UNIDAD I

VECTORES

1.1 Definición de un vector en R2 y R3 (interpretación geométrica), y su

generalización en Rn.

Definición de vector: Sus raíces provienen de la palabra latina “VECTUS”, que

significa “llevar a” y matemáticamente se define como un segmento de recta
dirigido, que posee dirección, longitud ó magnitud, sentido, punto inicial y punto
final.

Gráficamente un vector se representa como un segmento de recta “por medio de

flechas”:

Longitud ó magnitud Punto final (punto B)

Sentido

Punto inicial (A) Dirección

A la recta en que se apoya el segmento de recta también se conoce como

DIRECTRIZ DEL VECTOR.

Notación: Los vectores se denotan por las letras del alfabeto, mayúsculas ó
minúsculas “testadas por una flecha”, pueden indicarse de dos maneras:

- Con una letra testada por una flecha que indica que es el “vector A”

𝐴⃗

- Con dos letras “testadas por una flecha” que indican el punto inicial y punto
final y se lee como “el vector que del punto a al punto b”

a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑏

b
Existen unas cantidades que se pueden representar con vectores, llamadas
cantidades vectoriales, tales como: FUERZA, VELOCIDAD, ACELERACION,
etc.

Otras cantidades que se pueden representar por números ó escalas, se llaman

cantidades escalares, tales como: MASA, DENSIDAD, PESO, TRABAJO,
TEMPERATURA, etc.

Las cantidades escalares pueden representar a las cantidades n veces su valor.

CLASIFICACION DE VECTORES.

Vectores deslizantes: Son vectores limitados a una flecha fija de acción, pues
cualquier otra traslación alterará su efecto dinámico, ejemplo un desplazamiento
constante horizontal:

𝐺⃗ 𝐺⃗ 𝐺⃗

Vectores fijos ó anclados: Tienen una posición fija en el plano y/ó espacio, por
ejemplo las fuerzas que actúan sobre un cuerpo deformable:

Vectores libres: Son aquellos que pueden desplazarse paralelamente ó

traslacionalmente: Ejemplo los vectores que forman un paralelogramo:

B q C

p r

A s D

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑝⃗ = 𝑟⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = 𝑞⃗ = 𝑠⃗

CONSTRUCCION DE UN VECTOR EN EL PLANO R²

𝑝1

𝑎2
𝐴⃗ 𝐴⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑜 𝑝1 = (𝑎1 , 𝑎2 )

𝑝𝑜 x
𝑎1

CONSTRUCCION DEL UN VECTOR EN EL ESPACIO R 3

𝑎3

𝐴⃗
𝑎2
y

𝑎1

x
*En conclusión consideramos un vector físicamente como una magnitud
dirigida y geométricamente como un segmento dirigido:

La figura siguiente represente geométricamente al 𝐴⃗ o ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐵, pero también al vector
que vale 100 kg y esta dirigido del oeste 50º al norte:

B 100 kg

𝐴⃗

500
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades

Se pueden generalizar las operaciones usadas en la adición, sustracción y

multiplicación del algebra tradicional entre números reales ó escalares al algebra
entre vectores., introduciendo las siguientes definiciones fundamentales:

SUMA DE VECTORES.

- Suma de dos vectores: La suma de dos vectores A y B da como

resultado otro vector C, llamado vector resultante ó desplazamiento final,
analíticamente se representa como:

⃗𝑨⃗ + ⃗⃗⃗
𝑩 = ⃗𝑪⃗

- gráficamente se obtiene mediante dos métodos propuestos:

Ley del triángulo: Se Traza el primer vector (𝐴⃗ ) con su longitud, sentido y
⃗⃗),
dirección y en su punto final se traza el punto inicial del segundo vector (𝐵
finalmente se obtiene el vector resultante ó desplazamiento final, uniendo el punto
inicial del 𝐴⃗ al punto final del 𝐵
⃗⃗, formando un triángulo,

Ejemplo No. 1: Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ + ⃗𝑩

⃗⃗ = ⃗𝑪⃗ , usando la ley del triángulo.

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵

Trazando el vector A y colocando en su extremo, el origen del vector B

⃗⃗
𝐵

𝐴⃗
𝐶⃗
𝐶⃗ = Desplazamiento final, resultante final ó vector resultante.

Ejemplo No. 2 Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ + ⃗𝑩

⃗⃗ = ⃗𝑪⃗ , usando la ley del triángulo.

𝐴⃗

⃗⃗
𝐵

Trazando el vector A y colocando en su extremo, el origen del vector B

𝐴⃗

𝐶⃗
⃗⃗
𝐵

𝐶⃗ = Desplazamiento final, resultante final ó vector resultante.

⃗⃗ + 𝑩
Ejemplo No. 3 Hallar gráficamente 𝑨 ⃗⃗⃗ = 𝑪
⃗⃗ , usando la ley del triángulo.

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵

𝐴⃗

𝐶⃗
⃗⃗
𝐵
𝐶⃗ = Desplazamiento final, resultante final ó vector resultante

Ley del paralelogramo: Los vectores A y B se trazan forma colineal ó coplanar,

esto es se colocan en el mismo origen, generando un ángulo entre los dos,
posteriormente se trazan paralelas opuestas a cada vector, conectándolas a los
extremos opuestos, formando un cuadrilátero regular (paralelogramo). El
desplazamiento final ó vector resultante se obtiene trazando una línea desde el
punto inicial coplanar de los vectores hasta la unión de las rectas trazadas
paralelamente.

Ejemplo No.1 Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ + ⃗𝑩

⃗⃗ = ⃗𝑪⃗,usando la ley del paralelogramo.

⃗⃗
𝐵

𝐴⃗

𝐶⃗
⃗⃗
𝐵
𝐴⃗

Ejemplo No.2 Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ + ⃗⃗⃗

𝑩 = ⃗𝑪⃗, usando la ley del paralelogramo.

𝐴⃗ 𝐴⃗

⃗⃗
𝐵
𝐶⃗
 ⃗⃗
𝐵

Propiedades de la suma de vectores.

Sean A, B y C vectores del plano y u y w escalares, en estas condiciones:

1) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝐵⃗⃗ + 𝐴⃗ Propiedad commutativa
2) (𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗) + 𝐶⃗ = 𝐴⃗ + (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) Propiedad asociativa
3) 𝐴⃗ + 0 = 𝐴⃗
4) 𝐴⃗ + (−𝐴⃗) = 0
5) (𝑢 + 𝑤)𝐴⃗ = 𝑢𝐴⃗ + 𝑤𝐴⃗ Propiedad distributiva
6) 𝑢(𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) = 𝑢𝐴⃗ + 𝑢𝐵
⃗⃗ Propiedad distributiva
7) 1(𝐴⃗) = 𝐴⃗ 0(𝐴⃗) = 0

Ejemplo: Demostrar la Propiedad commutativa de la suma de dos vectores:

Solución:
𝐴⃗
⃗⃗
𝐵
𝐶⃗

⃗⃗
𝐵
𝐴⃗

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗

Ejemplo: Demostrar la propiedad asociativa de la suma de dos vectores:

