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Electrnica de Potencia

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA


UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas Tema 9.- Convertidores dc/dc Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de alimentacin conmutadas Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores Introduccin. Configuracin del circuito de potencia: Transformador con toma media, batera de toma media. Puente monofsico. Anlisis mediante series de Fourier. Puente trifsico. Regulacin de la tensin de salida: Modulacin PWM. Conmutacin bipolar, conmutacin unipolar. Aplicacin control electrnico de motores

Prof. J.D. Aguilar Pea Departamento de Electrnica. Universidad Jan jaguilar@ujaen.es http://voltio.ujaen.es/jaguilar

11.1 Introduccin 11.1.1 Principio de funcionamiento 11.2 Configuracin del circuito de potencia 11.2.1 Transformador con toma media 1.2.2 Batera con toma media (inversor en medio puente) 11.2.3 Puente monofsico 11.2.4 Puente trifsico 11.3 Modulaciones bsicas 11.3.1 Definiciones y consideraciones relativas a la modulacin PWM 11.3.2 Armnicos generados 11.4 Filtrado 11.4.1 Filtrado de la tensin de salida 11.4.2 Diseo de un filtro de tensin 11.5 Inversor como fuente de intensidad 11.6 Aplicaciones 11.6.1 Sistemas de conversin de energa fotovoltaica

1 1 2 2 3 10 19 27 39 41 50 50 52 61 62 63

TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.1 Introduccin
Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad alterna a partir de una fuente de continua. La aparicin de los transistores de potencia y los tiristores ha facilitado enormemente la solucin de esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con muy buenas caractersticas que hubieran sido de difcil realizacin mediante las tcnicas clsicas. Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcionando en sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la caracterstica, que en muchas ocasiones es un gran inconveniente, de que para transformar la energa de corriente continua en alterna deben conectarse a una fuente alterna del exterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual se les llama inversores controlados o guiados (inversores no autnomos). En la mayora de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autnomamente, es decir, que no estn conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la frecuencia sea funcin de las caractersticas propias del sistema. stos son conocidos como inversores u onduladores autnomos. Su representacin simblica se aprecia en la figura 11.1.

Fig. 11. 1 Smbolo del inversor autnomo.

En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una componente de armnicos muy pequea, una estabilidad de tensin y frecuencia de salida muy grande. La disminucin de armnicos se logra con procedimientos adecuados de disparo, control y con la colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad, regulacin y control de la tensin y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado. Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentacin de ordenadores u otros equipos electrnicos que a la vez que una gran seguridad de funcionamiento deben tener una gran estabilidad de tensin y frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones de energa solar fotovoltaica, etc.

11.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.


Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente. Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la prctica cada interruptor estar compuesto por un tiristor o transistor y un diodo. Los circuitos ms bsicos que se pueden dar de inversores se muestran en las figuras 11.2 y 11.3.

Fig. 11. 2 Circuito bsico con batera con toma intermedia.

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Fig. 11. 3 Circuito bsico sin batera Configuracin en puente.

de

toma

intermedia.

El circuito de la figura 11.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma intermedia, mientras que en el circuito de la figura 11.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperodo se cierran I1 e I3, y durante el segundo lo hacen I2 e I4. Adems con el circuito de la figura 11.3, a igualdad de valor de la batera, tenemos una tensin de salida igual al doble que la del circuito de la figura 11.2.

11.2 Configuracin del circuito de potencia


Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media, con batera de toma media y configuracin en puente. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, como se expondrn ms adelante, independientemente de los semiconductores empleados en su realizacin y de su circuitera auxiliar de excitacin y bloqueo.

11.2.1 TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA.


En la figura 11.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables ms interesantes.

Fig. 11. 4 Inversor con transformador de toma media.

La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS. El polo positivo est permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (intensidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El polo negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al primario, se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2, cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura 11.4.

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En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 , se imprime a los terminales X-B del transformador una tensin VS con la polaridad indicada en la segunda figura. Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo nmero de espiras N, se tendr que la tensin de salida es:

vo (t ) = VS

atendiendo a los terminales correspondientes durante el semiperodo y que es independiente de la intensidad que circula por la carga. Se ha supuesto, para simplificar al mximo en este primer esquema, que la carga es una resistencia pura de valor R. La intensidad de salida durante este semiperodo es, por lo tanto:

io (t ) =

vo (t ) VS = = IO R R

La tensin del punto A respecto del X es igual a VS y, segn los terminales correspondientes, positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Durante los semiperodos en que IN1 est cerrado e IN2 abierto, como sucede en el instante t2 (vase el tercer esquema), la tensin de la batera est aplicada a los terminales AX del primario y la tensin de salida es:

vo (t ) = VS

como puede deducirse de la inspeccin de los terminales correspondientes, la intensidad de salida resulta:

io (t ) =

VS = I O R

El interruptor IN2 tambin queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Los circuitos reales con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensin todava mayores a 2VS debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutaciones. Por dicha razn esta configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de alimentacin altas. El transformador de toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y empeora bastante el rendimiento en los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear esta configuracin para potencias superiores a 10 KVA. La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud VS independiente de la intensidad para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia est determinada por la velocidad de cierre y apertura de los interruptores, y en los circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos de excitacin de los semiconductores. La intensidad de batera en este circuito es perfectamente continua e igual a VS/R.

1.2.2 BATERIA CON TOMA MEDIA (INVERSOR EN MEDIO PUENTE)

Fig. 11. 5 Circuito inversor con batera de toma media.

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Durante los semiperodos en que Q1 est excitado y saturado, la tensin en el extremo derecho de la carga es +VS/2 respecto de la toma media de la batera, salvo cadas de tensin despreciables en el semiconductor. Durante los semiperodos en que se excita Q2, la tensin en dicho extremo de la carga es -VS/2. La tensin resultante en la carga es una onda cuadrada de amplitud VS/2. Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad que la carga consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de la tensin de salida de forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El ngulo de retardo de dicha intensidad respecto a la componente fundamental de vo(t) se ha supuesto de 60. Observando la evolucin relativa de vo(t) e io(t) se confirma la necesidad de disponer diodos en antiparalelo con los transistores que permitan la circulacin de la intensidad reactiva.
[11_1] [11_2]

El ngulo o perodo de conduccin de los diodos coincide con el argumento de la impedancia de carga, siendo nulo para una carga con cos = 1, en cuyo caso podran eliminarse los diodos. El mayor perodo de conduccin para los diodos y menor para los transistores se da con carga reactiva pura, tanto capacitiva como inductiva cos = 0, ambos perodos son de 90. El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:

I Q ( AV ) =
y la de cada diodo:

1 2

-
0

I p sen (t )dt = 1 2

Ip 2

[1 cos ( - )]
p

E 11.1

I D ( AV ) =

Ip 2

(1 cos ) =

I
-

sen (t )dt

E 11.2

siendo Ip el valor de pico de la intensidad de salida. La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batera es igual a la que circula por los transistores menos la que circula por los diodos, es decir:

I S ( AV ) =

Ip 2

[cos cos ( )]

E 11.3

La tensin eficaz de salida viene dada por la siguiente expresin:

Vo ( RMS ) =

T V 2 2 VS2 dt = S T 0 4 2

E 11.4

La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier ser:

vo (t ) =

2 VS sen (n t ) n =1 n

para n = 1,3,5...

E 11.5

cuando la frecuencia de la tensin de salida en rad/seg., es = 2f. Para n = 1 tendremos un valor eficaz de la componente fundamental de:

Vo1( RMS ) =

2VS n 2

= 0.45 VS

E 11.6

Para una carga RLC la corriente instantnea de salida viene dada por:

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io (t ) =
n =1

2VS
2

1 n R 2 + nL nC 1 nL nC n = arctg R

sen (nt n )

E 11.7

donde n = 1,3,5... Si Io1(RMS) es la intensidad eficaz del fundamental en la carga, la potencia a la salida:

Po1( RMS ) = Vo1( RMS ) I o1( RMS ) cos 1 = I o21( RMS ) R

PROBLEMA 11.1
Dado el circuito inversor con batera de toma media de la figura, donde VS = 48 V y la carga es resistiva y de valor R = 2.4. Calcular: a) b) c) d) e) f) g) h) La tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental Vo1(RMS) . Potencia eficaz de salida Po(RMS) . La corriente media y de pico de cada transistor. La tensin inversa de pico VQ(BR) de bloqueo cada transistor. La distorsin armnica total THD. El factor de distorsin DF. El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden. Simular este circuito con Pspice y obtener: Tensin e intensidad en la carga. Intensidades instantnea y media en los transistores. Anlisis espectral de Fourier. Listado de componentes de Fourier para la tensin de salida (visualizar el fichero .OUT). Comparar los resultados con los obtenidos tericamente.

Solucin: a) Segn la ecuacin [E 11.6], la tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental es:

Vo1( RMS ) = 0.45 48 = 21.6 V


b) La potencia de salida se calcula como sigue:

Vo ( RMS ) =
c)

VS 48 = = 24 V 2 2

Po ( RMS ) =

Vo2( RMS ) R

24 2 = 240 W 2.4

La corriente de pico de cada transistor es:

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I pQ =

VS 24 = = 10 A R 2 .4

Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente media que circula por cada transistor es:

I Q ( AV ) = 0.5 10 = 5 A
d) La tensin inversa de pico de bloqueo de cada transistor es:

VQ ( BR ) = 2 24 = 48 V
e) La distorsin total es:

THD =

1 Vo1

1 2 V = Vo2( RMS ) Vo2 1( RMS ) = on V 3 , 5 , 7 ... n = ( ) 1 o RMS

1 21.6

(24

21.6 2 = 0.4834 = 48.34%

como Vo(RMS) = 24 V y Vo1(RMS) = 21.6 V, los dems armnicos aportan: 24 21.6 = 2.4 V f) La tensin eficaz de todos los armnicos exceptuando la del fundamental viene representado por VH y es:
2 Von VH = n2 n =3,5,7...

Vo3 Vo 5 Vo 7 = 3 2 + 5 2 + 7 2 + ...
0.45 VS n

Como:

Von =

Vo1 n

Vo1 = 0.45 Vs

Von =

La tensin eficaz de todos los armnicos quedar, sustituyendo la igualdad anterior en la expresin de VH, como:

V H = VS

0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 3 + 3 + 3 + 3 + 3 ... 0.01712 VS 3 5 7 9 11


V VH = 0.01712 S = 3.804 % Vo1 Vo1

El factor de distorsin, ser:

DF =

g) El armnico de orden ms bajo es el tercero (armnico que produce mayor distorsin despus del fundamental):

Vo 3 =

Vo1 3

Vo 3( RMS ) =

21.6 = 7.2 V 3

Factor armnico (distorsin normalizada del tercer armnico):

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HF3 =

Vo 3 Vo1

Vo1 3 1 = = 33.33% = 3 Vo1

Factor de distorsin del tercer armnico:

Vo 3 Vo1 2 3 3 3 1 DF3 = = = 3.704% = 27 Vo1 Vo1


h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensin alternas y desfasadas entre s 180. Estas fuentes excitan a los transistores a travs de una resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura. Las dems consideraciones para el anlisis se pueden observar en el listado de la simulacin que proporcionamos ms abajo.

