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IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 2, NO.

3, SEPTEMBER 2004

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Modelado y Simulacin de Transformadores de Corriente con el Programa EMTP/ATP


Jorge Alberto Aguilar Camarena, Member, IEEE
Resumen -- El presente trabajo describe el modelado y simulacin de transformadores de corriente (TCs) utilizados con relevadores de proteccin, con datos de pruebas de laboratorio, de saturacin y relacin, determinando su respuesta ante diferentes condiciones del sistema elctrico. El anlisis del modelo se basa en la simulacin del TC, utilizando el modelo de transformador saturable del ElectroMagnetic Transient Program (EMTP/ATP) y la comparacin con oscilografas de las pruebas de saturacin. Se concluye enfatizando el estudio de los TCs ante fenmenos transitorios en escenarios significativos para establecer la adecuada seleccin, asegurando la operacin confiable de los relevadores de proteccin. Palabras clave EMTP/ATP, simulacin digital, transformadores de corriente, saturacin.

En el presente trabajo se utiliz TCs, cdigo C, que cubre a la mayora de los transformadores de corriente tipo toroidal (bushing), con devanados uniformemente distribuidos y perdidas despreciables, donde la clase de precisin puede ser determinada utilizando un burden estndar para determinar el voltaje de excitacin. Esta relacin de voltaje se basa en el voltaje que el TC puede soportar, a travs del burden, para un valor de 20 veces la corriente nominal simtrica, sin exceder 10% de error en la relacin de transformacin. La tabla I muestra la relacin de los TCs cdigo C, entre el burden estndar secundario y el voltaje secundario.
TABLA I
TC TIPO C BURDEN Y VOLTAJE

I. INTRODUCCIN

L EMTP/ATP es un programa para el modelado y simulacin digital, ampliamente utilizado y reconocido en el ambiente universitario. Para el ingeniero de proteccin, la seleccin de la clase de precisin de los transformadores de corriente (TCs) y el anlisis del mismo son de suma importancia ante diversos disturbios, ya que estn directamente relacionados con la precisin y desempeo de los relevadores de proteccin. El comportamiento de los TCs, ante el crecimiento de los sistemas de energa, puede verse afectado por: a) Corrientes de falla asimtricas con componente decreciente de CD. b) Magnitudes elevadas de corrientes de falla, combinadas con alto burden en secundario del TC.

Cdigo C C100 C200 C400 C800

Burden 1 2 4 8

Voltaje 100 V 200 V 400 V 800 V

II. COMPORTAMIENTO DE LOS TCs


El comportamiento del transformador de corriente puede ser estimado de acuerdo con el concepto rea volttiempo [1]. El voltaje visto en el secundario del TC est en funcin de la corriente de falla iF y el total de burden ZB, como;

La salida de corriente secundaria puede ser afectada de manera drstica cuando el TC trabaja en la regin no lineal de la caracterstica de excitacin [1]. De acuerdo con ANSI, la clase de precisin de los TCs utilizados para proteccin est determinada por el estndar IEEE C57.13-1993 [2]. La capacidad del TC y el rango de voltaje esta definida por una letra. El cdigo de designacin esta indicada por las letras C y T.

d dt

(1)

donde N es el nmero de vueltas del secundario y es el flujo del ncleo en webers (Wb). Integrando (1) para determinar la densidad de flujo a travs de la seccin transversal en el ncleo tenemos:

NBA

t 0

v dt

(2)

El autor est en el programa de Ingeniera Elctrica, dentro de la Facultad de Ingeniera Mexicali, Universidad Autnoma de Baja California, Mexicali B.C. Mxico. (email: jorge_aguilar@ieee.org)

De la expresin anterior, en la figura 1 el rea bajo la curva de la seal de voltaje representara la densidad de flujo de saturacin (Bs).