𝐵
y
C
x
x+y
y+z 𝑧

𝐴 x+ y+z
D
De la figura:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐵𝐶
(𝑥⃗ + 𝑦⃗) + 𝑧⃗ = (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) + 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑥⃗ + (𝑦⃗ + 𝑧⃗) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 + (𝐵𝐶 𝐶𝐷) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 𝐵𝐷 𝐴𝐷

SUSTRACCION DE VECTORES

- Resta de dos vectores: La resta ó sustracción de dos vectores A y B da

como resultado otro vector C, llamado vector resultante ó
desplazamiento final, analíticamente se representa como:

⃗𝑨⃗ − ⃗𝑩
⃗⃗ = 𝑫
⃗⃗⃗

⃗𝑨
⃗⃗ + (−𝑩
⃗⃗⃗) = 𝑫
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
−𝑩 se conoce como inverso aditivo, ya que se aplica los
procedimientos de la suma con la diferencia de que este vector
cambia su valor de signo y analíticamente el vector cambia de sentido:

Si: entonces:
𝐴⃗ −𝐴⃗

Gráficamente se obtiene mediante dos métodos propuestos para la suma de

vectores, con la diferencia de que el segundo vector cambia de sentido:

Ley del triángulo:

Ejemplo No. 1

Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ − ⃗𝑩

⃗⃗ = 𝑫
⃗⃗⃗ , usando la ley del triángulo.

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵
Trazando el vector A y colocando en su extremo, el origen del vector -B

⃗⃗
−𝐵

⃗⃗
𝐷 𝐴⃗

Ejemplo No. 2:

Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ − ⃗𝑩

⃗⃗ = 𝑫
⃗⃗⃗ , usando la ley del triángulo.

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵

Trazando el vector A y colocando en su extremo, el origen del vector -B

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐷

⃗⃗
−𝐵

Ley del paralelogramo:

Ejemplo No. 1

Hallar gráficamente ⃗𝑨⃗ − ⃗𝑩

⃗⃗ = 𝑫
⃗⃗⃗ , usando la ley del paralelogramo.

⃗⃗
𝐵
Trazando los vectores A y -B colinealmente:

⃗⃗
−𝐵

⃗⃗
𝐷 𝐴⃗

Ejemplo No. 2

⃗⃗ − 𝑩
Hallar gráficamente 𝑨 ⃗⃗⃗ = 𝑫
⃗⃗⃗ , usando la ley del paralelogramo.

𝐴⃗
⃗⃗
𝐵

Trazando los vectores A y -B colinealmente:

⃗⃗
−𝐵

𝐴⃗

Propiedades de la sustracción de vectores.

La suma de dos vectores es 0, siempre y cuando y solo cuando ambos tienen la

misma longitud y sentido opuesto:
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝑢 ⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = −𝑢⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + (−𝑢
𝐵𝐴 = 𝑢 ⃗⃗) = 0

Diferencia de dos vectores de posición OA y OB:

Gráfica:
-A
A

El vector AB puede expresarse como la diferencia de los dos vectores de posición

OA y OB:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴0⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0𝐵 = −0𝐴 0𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0𝐵 − 0𝐴

CONCLUSION: Si unimos con un vector a los extremos de dos vectores de

posición, éste vector es la diferencia de ambos vectores, con el criterio de punto
final – punto inicial.
 EJERCICIOS GENERALES

Realizar gráficamente las siguientes operaciones entre dos vectores, usando la ley
del triángulo y la ley del paralelogramo.

⃗⃗
𝐵 𝐶⃗
𝐴⃗

⃗⃗ + 𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗ = 𝑫
⃗⃗⃗
Ley del Triángulo Ley del Paralelogramo

𝐴⃗ 𝐴⃗

⃗⃗
𝐵
⃗⃗
𝐷 ⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
𝐷

⃗𝑪⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗ = ⃗𝑬⃗

Ley del Triángulo Ley del Paralelogramo

𝐶⃗ 𝐶⃗
⃗⃗
𝐵

𝐸⃗⃗ 𝐸⃗⃗
⃗⃗
𝐵
 ⃗⃗⃗
𝑨 − ⃗𝑪⃗ = ⃗𝑭⃗

Ley del Triángulo Ley del Paralelogramo

𝐶⃗
𝐹⃗
𝐹⃗
𝐶⃗
𝐴⃗
𝐴⃗

Un vector también representa físicamente una magnitud:

Ejemplo: Representar gráficamente las siguientes magnitudes vectoriales:

Una fuerza de 5 Kg. Una fuerza de 4 N. Una fuerza de 6 Kp

en una dirección en una dirección en una dirección
oeste 40º sur. Este 58º norte. Sur 67º este

O N E
400

670

580
S E S
Ejemplo: Efectuar las siguientes operaciones vectoriales utilizando el método
analítico y gráfico:

1) Si 𝐹⃗ = (2, −1) y 𝐺⃗ = (5,3)

Solución:

Analíticamente: ⃗𝑭⃗ + 𝑮
⃗⃗ =(2, -1) + (5, 3)= (2+5, -1+3) = (7,2)

Gráficamente
APLICACIONES DE OPERACIONES VECTORIALES CON DOS VECTORES.

Problema: Se desea bombear un combustible del punto inicial donde se

encuentra, hacia el norte durante 4 km., y después 3 km al este. ¿Cuál será el
desplazamiento final resultante recorrido por el combustible al seguir estas
orientaciones desde su punto inicial hasta su punto final y que dirección tiene
gráfica y analíticamente?

SOLUCION: Asignamos como:

𝐴⃗= Recorrido al norte durante 4 km

⃗⃗= Recorrido al este durante 3 km.
𝐵

Gráficamente: Para generar la gráfica debe asignar una escala para representar
cada desplazamiento y el desplazamiento final y se aplica la ley del Triángulo:

⃗⃗
𝐵
Vector resultante C= 5 km

Dirección del desplazamiento final

𝐴⃗
𝐶⃗ = 5 km ∝=medido con transportador=36º + 90º
∝
Oeste 126º Este

Analíticamente: La figura representa a un triángulo rectángulo, lo que indica que

debe utilizarse el TEOREMA DE PITAGORAS, para hallar el desplazamiento final:

𝐶⃗ 2 = 𝐴⃗2 + 𝐵
⃗⃗2

Utilizando los valores del problema:

𝐶⃗ = √𝐴2 + 𝐵2

𝐶⃗ = √(4)2 + (3)2 = √16 + 9 = √25 = 5

Valor del desplazamiento final ⃗𝑪⃗= 5 kilómetros.

 Dirección de la resultante final:

𝑐𝑎𝑡. 𝑜𝑝. 3
𝑇𝑎𝑛 ∝= = = 0.75
𝑐𝑎𝑡. 𝑎𝑑𝑦. 4

∡𝛼 = arctan 0.75 = 36.860

36.860 + 900 = 126.860

OESTE 126.86º ESTE

Problema: Un avión recorre 200 km. hacia el oeste y posteriormente cambia su

dirección durante 150 km. al oeste 60º norte. ¿Cuál es el recorrido total ó
desplazamiento final de este avión desde su punto de partida hasta su punto final,
así como la dirección del mismo, gráfica y analíticamente.