Los valores tomados de la simulacin son: R = 2.4 Vg1 = Vg2 = 5 V Rg1 = Rg2 = 100 VS = 48 V f = 50 Hz
Descripcin del circuito:
Problema11_1: CIRCUITO INVERSOR CON BATERIA DE TOMA MEDIA * Resistencias: RG1 6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1 RG2 4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2 * Fuentes excitadoras de los transistores: VG1 6 3 PULSE(5 0 0 0 0 10M 20M) VG2 7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M) * Fuente c.c. de toma media: V1S/2 1 0 24 V2S/2 0 5 24 * Carga: R 3 0 2.4 * Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL: Q1 1 2 3 QMOD Q2 3 4 5 QMOD .MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P) * Parametros para el analisis con PsPice: .OP .PROBE .four 50 V(3,0) ; *ipsp* .tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp* .END

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El listado de las componentes de Fourier se encuentra al final del archivo Problema11_1.OUT que crea el programa durante la simulacin. Para este ejemplo tenemos: La comparacin entre los datos tericos y los que nos ofrece Pspice se muestra en la siguiente tabla:

TERICO
Apartado a) b) c) c) e) f) g) Dato Vo1(RMS) = 21.6 V Vo(RMS) = 24 V IpQ = 10 A IQ(AV) = 5 A THD = 48.34% HF3 = 33.33% Vo3(RMS) = 7.2 V

PSPICE
Dato Vo1(RMS) = 21.46 V Vo(RMS) = 23.835 V IpQ = 9.928 A IQ(AV) = 4.8828 A THD = 42.8% HF3 = 33.33% Vo3(RMS) = 7.156 V

La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta, como ya hemos mencionado, los nueve primeros armnicos.

PROBLEMA 11.2
Dado el inversor monofsico de batera de toma media de la figura, donde VS = 600 V, R = 10 , L = 0.05 H y la frecuencia f = 50 Hz. Calcular: a) b) c) d) Intensidad mxima Io en la carga. Tiempo de paso por cero de la intensidad en la carga despus de un semiciclo. Intensidad media IQ(AV) por los transistores. Intensidad media ID(AV) por los diodos.

Solucin: a) Para el primer intervalo, en el que conduce Q1, la ecuacin de su malla ser:

VS di (t ) = vo (t ) = R io (t ) + L o dt 2
y para el segundo intervalo tendremos:

VS di (t ) = vo (t ) = R io (t ) + L o dt 2

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Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solucin es:
t V i o (t ) = S 1 e 2R t I e o

donde:
T 2 V 1 e Io = S T 2R 2 1+ e

L 0.05 = = 0.005 seg. 10 R

Como f = 50 Hz, tendremos un perodo T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad mxima en la carga es:
0.02 600 1 e 20.005 Io = 0.02 2 10 20.005 1 e +

= 22.85 A

b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io(t) lo obtenemos igualando a cero la ecuacin que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuacin de Io. Haciendo esto obtendremos como solucin:

2 t1 = T ln T 1 + e 2
c)

2 = 0.005 ln 0.02 1 + e 20.005

= 2.83 mseg.

Como la carga no es resistiva, el desfase entre tensin e intensidad viene dado por:

= arctg

2 50 0.05 L = arctg = 57.51 10 R

El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teora y viene dada por la ecuacin:

I Q ( AV ) =

Io [1 cos( )] = 22.85 [1 cos(180 57.51 )] = 5.6 A 2 2

d) El clculo para la intensidad media de los diodos se realiza de igual forma:

I D ( AV ) =

Io (1 cos ) = 22.85 (1 cos 57.51 ) = 1.68 A 2 2

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11.2.3 PUENTE MONOFASICO.

Fig. 11. 6 Inversor monofsico.

Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 11.6 y 11.7; en estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han conectado diodos en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva. Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda conectado al polo positivo de la batera y el extremo Y al polo negativo, quedando la carga sometida a la tensin VS de la batera. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3 (instante t3), la tensin en la carga se invierte. Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensin alterna cuadrada de amplitud igual a la tensin de la batera VS , lo cual supone una ventaja con respecto al inversor con batera de toma media. En contrapartida, aqu se necesitan el doble semiconductores que en dicha configuracin.

Fig. 11. 7 Formas de onda en la carga.

En la figura 11.7 se muestran los perodos de conduccin, la forma de onda en la carga y los elementos que atraviesa la corriente en cada intervalo de tiempo. Para el instante t2 la carga tendr una tensin positiva en el extremo Y y negativa en el X, por tanto, sta se descargar a travs de

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los diodos D2 y D3 cediendo potencia a la batera; en el instante t4 la tensin en la carga es la contrara que en el instante t2 y por tanto conducen los diodos D1 y D4. En ambos intervalos de tiempo se libera la energa reactiva acumulada en la carga durante los instantes t1 y t3 respectivamente.
[11_3]

La forma de onda en la carga se ha representado suponiendo una impedancia infinita para los armnicos de la tensin de salida, y por tanto tenemos una tensin senoidal pura. El ngulo de retardo de la intensidad de carga con respecto a la onda fundamental de la tensin de salida se ha tomado aproximadamente de 60. Las ecuaciones [E 11.1] y [E 11.2] del apartado anterior siguen siendo vlidas para este caso, pero la intensidad media suministrada por la batera es el doble de la expresada en [E 11.31]. Por otra parte la tensin eficaz de salida viene dada por:

Vo ( RMS ) =

2 2 2 VS dt = VS T 0

E 11.8

La tensin instantnea de salida en serie de Fourier difiere de la que tenamos para un circuito inversor con batera de toma media en que ahora tenemos el doble de tensin en la salida y por tanto:

vo (t ) =

4VS sen (n t ) n =1, 3, 5... n

para n = 1,3,5...

E 11.9

para n = 1 tenemos el valor de la tensin eficaz de la componente fundamental:

Vo1( RMS ) =

4VS

= 0.90 VS

E 11.10

La intensidad instantnea de salida para una carga RLC ser:

io (t ) =
n =1

4 VS 1 n R 2 + nL nC 1 nL nC n = arctg R
2

sen (nt n )
E 11.11

PROBLEMA 11.3
En el circuito de la figura la batera VS = 48 V y la carga R = 2.4 , calcular: a) b) c) d) e) f) g) h) Tensin eficaz del fundamental. Potencia media en la carga. Intensidad de pico y media de cada transistor. Tensin inversa de pico VQ(BR) de bloqueo de los transistores. Distorsin armnica total THD. Factor de distorsin DF. Factor armnico y factor de distorsin del armnico de menor orden. Simular el circuito con Pspice y obtener: Las intensidades media e instantnea en Q1. El anlisis de Fourier que proporciona el programa. Comparacin con los datos tericos.

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Problema11_3.cir

Solucin: a) La tensin eficaz del fundamental viene dada por la ecuacin [E 11.10] y es:

Vo1( RMS ) = 0.90 48 = 43.2 V


b) La potencia media entregada a la carga viene dada por la ecuacin genrica:

Po ( AV ) =
c)

VS2 48 2 = = 960 W R 2.4

La intensidad de pico por cada pareja de transistores ser:

I PQ =

48 = 20 A 2.4

Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la intensidad media de cada rama es:

I Q ( AV ) =

20 = 10 A 2

d) La tensin de pico de bloqueo, ser igual a la que tiene la fuente C.C. y es:

V BR = 48 V
e) Para calcular la distorsin armnica total THD de forma exacta necesitamos conocer la tensin aportada por todos los armnicos.

Como Vo(RMS) = 48 V y Vo1(RMS) = 43.2 V, los dems armnicos aportan: 48 - 43.2 = 4.8 V

THD =

1 Vo1

2 on n =3, 5 , 7...

1 Vo1( RMS )

Vo2( RMS ) Vo2 1( RMS ) =

=
f)

1 48 2 43.2 2 = 48.43% 43.2

El factor de distorsin aplicando un filtro de segundo orden ser:

1 DF = Vo1

0.3424 VS 1 Vo 3 Vo 5 Von = 3.804% 2 = 2 + 2 + ... = Vo1 3 5 0 .9 V S n =3, 5... n

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g) El armnico de orden ms bajo es el tercero:

Vo 3 = HF3 =

Vo 3 Vo1 Vo 3 2 3 1 DF3 = = = 3.704% Vo1 27


. La tensin de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensin de salida para inversores con batera de toma media e inversores en puente monofsico son las mismas, sin embargo, para el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces mayor y la componente del fundamental es el doble que en el inversor con batera de toma media. h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensin alterna Vg con sus respectivas resistencias en serie Rg. Los valores tomados para el circuito de la figura son: Vg = 5.8 V; f = 50 Hz y Rg =100 . Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este anlisis, puesto que la carga es puramente resistiva y no desfasa la tensin e intensidad de salida. Sin embargo, se ha introducido para que el lector pueda experimentar con otras cargas en este tipo de configuracin

Vo1 3 1 = = 33.33% 3

Como podramos comprobar en el listado las amplitudes obtenido en el .OUT de los armnicos pares es nula, esto se debe a que la tensin de salida es una onda cuadrada en cuya composicin slo intervienen los armnicos impares. La comprobacin entre stos se encuentra reflejada en la siguiente tabla:

TERICO
Apartado a) c) c) e) f) Dato Vo1(RMS) = 43.2 V IpQ = 20 A IQ(AV) = 10 A THD = 48.43% HF3 = 33.33%

PSPICE
Dato Vo1(RMS) = 42.76 V IpQ = 19.792 A IQ(AV) = 10.058 A THD = 42.87% HF3 = 33.33%

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PROBLEMA 11.4
El puente inversor de la figura tiene una carga RLC de valor R = 10, L = 31.5mH y C = 112F. La frecuencia del inversor es de 60 Hz y la tensin de entrada VS = 220 V. Calcular: a) b) c) d) e) f) g) La corriente instantnea de salida en series de Fourier. El valor eficaz de la intensidad total en la carga y la debida al primer armnico. Distorsin total de la corriente de carga. Potencia activa en la carga y del fundamental. Intensidad media de entrada. Intensidad media y de pico de cada transistor. Simular con Pspice este circuito y obtener: La tensin e intensidad instantneas en la carga. Intensidad instantnea de los diodos. Comparacin de las intensidades de base de los transistores. Intensidad eficaz en la carga. Intensidades media e instantnea de colector de cada transistor. Anlisis espectral de Fourier de la intensidad en la carga y el listado de componentes armnicos de dicha intensidad.

Solucin: a) Para calcular la intensidad instantnea en series de Fourier se calcula primero la impedancia de la carga para cada armnico y se divide la tensin instantnea en series de Fourier por dicha impedancia. Para n = 1:
2 2

1 Z o1 = 10 + 2 60 31.5 10 3 = 15.4 6 2 60 112 10 1 3 2 60 31.5 10 6 2 60 112 10 = 49.7 o1 = arctg 10


La tensin instantnea en series de Fourier viene dada por la ecuacin calculamos la amplitud de cada armnico, por tanto, para n = 1:
[E 11.9]

con la que

Vo1 = I o1 =

4 220

sen (2 60 t ) = 280.1 sen(120 t )

Vo1 280.1 = sen (120 t + 49.7 ) = 18.1 sen(120 t + 49.7 ) Z o1 15.4 Vo 3 = 93.4 sen (3 120 t ) Z o3 = 29.43 o3 = 70.17

Dando valores a n (3, 5 ,7...) se calculan los siguientes armnicos:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

I o 3 = 3.17 sen(3 120 t 70.17 ) Vo 5 = 56 sen(5 120 t ) Z o5 = 55.5 o5 = 79.63 I o 5 = 1 sen(5 120 t 79.63 )
i (t ) = 18.1sen(120 t + 49.7 ) + 3.17 sen(3 120 t 70.17 ) + o + 1sen(5 120 t 79.63 )
b) Como:

Haciendo el sumatorio obtenemos la intensidad instantnea en series de Fourier:

I ( RMS ) =
para el primer armnico tendremos:

Ip 2
= 12.8 A

I o1( RMS ) =

I o1 2

18.1 2

Considerando hasta el quinto armnico, la corriente de pico en la carga ser:

I o = 18.12 + 3.17 2 + 12 = 18.4 A

I o ( RMS ) =
c)

18.4 2

= 13.01 A

La distorsin armnica total para la intensidad se calcula de la misma forma que para la tensin, resultando:

THD =

1 I o1

n =3,5...