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20 [kA ] 15 10 5 0 -5 -10 -15 0 .0 0 5 1

El transformador de corriente que se utiliz para la prueba es cdigo C, tipo OE12, que tiene las siguientes caractersticas;

Relacin Clase de Precisin Burden Resistencia secundario


0 .0 2 4 1 0 .0 4 3 1
-

1200/5 C200 2 0.0025 /vuelta

0 .0 6 2 0
c :IF 1B c :IF B

0 .0 8 1 0
--c : I F 1 B -

[s ] 0 .1 0 0 0

(f ile s im u la c io n _ TC _ id e a l1 . p l4 ; x -v a r t ) c : I F B

Fig. 1. Voltaje en burden para corriente de falla asimtrica.

Las mediciones para la obtencin de la curva de saturacin V-I rms se realizaron de acuerdo con el estndar IEEE C57.13.1993 utilizando la mxima relacin de transformacin del TC y arrojando los resultados que se muestran en la tabla II.
TABLA II
VALORES DE PRUEBA CURVA DE EXCITACIN

Considerando mxima asimetra del voltaje en (2), podemos establecer que


t 0 Rt /L

NB s A

Z B iF (e
Rt / L

cos

t ) dt

Z B iF

L (1 e R

sen

(3)

donde: Bs = Densidad [Wb/m2] de flujo de saturacin N = Nmero de vueltas del TC A = rea [m2] del ncleo del TC iF = Magnitud de la corriente [A] secundaria de falla ZB = Burden [ohm] en terminales del secundario del TC L/R = Constante de tiempo [s] del circuito primario fallado Utilizando el valor mximo de la expresin (3), tenemos:

Ve (voltios) 20 40 80 140 160 180 200 220 240 280

Ie (amperes) 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.08 0.14 1 10

Ze (ohmios) 2000 2000 2666.66667 3500 3200 3000 2500 1571.42857 240 28

NB s A

Z B iF

X R

(4)

Considerando que el rango de voltaje en el TC puede soportar 20 veces su valor a travs del burden de acuerdo con [2], podemos establecer que para prevenir la saturacin la expresin (4) quedar como:

La impedancia de la rama de magnetizacin (Ze) de la tabla II se obtuvo por la divisin directa de cada valor medido del voltaje de excitacin (Ve) por su valor correspondiente de corriente de excitacin (Ie). La curva de saturacin del TC bajo prueba con los datos de medicin de tabla II queda como muestra la figura 2, donde se puede apreciar la caracterstica no lineal de la impedancia de magnetizacin tomando valores desde 2000 para una corriente de 0.01 amperes hasta un mximo de 3500 para 0.04 amperes. Este ltimo es el punto de mxima permeabilidad localizada tangencialmente a 45 de la curva de saturacin.
Curva de Saturacin

iF

20 X R

(5)

1
Ve (V)

1000

100

III. CARACTERSTICA DEL TC EN PRUEBA


10

Las caractersticas de excitacin que determinan la clase de precisin de los TCs, pueden ser obtenidas de curvas V-I rms de fabricantes y por pruebas de saturacin en campo o laboratorio, en este ltimo caso del presente trabajo.

0,01

0,1 Ie (A)

10

Fig. 2. Curva caracterstica de saturacin del TC.

CAMARENA : MODELING AND SIMULATION OF CURRENT

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Como parte de la misma prueba se grabaron registros oscilogrficos de la corriente de excitacin (Ie) para observar la forma de onda y posteriormente poder compararla con el modelo de simulacin, como se presenta en la figura 3 para un voltaje de excitacin de 240 Volts.

LP = Inductancia [ ] en devanado primario VRP = Nivel de voltaje [V] devanado primario RS = Resistencia [ ] en devanado secundario LS = Inductancia [ ] en devanado secundario VRS = Nivel de voltaje [V] devanado secundario RMS = Caracterstica de saturacin en valores RMS Para la prueba de simulacin con el ATP se utilizaron la caracterstica de saturacin de figura 2, los datos caractersticos del TC y los datos de tabla II, quedando la informacin de entrada para la simulacin para saturacin de acuerdo con la tabla III.