Gráfica de los desplazamientos:

𝐶⃗ = 300 𝑘𝑚 Recorrido 0 300 km

⃗⃗ = 150 𝑘𝑚
𝐵 Dirección 𝑂25𝑜 𝑁
𝜃
600 𝛾

𝐴⃗ = 200 𝑘𝑚

Analíticamente: La figura formada es un triángulo oblicuángulo (ángulo mayor de

90º), usaremos la ley de los cosenos para hallar la resultante:

LEY DE LOS COSENOS: “En un triángulo cualesquiera, el cuadrado de uno de los

lados es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados, menos el doble
producto de esos dos lados por el coseno del ángulo que forman esos dos lados”,
figura:

∝ 𝐶

𝐴
𝛾 𝛽

𝐵
De la figura:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 2 − 2𝐵𝐶 cos 𝛽

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 2 − 2𝐴𝐶 cos ∝

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝛾

Aplicando al problema:

⃗⃗⃗⃗⃗2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 𝐴2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃

⃗⃗⃗⃗⃗2 = (200)2 + (150)² − 2(200)(150) cos 1200

𝐶

𝐶⃗ = √(200)2 + (150)² − 2(200)(150)(−0.5)

𝐂⃗ = 𝟑𝟎𝟒. 𝟏𝟑𝟖 𝐤𝐦

Para hallar la dirección de este desplazamiento final, usaremos la:

LEY DE LOS SENOS: “En un triángulo cualesquiera, los lados son proporcionales
a los senos de sus ángulos opuestos”, del triángulo utilizado obtenemos:

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝐶⃗
= =
sen 𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛾

Para nuestro problema:

𝐶⃗ ⃗⃗
𝐵 150 304.138
= => = => 150𝑠𝑒𝑛1200 = 304.138𝑠𝑒𝑛 ∝
sen 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛 ∝ 𝑠𝑒𝑛1200

150sen1200
sen ∝= = 25. 280
304.138

OESTE 𝟐𝟓. 𝟐𝟖𝟎 𝑵𝑶𝑹𝑻𝑬

Problema: Si 𝐴⃗=15 kg y 𝐵
⃗⃗=30 kg., son dos fuerzas que forman un ángulo de 45º.
¿Cuál será el desplazamiento final y su dirección gráfica y analíticamente.

Gráfica:

𝐶⃗

⃗⃗
𝐵 𝐶⃗=Desplazamiento final gráficamente= 42 km.
y su dirección = 15º

𝐴⃗

Analítica:

⃗⃗⃗⃗⃗2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 𝐴2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃

⃗⃗⃗⃗⃗
C 2 = (15)2 + (30)2 − 2(15)(30)cos1350

𝐂⃗ = 𝟒𝟏. 𝟗𝟔 𝐤𝐦

Dirección:

⃗⃗
C ⃗⃗
B 15 41.96
= => = => 15𝑠𝑒𝑛1350 = 41.96senθ
sen θ senα senθ sen1350

15sen1350
senθ = = 14.640
41.96

𝐄𝐒𝐓𝐄 𝟏𝟒. 𝟔𝟒𝟎 𝐍𝐎𝐑𝐓𝐄

 SUMA DE MAS DE DOS VECTORES.

Gráficamente, se utiliza el principio de la ley del triángulo (origen-extremo, origen-

extremo) y finalmente la resultante final se obtiene uniendo el primer origen con el
último extremo, generando un polígono de fuerzas.

Nota: No existe principio del orden de los vectores:

Ejemplo: Dados los siguientes conjuntos de vectores, hallar las siguientes

operaciones:

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝐶⃗

⃗⃗ + 𝐁
𝐀 ⃗⃗ + 𝐂⃗

𝐴⃗

⃗⃗
𝐵
𝐶⃗

𝟐𝐂⃗ − 𝐀
⃗⃗ + 𝟑𝐁
⃗⃗

−𝐴⃗
𝐶⃗
⃗⃗
𝐵
𝐶⃗

⃗⃗
𝐵

⃗⃗
𝐵
Analíticamente: Se resuelve como un sistema de fuerzas vectoriales
concurrentes ó coplanares, siguiendo las siguientes instrucciones:

Cumplir con las dos siguientes condiciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

Fx = FCosø

Fy = FSenø

Para orientar cada una de las fuerzas se puede realizar de dos formas:

a) Que se vayan sumando, tomando en cuenta cual es su dirección desde el

origen de las coordenadas su dirección.
b) Que al sumarse, se dirijan a sus ejes coordenados para colocar el signo
adecuado y su dirección se dirige a la abscisa que tiene en cada cuadrante.

Estas dos operaciones, descomponen las fuerzas en sólo dos fuerzas que se
representan en los ejes coordenadas, se genera un triángulo rectángulo, y para
hallar la resultante final se utiliza el Teorema de Pitágoras.

Ejemplo: Calcular analíticamente la resultante final de las fuerzas vectoriales

concurrentes que forman el presente sistema, y la dirección de la misma, gráfica y
analíticamente.

3 nt

2 nt

4 nt 250 5 nt
380

6 nt 5n
Analíticamente:

Rx=∑ 𝐹𝑥 = 5 𝑐𝑜𝑠00 + 2𝑐𝑜𝑠250 + 3𝑐𝑜𝑠900 + 4 𝑐𝑜𝑠1800 + 6𝑐𝑜𝑠2180 + 5𝑐𝑜𝑠2700 =

−𝟏. 𝟗𝟏 𝒏𝒕

Ry=∑ 𝐹𝑦 = 5 𝑠𝑒𝑛00 + 2𝑠𝑒𝑛250 + 3𝑠𝑒𝑛900 + 4 𝑠𝑒𝑛1800 + 6𝑠𝑒𝑛2180 + 5𝑠𝑒𝑛2700 =

−𝟒. 𝟖𝟒 𝒏𝒕

Resultante final:

Rt = √Rx 2 + Ry 2 = √(−191)2 + (−4.84)2 = 𝟓. 𝟐𝟎 𝐧𝐭

Orientando la sumatorias de las fuerzas en x y y, podemos observar que la

resultante final corresponde a la hipotenusa de u triángulo rectángulo:

∑ 𝐹𝑥 = −1.91

𝛽 ∝

∑ 𝐹𝑦 = −4.84
∑ 𝐹𝑡 = 5.20𝑛𝑡

Para hallar la orientación de la fuerza resultante, debemos observar que el ángulo

direccional ∝ viene del este, pasa el sur y va hacia el oeste, por lo que el ángulo ,
solo servirá
𝛽 de referencia para hallar la dirección de la resultante final:

4.84
Senβ = = 0.9370
5.20

∡β = sen−1 (0.9370) = 68.550

Por lo tanto la dirección de la resultante final es:

1800 − 68.550 = 111.450

𝐄𝐒𝐓𝐄 𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟓𝟎 𝐎𝐄𝐒𝐓𝐄

GRAFICA:

𝐹4

𝐹5
𝐹3

𝐹1
𝐹2
∡ ∝= 1110

𝐹6
𝐅𝐭 = 𝟓. 𝟐 nt

Ejemplo: Hallar la resultante final del siguiente conjunto de fuerzas concurrentes:

6 nt

2 nt

9 nt 250 8 nt
500 400

10 nt

7 nt 5 nt
Ejemplo: Sabiendo que el vector fuerza resultante de otros dos que forman un
ángulo recto es de 10 kp y que uno de ellos es de 6 kp, calcular el otro.

