactos dee ángulo pronunciado, el
N* eT*
coeficiente
Crest (1) normal es
0.00 menor que
15.00 1. Estas pruebas de campo
0 y la teoría de la mecánica de impacto
muestran que eN está relacionada con el ángulo de impacto θi, y generalmente es mayor que 1
76˚ face
1.50 7.00 225.0 76.0 -2.51 0.59 -14,248
cuando(2)θi es menor que aproximadamente
Ditch
20 impact
grados (3) 6.25 5.5 y 5.7.
- ver Figuras 0.10En contraste,
140.0el coeficiente
0.0 tangencial0.24 es menor que0.55 -56,122
1 para ambos
impactos
2ndy los valores similares de eT para los dos impactos que se muestran en la Figura 2.3
9.00 0.00 - - -
impact
indican que(4)eT es una función del material de la pendiente en lugar de las condiciones del impacto.
Los coeficientes de restitución se discuten en el Capítulo 5.

Los análisis de estas caídas de rocas usando el programa RocFall 4.0 se dan en la Sección 7.5.2.

Propiedades típicas de caída de roca: bloque cúbico con longitudes laterales de 0,6 m (2 pies), masa
de 580 kg (1280 lb)
(peso unitario de 26 kN • m-3 (165 lbf • ft-3)) y radio de giro de 0.245 m (0.80 ft).
Figura 2.4: Kreuger Quarry, sitio de prueba de Oregon: trayectoria típica de caída de roca y puntos
de impacto para

15 m de altura, cara de roca de 76 grados con zanja horizontal

2.1.3 Ehime, Japón - sitio de prueba de caída de roca

En 2003, se llevó a cabo un estudio de caída de rocas en una pendiente de roca y talo de 42 m
(140 pies) en el sitio de prueba de Uma-gun Doi-cho en la prefectura de Ehime en la isla Shikoku
(Ushiro et al., 2006). La pendiente comprendía una pendiente de roca de 26 m (85 pies) de altura
en areniscas y areniscas con lechos horizontales con un ángulo frontal de 44 grados, por encima
de una pendiente de talud de 16 m (50 pies) de altura con un ángulo de 35 grados (Figura

2.5).

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