2 on

1 I o1

(I

2 o

2 Io 1 =

1 18.4 2 18.12 = 18.28% 18.1

d) Las potencias son:


2 2 Po = I o ( RMS ) R = 13.01 10 = 1692.6 W 2 2 Po1 = I o 1( RMS ) R = 12.8 10 = 1638 W

e)

La intensidad media que suministra la fuente es:

I ( AV ) =
f)

Po 1692 = = 7.69 A VS 220

Segn el apartado b tendremos una intensidad de pico por los transistores:

I pQ = 18.4 A
Como cada rama conduce durante el 50% de cada perodo tenemos:

I Q ( AV ) =

7.69 = 3.845 A 2

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

El circuito que se simular con Pspice es el que se muestra en la figura siguiente:

Los valores tomados para la simulacin son: R = 10, L = 31.5 mH, C = 112 F, f = 60 Hz y las resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100. Descripcin del circuito:
Problema11_4.cir

Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensin y la intensidad se desfasan un cierto ngulo que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso al ser de carcter capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensin. Esto es apreciable en la figura 11.8, donde adems se puede observar que la intensidad es ahora ms senoidal que en los casos anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 11.9. En ella se puede comprobar el perodo de conduccin del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3.

Fig. 11. 8 Tensin e intensidad instantnea en la carga.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 9 Anlisis espectral de Fourier para io(t).

El listado de componentes de Fourier para la intensidad en la carga se muestra a continuacin:


FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R) DC COMPONENT = 2.355409E-02 HARMONIC NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 FREQUENCY (HZ) 6.000E+01 1.200E+02 1.800E+02 2.400E+02 3.000E+02 3.600E+02 4.200E+02 4.800E+02 5.400E+02 FOURIER COMPONENT 1.802E+01 2.422E-02 2.726E+00 1.123E-02 1.040E+00 8.265E-03 5.559E-01 7.409E-03 3.385E-01 NORMALIZED COMPONENT 1.000E+00 1.344E-03 1.513E-01 6.229E-04 5.768E-02 4.585E-04 3.084E-02 4.110E-04 1.878E-02 PHASE (DEG) 4.742E+01 -1.542E+02 -6.635E+01 2.600E+01 -6.873E+01 5.438E+01 -7.311E+01 6.358E+01 -9.073E+01 NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -2.016E+02 -1.138E+02 -2.142E+01 -1.162E+02 6.962E+00 -1.205E+02 1.616E+01 -1.381E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.658677E+01 PERCENT

TERICO
Apartado a) b) b) f) a) a) a) c) Dato Vo = 220 V Io = 18.4 A Io(RMS) = 13.01 A IQ(AV) = 3.845 A Io1 = 18.1 A Io3 = 3.17 A Io5 = 1 A THD = 18.28%

PSPICE
Dato Vo = 221.808 V Io = 20.298 A Io(RMS) = 12.92 A IQ(AV) = 4.706 A Io1 = 18.02 A Io3 = 2.726 A Io5 = 1.040 A THD = 16.58%

Ntese que a partir del quinto armnico (en el listado) la amplitud que se presenta para cada uno de ellos es tan pequea que no es significativo introducirla en los clculos tericos.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

PROBLEMA 11.5
En un inversor monofsico en puente como el de la figura tenemos los siguientes datos: VS = 200 V, R = 30, L = 0.16 H y T = 12.5 mseg. Calcular: a) b) c) d) e) La intensidad de pico en la conmutacin. El tiempo de conduccin de los diodos. El tiempo de conduccin de los transistores. La intensidad media suministrada por la fuente. La potencia media en la carga.

Solucin: a) La constante de tiempo para este circuito es:

L 0.16 = = 5.33 mseg 30 R


0.0125 200 1 e 20.00533 = 0.0125 30 2 0.00533 1+ e

por tanto, la intensidad de pico es:


T 2 V 1 e Io = S T R 2 1+ e

= 3.51 A

b) El tiempo de conduccin de cada diodo ser:

= arctg

2 0.16 L = 69.54 = arctg 0.0125 30 R 69.5412.5 = 2.41 mseg. 360

t D on =
c)

El tiempo de conduccin de cada transistor ser:

t Q on = 6.25 2.41 = 3.84 mseg.


d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los clculos se efectan del siguiente modo:

I D ( AV ) = I Q ( AV ) =

Io (1 cos ) = 3.51 (1 cos 69.54 ) = 0.36 A 2 2

Io [1 cos( )] = 3.51 [1 cos(180 69.54 )] = 0.75 A 2 2

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La intensidad media que suministra la batera ser igual a la que soportan los transistores menos la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperodo:

I S ( AV ) = 2 I Q ( AV ) I D ( AV ) = 2 (0.75 0.36 ) = 0.78 A


e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batera y es:

Po ( AV ) = I S ( AV ) V S = 0.78 220 = 171.6 W

11.2.4 PUENTE TRIFSICO.


El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada potencia a la salida. Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros, sin embargo, los secundarios se pueden conectar en tringulo o en estrella, tal como se muestra en la figura 11.10. Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella para de esta forma eliminar los armnicos de orden 3, (n = 3, 6, 9...) de la tensin de salida.

Fig. 11. 10 Formas de conexin.

Este inversor se puede conseguir con una configuracin de seis transistores y seis diodos como se muestra en la figura 11.11.

Fig. 11. 11 Inversor trifsico.

A los transistores le podemos aplicar dos tipos de seales de control: desfasadas 120 180 entre s.

ngulo de conduccin de 180.


Cada transistor conduce durante 180. Desfasando convenientemente las seales de control de los transistores hacemos que conduzcan en cualquier instante tres de ellos. En la figura 11.11 cuando se dispara Q1 el terminal a queda conectado al extremo positivo de la fuente de continua. Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno de ellos es de 60, siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2. Las seales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 11.12.
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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 12 Seales aplicadas a las bases de los transistores y formas de onda en la salida.

La carga se puede conectar en estrella o en tringulo tal y como se muestra en la figura 11.13. Para una conexin en tringulo la corriente de fase se obtiene directamente de la tensin entre lneas. Para una conexin en estrella la tensin entre lnea y neutro viene determinada por la intensidad de lnea. Existen tres modos de operacin por semiciclo y sus circuitos equivalentes se muestran en la figura 11.14.

Fig. 11. 13 Tipos de conexiones.

Fig. 11. 14 Circuitos equivalentes.

Durante el modo 1 para 0 t /3 tenemos:


Req = R + R 3R = 2 2

i1 (t ) =

VS 2V = S Req 3R 2VS 3

v an (t ) = v cn (t ) =

i1 (t )R V S = 2 3

vbn (t ) = i1 (t )R =

Durante el modo 2 para /3 t 2/3 tenemos: Req = R + R 3R = 2 2 i 2 (t ) = VS 2V = S Req 3R

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

vbn (t ) = v cn (t ) =

i 2 (t )R VS = 2 3

v an (t ) = i2 (t )R =

2VS 3

Durante el modo 3 para 2/3 t tenemos: Req = R + v an (t ) = vbn (t ) = R 3R = 2 2 i1 (t ) = VS 2V = S Req 3R 2VS 3

i3 (t )R VS = 2 3

v cn (t ) = i3 (t )R =

Fig. 11. 15 Tensiones de fase.

Fig. 11. 16 Tensiones de lnea.

En las figuras 11.15 y 11.16, se muestran las tensiones de fase y de lnea respectivamente como vab(t) que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que cambia para /6 y que los armnicos pares son cero:
v ab (t ) = 4VS n cos 6 n =1,3,5... n

sen n t + 6

E 11.12

vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia la fase de la tensin. 120 para vbc(t) y 240 para vca(t):

vbc (t ) =

4V S n cos sen n t 2 6 n =1, 3, 5... n

E 11.13

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vca (t ) =

4VS n cos sen n t 7 6 6 n =1, 3, 5... n

Las tensiones eficaces de lnea sern: V L ( RMS ) = 2 2

2 3 0

VS2 d t =

2 VS = 0.8165 VS 3

E 11.14

De la ecuacin [E 11.12] obtendremos que la n-sima componente de la tensin eficaz de lnea ser:

VLn ( RMS ) =

4VS

n cos 2 n 6

E 11.15

por tanto, para n = 1, tendremos la tensin eficaz de lnea del fundamental: V L1( RMS ) = 4VS 2 cos 30 = 0.7797 VS
E 11.16

El valor eficaz de la tensin de fase viene dado por la tensin de lnea: V F ( RMS ) = V L ( RMS ) 3 = 2VS = 0.4714 V S 3
E 11.17

Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no conducen, pero para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor puede estar retrasada con respecto a la tensin como se muestra en la figura 11.17:

Fig. 11. 17 Inversor trifsico con carga RL.

Cuando el transistor Q4 de la figura 11.11 est en corte, el nico camino para que circule la corriente negativa de lnea ia(t) es a travs de D1, en este caso el terminal a de la carga queda conectado a la fuente de continua a travs de D1 hasta que la intensidad en la carga invierte su sentido para t = t1 . Durante el perodo entre 0 t < t1, el transistor Q1 no conduce. De igual forma, el transistor Q4 no conducir para t = t2. El tiempo de conduccin de los transistores y diodos depende de la potencia entregada a la carga. Para una conexin de la carga en estrella, la tensin de fase es: Van = Vab 3
E 11.18

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con un retraso de 30, de la ecuacin RLC:

[E 11.12]

obtenemos la intensidad de lnea ia(t) para una carga

4 VS n ia (t ) = cos sen(n t n ) 2 6 n =1, 3, 5... 3 n R 2 + j n L 1 n C


donde: 1 n L n C n = arctg R

E 11.19

E 11.20

PROBLEMA 11. 6
El inversor trifsico de la figura tiene una carga conectada en estrella de valor R = 5 y un valor de L = 23 mH, la frecuencia del inversor es f = 33 Hz y la tensin C.C. de entrada es VS =220 V. a) Expresar la tensin instantnea de lnea vab(t) y la intensidad de lnea ia(t) en series de Fourier. b) Determinar la tensin de lnea eficaz VL(RMS) . c) La tensin de fase VF(RMS) . d) La tensin de lnea eficaz a la frecuencia del fundamental VL1(RMS) . e) La tensin de fase eficaz a la frecuencia del fundamental VF1(RMS) . f) La distorsin armnica total THD. g) El factor de distorsin DF. h) El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden. i) La potencia activa en la carga Po(RMS) . j) La corriente media de la fuente IS(AV) . k) PROPUESTO: Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y de lnea en la carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea del diodo D1. Comparacin de la intensidad de base de los transistores. Tensin eficaz de lnea, de fase e intensidad eficaz en la carga. Anlisis espectral de la tensin de lnea y componentes de Fourier de sta.