10 kp y 2 = 102 − 62 = 100 − 36 = 64 = √64 = 𝟖 𝐤𝐩

6 kp

Ejemplo: Un muchacho tira una cuerda atada a un cuerpo con una fuerza de 20
kp, la cuerda forma un ángulo de 30º con el suelo. Hallar el valor de la fuerza que
tiende a elevar verticalmente el cuerpo y la fuerza que o mueve a lo largo del
suelo.

Figura: a) La fuerza que lo eleva verticalmente:

Fy = 20 kp x sen(30º) = 10 kp
Fy
b) La fuerza que lo mueve a lo largo del suelo

Fx=2º kp x cos(30º) = 17.3 kp

20 kp

300
Fx
 Vectores en tres dimensiones.

El sistema de vectores en tres dimensiones, se define como todas las ternas

ordenadas de la forma:

(a1 , a2 , a3 )

De los números reales llamados vectores.

Si ⃗A = (a1 , a2 , a3 ) y ⃗B = (b1 , b2 , b3 ) son dos vectores y C es un escalar,

entonces se define la suma y multiplicación por un escalar como sigue:

⃗A + ⃗B = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

⃗ = (Ca⃗⃗⃗1 , Ca⃗⃗⃗⃗2 , Ca⃗⃗⃗⃗3 )

CA

Representación de un vector en tres dimensiones:

𝑧 Q(x + a1 , y + a2 , z + a3 )

P(a1 , a2 , a3 )

Vector de posición

P(x, y, z)

0 y
(0,0,0)

x
 NOTA: Se llama vector de posición a cualquier vector que tiene como
origen al origen del eje coordenado, además es generador de una recta paralela a
el.

MAGNITUD DE UN VECTOR

Es la distancia no dirigida entre dos puntos de una recta en este caso de un

vector: el punto inicial y punto final, por lo que se puede calcular la longitud del
mismo. Se representa con la letra del vector entre barras | |. Para calcularla
analíticamente se utiliza la fórmula de distancia entre dos puntos:

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

|AB

⃗ | = √(a1 )2 + (a2 )2 + (a3 )2

|A

Ejemplos: Si A = (2, - 2, 5) y B = (-3, 4, -1) Hallar las magnitudes de

⃗A, ⃗B, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

AB, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
BA, ⃗⃗⃗A + ⃗B, y 2A
⃗ − 3B
⃗

|𝐴| = √(2)2 + (−2)2 + (5)2 = √4 + 4 + 25 = √33

⃗ | = √(−3)2 + (4)2 + (−1)2 = √9 + 16 + 1 = √26

|B

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−3 − 2)2 + (4 + 2)2 + (−1 − 5)2 = √25 + 36 + 36 = √97

|AB

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(2 + 3)2 + (−2 − 4)2 + (5 + 1)2 = √25 + 36 + 36 = √97

|BA

⃗ +B
A ⃗ = (2, −2, 5) + (−3, 4, −1) = (−1, 2, 4)

⃗ +B
|A ⃗ | = √(−1)2 + (2)2 + (4)2 = √1 + 4 + 16 = √21

⃗ − 3B
2A ⃗ = 2(2, −2, 5) − 3(−3, 4, −1) = (4, −4, 10) − (−9, 12, −3) = (13, −16, 13)
 ⃗ − 3B
|2A ⃗ | = √(13)2 + (−16)2 + (13)2 = √169 + 256 + 169 = √594

VECTOR UNITARIO: Si V es un vector no nulo en el plano y/ó espacio, el vector:

⃗V
u
⃗ =
|V⃗|

Tiene longitud 1 y la misma dirección de V.

⃗ = (−2 , 5) 𝑦
Ejemplo: Calcular un vector unitario en la dirección de 𝑉

⃗⃗⃗ = (6, −3, 2).

𝑊

El vector unitario de V = (-2, 5) es:

⃗
𝑉 (−2, 5) (−2, 5) −2 5
= = =( , )
⃗ | √(−2)2 + (5)2
|𝑉 √29 √29 √29

Este vector tiene longitud 1, ya que:

−2 2
5 2 4 25
√( ) +( ) =√ + =1
√29 √29 29 29

El vector unitario de W = (6, -3, 2) es:

⃗⃗⃗
𝑊 (6, −3, 2) (6, −3, 2) 6 −3 2
= = =( , , )
⃗⃗⃗ | √(6)2 + (−3)2 + (2)²
|𝑊 √49 7 7 7

Este vector tiene longitud 1, ya que:

 6 2 −3 2 2 2 36 9 4
√( ) + ( ) + ( ) = √ + + =1
7 7 7 49 49 49

Los vectores unitarios particulares son:

i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1)

los cuales se combinan en forma lineal con todo vector:

𝐴 = (𝑎1𝑖 , 𝑎2𝑗 , 𝑎3𝑘 )

Por lo tanto, todo vector se puede expresar como una combinación lineal de i, j y
k.

k (0, 0, 1)

j (0, 1, 0) y

1, 0, 0)

Como los vectores de la figura se encuentran en los ejes, se denominarán

VECTORES COORDENADOS UNITARIOS (i, j, k). Ahora para encontrar la
dirección de un vector diferente a 0, se puede obtener por medio de los tres
ángulos que están orientados hacia los ejes coordenados x, y y z, y se definen
respectivamente 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 :

𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2, 𝑎3 )

𝛾
 𝛽
y

𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son llamados ANGULOS DIRECTORES de un vector.

De la figura obtenemos que:

𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝐶𝑜𝑠 ∝= 𝐶𝑜𝑠𝛽 = 𝐶𝑜𝑠 ∝=
|𝐴| |𝐴| |𝐴|

Llamados COSENOS DIRECTOR DE UN VECTOR.

Como:

𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Si combinamos las dos anteriores expresiones, obtenemos:

2
𝑎1 2 𝑎2 2 𝑎3 2 |𝐴|
+ + = 2 =1
|𝐴| |𝐴| |𝐴| |𝐴|

Se concluye que los cosenos directores de todo vector son los componentes del
vector unitario.

EJEMPLO. Hallar los ángulos y cosenos directores de vector A= (2, -3, -1) y
demostrar que estos son componentes del vector unitario.

Calcular módulo del vector:

|𝐴| = √(2)² + (−3)² + (−1)² = √14

Calculando los cosenos directores de 𝐴:

 2 −3 −1
𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√14 √14 √14

Angulos directores de 𝐴:

𝑐𝑜𝑠 ∝= 0.5345 ∡ = 57.680

𝑐𝑜𝑠 ∝= −0.8017 ∡ = 143.300

𝑐𝑜𝑠 ∝= −0.2672 ∡ = 105.500

2
𝑎1 2 𝑎2 2 𝑎3 2 |𝐴| (2)2 (−3)2 (−1)2 4 9 1
+ + = 2 = 2 + 2 + 2 = 14 + 14 + 14 = 1
|𝐴| |𝐴| |𝐴| |𝐴| (√14) (√14) (√14)
1.3 Producto Escalar y Vectorial.

