CAPITULO 6: CONVERTIDORES DE CORRIENTE CONTINUA A

CORRIENTE ALTERNA

Tipos de convertidores

Suelen distinguirse tres configuraciones o topologías de inversores: con

transformador de toma media (“push-pull”), con batería de toma media (medio
puente) y configuración en puente completo. Corresponden a las tres formas
más razonables de realizar la función de inversión de tensión o corriente
suministrada por la fuente de CC con los medios disponibles hoy día en
electrónica de potencia. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes,
independientemente de los semiconductores empleados en su realización y de
su circuitería auxiliar de excitación y bloqueo. Las figuras 5.1 y 5.2 muestran las
configuraciones push-pull y medio puente, respectivamente. Junto a cada una
de las configuraciones se muestra la forma de onda de salida correspondiente
a cada una de ellas. En el caso de la configuración pushpull se debe tener en
cuenta la relación de espiras entre cada uno de los primarios (teniendo en
cuenta que está en toma media) y el secundario. La topología en medio puente
se puede implementar con una batería y dos condensadores en toma media o
bien con una batería en toma media. La figura 5.3 muestra la configuración en
puente completo cuyo funcionamiento se explicará detalladamente. Del análisis
del inversor en puente completo se puede intuir y deducir el funcionamiento de
los dos anteriores (push-pull y medio puente).

Figura Inversor con transformador de toma media o push-pull.

Figura Inversor en medio puente

El inversor monofásico en puente completo

El inversor en puente completo está formado por 4 interruptores de potencia

totalmente controlados, típicamente transistores MOSFETs o IBGTs, tal y como
se muestra en la figura

Figura . Inversor en puente completo.

Figura 5.4. Circuitos equivalentes del inversor en puente completo: (a) S1 y S2
cerrados. (b) S3 y S4 cerrados. (c) S1 y S3 cerrados. (d) S2 y S4 cerrados.

La tensión de salida vC puede ser + VCC, -VCC, ó 0, dependiendo del estado

de los interruptores. Las figuras 5.4a y 5.4d muestran los circuitos equivalentes
para algunas de las posibles combinaciones de los interruptores. La tabla
siguiente muestra la tensión de salida que se obtiene al cerrar determinadas
parejas de interruptores.

Observe que S1 y S4 no deberían estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco

S2 y S3 para evitar un cortocircuito en la fuente de continua. Los interruptores
reales no se abren y se cierran instantáneamente, por tanto debe tenerse en
cuenta los tiempos de conmutación al diseñar el control de los interruptores. El
solapamiento de los tiempos de conducción de los interruptores resultaría en
un circuito denominado, en ocasiones, fallo de solapamiento en la fuente de
tensión continua. El tiempo permitido para la conmutación se denomina tiempo
muerto (“blanking time”). Para obtener una tensión de salida vC igual a cero se
pueden cerrar al mismo tiempo los interruptores S1 y S3 o bien S2 y S4. Otra
forma de obtener una tensión cero a la salida sería eliminando las señales de
control en los interruptores, es decir, manteniendo abiertos todos los
interruptores.

El inversor con modulación por onda cuadrada

La técnica de modulación o el esquema de conmutación más sencillo del

inversor en puente completo es el que genera una tensión de salida en forma
de onda cuadrada. En éste caso los interruptores conectan la carga a + VCC
cuando S1 y S2 están cerrados (estando S3 y S4 abiertos) y a - VCC cuando
S3 y S4 están cerrados (estando S1 y S2 abiertos). La conmutación periódica
de la tensión de la carga entre + VCC y - VCC genera en la carga una tensión
con forma de onda cuadrada. Aunque esta salida alterna no es senoidal pura,
puede ser una onda de alterna adecuada para algunas aplicaciones.

La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de

la carga. En una carga resistiva, la forma de onda de la corriente se
corresponde con la forma de la tensión de salida. Una carga inductiva tendrá
una corriente más senoidal que la tensión, a causa de las propiedades de
filtrado de las inductancias. Una carga inductiva requiere ciertas
consideraciones a la hora de diseñar los interruptores del inversor, ya que las
corrientes de los interruptores deben ser bidireccionales. Para ello, se suelen
poner diodos en antiparalelo con cada uno de los interruptores. En el caso del
ondulador en puente se utilizarían cuatro diodos en antiparalelo con cada uno
de los interruptores. Para el caso del medio puente y del pushpull se utilizarían
2 diodos, uno para cada interruptor.