Solucin: f) La tensin instantnea de lnea vab(t) viene dada por la ecuacin [E 11.12]:

= 2 33 = 207 rad / seg.


v ab (t ) = 4VS n cos 6 n =1,3, 5... n

sen n t + 6

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v ab (t ) = 242.58 sen(207 t + 30 ) 48.52 sen 5(207 t + 30 ) 34.66 sen 7(207 t + 30 ) + + 22.05 sen 11(207 t + 30 ) + 16.66 sen 13(207 t + 30 ) 14.27 sen 17(207 t + 30 )...

Z L = R 2 + (n L ) = 5 2 + (8.67n )
2

arg = arctg

(n L ) = 8.67 n
R 5

Usando la siguiente ecuacin podemos obtener la intensidad instantnea de lnea ia(t):

i a (t ) =
donde:

4 VS n sen(n t n ) cos 2 2 6 n =1, 3, 5... 3 n R + (n L )

n = arctg
por lo que nos queda:

n L R

i a (t ) = 14 sen(207 t 43.6 ) 0.64 sen (5 207 t 78.1 ) 0.33 sen (7 207 t 81.4 ) +

+ 0.13 sen (11 207 t 84.5 ) + 0.10 sen (13 207 t 87.5 ) 0.06 sen (17 207 t 86.4 )...

g) De la ecuacin [E 11.14] obtenemos que:

V L ( RMS ) = 0.8165 220 = 179.63 V


h) Aplicando la ecuacin [E 11.17] tenemos que:

V F ( RMS ) =
i)

179.63 3

= 103.7 V

De la ecuacin [E 11.16] obtenemos:

V L1( RMS ) =
j)

4 220 cos 30 2
[E 11.17]

= 171.53 V
obtendremos la tensin eficaz de fase

Aplicando nuevamente la ecuacin del fundamental:

V F 1( RMS ) =

171.53 3

= 99.03 V

k) De la ecuacin [E 11.14] obtenemos:

V L1( RMS ) = 0.8165 VS

2 Ln n =5, 7 ,11...

= V L2 V L21 = 0.2423 VS

THD =
l)
2

0.2423 VS = 29.65% 0.8165 VS


DF1 = 0.00667 VS = 0.81% 0.8165 VS

V LH =

V Ln 2 = 0.00667 V S n =5, 7 ,11... n

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m) El armnico de orden ms bajo es el quinto, puesto que en la configuracin trifsica se eliminan los armnicos de orden triple:

V L 5( RMS ) =

V L1( RMS ) 5

171.53 = 34.306 V 5

HF5 = DF5 =

VL5 1 = = 20% V L1 5
2

VL5 V L1 5

1 = 0.8% 125

n) Para calcular la potencia necesitamos calcular primero la intensidad de lnea eficaz IL(RMS):

I L = 14 2 + 0.64 2 + 0.33 2 + 0.13 2 + 0.10 2 + 0.06 2 = 14.01 A I L ( RMS ) = IL 2 = 9.91 A

2 2 Po ( RMS ) = 3 I L ( RMS ) R = 3 9.91 5 = 1473 W

o) La intensidad media de la fuente la obtenemos a partir de la potencia:

I S ( AV ) =

Po ( RMS ) VS

1473 = 6 .7 A 220

p) A continuacin mostramos el circuito para la simulacin con Pspice:

Problema11_6.cir

A partir del circuito y de su listado correspondiente: Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y de lnea en la carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea del diodo D1. Comparacin de la intensidad de base de los transistores. Tensin eficaz de lnea, de fase e intensidad eficaz en la carga. Anlisis espectral de la tensin de lnea y componentes de Fourier de sta.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

ngulo de conduccin de 120.

Fig. 11. 18 Tensiones de puerta y de lnea.

Para este tipo de control cada transistor conduce durante 120, hacindolo dos transistores al mismo tiempo. Siendo, por tanto, las seales de puente y la de salida las mostradas en la figura 11.18.
Cuestin didctica 11.1
Qu ventajas puede tener el hecho de que conduzcan 2 titistores? Observar que tiristores conducen en cada instante

De la grfica se deduce que la secuencia de conduccin de los transistores es: 6,1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,6 6,1. Luego existen tres modos de operacin por semiciclo, siendo el circuito equivalente para una carga conectada en estrella el mostrado en la figura 11.19.

Fig. 11. 19 Circuito equivalente para la conexin de una carga resistiva en estrella.

Durante el modo 1, para 0 < /3, conducen los transistores Q1 y Q6. Siendo: V VS vcn (t ) = 0 v an (t ) = S vbn (t ) = 2 2 Durante el modo 2, para /3 < 2/3, conducen los transistores Q1 y Q2. Siendo: V VS v an (t ) = S vcn (t ) = vbn (t ) = 0 2 2 Durante el modo 3, para 2/3 < , conducen los transistores Q2 y Q3. Siendo: V VS vbn (t ) = S v cn (t ) = v an (t ) = 0 2 2

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11.3 Modulaciones bsicas


Los inversores no modulados (de onda cuadrada), aunque son muy sencillos de implementar tienen un gran nmero de desventajas: La tensin obtenida presenta una distorsin elevada. Necesitan filtros voluminosos.

Estos inconvenientes limitan la utilizacin de los inversores no modulados en aplicaciones tales como la variacin de la velocidad de motores asncronos, donde las tensiones no sinusoidales producen vibraciones en los motores y el rango de variacin de las frecuencia (10-400Hz) dificulta la utilizacin de filtros. Una seal no modulada presenta armnicos muy prximos a la fundamental, por lo que requiere filtros con frecuencias de corte muy bajas y pueden atenuar no solo a los armnicos, sino tambin al fundamental. Para evitar el problema anterior sera muy interesante obtener una seal donde los armnicos y la fundamental estuvieran muy separadas. Esto se puede conseguir con el control por modulacin PWM (Pulse Width Modulation) como se ver ms adelante.
Resumen [11_4]

Un requerimiento muy comn de los inversores prcticos es la posibilidad de mantener constante el valor eficaz de la tensin de salida frente a las variaciones de la tensin de entrada y de la corriente de la carga, o incluso poder variar la tensin de salida entre unos mrgenes ms o menos amplios. Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres procedimientos: Control de la tensin continua de entrada. Regulacin interna en el propio inversor. Regulacin en la tensin de salida.

El mtodo ms eficiente para la regulacin interna del inversor consiste en modular la anchura de los pulsos (PWM). Las tcnicas ms utilizadas son: 1. 2. 3. 4. 5. Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo. Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo. Modulacin senoidal. Modulacin senoidal modificada. Modulacin en modo de control de la corriente (Por banda de histresis).

Modulacin en anchura de un pulso por semiperiodo.


En un control de este tipo slo existe un pulso por cada semiciclo, y variando la anchura de este pulso controlamos la tensin de salida del inversor. En la figura 11.20 se muestra la generacin de las seales de puerta de los transistores y la tensin de salida de un inversor en puente monofsico. Dicha generacin de seales de puerta se obtienen por comparacin de una onda rectangular (onda de referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac. La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la tensin de salida, y variando Ar desde 0 hasta Ac conseguimos variar la anchura del pulso desde 0 hasta 180.
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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La relacin entre Ar y Ac determina la amplitud del "ndice de modulacin M". M = La tensin eficaz de salida viene dada por:
Vo ( RMS ) = 2 2

Ar Ac

E 11.21

V d ( t ) = V
2 2 2 S

E 11.22

Fig. 11. 20 Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.

La tensin instantnea de salida se expresa en series de Fourier de la siguiente forma: v o (t ) = 4 VS n sen sen(n t ) 2 n =1, 3, 5... n

E 11.23

Fig. 11. 21 Evolucin de los armnicos. En esta figura se observa que el armnico dominante es el tercero y el factor de distorsin aumenta significativamente para tensiones bajas de salida Ar/Ac = 0.

En la figura 11.22 se representa la variacin de las amplitudes de la onda fundamental y de los armnicos en funcin del ancho del impulso. Tambin se ha representado la distorsin armnica total de la salida, que viene dada por:

THD =

1 Vo1

n =3, 5, 7...

2 = Von

V32 + V52 + V72 + ... V1

E 11.24

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28

TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 22 Fundamental y armnicos en funcin de .

En esta figura se observa que la distorsin armnica es mnima aproximadamente para el ancho de impulso = 120, cuando el tercer armnico vale cero.

PROBLEMA 11. 7
Disear un circuito inversor en puente monofsico para una simulacin con Pspice. Se desea que convierta a alterna la tensin continua que proporciona una sola batera de valor VS = 100 V y que acte sobre una carga puramente resistiva de valor R = 2.5. La frecuencia de salida ha de ser 50 Hz. Como especificaciones tenemos que se debe controlar la tensin de salida mediante una modulacin PWM de un pulso por semiperodo y presentar un ndice de modulacin M = 0.6. Se pide: a) Disear el circuito inversor y el circuito de control para el anlisis con el simulador y calcular el ancho del pulso . b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) y la potencia media en la carga. c) Obtener las siguientes grficas: Tensin en la carga. Comparacin de las seales portadora y de referencia. Comparacin entre dos intensidades de colector de cada una de las ramas. Anlisis espectral de la tensin de salida. d) Presentar el listado del programa para simular el circuito. Solucin: a) Para el diseo del circuito inversor se opta por un puente monofsico tal y como se muestra en la figura.

Problema11_7.cir

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

en donde: VS = 100 V; Rg1==Rg4=100 ; VX = VY = 0 V (Fuentes intensidad de paso); R = 2.5 ; f = 50 Hz

que permiten medir la

Para excitar los transistores ajustndose a las especificaciones es necesario disear un circuito de control que insertaremos en el listado de Pspice a modo de subcircuito y actuar directamente sobre los transistores. Dicho circuito de control se muestra en la siguiente figura y consta de un amplificador que compara las seales de referencia con la portadora, las cuales son generadas a parte. Los valores tomados para el diseo son:

RF = 100 K; R1 = R2 = 1 K; RIN = 2 M; RO = 75 ; Rr1 = Rr2 = RC = =2 M; C0 = 10 pF; E1(Fuente de tensin dependiente de los nudos 5-0) El circuito de control acta a modo de cuadripolo en donde los dos polos de entrada son los nudos 1 y 2. En dichos polos se conectan los nudos 17 y 15 de las fuentes Vc y Vr1 respectivamente para una rama inversora y los nudos 17 y 16 de las fuentes Vc y Vr2 para la otra rama. En general lo que se hace es amplificar la diferencia de tensiones V(17,16) para una rama y la diferencia V(17,15) para la otra, estando Vr1 desfasada 180 respecto de Vr2 .

Fig. 11. 23 Seales portadora y de referencia.