Producto Escalar.

Llamado también producto punto ó interno, es la multiplicación de dos vectores A y

B dando como resultado un número real ó escalar y no un vector gráficamente es
la proyección de un vector a otro. Se denota por:

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟

Donde:

𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 ⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )
𝐵

Quedando:

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) ∙ (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Ejemplo: Si 𝐴⃗ = (−3, 4, 2) y 𝐵⃗⃗ = (2, −5, −4), hallar el producto punto, escalar ó
interno de los vectores A y B.

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (−3,4,2) ∙ (2, −5, −4) = (−3)(2) + (4)(−5) + (2)(−4) = −34

Propiedades del producto Escalar.

Sean A, B y C vectores y m un escalar, en estas condiciones:

⃗⃗ ∙ 𝐁
1) 𝐀 ⃗⃗ = 𝐁
⃗⃗ ∙ 𝐀
⃗⃗ Propiedad conmutativa
⃗⃗ ∙ (𝐁
2) 𝐀 ⃗⃗ + 𝐂⃗) = 𝐀⃗⃗⃗ ∙ 𝐁
⃗⃗ + 𝐀
⃗⃗ ∙ 𝐂⃗ Propiedad distributiva
3) 𝐦(𝐀 ⃗⃗ ∙ 𝐁
⃗⃗) = 𝐦𝐀 ⃗⃗ ∙ 𝐁
⃗⃗ = 𝐀
⃗⃗⃗ ∙ 𝐦𝐁
⃗⃗
⃗⃗ ∙ 𝐁
4) 𝐀 ⃗⃗ = |𝐀 ⃗⃗||𝐁
⃗⃗⃗|𝐜𝐨𝐬𝛉
⃗⃗ ∙ 𝐁
5) Si 𝐀 ⃗⃗⃗ = 𝟎 y ninguno de los dos vectores es nulo,
ambos son perpendiculares, esto es
forman un ángulo de 90º
𝟐
⃗⃗ ∙ 𝐀
6) 𝐀 ⃗⃗ = |𝐀
⃗⃗⃗|
7) Para las condiciones i, j y k se cumple lo siguiente:

𝐢∙𝐢= 𝟏 𝐣∙𝐣 =𝟏 𝐤∙𝐤= 𝟏

𝐢∙𝐣 =𝟎 𝐢∙𝐤= 𝟎 𝐣∙𝐤 =𝟎
𝐣∙𝐢 =𝟎 𝐤∙𝐢=𝟎 𝐤∙𝐣= 𝟎
EJEMPLO: Hallar el ángulo que forman los vectores ⃗A⃗ = 2i − 4j + k y ⃗B⃗ =
2i + 3j − 3k

Utilizando la Propiedad No. 4

𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗|𝑐𝑜𝑠𝜃 de donde:𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝐴⃗∙𝐵⃗⃗

⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
|𝐴⃗||𝐵⃗⃗ |

⃗⃗ ∙ B
A ⃗⃗ (2)(2) + (−4)(3) + (1)(−3) −11
Cosθ = = =
⃗⃗||B
|A ⃗⃗| (√(2)2 + (−4)2 + (1)2 ) (√(2)2 + (3)2 + (−3)2 ) (√21)(√22)

−11
Cosθ =
21.49

∡θ = arccos(−0.5118) = 𝟏𝟐𝟏. 𝟐𝟕𝟎

EJEMPLO: Demostrar que 𝑖 ∙ 𝑖 = 1

𝑖 ∙ 𝑖 = (1, 0, 0) ∙ (1, 0, 0) = 1 + 0 + 0 = 1

EJEMPLO: Hallar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la

recta que pasa por los puntos (3, 2, -1) y (2, -1, 4) en el campo de fuerzas dadas
por la función vectorial 4i – 3j +2k

⃗⃗ = 𝐹⃗ ∙ 𝑑⃗
Fórmula del trabajo = 𝑇

𝑑⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘

𝑑⃗ = (2 − 3)𝑖 + (−1 − 2)𝑗 + (4 + 1)𝑘 = −𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘

Sustituir en la fórmula:

⃗⃗ = 𝐹⃗ ∙ 𝑑⃗ = (4i – 3j + 2k) ∙ (−𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘) = (4𝑖)(−𝑖 ) + (−3𝑗)(−3𝑗) + (2𝑘)(5𝑘)

𝑇

⃗⃗ = 𝐹⃗ ∙ 𝑑⃗ = −4 + 9 + 10
𝑇
 ⃗𝑻⃗ =15 unidades de trabajo

EJEMPLO: Demostrar que los puntos A = (4, 9, 1), B = (-2, 6, 3) y C = (6, 3, -2)
son los vértices de un triángulo rectángulo.

Esquema:
A

B
C
b

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = B − A = (−2, 6, 3) − (4, 9, 1) = −6i − 3j + 2k

V(AB

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = C − A = (6, 3, −2) − (4, 9, 1) = 2i − 6j − 3k

V(AC

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ∙ V(AC
V(AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (−6i − 3j + 2k) ∙ (2i − 6j − 3k) = −12 + 18 − 6 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ∙ V(AC
∴ V(AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = 0

De acuerdo a la propiedad No. 5, señala que el producto punto de dos vectores es

cero si estos forman un ángulo recto ó que son perpendiculares.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y AC
Por lo tanto los vectores AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ del triángulo son ortogonales ó forman un ángulo
recto, de modo que los vértices A, B y C pertenecen a un triángulo rectángulo.

NOTA: También se puede deducir que dos vectores son perpendiculares, si se

cumple la siguiente condición:

⃗⃗ + ⃗B⃗| = |A
|A ⃗⃗ − ⃗B⃗|

Para nuestro caso:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AC| = |AB AC|

Sustituyendo:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|AB AC| = √(−4)2 + (−9)2 + (−1)2 = √16 + 81 + 1 = √98
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − AC
|AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = √(−8)2 + (−3)2 + (5)2 = √64 + 9 + 25 = √98

Se cumple la condición anterior.