TABLA III
PARMETROS DE PRUEBA TC

Fig. 3. Registro oscilogrfico de Ie en prueba de saturacin.

IV. MODELO DE SIMULACIN Los transformadores de corriente, como se ha comentado, estn sujetos a fenmenos de saturacin ante fallas de corto circuito transitorias, por lo que se utiliz el programa EMTP/ATP [3] y su interfase grfica ATPDraw [4] para simular y reproducir los datos de oscilografas de pruebas. Aunque existen algunas guas para el modelado de transformadores de corriente [5-6], se utiliz como referencia el documento presentado en [7]. El transformador de corriente es representado utilizando el elemento de Transformador Saturable de acuerdo con la figura 4

Datos IO FO RMAG RP LP VRP RS LS VRS RMS

Valores 0.1131 0.7503 3500 0.6 0 240 0 1E-7 1 1

As, de acuerdo con la figura 5, el circuito resultante en el ambiente grfico ATPDraw es:

Devanado 1 Bajo voltaje

Devanado 2 Alto voltaje

Fig. 5. Modelo de simulacin para saturacin de TC.

Fig. 4. Modelo de Transformador Saturable del ATP.

donde: I0 = Corriente [A] en la rama de magnetizacin F0 = Flujo [Wb] en la rama de magnetizacin RMAG = Resistencia [ ] en la rama de magnetizacin RP = Resistencia [ ] en devanado primario

Para las pruebas de saturacin y relacin del transformador de corriente, se utiliz la prestacin $PARAMETER para la definicin de variables, en conjunto con POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS (PCVP), para manejar en un solo modelo varias simulaciones de acuerdo con las pruebas de laboratorio. El circuito equivalente para la simulacin de relacin de transformacin (RTC) qued representado por la figura 6:

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Con los resultados anteriores, se procedi a realizar simulaciones con datos reales del sistema elctrico de energa de distribucin al que estaran conectados los TCs, para observar su comportamiento ante fallas de acuerdo con el diagrama trifsico siguiente, figura 9:
X/R = 21

Fig.6. Modelo de simulacin para RTC.

13.8 KV

Circuito

V. RESULTADOS DE LA SIMULACIN Para la prueba de la caracterstica de saturacin, se obtuvieron los resultados de la figura 7, con un voltaje de excitacin de 240 V rms:
Fig. 9. Sistema de distribucin simulado.
3

1200/5

Ie = 1.0028 [A-RMS]
2

Los datos del sistema elctrico utilizado para la simulacin se detallan en la tabla IV.
TABLA IV PARMETROS DEL SISTEMA ELCTRICO SIMULADO

RCF

Ie [A]

0 -1

-2

TC
22.71 28.75 34.79 40.83
46.88
-SEC1

-3 16.67

52.92
t: IERMS

(f ile Curv a_Saturacion_TC_UABC_RMS.pl4; x-v ar t) c:

58.96 [ms] 65.00

600/5

Burden [ ] 1.62+0.784

PCC [MVA] 193

X/R 21

Tensin [kV]

13.8

Fig. 7. Corriente de excitacin (Ie): forma de onda y valor RMS

De acuerdo con las figuras 3 y 7, las formas de onda y valores de la corriente de excitacin son muy similares. Para la corriente de excitacin (Ie ) RMS, la medicin de laboratorio de acuerdo a la prueba es Ie = 1 amper, y para la simulacin con el ATP toma el valor Ie = 1.0028 amperes. Los resultados de las pruebas de relacin con el modelo de simulacin del ATP se muestran en la figura 8, grfica de factor de correccin de relacin.
Factor Correccin Relacin (RCF) 1.01 1 0.99 0.98 0.97 0 50 100 150 200 Porciento corriente primaria Fig. 8. Factor de correccin de relacin.