Para ajustarnos a la especificacin del ndice de modulacin y frecuencia de salida vamos a comparar una seal portadora triangular Ac con una de referencia Ar cuadrada por lo que prefijando la amplitud de una de ellas podemos calcular la amplitud de la otra. Prefijamos a 50 voltios la amplitud de la seal triangular, por lo que:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

M =

Ar Ac

Ar = M Ac = 0.6 50 = 30 V

Para calcular basta con aplicar una relacin: si para un M = 1 tendramos un ancho de pulso de 180, para M = 0.6 tendremos un ancho de pulso = 108 que equivale a un tiempo T = 6 mseg. La relacin de frecuencias entre la seal triangular y la cuadrada ha de ser 2, es decir, la triangular ha de tener el doble de frecuencia que la cuadrada para que al compararlas se pueda obtener un pulso por semiperodo, por tanto, se deduce que las frecuencias que han de usarse son 50 Hz para la cuadrada y 100 Hz para la triangular. b) La tensin eficaz de salida, en general, viene dada por:

Vo ( RMS ) =

2 2


2 2

VS2 d ( t ) = VS

108 = 100 = 77.45 V 180

La potencia media es:

Po ( AV ) =
c)

Vo2( RMS ) R

77.45 2 = 2402.5 W 2.5

Algunas de las grficas que hemos obtenido tras simular el circuito se muestran a continuacin:

Fig.7. 24 Tensin en la carga

En las figuras 11.23 y 11.24 se comprueba que el tiempo de conduccin de los transistores es aproximadamente igual al indicado en teora. En la figura 11.25 se aprecia que el armnico n 3 disminuye en amplitud y el n 5 aumenta. Este hecho no afecta a la distorsin armnica total, pero es de gran utilidad a la hora de filtrar la seal, puesto que es ms fcil eliminar los armnicos de frecuencias ms alejadas a la del fundamental.

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31

TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 25 Anlisis espectral de la tensin de salida.

Se deja propuesto al lector la simulacin de este ejemplo para varios ciclos de la tensin de salida y observe como la potencia media en la carga y la tensin eficaz en sta son Po(AV) = 2418.6 W y Vo(RMS) = 77.618 V que coinciden prcticamente con los valores calculados en el apartado b, asimismo sera interesante la simulacin para varias anchuras de pulso y comprobar los efectos que producen estas distintas anchuras en los armnicos.

PROBLEMA 11.8
En un inversor monofsico en el que la tensin de salida se modula mediante un impulso por semiperodo, calcular: a) El valor de necesario para que la componente fundamental de la tensin de salida sea de 50 V para VS = 250 V. b) La amplitud del tercer armnico de la tensin de salida para este valor de .

Solucin: = 80,86; B3 = -48,37

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.


Cuando la tensin entregada a la carga se necesita que sea lo ms senoidal posible, con o sin filtro de salida, conviene reducir al mximo el contenido de armnicos de la onda de salida.

Fig. 11. 26 Modulacin en anchura de pulsos.

Este mtodo consiste en hacer que en cada semiperodo haya un nmero entero de impulsos a la salida, los cuales estn modulados en anchura. La seal de salida se obtiene por comparacin de una seal de referencia con una portadora tal y como se ve en la figura 11.26 conjuntamente con las seales de puerta que se utilizan para conmutar a los transistores. La frecuencia fr de la seal de referencia nos proporciona la frecuencia f que tendr la seal de salida, y la frecuencia fc de la onda portadora nos determina el nmero p de pulsos por semiciclo. El ndice de modulacin M controla la tensin de salida, conocindose este tipo de modulacin tambin como Modulacin Uniforme de Anchura de Pulsos (UPWM). El nmero de pulsos por semiciclo lo obtenemos del siguiente modo:

p=
donde:

mf fc = 2 f 2

E 11.25

mf =

fc f

es conocida como la proporcin de la frecuencia de modulacin. La variacin del ndice de modulacin de cero a uno nos variar el ancho del pulso de 0 a /p y la tensin de salida desde cero a VS. Si es la anchura de cada pulso, la tensin eficaz de salida se obtiene a partir de:

Vo ( RMS ) =

2 p 2

+ p 2 p 2

VS2 d ( t ) = VS

E 11.26

La tensin instantnea de salida en series de Fourier se expresa como:


33

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

vo (t ) =

n =1, 3, 5...

sen(n t )

E 11.27

donde el coeficiente Bn se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso positivo, de duracin comienza para t = m y el pulso negativo de la misma anchura comienza para t =m+. A medida que aumentamos el nmero de pulsos por ciclo cobran mayor importancia en amplitud los armnicos superiores, por lo que resulta mucho ms fcil el filtrado posterior de la seal y obtener una onda senoidal lo ms perfecta posible. En las grficas de la figura 11.27 se observa este efecto:

Fig. 11. 27 Armnicos para varios pulsos por semiperiodo.

PROBLEMA 11.9
Dado el circuito de la figura, en donde: Rg1 = ... = Rg4 = 100 , f = 50 Hz, VS = 100 V, VX = VY = 0 V y R = 2.5 . Se pide: a) Disear el circuito de control para obtener cinco pulsos por semiciclo. Con un ndice de modulacin M = 0.6, calcular el ancho de pulso que se produce para estas condiciones. b) Calcular la tensin eficaz Vo(RMS). c) Obtener mediante simulacin con Pspice las siguientes grficas: Tensin de salida. Comparacin de la seal de referencia con la portadora. Anlisis espectral de la tensin de salida.

Problema11_9.cir

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Solucin: a) Para obtener cinco pulsos por semiperodo a la salida es necesario comparar dos seales (una portadora triangular y otra de referencia cuadrada) en donde la frecuencia de la portadora ha de ser diez veces superior a la de referencia y como sta debe tener una frecuencia fr = f = 50 Hz, tendremos:

f c = 10 f = 10 50 = 500 Hz
El ancho de pulso que se produce viene dado por la relacin siguiente: si para M = 1 el ancho de pulso es 180/5 para un M = 0.6 tenemos:

= 360.6 = 21.6

T = 1.2 mseg.

El circuito de control que se va a utilizar es el mismo que el del ejemplo 7.9, pero ahora la frecuencia de la fuente Vc es de 500 Hz. b) La tensin eficaz se calcula del siguiente modo:

Vo ( RMS ) =

2 p 2

+ p 2 p 2

VS2 d ( t ) = VS

= 100

5 21.6 = 77.45 V 180

Como puede verse, la tensin eficaz de salida coincide con la del ejercicio 7.9 y esto se debe a que ambos ejercicios poseen el mismo ndice de modulacin. c) En las figuras 11.28 y 11.29 se puede observar el ngulo de conduccin de los transistores, que coincide con el terico del apartado a. Simulando este ejemplo para ms ciclos (al menos dos ciclos o un total de 40 mseg.) obtendremos una tensin eficaz a la salida de Vo(RMS) = 76.068 V aproximndose mucho al valor terico del apartado b. Como puede observarse en la figura 11.30, los armnicos de orden ms bajo estn disminuidos en amplitud con respecto a los que produce la modulacin de un pulso por semiperodo, sin embargo, los de mayor orden (a partir del sptimo) crecen en amplitud. Por lo tanto, para este tipo de modulacin es ms fcil aplicar un filtro de segundo orden para obtener una seal senoidal lo ms perfecta posible, eliminando los armnicos de orden ms alto.

Fig. 11. 28 Tensin de salida.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 30 Comparacin de la seal portadora con la de referencia.

Fig. 11. 30 Anlisis espectral de la tensin de salida.

Modulacin senoidal.
Para generar las seales de control de los interruptores de forma que se consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos seales: 1. Una seal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En caso de los inversores suele ser una senoide. 2. Una seal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutacin. Se utiliza una seal triangular

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 31 Seal portadora y seal de referencia.

Tanto para la modulacin senoidal como para los otros tipos de modulacin estudiados pueden existir a su vez dos tipos: modulacin bipolar y modulacin unipolar.
Modulacin bipolar:

Se compara la seal de referencia con la portadora

Fig. 11. 32 Comparacin

En el caso de un inversor en Puente Completo (Fig. 11.33), la estrategia sera la siguiente:

M1 y M2 conducen cuando Vref > Vtri M3 y M4 conducen cuando Vref > Vtri Se llama bipolar porque la salida siempre pasa de +Vin a -Vin
Fig. 11. 33 Inversor en puente completo

Modulacin unipolar:

Fig. 11. 34 Generacin de pulsos utilizando dos ondas senoidales y tensin de salida.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Se necesitan dos seales de referencia: +Vref y - Vref Para el caso de un inversor en puente:

M1 y M4 son complementarios M2 y M3 son complementarios Cuando uno est abierto, el otro est cerrado
Fig. 11. 35 Inversor en puente completo

PROBLEMA 11.10
Circuito de control bipolar de un puente monofsico

Problema11 10.cir

En lugar de mantener constante la anchura de todos los pulsos como en el caso anterior, se varan en proporcin a la amplitud de una onda senoidal; de esta forma el factor de distorsin y los armnicos de orden ms bajos son reducidos significativamente. Las seales de puerta se obtienen por comparacin entre la citada seal senoidal (seal de referencia) y una seal triangular (seal portadora). La frecuencia de la seal de referencia fr determina la frecuencia f de la tensin de salida y su amplitud Ar controla el ndice de modulacin M y por consiguiente la tensin eficaz de salida Vo(RMS) . El nmero de pulsos por semiciclo depende de la frecuencia de la seal portadora como se puede observar en la figura 7.43.
Ac Ar Ar Ac
2
Las mismas seales de puerta se pueden generar usando una onda portadora triangular unidireccional como la que se muestra en la figura 11.36.

M=

Fig. 11. 36 Comparacin entre una onda senoidal y una triangular unidireccional.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Podemos observar en la figura 11.34 que la anchura de cada pulso de la seal de excitacin corresponde a los intervalos existentes entre los puntos de corte de la onda portadora y la de referencia, obtenindose el doble de pulsos si utilizamos dos ondas senoidales en vez de una. m es la anchura de un pulso p-simo que vara al modificar el ndice de modulacin y modificando ste se altera la tensin eficaz de salida, que vendr dada por:

Vo ( RMS ) = VS

p =1

E 11.28

11.3.1 DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA MODULACIN PWM


A continuacin apuntamos algunas definiciones y consideraciones que resultan de utilidad al utilizar PWM.
ndice de modulacin de frecuencia mf:

mf =

f portadora f referencia

f triangular f senoidal

La tensin de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que coincide con la frecuencia de la seal de referencia senoidal y las frecuencias armnicas existen en y alrededor de los mltiplos de la frecuencia de conmutacin. Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de mf) aumentan las frecuencias a las que se producen los armnicos. Se suele considerar que mf es grande si es mayor que21. 1. La seal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas mf debe ser un nmero entero porque de lo contrario se pueden producir oscilaciones subarmnicas indeseables para la mayora de aplicaciones 2. mf debe ser un entero impar En todos los casos salvo en inversores monofsicos con modulacin unipolar 3. Las pendientes de la seal triangular y de la senoidal deben ser opuestas en los cruces por cero

Seales sincronizadas mf entero impar Pendientes opuestas

Fig. 11. 37 Simetra impar, slo tiene trminos seno impares

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

ndice de modulacin de amplitud ma:

ma =

Vreferencia f = senoidal Vportadora f triangular

Si ma<1, la amplitud de la frecuencia fundamental es linealmente proporcional a ma:

V1 = m a Vin
Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensin de salida controlando el valor de ma. Si ma >1, la amplitud de la tensin de salida aumenta al aumentar ma pero de forma no lineal. A esto se le llama sobremodulacin

Fig. 11. 38 ndice de modulacin de amplitud ma.