EJEMPLO: Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3i + 6j – 2k y B=

4 – j +3k. Hallar los ángulos del triángulo.
⃗⃗
𝐵
𝛽 ∝
𝐴⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Obtener el lado que falta: (𝐴𝐵 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (4 − 3)𝑖 + (−1 − 6)𝑗 + (3 + 2)𝑘=

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = i-7j+5k
AB

Módulos de los tres lados:

⃗⃗| = √(3)2 + (6)2 + (−2)2 = √49

|A

⃗⃗| = √(4)2 + (1)2 + (3)2 = √26

|B

⃗⃗| = √(−1)2 + (7)2 + (−5)2 = √75

|C

Cálculo de los ángulos:

(3)(4) + (6)(−1) + (−2)(3) 12 − 6 − 6

Cos ∝= = =0 ∡α = 900
√49√26 √49√26
 (−4)(−1) + (1)(7) + (−3)(−5) 26
Cosβ = = = 0.5887 ∡α = 53.920
√26√75 √26√75

(−3)(1) + (−6)(−7) + (2)(5) 49

Cosτ = = = 0.8082 ∡γ = 36.070
√49√75 √49√75

EJEMPLO: Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares:

𝑏⃗⃗ 𝑎⃗

A C

𝑎⃗ 𝑏⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Determinar si se cumple que AC ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0B

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ OB
Por lo tanto se debe cumplir la propiedad AC ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0

Del triángulo OAB, tenemos que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = OA
OB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + AB ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = a⃗⃗ − b

Del triángulo OCB, tenemos que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AC = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OA = ⃗⃗
OC − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ b − a⃗⃗

Sustituyendo en:
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AC ∙ OB⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0

Tenemos que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ OB
AC ⃗⃗ − a⃗⃗) ∙ (a⃗⃗ − b
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (b ⃗⃗)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AC ∙ OB⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗
b ∙ a⃗⃗ + ⃗⃗
b2 − a⃗⃗2 − a⃗⃗ ∙ ⃗⃗
b = ⃗⃗
b2 − a⃗⃗2

Como a = B, entonces 𝑏⃗⃗2 − 𝑎⃗2 = 0, entonces AC

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ OB
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AC ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0B

Ejemplo: Demostrar que un ángulo inscrito en un semicírculo es recto.

𝑐⃗

B A
−𝑎⃗ 𝑂 𝑎⃗

* El ángulo BCA ó ACB, se encuentra inscrito dentro del semicírculo, por lo que
debe demostrarse si este es recto ó mide 90º.

Por lo tanto debe cumplirse que: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

CB ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CA = 0

De la figura se obtiene que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CB = OB⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OC = −a⃗⃗ − c⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = OA
CA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ OC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = a⃗⃗ − 𝑐⃗

Sustituyendo en:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CB ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CA = 0
Queda:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CB ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CA = (−a⃗⃗ − c⃗) ∙ (a⃗⃗ − c⃗) = −a⃗⃗2 + c⃗ 2

Como a y c son radio del semicírculo, por lo tanto c⃗ 2 − a⃗⃗2 = 0

Por lo tanto ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

CB ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CA = 0

Indicando que el ángulo BCA ó ACB semiscrito en el semicírculo es de 90º.

Producto Vectorial.

También llamado producto cruz ó exterior, es la multiplicación de dos vectores

bajo el concepto del uso de un determinante, donde ambos vectores no deben de
ser paralelos, su resultado final es otro vector que representa analíticamente la
generación de un plano, se denota por la expresión:

𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗

Y se dice como: “A cruz B”, el producto vectorial, exterior ó cruz de los vectores A
y B.

Gráficamente generan un plano por proyección de los vectores tomados en forma

concurrentes:

𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵

𝐴⃗ 𝑥 𝐵
⃗⃗

Como se dijo anteriormente su solución se obtiene mediante el uso de

determinantes, entremos a un poco de teoría sobre este tema para familiarizarnos.

Determinante de orden 2, se obtiene mediante:

a1 a2
|b b2 | = a1b2 − a2 b1
1

Determinante de orden 3 se obtiene mediante:

a1 a2 a3
|b1 b2 b3 | =
c1 c2 c3
(b2 c3 − b3 c2 )a1 − (b1 c3 − b3 c1 )a2 + (b1 c2 − b2 c1 )a3

Este determinante de orden se utiliza para hallar el producto de dos vectores, con
la diferencia de el primer renglón se reemplaza por las condiciones i, j y k.,
quedando de la siguiente manera:
 i j j
⃗A⃗xB
⃗⃗ = |a1 a2 a3 | = (a2 b3 − a3 b2 )i − (a1 b3 − a3 b1 )j + (a1 b2 − a2 b1 )k
b b2 b3

EJEMPLO: Si ⃗A⃗ = −3i + 2j − 5k y ⃗A⃗ = 8i − 4j + 7k hallar el producto cruz,

vectorial ó externo de los vectores A y B.

i j k
⃗A⃗xB
⃗⃗ = |−3 2 −5| = (14 − 20)i— (−21 + 40)j + (12 − 16)k
8 −4 7
⃗⃗𝐱𝐁
𝐀 ⃗⃗⃗ = −𝟔𝐢 − 𝟏𝟗𝐣 − 𝟒𝐤

Propiedades del producto Vectorial.

Sean A, B y C vectores y m un escalar, en estas condiciones:

1) ⃗A⃗ x ⃗B⃗ = −(A ⃗⃗xB

⃗⃗) Propiedad anticonmutativa
2) (A⃗⃗ x B ⃗⃗) ∙ A
⃗⃗ = (A⃗⃗xB
⃗⃗) ∙ B
⃗⃗=0
3) m(A ⃗⃗ x B
⃗⃗) = (mA ⃗⃗xB
⃗⃗)
⃗⃗ x (B
4) A ⃗⃗ + C⃗⃗) = A
⃗⃗xB
⃗⃗ + A
⃗⃗xC
⃗⃗ Propiedad distributiva
⃗⃗ x B
5) A ⃗⃗ = 0 Si los dos vectores son paralelos
iguales.
⃗⃗ x ⃗B⃗| = |A
6) |A ⃗⃗| |B
⃗⃗|senθ
2 2 2
⃗⃗ x ⃗B⃗| = √|A
7) |A ⃗⃗| |B
⃗⃗| − (A
⃗⃗⃗⃗⃗∙ ⃗B⃗)
⃗⃗ x B
8) |A ⃗⃗| ≠ 0 Área de un paralelogramo en u²
comprendida por los 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗
9) Para las condiciones i, j, y k:

ixi=0 ixj=k kxj=-i

jxj=0 jxi=-k ixk=-j

k x k =0 j x k =i kxi=j
Ejemplo: Hallar ⃗A⃗xB⃗⃗, Si ⃗A⃗ = 2i − 3j + 6k y ⃗B⃗ = 1 + 8j − 4k y demostrar la
⃗⃗xB
propiedadA ⃗⃗ = −(B
⃗⃗xA⃗⃗)

i j k
⃗⃗xB
A ⃗⃗ = |2 −3 6 | = −36i + 14j + 19k
1 8 −4

i j k
⃗⃗ ⃗⃗
−(AxB) = − |1 8 −4| = −(36i − 14j − 19k)=−36i + 14j + 19k
2 −3 6

Se cumple la propiedad.

Ejemplo: Hallar 3i x -2k = -6(I x k) = -6(-j) = 6j

Ejemplo: Dados los vectores 𝐴⃗ = 2𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 𝑦 𝐵

⃗⃗ = 3𝑖 + 3𝑗 − 𝑘. Encontrar el
área del paralelogramo que determinan.

⃗⃗ x ⃗B⃗|
Usando la propiedad: Área de un paralelogramo: |A

Esquema:
𝐴⃗

i j k
𝐴⃗ ⃗⃗xB
A ⃗⃗ = |2 −1 2 | = −5i + 8j + 9k
3 3 −1

⃗⃗ x ⃗B⃗| = √(−5)2 + (8)2 + (9)2 = √170 u²

Área de un paralelogramo: |A
Ejemplo: Realizar la operación 4i x (3i + k) + j x (3i + k) - 2k x (3i + k)

Desarrollando:

12(i x i) + 4(i x k) + 3( j x i) + j x k – 6(k x i) – 2(k x k) = i - 10j - 3k

Ejemplo: Calcular el área del tetraedro regular, cuyos vértices son: A = (2, 0, 0) B
= (0, 2, 0) y C = (0, 0, 2).