En funcin de lo anterior se simul falla trifsica que sera el caso menos probable a la salida del sistema de energa con un instante de ocurrencia 0 para inicio del corto circuito obtenindose una respuesta con menor componente de DC para el transitorio. El registro de la simulacin de los comportamientos obtenidos de las corrientes se muestra en la figura 10.
10 [kA] 5

0
-5 -10

-15 -20 0.08

Isecundario TC Iprimario TC
0.10 0.12 0.14
-

0.16
c:P2C 1 0

0.18

0.20

(f ile simulacion_TC_ideal1.pl4; x-v ar t) c:S1 factors: 1 240 offsets: 0 0

0.22 [s] 0.24

Fig. 10. Corrientes primaria (Ip) y secundaria (Is) TC 1200/5 C200.

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En la figura 10 se observa que la condicin de saturacin crtica permanece por cerca de 100 ms (6 ciclos), tiempo en el cual se pueden dar sobre alcances por ejemplo de relevadores de sobrecorriente instantneos y temporizados teniendo una respuesta con un retardo de tiempo mayor que el ajustado por la disminucin de corriente. Lo mismo para relevadores conectados diferencialmente, ya que en la comparacin de las corrientes secundarias tendran distintos valores. Con el modelo anterior se pueden simular fallas de mayor impacto factibles de presentarse en los sistemas elctricos de distribucin. Con las magnitudes obtenidas se pueden grabar archivos de acuerdo con el estndar IEEE C37.111-1991 Common Format for Transient Data Exchange (COMTRADE) para verificar los ajustes de los relevadores de proteccin que intervengan en los casos de inters y estimar el burden que podran soportar los TCs ante eventos transitorios de acuerdo con el criterio de la expresin (6). VI. CONCLUSIONES Se ha analizado la respuesta de los transformadores de corriente tipo bushing probados en el laboratorio de Ingeniera Elctrica de la UABC, con el apoyo del programa Alternative Transient Program (ATP). Los resultados reproducen las caractersticas presentadas en las oscilografas de registros de las pruebas de saturacin y permiten simular los modelos de TCs con escenarios significativos para comprobar los ajustes ptimos de las protecciones asociadas a los sistemas de energa. VII. BIBLIOGRAFA
[1] [2] [3] [4] [5] Stanley E. Zocholl, Jeff Roberts, Gabriel Benmouyal, Selecting CTs to Optimize Relay Performance, WPRC, Oct. 1996. IEEE Std .C57.13-1993, IEEE standard Requirements for Instruments Transformers, IEEE, 1993. ATP/EMTP CanAm Users Group, ATP Rule Book; 1995. H. K. Hoidalen, ATPDraw Users Manual, Sintef, Versin 3.5, Windows, Octubre, 2002. Working Group C-5 of IEEE PSRC, Mathematical Models for Current, Voltage, and Coupling Capacitor Voltage Transformers, IEEE Trans. Power Delivery, vol.15, n1, Jan. 2000. S. E. Zocholl, D. W. Smaha, SCS. Current Transformer Concepts. Presentado a la 19th Western Protective Relay Conference, Spokane, Washingtong, Oct. 20-22, 1992. R. Folkers, SEL, Determine Current Transformer Suitability Using EMTP Models, Presentado a la 26th Western Protective Relay Conference, Spokane, Oct 26-28, 1999.

Doctoral en Ingeniera. Desde 1992 se desempea como Maestro en la carrera de Ingeniera Elctrica en la UABC, en las reas de Protecciones y Sistemas de Distribucin de Energa. Trabaj en la Comisin Federal de Electricidad, de 1987 a 2003, en los procesos de Transmisin y Distribucin, especialidad de Protecciones. Es miembro IEEE y auditor lder en ISO 9001:2000 dentro del sistema de calidad de la Facultad de Ingeniera. Con inters profesional en el anlisis de sistemas elctricos de Proteccin, Potencia y Calidad de Energa.

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VIII. BIOGRAFA
Jorge Alberto Aguilar Camarena. Obtuvo la Licenciatura como Ingeniero Mecnico Electricista, con especialidad en Electricidad, y el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniera de Sistemas por la Universidad Autnoma de Baja California (UABC). Actualmente cursa estudios dentro del Programa