Sobremodulacin.

Aumenta la tensin de salida y empeora el contenido armnico

Fig. 11. 39 Efectos de la sobremodulacin

Si ma aumenta mucho, la tensin de salida pasa a ser cuadrada.

Fig. 11. 40 Relacin entre el voltaje de pico fundamental de salida y el ndice de modulacin ma.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.3.2 ARMNICOS GENERADOS


La serie de Fourier se calcula eligiendo un mf que sea entero impar, entonces la salida muestra una simetra impar y la serie de Fourier se expresa como:

v0 (t ) = Vn sen(n 0 t )
n =1

Cada armnico Vn se calcula sumando el armnico n de cada uno de los p pulsos de un periodo completo

Vn = Vnk
k =1

Fig. 11. 41 Clculo de Vn

El contenido armnico de un pulso k cualquiera ser:

Vnk =

2 v(t ) sen (n 0 t ) d ( 0 t ) T 0

Armnicos en la modulacin PWM Bipolar

El espectro de la frecuencia normalizado de la conmutacin bipolar para ma = 1 se muestra en la figura 11.42. Las amplitudes de los armnicos son una funcin de ma porque la anchura de cada pulso depende de las amplitudes relativas de las ondas sinusoidal y triangular. En el caso de la conmutacin bipolar, los armnicos aparecen en: mf, 2mf, 3mf, 4mf, 5mf, 6mf Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen armnicos en las frecuencias adyacentes: mf 2, mf 4 2mf 1, 2mf 3, 2mf 5 etc.

Fig. 11. 42 Espectro de frecuencia para PWM bipolar para ma = 1

En la siguiente tabla se indican algunos de los primeros coeficientes de Fourier normalizados Vn / Vin, si se desea una tabla ms detallada se puede consultar el libro de Mohan. n=1 n = mf n = mf 2 ma=1 1.00 0.60 0.32 0.9 0.90 0.71 0.27 0.8 0.80 0.82 0.22 0.7 0.70 0.92 0.17 0.6 0.60 1.01 0.13 0.5 0.50 1.08 0.09 0.4 0.40 1.15 0.06 0.3 0.30 1.20 0.03 0.2 0.20 1.24 0.02 0.1 0.10 1.27 0.00
41

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Armnicos en la modulacin PWM Bipolar

En el caso de la conmutacin unipolar, el contenido armnico es menor y los primeros armnicos aparecen a frecuencias ms elevadas. Si se elige mf entero par: 2mf, 4mf, 6mf Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen armnicos en las frecuencias adyacentes como en el caso anterior

Fig. 11. 43 Espectro de frecuencia para PWM unipolar para ma = 1

Los coeficientes de Fourier normalizados Vn / Vin para el esquema PWM unipolar son los siguientes: ma=1 n=1 1.00 n = 2mf 1 0.18 n = 2mf 3 0.21 0.9 0.90 0.24 0.18 0.8 0.80 0.31 0.14 0.7 0.70 0.35 0.10 0.6 0.60 0.37 0.07 0.5 0.50 0.36 0.04 0.4 0.40 0.33 0.02 0.3 0.30 0.27 0.01 0.2 0.20 0.19 0.00 0.1 0.10 0.10 0.00

PROBLEMA 11.11
Dado el circuito inversor en puente monofsico de la figura, en el que los datos son: R = 2.5; Rg1 = ... = Rg4 = 100 ; VS = 100 V; VX = VY = 0 V; f = 60 Hz

Problema11_11.cir

Se pide: a) Disear el circuito de control para modular la tensin de salida senoidalmente con cinco pulsos por semiperodo unipolar y con ndice de modulacin M = 0.9. b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) . c) Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de salida. Comparacin de las seales de referencia con la portadora. Anlisis espectral de la tensin de salida. Listado del programa.

d) Simular el circuito para diez pulsos por semiperodo y comprese el anlisis espectral de la tensin de salida con el de cinco pulsos por semiperodo.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Solucin: a) El circuito de control es el siguiente:

Los valores tomados son: R1 = R2 = 1 K; RIN = Rr1 = Rr2 = Rc = 2 M; RF = 100 K; Ro = 75 ; Co = 10 pF; E1 = 2105 Para obtener la modulacin pedida, se compara las seales de referencia senoidales (Vr1 y Vr2) de frecuencia fr = 60 Hz con una seal portadora (Vc) de frecuencia fc diez veces mayor para obtener cinco pulsos por semiperodo. Para que el ndice de modulacin sea M = 0.9 se fija la amplitud de la seal portadora (triangular) a 50 voltios, por lo que la amplitud de la de referencia ha de ser:

Ar = M Ac = 0.9 50 = 45 V
b) La tensin eficaz de salida viene dada por la ecuacin:

Vo ( RMS ) = VS

p =1

Analizando con Pspice un semiciclo de la tensin de salida, podemos obtener la duracin de cada uno de los pulsos. Seguidamente mostramos una figura en la que se han anotado las anchuras de cada uno de los pulsos. Estos datos se obtienen utilizando las herramientas que proporciona el programa.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 45 Anchuras de los pulsos del primer semiperodo.

En la siguiente tabla recogemos todos estos datos junto con los tiempos de inicio y fin de cada uno de los pulsos. Las anchuras m se expresan tanto en tiempo como en grados. m 1 2 3 4 5 Tiempo inicial 0.6428 mseg. 1.9985 mseg. 3.4389 mseg. 5.1118 mseg. 7.1785 mseg. Tiempo final 1.1545 mseg. 3.1906 mseg. 4.8947 mseg. 6.3654 mseg. 7.6923 mseg. Duracin (mseg.) 0.5117 mseg. 1.1921 mseg. 1.4558 mseg. 1.2536 mseg. 0.5138 mseg. Duracin (grados) 11.06 25.76 31.46 27.09 11.10

Utilizando estos valores para el clculo de la tensin eficaz de salida, tendremos:

Vo ( RMS ) =
c) Las

100 180

11.06 +25.76 +31.46 +27.09 +11.10 = 76.91V

grficas pedidas son:

Fig.7. 45 Tensin de salida

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 47 Comparacin de las seales de referencia con la portadora.

Fig. 11. 47 Anlisis espectral de la tensin de salida.

En la figura 11.47 observaremos que los armnicos de menor orden (3, 5 y 7), son atenuados, pero en cambio, los de orden algo mayor (9,11...) son amplificados. d) Para obtener diez pulsos por semiperodo, la frecuencia de la seal triangular ha de ser veinte veces mayor que la de referencia, es decir, fc = 1200 Hz, siendo fr = 60 Hz.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 49 Tensin de salida para diez pulsos.

Fig. 11. 49 Anlisis espectral de la tensin de salida para diez pulsos.

Para que el mismo circuito module la tensin de salida con diez pulsos por semiperodo, basta con cambiar en el listado las frecuencias de las seales de referencia y portadora. En general, basta con sustituir el apartado "* Generacin de seales de referencia y portadora" del listado ofrecido anteriormente por el que mostramos a continuacin:
* Comparacion de senales de referencia y portadora: VC 17 0 PULSE(50 0 0 416.75U 416.75U 1N 833.5U) RC 17 0 2MEG VR1 15 0 SIN(0 -45 60 0 0 0) RR1 15 0 2MEG VR2 16 0 SIN(0 45 60 0 0 0) RR2 16 0 2MEG

Como conclusin al comparar las dos simulaciones podemos decir que al aumentar el nmero de pulsos por semiciclo se reduce el contenido de armnicos significativamente, tal y como se aprecia en las grficas de los anlisis espectrales. Esto se debe a que este tipo de modulacin elimina los armnicos de orden menor o igual a 2p-1.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La tensin eficaz de salida para la simulacin de cinco pulsos por semiperodo que Pspice proporciona es Vo(RMS) = 76.459 V. Esto lo podemos comprobar simulando el ejemplo para varios ciclos. Si se desea, se puede utilizar para la simulacin con diez pulsos por semiperodo el archivo (Problema11_11A.CIR) contenido en el disquete adjunto.
[Rashid]

PROBLEMA 11.12
Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar una tensin de 60Hz en bornas de una carga R-L serie, usando PWM bipolar. La entrada de continua del puente es de 100V, el ndice de modulacin de amplitud ma es 0,8 y el ndice de modulacin de frecuencia mf es 21 (ftriangular = 2160 = 1260Hz). La carga tiene una resistencia R = 10 y una inductancia L= 20mH. Calcular: a) La amplitud de la componente de 60Hz de la tensin de salida y la corriente de la carga

b) La potencia absorbida por la resistencia de carga c) El factor DAT de la corriente de carga


Problema11_12.cir

Solucin: a) Con ayuda de la tabla de los coeficientes de Fourier normalizados para PWM bipolar, la amplitud de la frecuencia fundamental de 60Hz es:

V1 = m a Vin = 0,8 100 = 80 V


Las amplitudes de la corriente se calculan utilizando el anlisis de fasores:

In =
Para la frecuencia fundamental,

Vn = Zn
80

Vn R + (n 0 L )
2 2

I1 =

10 + (1 2 60 0,02 )
2

= 6,39 A

b) Con mf = 21, los primeros armnicos tienen lugar para n = 21, 19 y 23. Ayudndonos nuevamente de la tabla de coeficientes de Fourier:

V21 = 0,82 100 = 82 V V19 = V23 = 0,22 100 = 22 V


La potencia para cada frecuencia se calcula a partir de:

I 2 Pn = (I n,ef ) R = n R 2
En la siguiente tabla se resumen las amplitudes de las tensiones, las corrientes y las potencias resultantes a estas frecuencias.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

n 1 19 21 23 fn (Hz) 60 1.140 1.260 1.380 Vn (V) 80,0 22,0 81,8 22,0 Zn () 12,5 143,6 158,7 173,7 In (A) 6,39 0,15 0,52 0,13 In,rms (A) 4,52 0,11 0,36 0,09 Pn (W) 204,0 0,1 1,3 0,1

La potencia absorbida por la resistencia de carga es

P = Pn 204,0 + 0,1 + 1,3 + 0,1 = 205,5 W


Los armnicos de nivel superior aportan poca potencia, y pueden ser despreciados. c) El factor DAT de la corriente de carga se calcula aproximando la corriente eficaz de los armnicos mediante los primeros trminos indicados en la anterior tabla

DAT =

(I )
n =2 n, ef

I1,ef

(0,11)2 + (0,36)2 + (0,09)2


4,52

= 0,087 = 8,7%

Utilizando el desarrollo truncado en serie de Fourier de la tabla anterior, se subestima el factor DAT. Sin embargo, como la impedancia de la carga aumenta y las amplitudes de los armnicos en general disminuyen a medida que aumenta n, la aproximacin anterior debera ser aceptable (hasta n = 100, se obtiene un DAT de 9,1%)
[Hart]

Modulacin en modo de control de corriente (Por banda de histresis).


En aplicaciones como conduccin de servomotores DC y AC, es la corriente del motor (suministrada por el convertidor o inversor en conmutacin) la que necesita ser controlada, aunque siempre se emplea un inversor en fuente de tensin (VSI). Mediante el control de banda de tolerancia se obtienen las seales conmutadas para controlar la corriente de salida. En la figura 11.50 se puede observar una corriente de referencia senoidal iA, donde la corriente de fase actual es comparada con la banda de tolerancia alrededor de la corriente de referencia asociada con esa fase.