Figura:
Z

(0, 0, 2)

y (0, 2, 0)

(2, 0, 0)

Calcular dos lados adyacentes:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
CA = (0, 0, 2) − (2, 0, 0) = −2i + 0j + 2k

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0, 2, 0) − (2, 0, 0) = −2i + 2j + 0k

BA

i j k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗xBA
CA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = |−2 0 2| = −4i − 4j − 4k
−2 2 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗xBA
|CA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = √(−4)2 + (−4)2 + (−4)2 = √48

Área del paralelogramo = √48

 1
Área de la cara del tetraedro = 2 √48 = 3.46 u²

Área del tetraedro = 4 (3.46) = 13.84 u²

Ejemplo: Demostrar que el cuadrilátero que tiene como vértices a los puntos p =
(1, 1, 3), Q = (-2, 1, -1), R = (-5, 4, 0) y S =(-8, 4, -4) es un paralelogramo y hallar
su área.
R
Esquema:

P
PS

Solución: Para Demostrar que el cuadrilátero es un paralelogramo tienen que

calcularse que los lados opuestos son iguales:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2, 1, −1) − (1, 1, 3) = −3i + 0j − 4k

PQ

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−8, 4, −4) − (−2, 1, −1) = −6i + 3j − 3k

QS

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−8, 4, −4) − (−5, 4, 0) = −3i + 0j − 4k

RS

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−5, 4, 0) − (1, 1, 3) = −6i + 3j − 3k

PR

Como:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐑𝐒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐑 = 𝐐𝐒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Se comprueba que los lados opuestos son paralelos iguales, por lo tanto los
puntos corresponden a los vértices de un paralelogramo.

Para Calcularse el área del paralelogramo formado se pueden utilizar cualquier

par de lados adyacentes, para nuestro caso:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ x ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PR = (−6i + 3j − 3k)x(−3i + 0j − 4k) = −12i − 15j + 9k

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ x ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
A par. = |PQ PR| = √(−12)2 + (−15)2 + (9)2 = √450 = 21.21 𝑢²
.4 Productos Triples (Escalar y vectorial).

Producto Triple Escalar.

Llamado también producto mixto, porque incluye al producto punto y vectorial al

mismo tiempo de 3 vectores, se denota así:

𝐴⃗ ∙ (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗

También su resolución se basa en los determinantes y se puede realizar de dos

maneras:

a) Realizando primero el producto cruz y después el producto punto.

b) Realizando el triple producto que a diferencia del producto cruz los tres
renglones se saturan con los vectores en orden.
c)

Ejemplo: Realizar el triple producto escalar de los vectores 𝐴⃗ = 3𝑖 − 9𝑗 + 2𝑘, 𝐵

⃗⃗ =
−5𝑖 + 6𝑗 + 𝑘 y 𝐶⃗ = 8𝑖 − 𝑗 − 𝑘.

a) Realizando cada uno de los productos:

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ 𝑥𝐶⃗) = [−5 6
(𝐵 1 ] = −5𝑖 + 3𝑗 − 43𝑘
8 −1 −1

𝐴⃗ ∙ (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) = 𝐴⃗ = (3𝑖 − 9𝑗 + 2𝑘) ∙ (−5𝑖 + 3𝑗 − 43𝑘) = −128

b) Realizando el triple producto escalar directo:

3 −9 2
𝐴⃗ ∙ (𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗) = |−5 6 1 | = −15 – 27- 86 = -128
8 −1 −1
Propiedades del triple producto escalar.
Sean A, B, C vectores, en estas condiciones:

⃗⃗ ∙ (B
1) A ⃗⃗xC ⃗⃗) = B
⃗⃗ ∙ (C⃗⃗xA
⃗⃗) = B ⃗⃗xA
⃗⃗ ∙ (C ⃗⃗)
⃗⃗xB
2) A ⃗⃗ = A
⃗⃗ ∙ A ⃗⃗xB
⃗⃗ ∙ B
⃗⃗ = A⃗⃗xB ⃗⃗ = A
⃗⃗ ∙ A ⃗⃗xC⃗⃗ ∙ C
⃗⃗
3) ⃗A⃗ ∙ (B ⃗⃗) = 0
⃗⃗xC Los vectores son linealmente dependientes.
4) ⃗A⃗ ∙ (B ⃗⃗) ≠ 0
⃗⃗xC Los vectores son linealmente independientes
⃗⃗ ∙ (B
5) |A ⃗⃗)| ≠ 0
⃗⃗xC El resultado es el volumen de un paralelepípedo
que tiene como lados adyacentes a los tres vectores.
⃗⃗⃗∙(B
A ⃗⃗⃗xC
⃗⃗)
6) | |≠0 El resultado es el volumen de un tetraedro en u³
6

Ejemplo: Determinar el volumen del paralelepípedo que tiene como vértices a los
puntos P = (5, 4, 5), Q = (4, 10, 6), R = (1, 8, 7) y S = (2, 6, 9) y lados adyacentes
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑃𝑅
a los vectores 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑃𝑆

Esquema:

R
Q

Calculando los lados adyacentes:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑄 − 𝑃 = (4, 10, 6) − (5, 4, 5) = (−1, 6, 1)

𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = (1, 8, 7) − (5, 4, 5) = (−4, 4, 2)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆 = 𝑆 − 𝑃 = (2, 6, 9) − (5, 4, 5) = (−3, 2, 4)
 −1 6 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Vol.par.= (𝑃𝑄 𝑃𝑅 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆) = |−4 4 2| = 52 = √(52)2 = 52 𝑢³
−3 2 4
Ejemplo: Calcular el volumen del paralelepípedo cuyos lados adyacentes son los
vectores ⃗A⃗ = 2i − 3j + 4k ⃗B⃗ = −3i + 4j + 7k ⃗C⃗ = 8i + 5j + 3k

Esquema:

⃗B⃗

2 −3 4
⃗⃗xB
A ⃗⃗ = |−3
⃗⃗ ∙ C 4 7| = √(429)² = 429 u³
8 5 3

⃗⃗
A

⃗⃗
C

⃗⃗ + ⃗B⃗) ∙ (B
EJEMPLO: Demostrar que:(A ⃗⃗ + ⃗⃗ ⃗⃗ + ⃗A⃗) = 2A
C)x(C ⃗⃗ ∙ ⃗B⃗xC
⃗⃗

⃗⃗ + B
(A ⃗⃗) ∙ (B ⃗⃗)x(C
⃗⃗ + C ⃗⃗ + A
⃗⃗) =

⃗⃗ ∙ B
A ⃗⃗ + A
⃗⃗xC ⃗⃗ ∙ C
⃗⃗xC
⃗⃗ + A
⃗⃗ ∙ B ⃗⃗ + A
⃗⃗xA ⃗⃗ ∙ C
⃗⃗xA
⃗⃗ + B
⃗⃗ ∙ B ⃗⃗ + B
⃗⃗xC ⃗⃗xC
⃗⃗ ∙ C ⃗⃗ + B ⃗⃗xA
⃗⃗ ∙ C ⃗⃗ + B
⃗⃗ ∙ B ⃗⃗
⃗⃗xC