La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de

la carga. En una carga resistiva, la forma de onda de la corriente se
corresponde con la forma de la tensión de salida. Una carga inductiva tendrá
una corriente más senoidal que la tensión, a causa de las propiedades de
filtrado de las inductancias. Una carga inductiva requiere ciertas
consideraciones a la hora de diseñar los interruptores del inversor, ya que las
corrientes de los interruptores deben ser bidireccionales. Para ello, se suelen
poner diodos en antiparalelo con cada uno de los interruptores. En el caso del
ondulador en puente se utilizarían cuatro diodos en antiparalelo con cada uno
de los interruptores. Para el caso del medio puente y del pushpull se utilizarían
2 diodos, uno para cada interruptor.
Figura 5.5. Formas de onda de tensión en la carga RL del inversor en puente
controlado por onda cuadrada.

Figura 5.6. Espectro de Fourier de la tensión de salida de un inversor por onda

cuadrada.

En la figura 5.5 se puede observar que aunque a la salida se ha obtenido una

tensión alterna, ésta no se parece en absoluto a una senoide pura. De hecho,
recordará el lector que una onda cuadrada periódica pura tiene infinitos
armónicos sobre la frecuencia fundamental.

Para solucionar este inconvenientes existen varias alternativas. La primera es

añadir un filtro tipo LC a la salida, lo cual es costoso dado el elevado número
de armónicos de baja frecuencia que se deben filtrar. La segunda alternativa es
mejorar el control de los interruptores de potencia.
Una alternativa que permite ajustar el valor eficaz de la tensión de salida y
eliminar los armónicos de baja frecuencia es la llamada onda cuasi-cuadrada o
cancelación de tensión, en la cual se mantiene un nivel de tensión nulo sobre la
carga durante parte del período. De esta manera, mejoramos el contenido de
armónicos de la tensión de salida. La tensión que se obtiene utilizando la
modulación por onda cuasi-cuadrada se puede apreciar en la figura 5.7.

Figura 5.7. Formas de onda de tensión en la carga RL del inversor en puente

completo controlado por cancelación de tensión (modulación por onda casi-
cuadrada).

Si se efectúa un análisis de Fourier de la forma de onda cuasi-cuadrada, se

observaría que están presentes los múltiples impares de la frecuencia de
conmutación, lo que significa que el filtraje de dicha señal para la obtención
apenas de la fundamental requiere un filtro con frecuencia de corte muy
próxima de la propia frecuencia deseada. Éste espectro varía de acuerdo con
el ancho del pulso.

Convertidores como parte de un sistema de generación

Cuando nuestras placas fotovoltaicas reciben la luz del sol, los electrones
comienzan a moverse dentro de las células solares, lo que produce electricidad
de corriente continua. Los circuitos dentro de las células fotovoltaicas recogen
esa energía para que la usemos en nuestra casa.

Es aquí donde entra en juego el inversor solar. La mayoría de las viviendas

usan electricidad de corriente alterna, no de corriente continua, por lo que la
energía producida por las placas solares no es útil por sí misma.
Cuando los paneles solares recogen la luz solar y la convierten en energía,
esta se envía al inversor, que recibe la electricidad de corriente continua y la
convierte en corriente alterna.

Es entonces cuando la electricidad solar puede alimentar los electrodomésticos

y los aparatos electrónicos o, si estamos produciendo más electricidad de la
que necesitamos, almacenarla en baterías o podríamos verterla a la red
eléctrica.

Funciones principales del Inversor Fotovoltaico

Conversión de energía: El inversor solar fotovoltaico convierte corriente

continua en corriente alterna, que es la utilizada por todos los aparatos
eléctricos. Básicamente actúa como una pasarela entre corriente continua y
corriente alterna.