Fig. 11. 50 Control de la corriente por banda de tolerancia.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La frecuencia de conmutacin depende de cmo de rpida cambia la corriente desde el lmite superior al lmite inferior y viceversa. En la figura podemos observar el circuito de inversor en puente monofsico y su control correspondiente con las formas de onda asociadas para las bandas de histresis deseadas.

Fig. 11. 51 Inversor control por histresis.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 52 Formas de onda asociadas.

11.4 Filtrado
11.4.1 FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA.
Cuando se requiere reducir la distorsin armnica de la tensin de salida de un inversor de frecuencia fija o poco variable, se dispone un filtro a la salida que permite el paso de la onda fundamental y se lo impide a los armnicos. Casi todos los filtros empleados para este propsito tienen configuracin en L y en la figura 11.53 se presenta el esquema generalizado.

Zs Von Zp VoFn
C A R G A

Z Ln

Representacin esquemtica de un filtro y armnicos a eliminar por el filtro [11_5]

Filtro

Fig. 11. 53 Esquema de conexin de un filtro.

La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental para que no halla prdidas de tensin y una alta impedancia a la frecuencia de los armnicos que se quieren eliminar. La rama paralelo debe comportarse de forma opuesta para no cargar al inversor con una intensidad de frecuencia igual a la del fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los dems armnicos. Se llama atenuacin del filtro para una determinada frecuencia, a la relacin entre la tensin de salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la impedancia de las ramas serie y paralelo. Para el armnico de orden n y para funcionamiento en vaco se tiene:

atenuacin =

Z pn VoFn = Von Z sn + Z pn

E 11.29

Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la atenuacin, suele ser mayor para frecuencias ms elevadas debido al comportamiento inductivo de Zsn y capacitivo de Zpn . En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn, la atenuacin mejora porque la impedancia paralelo Zpn a considerar sera el equivalente de Zpn y ZLn:

Z pn =

Z pn Z Ln Z pn + Z Ln

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

siempre menor que Zpn. En la figura 11.54 se presentan algunos de los filtros en L ms utilizados. Los que tienen en la rama serie una sola bobina tienen el inconveniente de que se pierde en ella tensin de la frecuencia fundamental. Los que tienen en la rama paralelo un condensador slo tienen el inconveniente de que se deriva por l una parte de la intensidad de la frecuencia fundamental.

Fig. 11. 54 Diversos tipos de filtros en L.

Ambos inconvenientes se pueden eliminar en los inversores de frecuencia fija utilizando ramas resonantes sincronizadas con la frecuencia fundamental de forma que a dicha frecuencia:

1 LS =
1 L p =
con lo que:

1 1 C S
E 11.30

1 1 C p

Z s1 = j1LS j

1 =0 1CS
E 11.31

Z p1

= = 1 ( j1 L p ) + j C 1 p

( j L ) j
1 p

1 1C p

y por tanto, la cada de tensin en la rama serie es nula y el consumo de intensidad en la paralela tambin lo es. La atenuacin de un filtro de este tipo para un armnico de orden n puede deducirse sustituyendo en la ecuacin [E 11.29] las expresiones de Zsn y Zpn para la frecuencia n1 y resulta:

VoFn = Von

1
2 1 Cp 1 n n Cs

E 11.32

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.4.2 DISEO DE UN FILTRO DE TENSIN.


Para disear un filtro de tensin a la salida de un inversor y para el caso genrico de que RL sea mucho mayor que R hacemos las siguientes consideraciones: La ganancia G 1. La pulsacin n toma el valor:

n
Fig. 11. 55

1 LC

Para el factor de amortiguamiento tomamos:

R C 2 L

La definicin de estos parmetros tambin puede hacerse teniendo en cuenta lo siguiente: a) RL/R suele ser mayor que diez. b) R suele tener un valor pequeo, el suficiente para que 0.4 < < 0.7. c) Cuando RL disminuye ocurre que:
o o o o

G disminuye (se atena el armnico principal). n aumenta (disminuye la atenuacin de los armnicos de alta frecuencia no deseados). aumenta (el sistema se hace ms amortiguado, ms estable, pero atena la magnitud del armnico principal). La frecuencia de esquina viene determinada por n = 1/T, f = n/2.

PROBLEMA 11.13
Simular con Pspice el circuito inversor de batera de toma media de la figura al que se le aplica un circuito de control que produce una modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.

Problema11_13.cir

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Datos para la simulacin: ndice de modulacin M = 0.6 AC = 50 V. RL = 100 Rg1 = Rg2 = 100 f = 60 Hz. R = 0.4 L = 0.1 H. C = 10 mF. V2 = 100 V. V1 = 100 V.

Los valores para el circuito de control son los mismos que para ejemplos anteriores. a) Obtener las siguientes grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus del filtro y anlisis espectral de esta tensin. Intensidad por D1.

PROBLEMA 11.14
Dado el circuito inversor de la figura, se pide disear y calcular el filtro de tensin que presenta entre los nudos (4) y (6). Los valores de los componentes tomados para el puente inversor son los mismos que para el problema 11.11. Se debe controlar la tensin de salida con un circuito comparador como el del problema 11.13 que proporcione una modulacin senoidal con cinco pulsos por semiperodo y un ndice de modulacin M = 0.9. Los valores de los componentes del circuito comparador se tomarn del ejemplo 11.11.

Problema11_14.cir

Como especificaciones tenemos que: f = 600 Hz. y RL = 100 Asimismo obtener las grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus del filtro. Anlisis espectral de la tensin de salida. Listado para la simulacin. Solucin: Para disear el filtro de tensin utilizaremos el mtodo expuesto en teora. Suponiendo un valor n = 4200, asignando un valor a R = 0.4 (R debe ser mucho menor que RL) y tomando = 0.6 (donde 0.4 < < 0.7) tenemos que:

R C = = 0.6 2 L

1 LC
1 L
2 n

C 1.2 = R L

C 1.2 = L 0.4

C = 9L

n =
igualando ambas ecuaciones:

LC =

2 n

C=

2 L n

9L =

L2 =

2 n

L=

1
2 9 n

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

y como n = 4200 = 73.30 rad/seg. Tenemos finalmente que: L = 4.54 mH C = 40.92 F R = 0.4

Las grficas ms significativas se muestran a continuacin:

Fig. 11. 57 Tensin de salida sin filtro.

Fig. 11. 57 Tensin de salida despus del filtro.

Comparando las figuras 11.56 y 11.57 podemos ver el efecto que produce el filtro en la reduccin de picos de tensin. La supresin de los armnicos n3 y n5 es un efecto producido por la modulacin senoidal. La atenuacin que produce el filtro sobre el resto de los armnicos ser comprobable con la simulacin del ejemplo sin filtro y comprobando que dichos armnicos (superiores al quinto) tienen una amplitud ligeramente mayor. Para eliminar el filtro basta con introducir un asterisco * al principio de cada lnea que deseemos eliminar. Recordamos que si se desea eliminar algn componente para la simulacin habr que reajustar el valor de los nudos en el listado.
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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

PROBLEMA 11.15
Disea un filtro LC pasabajo para un inversor en puente monofsico con control PWM senoidal con once pulsos por semiperodo para que la amplitud del componente armnico de orden once no exceda del 4% siendo el coeficiente de Fourier de ste armnico b11 = 0.601. La tensin de salida es Vo = 240 V, la frecuencia f = 50 Hz y la intensidad de salida Io = 16 A siendo la carga resistiva. Solucin: El filtro LC se muestra en la figura:

y su ecuacin de definicin viene dada por:

Von V = oFn LS + C p // R C p // R VoFn LS + C p // R = = Von C p // R 1

(1

CL +

jL R

La frecuencia de resonancia debe ser mayor a 50 Hz y no ser mltiplo de sta para no afectar al fundamental, tomamos, por ejemplo, fr = 140 Hz y tendremos:

fr =

1 2 LS C p

LS C p =

1 = 1.29 10 6 2 (2 140)

El valor de la resistencia es:

R=

240 = 15 16

La frecuencia del armnico del orden 11 es f11 = 550 Hz y su amplitud es:

V11 = b11 Vo = 0.601 240 = 144.24 V


que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensin de salida, es decir, hasta:

VoFn =

240 4 = 9.6 V 100

sustituyendo estos datos en la ecuacin de definicin del filtro tendremos:

VoFn 9.6 = = Von 144.24

L 2 1 (2 550) 1.29 10 6 + j 2 550 S 15

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

de donde despejando, LS = 0.018 H. Por tanto, el condensador presentar una capacidad:

Cp =
PROBLEMA 11.16

1.29 10 6 = 72 F 0.018

Inversor semipuente (medio puente). Modulacin bipolar La figura muestra un inversor en medio puente con modulacin PWM. Para obtener una alimentacin con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensin continua. En las prcticas se utilizarn dos condensadores exteriores iguales. El tamao de estos condensadores deber ser lo suficientemente grande para que la tensin a travs de ellos pueda considerarse constante. La tensin obtenida en los terminales VA0 variar entre VD/2 y VD/2 con una secuencia que depender de la seal de control y la seal triangular. Los resultados mostrados en la figura han sido obtenidos con un ndice de modulacin en amplitud de 0,8 y un ndice de modulacin en frecuencia 15. Como puede comprobarse en esa misma figura, los armnicos de VA0 aparecen en las cercanas de la frecuencia de la seal triangular. Adems dada la simetra de la tensin solo tiene armnicos impares.

Las posibles combinaciones sern: S1 cerrado y S2 abierto. S1 abierto y S2 cerrado. S1 abierto y S2 abierto. (solo transiciones).

Queremos obtener una seal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R = 30 y L = 78mH y se utilizar una seal triangular de 5KHz, como portadora.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Solucin: Como sabemos una carga formada por una resistencia y una bobina o inductancia en serie, se comportan como un filtro paso bajo, por tanto primeramente comprobaremos que la frecuencia de trabajo (50Hz) se encuentra por debajo de la frecuencia de corte de dicho filtro, para no atenuarla. Para ello calcularemos la frecuencia de corte del filtro. A la frecuencia de corte sabemos que XL = R, donde XL = W L por tanto: W L = R , como conocemos R y L podemos obtener W: W= Y como: W = 2 f despejando f tenemos f =

R 30 = = 38461 rad/s L 78 10 -3 384'61 = 612 Hz 2

Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la frecuencia de corte y la seal ser atenuada. Si comprobamos la frecuencia de corte simulando el circuito mediante Pspice, podemos comprobar que para aproximadamente una cada de 3dB obtenemos una frecuencia de 612 Hz. Tenemos una cada de tensin de 2 dB aproximadamente (204%), la cual tenemos que tener en cuenta. CALCULO DE VA (Seal media) Datos: VD = 100 V; VTRI = 10V, 5KHz ; VCONTROL = 5V, 50Hz ;

Como sabemos VA = ma VD/2=

VCONTROL 5 VCC = 50 = 25 V 10 VTRI

Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 25 voltios menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 19.9 V y una frecuencia igual a la de control (50Hz). Si despreciamos L IRcarga = Datos:

VA 19'9 = = 0.633 A R 30

CALCULO DE VA (seal maxima) VD = 100 V VTRI = 10V, 5KHz; VCONTROL = 10V, 50Hz; VA = ma VD/2 =

VCONTROL 10 VCC = 50 = 50 V VTRI 10

Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 398 V y una frecuencia igual a la de control (50Hz).