Optimización de energía: Maximiza la generación de energía de las placas

solares. Para ello, se aíslan los paneles individualmente con el fin de aumentar
la producción de energía, y por lo tanto, mejorar el rendimiento general de la
instalación.

Seguimiento y protección: Un inversor solar realiza un seguimiento de los

rendimientos energéticos del sistema fotovoltaico, de la actividad eléctrica y de
las señales cuando surge problema. Esta información se puede ver en el propio
dispositivo o desde otra ubicación si se implementa la tecnología de
comunicación adecuada y los servicios en línea.

Operación constante: Una instalación fotovoltaica está diseñada para

proporcionar energía a la intemperie y en todas las condiciones climáticas. El
inversor fotovoltaico ofrece una operación constante disipando el calor de una
manera consistente.

El concepto de generación distribuida (DG) se enfoca en emplear pequeñas

plantas de generación de energía eléctrica que se localizan cerca de los
centros de consumo. Dicha generación puede abarcar el uso de recursos
renovables, la instalación de generadores o el uso de bancos de baterías
(energy storage) [1, 2]. Los beneficios de la implementación de la DG en los
sistemas eléctricos se ven reflejados en la reducción de los costos de la
expansión del sistema de transmisión y distribución, la reducción de pérdidas
en las líneas, el mejoramiento de la sensibilidad y la confiabilidad del sistema y
la descentralización de la generación permitiendo la generación en sitio

Con la implementación de estos sistemas se espera que no solo los

generadores inyecten potencia a la red sino que también los usuarios participen
en la generación de potencia a baja escala para desarrollar sus propios
sistemas de DG. Dicha metodología se enmarca en el concepto de red
inteligente o Smart-Grid.

La energía generada empleando paneles solares que aprovechan el efecto

fotovoltaico consiste en una forma limpia y eficiente de emplear una de las
fuentes renovables más abundantes en nuestro universo: El Sol. Dicha forma
de generar energía surge como alternativa en un mundo en donde cada vez se
busca depender menos de los hidrocarburos con el fin de disminuir la emisión
de gases que facilitan el calentamiento global.

El desarrollo en la electrónica de potencia y la creciente necesidad por tener un

sistema eléctrico en el que se involucre la DG, facilitan la implementación y
desarrollo de los sistemas fotovoltaicos a la red.

En el presente artículo se presenta un arreglo de paneles solares o sistemas

PV que se conectan a la red de potencia a través de un transformador
elevador. Para lograr que el arreglo PV entregue la máxima potencia al sistema
se aplica el algoritmo MPPT (maximun power point tracking) en la etapa del
convertidor dc-dc.

Las simulaciones realizadas permiten presentar la forma de conectar este

sistema a la red de distribución y las ventajas de emplear el algoritmo de
optimización.

Sistemas fotovoltaicos Los sistemas fotovoltaicos o sistemas PV se refieren a

una amplia variedad de sistemas de energía solar que usan paneles hechos de
celdas de silicio policristalino o monocristalino , las cuales son empleadas para
convertir energía solar en electricidad. A pesar de que la eficiencia de estos
sistemas está entre un 20% y un 40%, su estudio e implementación ha sido
investigado ampliamente a nivel mundial debido a su impacto ambiental. El uso
de dispositivos que emplean electrónica de potencia como inversores dc-ac y
convertidores dc-dc es requerido para integrar el sistema PV con la red de
distribución.

Conexión de sistemas PV a la red La conexión de un sistema fotovoltaico a la

red eléctrica está sujeta a la cantidad de potencia que se desea inyectar lo cual
se refleja en la cantidad de módulos con los que se cuenta. Varios módulos
conectados en serie son conocidos como una cadena o string y varios string
conectados en paralelo constituyen un arreglo PV

Debido a que el voltaje generado por el arreglo PV es de tipo dc se requiere de

un inversor que permita acondicionar el voltaje generado a un nivel ac.

Con el fin de incrementar la potencia entregada a la red y mejorar la eficiencia

del sistema, el inversor puede contener un MPPT, el cual sensa la señal de
corriente entregada por el arreglo PV y busca maximizar la potencia entregada
por los mismos.
En la Figura 1 se presenta una de las primeras conexiones empleadas para la
conexión de estos módulos a la red eléctrica. Dicho esquema tiene como
ventaja su bajo costo ya que solamente se requiere de un inversor para la
conexión a la red. La principal desventaja es que el inversor debe ser de gran
robustez debido a que se debe elevar el voltaje para garantizar una adecuada
conexión a la red (un transformador de potencia también puede ser usado para
elevar el voltaje a la salida del inversor, pero esto incrementaría las pérdidas).
Aunque para esta configuración el inversor es altamente eficiente, no se podría
decir lo mismo de la conexión de módulos PV en paralelo, ya que se podrían
presentar diferencias de voltaje en los módulos PV que ocasionarían una
disminución en la eficiencia. Los diodos en cada string son empleados para
evitar el flujo de corriente en sentido contrario a la polaridad del arreglo PV.

Figura 1. Sistema PV con inversor central

En la Figura 2 se observan varios módulos PV conectados en serie donde cada

arreglo o string es conectado a la red. Dicha conexión es más costosa que la
presentada en la Figura 1 ya que se requieren más inversores a la salida de
cada string.
Figura 2. Sistema PV con inversor por cada PV string

En la Figura 3 se presenta un arreglo en el cual se emplea solo un inversor

para la conexión a la red. De igual forma se emplea un conversor dc-dc (Boost)
por cada string. La salida de cada conversor es conectada a un bus dc común
que se conecta a la entrada del inversor. Los conversores son utilizados para
corregir las caídas de tensión que se puedan presentar en los módulos PV
debido a la variación de la intensidad solar sobre cada string y que podrían
causar perdida de eficiencia y deterioro en los módulos. Tiene como ventaja
que la implementación de los convertidores dc-dc no solamente son empleados
para disminuir las pérdidas sino para incrementar el nivel de voltaje a la entrada
del inversor
Figura 3. Sistema PV con inversor central y convertidores

En la Figura 4 cada arreglo PV tiene su propio inversor lo cual garantiza

flexibilidad y estabilidad al sistema. Esta topología permite añadir con facilidad
más módulos PV en serie o paralelo a los ya existentes. Con este sistema se
mejora también la confiabilidad al existir respaldo en la generación y en la
inversión de energía cuando se presentan fallas en uno o varios módulos. Las
pérdidas causadas por variación en el voltaje de los módulos PV son menores
debido a que cada inversor se encarga de mantener un voltaje estable a la
salida.

Su principal desventaja radica en que se incrementa el costo de la inversión

inicial dado la cantidad de módulos inversores requeridos.
Figura 4. Sistema PV con inversor por cada módulo

2.2. Punto máximo de potencia

El algoritmo MPPT captura periódicamente el voltaje y la corriente generada en

el panel solar para calcular la potencia generada por el sistema PV. En función
de la derivada de potencia, el algoritmo genera una referencia de corriente que
en régimen estacionario obliga a que el punto de trabajo del panel solar esté
oscilando indefinidamente en torno al punto de máxima potencia. El algoritmo
busca maximizar la potencia generada por el sistema PV para cada punto de
operación minimizando las pérdidas que pueden ocurrir en la etapa de
conversión dc-ac.

En la Figura 5 se observa la característica de corriente contra voltaje

(característica i-v) para cada uno de los módulos PV. La variación en la
intensidad entregada por cada panel está en función de la radiación solar. Para
este caso la radiación es 200, 400, 600, 800 y 1000W/m2.
Figura 5. Característica i-v para diferentes niveles de radiación solar

En la Figura 6 se puede observar la variación de la potencia entregada a

medida que se varía el voltaje de salida de cada módulo PV (característica p-v).

Figura 6. Característica p-v para diferentes niveles de radiación solar

De las dos anteriores figuras se puede observar que cada módulo cuenta con
un punto de operación de voltaje y corriente para el cual la potencia entregada
es máxima. El punto de máxima potencia ocurre en la inflexión de la curva p-v
en donde la resistencia de salida es igual al cambio de variación del voltaje con
respecto a la corriente.

El conocimiento de este punto de máxima potencia ayuda a mejorar la

eficiencia del sistema para cada punto de operación.

3. DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA PV

Con el fin de realizar la conexión del sistema PV a la red eléctrica, es necesario

implementar el sistema conversor presentado en la Figura 7.
Figura 7. Conexión a la red eléctrica

Para conocer el voltaje y la corriente de entrada al convertidor dc-dc (Vvp e

Iref), es necesario implementar el algoritmo MPPT, con el fin de maximizar la
eficiencia del sistema.

La función del convertidor dc-dc es incrementar el voltaje entregado por el

arreglo PV y de regular el voltaje y la corriente que son generados.

Una vez conocidos estos valores, se determina el voltaje a la salida del

convertidor por medio de la siguiente expresión:

𝑉𝑜𝑢𝑡 1
=
𝑉𝑔 1−𝐷

Donde:

Vout: Voltaje a la salida del convertidor

Vg : Voltaje a la entrada del convertidor

D : Ancho de pulso (Duty cycle)

Un valor típico para D es 0.5, el cual representa una relación de switcheo del
50%. Esto quiere decir que incrementando el voltaje por un factor de dos, la
corriente generada es dos veces la corriente a la salida.

Posteriormente se calcula el valor del condensador C, el cual se encarga de

balancear la potencia entregada a la red. Para hallar este valor se emplea la
ecuación 2:

𝑃𝐴𝐶
𝑐=
∆𝑉𝐷𝐶 ∗ 𝑉𝐷𝐶∗𝑊
Donde:

PAC : Potencia desde el conversor hasta el inversor.

VDC : Voltaje en el condensador.
VDV : Rizado en el voltaje a la salida del convertidor.
W : Frecuencia del sistema.

Pruebas y Ensayos

Una vez realizado esto, se debe ajustar la corriente de entrada al inversor (la
cual representa el valor rms de la corriente que se quiere entregar a la red) y
verificar el valor del voltaje a la salida del convertidor, con el fin de entregar la
potencia máxima en la etapa de inversión. La corriente debe ser ajustada de tal
forma que el voltaje a la salida del convertidor permanezca en un valor estable
con una variación igual a VDC.

Una vez se determinan estos valores, el sistema PV puede ser conectado a la

red eléctrica (transmisión o distribución) a través de un transformador de
potencia que eleva el voltaje y que se encuentra a la salida del inversor.

Una vez se determinan estos valores, el sistema PV puede ser conectado a la

red eléctrica (transmisión o distribución) a través de un transformador de
potencia que eleva el voltaje y que se encuentra a la salida del inversor.

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Instalación y mantenimiento

Instalación

Hoy en día son cada vez mayores los problemas que los ciudadanos y
ciudadanos tienen con las compañías eléctricas. Por ello, desde AutoSolar
queremos aportar la alternativa más limpia y renovable: el uso de energía solar
fotovoltaica.

Son diversos los componentes que componen un kit solar fotovoltaico, pero en
este post vamos a centrarnos en el inversor solar. Uno de los principales
elementos del sistema que nos ayudará a generar nuestra propia energía,
limpia, ecológica y gratuita. Pero: ¿cómo instalamos un inversor solar?, ¿cuáles
son los pasos qué debemos seguir? ¿qué recomendaciones se debe tener en
cuenta?

En primer lugar, es necesario comprobar que todos los circuitos de distribución

eléctrica de nuestra vivienda funcionan correctamente. Para ello, nos
aseguramos que los cables de tierra que son de color amarillo y verde, el cable
de neutro que es de color azul y los cables de fase de color negro o marrón,
están bien conectados. Seguidamente, deberá separar los circuitos de nuestra
vivienda, para identificarlos: el circuito de iluminación, el circuito de enchufes, el
circuito para el horno, etc.

Una vez comprobado lo anterior, se empieza con la instalación del inversor.

Una vez colgado el inversor en la pared se pasa a instalar sus respectivas
protecciones. Para proteger las baterías, instalaremos un fusible o un disyuntor
en la línea del positivo que une el inversor con el polo positivo de las baterías.
Desde AutoSolar le recomendamos que sitúe el inversor en un espacio seco y
retirado de elementos que puedan provocar un aumento de la temperatura del
inversor, como estufas, cocinas, etc.