IRcarga =

VA 39'8 = = 132 A 30 R

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

A continuacin se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una seal triangular de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imgenes se muestra la tensin en la carga sin filtro y la corriente con filtro.

Fig. 11. 59 Con seal triangular de 500 Hz

Fig. 11. 59 Con seal triangular de 5 KHz:

[Cortesa de la Univ. Politcnica de Cartagena]

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

PROBLEMA 11.17
Inversor puente completo 2 niveles

En esta topologa no es necesario que la alimentacin en continua disponga de punto medio (0). Las tensiones instantneas en los semipuentes (VA0 y VB0) son iguales pero de signo contrario (figura 11.60), por lo que al restarlas para obtener la tensin VAB se obtiene una tensin similar a VA0 pero de valor doble.

Fig. 11. 60 Tensin VAB, VA0, VB0.

Queremos obtener una seal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R = 30 y L = 78mH y se utilizar una seal triangular de 5KHz, como portadora. Solucin: A la frecuencia de corte sabemos que XL = R, donde XL = W L por tanto: W L = R , como conocemos R y L podemos obtener W: W= Y como: W = 2 f despejando f tenemos f =

R 30 = = 38461 rad/s L 78 10 -3 384'61 = 612 Hz 2

Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la frecuencia de corte y la seal ser atenuada. Si comprobamos la frecuencia de corte simulando el circuito mediante Pspice, podemos comprobar que para aproximadamente una cada de 3dB obtenemos una frecuencia de 612 Hz. Tenemos una cada de tensin de 2 dB aproximadamente (204%), la cual tenemos que tener en cuenta.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

CALCULO DE VA (Seal media)

Datos: VD = 100 V; VTRI = 10V, 5KHz; VCONTROL = 5V, 50Hz; Como sabemos VA = ma VD=

VCONTROL 5 VCC = 100 = 50 V 10 VTRI

Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 398 V y una frecuencia igual a la de control (50Hz). Si despreciamos L IRcarga =

VA 39'8 = = 132 A R 30

CALCULO DE VA (seal maxima)

Datos: VD = 100 V; VTRI = 10V, 5KHz; VCONTROL = 10V, 50Hz; VA = ma VD =

VCONTROL 10 VCC = 100 = 100 V 10 VTRI

Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 100 voltios menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 796 V y una frecuencia igual a la de control (50Hz). IRcarga =

VA 79'6 = = 265 A R 30

A continuacin se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una seal triangular de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imgenes se muestra la tensin en la carga sin filtro y la corriente con filtro.

Fig. 11. 61 Con seal triangular de 500 Hz:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 62 Con seal triangular de 5 KHz:

[Cortesa de la Univ. Politcnica de Cartagena]

11.5 Inversor como fuente de intensidad


En los inversores vistos hasta ahora los circuitos de potencia se comportaban frente a la carga como una fuente de tensin que, al menos tericamente, no cambia la forma de onda de la tensin de salida ni su valor al variar la carga y s lo hace la intensidad de salida fluctuando de positivo a negativo y viceversa. Por el contrario, en el circuito inversor como fuente de intensidad no existe este efecto ya que tiene como entrada una fuente de este tipo y la intensidad de salida se mantiene constante independientemente de la carga. En la figura 11.63, se muestra un inversor monofsico de este tipo en donde la bobina L debe tener un valor muy alto para que la intensidad se mantenga constante, siendo los diodos D1, D2, D3 y D4, dispuestos en serie con los transistores, utilizados para bloquear las tensiones inversas en los transistores.

Fig. 11. 63 Inversor en fuente de corriente.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 64 Formas de onda en el inversor.

11.6 Aplicaciones
Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC. Entre ellas puede citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador controlado para convertir a continua la seal alterna y regular la potencia entregada al motor, para despus volver a ondular la seal mediante un inversor. La velocidad de un motor de induccin se puede controlar ajustando la frecuencia de la tensin aplicada. La velocidad sncrona s de un motor de induccin est relacionado con el nmero de polos, p, y la frecuencia elctrica aplicada, , por la expresin:

S =

2 p

El deslizamiento, s, se define en trminos de la velocidad del rotor r:

s=
El par es proporcional al deslizamiento

s r s

Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada, la velocidad del motor cambiar proporcionalmente. Sin embargo, si la tensin aplicada se mantiene constante al disminuir la frecuencia, el flujo magntico en el entrehierro aumentar hasta el punto de saturacin. Es aconsejable mantener el flujo en el entrehierro constante e igual a su valor nominal. Esto se consigue variando la tensin aplicada ade forma proporcional a la frecuencia. La relacin entre la tensin aplicada y la frecuencia aplicada debera ser constante:

V = constante f
La siguiente figura presenta el diagrama de bloques de un sistema de control de motor c.a. de induccin.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 65 Control de motor C.A.

Sin embargo, las dos aplicaciones que se han considerado como ms generalizadas en la actualidad son los sistemas de alimentacin ininterrumpida de C.A. y los sistemas de conversin de energa fotovoltaica. Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (S.A.I. o U.P.S.) se encargan a groso modo de proveer de energa a una instalacin cuando falla la tensin de red y constan de tres partes esencialmente. La primera es especficamente un rectificador que se encarga de alimentar las bateras de C.C. cuando la tensin de red no est cortada. La segunda parte es el inversor que se necesita para convertir la energa de la batera a alterna, siendo la tercera parte del sistema los interruptores necesarios para aislar al inversor de la red.

11.6.1 SISTEMAS DE CONVERSIN DE ENERGIA FOTOVOLTAICA.

CORRIENTE DE CONEXIN DEL FILTRO

SE AL DEL RECTIFICADOR

FILTRO 120 HZ.

DC AC
INVERSOR DE ALTA FRECUENCIA TRANSFORMADOR DE ALTA FRECUENCIA

AC DC
RECTIFICADOR DE ALTA FRECU ENCIA

AC DC
INVERSOR

TENSI N DE RED

PANEL FOTOVOLTAICO

CONVERTIDOR AC - AC

INTENSIDAD DEL PA NEL TENSIN DEL TRANSFORMADOR TENSIN DE SALIDA EN FASE CON LA TENSIN DE RED

Fig. 11. 66 Esquema de conversin de potencia en conexin de alta frecuencia.

En un sistema fotovoltaico residencial (de unos pocos kilowatios) la potencia disponible, que vara con la radiacin solar y la temperatura, se convierte con un inversor a la tensin alterna de la lnea de consumo. La carga del consumidor se conecta al terminal de alterna y en das de sol, la potencia solar

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

abastece al consumidor y la sobrante se devuelve a la lnea de consumo; en das nublados o despus del ocaso, la lnea de consumo es la que abastece a la carga. Este apartado describe un control mediante microprocesador de un sistema fotovoltaico residencial, donde el microprocesador es el responsable del control de la potencia alterna de salida de acuerdo con el sistema generador de la potencia continua, manteniendo una condicin de factor unidad en el terminal de alterna. El microprocesador tiene tambin las funciones de detectar la potencia mxima y mantener al inversor operando dentro de una zona segura de tensin e intensidad. El esquema de conversin de potencia usado en los sistemas actuales se muestra en la figura 11.66. Bsicamente la potencia continua es convertida a la lnea a travs de una conexin por transformador de alta frecuencia. La tensin continua fotovoltaica se convierte primero a alta frecuencia mediante un inversor que se acopla mediante transformador a un convertidor AC/AC para obtener la intensidad de la lnea de consumo. El convertidor AC/AC consta de un rectificador de alta frecuencia, un filtro y un inversor tal y como se muestra en la figura 11.66 en la que se indica tambin las formas de onda de los diferentes estados de conversin. Comparado con el diseo convencional de conmutacin aislado, el diseo de conexin de alta frecuencia usado aqu permite una considerable reduccin en peso del convertidor de potencia y suavizar la fabricacin de la seal de intensidad senoidal de salida en fase con la tensin de lnea. Naturalmente, la conversin de potencia multietapa es algo ms cara e influye negativamente en el rendimiento del convertidor. El aislamiento elctrico en una conexin de alta frecuencia es esencial debido a que permite un sistema de fcil conexin con tierra, flexibilidad en la eleccin del rango de tensin del montaje, un sistema aislante de utilidad en caso de fallo y proteccin del personal. El circuito de potencia est detallado con el diagrama de bloques del controlador y se muestra en la figura 11.67. El sistema de tensin continua variable se convierte a alterna de alta frecuencia con un inversor en puente completo con transistores, el cual opera en un rango de frecuencia de 10 - 16 KHz. La tensin alterna tiene en la conexin de alta frecuencia un control PWM que la modula senoidalmente hasta conseguir una seal de 50 Hz. La seal PWM de alta frecuencia se rectifica con un puente de diodos el cual despus de filtrar las componentes portadoras tiene la forma de onda de un rectificador en puente. La intensidad resultante de la conexin AC/DC es mandada alternativamente por el inversor que est alimentado por la lnea de alterna para que est en fase con la tensin. El inversor de alta frecuencia con el rectificador y el filtro en L se considera una conexin de alta frecuencia c.c.-c.c. buck chopper donde los transistores son controlados para sintetizar un rectificador en puente en la conexin de continua. El chopper opera como un rectificador de onda completa y contador de seal EMF grabado por la inversin de polaridad del inversor. En vista de que la potencia a la frecuencia del fundamental de la seal de salida del convertidor ha de compensar la salida, la corriente del sistema flucta con un armnico de orden dos elevado. Se ha dispuesto un filtro por condensador de alta capacidad para suavizar la intensidad del sistema.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

CONTACTORE S

INVERSOR

RECTIFICADOR

INVERSOR

Q1

Q2

Q5

Q6
CONTACTORE S

T1

D1

D2 D5

TE NSIN AC

Q3

Q4

D3

D4

Q7

Q8

CONTROL DE LAS BASE S D E LOS TRANSISTORES

MICROPROCESADOR

Fig. 11. 67 Circuito de potencia con controlador.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Bibliografa bsica para estudio


HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0 RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995. MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications and design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989. MOHAN NED, UNDELAND TORE, ROBBINS WILLIAN P. Power Electronics: Converters, Applications and Design. Ed. John Wiley&Son, 1989.

Bibliografa ampliacin
FINNEY, David. The Power Thyristor and its applications. Ed. McGraw Hill, cop, Londres, 1980. FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991 GARCA, J. C. Herramienta virtual para generacin de secuencias de disparo en inversores modulados. P. F. Carrera U. P. Cartagena. GUALDA, J. A.; MARTNEZ, P. M. Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia. Serie Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2 Edicin. Marcombo, 1992 HERRANZ ACERO, G. Electrnica industrial II. Sistemas de Potencia. 2 Edicin. Servicio de publicaciones Escuela Tcnica Superior de Telecomunicacin, 1990 KIJELD THORBORG. Power Electronics. Ed. Prentice-Hall International. LANDER, C. Power electronics. Ed. McGraw-Hill,1993. LORENZO, S.; RUIZ, Jose M., MARTN, A.; VALENTN, E. L. Convertidores cc/ca (versin bsica) PECADS. II. Ed. Edibon S.A. RASHID, M. H. Power electronics. Circuits, devices and applications. Ed. Prentice-Hall International, 1993. RASHID, M. H. Spice for circuits and electronics using Pspice. Ed. Prentice-Hall International, 1990

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