El inversor siempre se instalará a una altura superior que las baterías, pero
nunca encima de ellas. Al instalarlo a una altura superior, se evitará un posible
deterioro del equipo debido a los vapores que en ocasiones desprenden
algunos tipos de baterías. En relación a las bateríass de la instalación, tenga en
cuenta que deben situarse también en espacios frescos, ventilados, alejados
de la luz solar directa y que en su interior no superen los 25ºC de temperatura.
Dicho espacio, tiene que tener la capacidad de poder renovar el aire de su
interior para evitar que los gases ocasionados por las baterías se concentren
permanentemente.

Una vez elegida la mejor ubicación para las bateríasy el inversor se procede a
instalarlos en su lugar. Como verá, en AutoSolar disponemos de kits de
material eléctrico, gracias a los que le será más sencillo instalar su inversor y
baterías. Sólo tendrá que fijar base de instalación a la pared. Si decide
instalarlo usted mismo, haga uso de tacos y tornillos tirafondos para fijar su
inversor. En cuanto a las baterías, deben instalarse en bancadas para baterías
o sobre una superficie lisa y totalmente plana. Recuerde que es importante
instalar elementos de protección a la salida del inversor, en la parte de alterna
(línea que alimenta la vivienda), instalaremos un magnetotérmico general para
los cortocircuitos.

Una vez dispuestas y conectadas en serie nuestras baterías, el siguiente paso

para continuar con la instalación es realizar la conexión de las baterías al
inversor. Tras ello, se conecta la línea de salida de alterna del inversor a las
protecciones instaladas para alimentar nuestros consumos. Para la conexión
de los paneles solares instalaremos unos fusibles de 1000V DC, antes del
inversor en los polos de los positivos y negativos. Una vez puesto, se conecta
la línea de los paneles solares.

Si la instalación tiene un sistema con un regulador externo al inversor, se

conecta este regulador a las baterías como se ha hecho con el inversor
anteriormente. Una vez conectado a las baterías podemos conectar la línea de
paneles a la entrada de PV+ y PV -. Si el inversor tiene regulador de carga
como ya se han conectado las baterías podemos conectar la línea de paneles a
las entradas de PV+ y PV -.

Una vez realizadas todas las conexiones, comprobaremos si todo funciona

correctamente. Se pone el fusible de las baterías y se comprueba la tensión de
la bancada de baterías, esta tensión tiene que ser la correcta para que el
inversor funcione (12V, 24V o 48V). Después se conectan los fusibles de
paneles para comprobar que carguen las baterías y con una pinza
amperimétrica se comprueba que todos los paneles funcionen correctamente.
Para acabar, únicamente falta rearmar las protecciones de la línea de alterna
(línea alimentación a la vivienda), y comprobar que a todos los aparatos
eléctricos y luces funcionan correctamente.

Mantenimiento

Los mantenimientos se dividen en correctivos y preventivos. Estos últimos son

mantenimientos programados que nos ayudan a evitar cualquier tipo de
incidencia, mientras que los primeros aplican cuando ya estamos frente a un
problema.

En el caso de los inversores, el mantenimiento preventivo debiera realizarse

una vez al año y los trabajos que se efectúen dependerán de la cantidad de
años que tenga el equipo. Por ejemplo, al primer año puede ser solo una
revisión del sistema de refrigeración, en el caso de algunos equipos, o de
limpieza de filtros, en el de otros. Luego, a los tres o cuatro años, el alcance de
las medidas preventivas podría incrementarse en función del modelo y tipo del
inversor. Dichos alcances son muy diversos y van desde la descarga del
comportamiento de los equipos a través de un software específico, la revisión
del torque de sus elementos principales, estado de los contactores, etc.

Una instalación fotovoltaica tiene una vida útil de unos 20 a 25 años e incluso
más. Si uno de los equipos principales falla, tales como el inversor, celdas
secundarias y transformadores, se ocasiona el fallo completo de la planta con
todos los costos asociados. De ahí la importancia de seleccionar un proveedor
que preste el servicio de postventa necesario para mantener la vida útil de su
planta.