De acuerdo a la propiedad del triple producto escalar, si este se realiza donde dos
vectores son paralelos iguales, su producto da cero, por tanto:

⃗A⃗ ∙ ⃗B⃗xC
⃗⃗ + ⃗A⃗ ∙ ⃗C⃗xC
⃗⃗ + ⃗A⃗ ∙ ⃗B⃗xA
⃗⃗ + ⃗A⃗ ∙ ⃗C⃗xA
⃗⃗ + ⃗B⃗ ∙ ⃗B⃗xC
⃗⃗ + ⃗B⃗ ∙ ⃗C⃗xC
⃗⃗ + ⃗B⃗ ∙ ⃗C⃗xA
⃗⃗ + ⃗B⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 𝑥𝐶⃗

Queda:
 ⃗A⃗ ∙ ⃗B⃗xC
⃗⃗ + ⃗B⃗ ∙ ⃗C⃗xA
⃗⃗

Como:
⃗⃗ ∙ B
A ⃗⃗ = B
⃗⃗xC ⃗⃗xA
⃗⃗ ∙ C ⃗⃗ => 2A
⃗⃗ ∙ B ⃗⃗
⃗⃗xC
Por lo tanto:

⃗⃗⃗ + 𝐂⃗) 𝐱 (𝐂⃗ + 𝐀

⃗⃗ + ⃗𝐁⃗) ∙ (𝐁
(𝐀 ⃗⃗ ∙ ⃗𝐁⃗𝐱𝐂⃗
⃗⃗) = 𝟐𝐀

Triple producto vectorial.

Este producto se realiza entre tres vectores 𝐴⃗, 𝐵

⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗, los cuales se combinan en
dos productos vectoriales, se presenta como:

𝐴⃗𝑥 𝐵
⃗⃗ 𝑥 𝐶⃗
Da como resultado un vector.
Aquí, los paréntesis son necesarios, pues tanto ⃗A⃗x (B
⃗⃗x ⃗⃗ ⃗⃗x ⃗B⃗)xC
C) como (A ⃗⃗, tienen
resultados diferentes.

Ejemplo: Si A ⃗⃗ = −4i + 5j − k, B ⃗⃗ = −i + 6j − 8k, hallar los

⃗⃗ = 3i − 2j − 7k y C
siguientes triples vectoriales.

⃗A⃗x (B⃗⃗x ⃗C⃗) y (A

⃗⃗x ⃗B⃗)xC
⃗⃗ y demostrar que ⃗A⃗x (B
⃗⃗x ⃗C⃗) ≠ ⃗A⃗x (B
⃗⃗x ⃗C⃗)
⃗A⃗x (B
⃗⃗x ⃗C⃗)

i j k
⃗⃗ = | 3 −2 −7| = 58i + 31j + 16k
⃗⃗xC
B
−1 6 −8

i j k
⃗⃗⃗𝐱 𝐂⃗) = |−4 5 −1| = 𝟏𝟏𝟏𝐢 + 𝟔𝐣 − 𝟒𝟏𝟒𝐤
⃗⃗𝐱 (𝐁
𝐀
58 31 16

⃗⃗x ⃗B⃗)xC
(A ⃗⃗

i j k
⃗⃗xB
A ⃗⃗ = |−4 5 −1| = −37i − 31j − 7k
3 −2 −7
 i j k
(𝐀 ⃗⃗)𝐱𝐂⃗ = |−37
⃗⃗𝐱𝐁 −31 −7| = 290𝐢 − 𝟐𝟖𝟗𝐣 − 𝟐𝟓𝟑𝐤
−1 6 −8

Por lo tanto se cumple la condición:

⃗A⃗x (B
⃗⃗x ⃗C⃗) ≠ ⃗A⃗x (B
⃗⃗x ⃗C⃗)

⃗⃗ = 2i − 4j + k , B
Ejemplo: Si: A ⃗⃗ = 6i + 3j − 9k
⃗⃗ = −4i − 6j − k y C

Demostrar:

⃗⃗𝐱(𝐁
a) 𝐀 ⃗⃗𝐱𝐂⃗) = (𝐀⃗⃗ ∙ 𝐂⃗)𝐁
⃗⃗⃗ − (𝐀 ⃗⃗ ∙ ⃗𝐁⃗)𝐂⃗

b) (𝐀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗𝐱𝐁 ⃗⃗) 𝐱𝐂⃗ = (𝐂⃗ ∙ 𝐀⃗⃗)𝐁⃗⃗⃗ − (𝐂⃗ ∙ ⃗𝐁⃗)𝐀⃗⃗

⃗⃗⃗𝐱𝐂⃗) = (𝐀
⃗⃗𝐱(𝐁
𝐀 ⃗⃗ ∙ 𝐂⃗)𝐁
⃗⃗ − (𝐀 ⃗⃗)𝐂⃗
⃗⃗ ∙ 𝐁

i j k
⃗⃗ = |−4 −6 −1| = 57i − 42j + 24k
⃗B⃗xC
6 3 −9

i j k
⃗A⃗x(B ⃗⃗) = | 2
⃗⃗xC −4 1 | = −54i + 9j + 144k
57 −42 24

⃗⃗𝐱𝐂⃗) = −𝟓𝟒𝐢 + 𝟗𝐣 + 𝟏𝟒𝟒𝐤 ∗

⃗⃗𝐱(𝐁
𝐀

⃗⃗ ∙ 𝐂⃗)𝐁
(𝐀 ⃗⃗ = [(2i − 4j + k) ∙ (6i + 3j − 9k)](−4i − 6j − k) = −9(−4𝑖 − 6𝑗 − 𝑘)
= 𝟑𝟔𝐢 + 𝟓𝟒𝐣 + 𝟗𝐤

⃗⃗)𝐂⃗ = [(2i − 4j + k) ∙ (−4i − 6j − k)](6i + 3j − 9k) = 15(6𝑖 + 3𝑗 − 9𝑘)

⃗⃗ ∙ 𝐁
(𝐀
= 𝟗𝟎𝐢 + 𝟒𝟓𝐣 − 𝟏𝟑𝟓𝐤
 ⃗⃗ ∙ ⃗C⃗)B
(A ⃗⃗ ∙ ⃗B⃗)C
⃗⃗ − (A ⃗⃗ = (36i + 54j + 9k) − (90i + 45j − 135k)

⃗⃗ ∙ 𝐂⃗)𝐁
(𝐀 ⃗⃗ − (𝐀 ⃗⃗)𝐂⃗ = −𝟓𝟒𝐢 + 𝟗𝐣 + 𝟏𝟒𝟒𝐤 ∗
⃗⃗ ∙ 𝐁

Por lo tanto se comprueba el inciso a).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗𝐱𝐁
(𝐀 ⃗⃗⃗) 𝐱𝐂⃗ = (𝐂⃗ ∙ 𝐀 ⃗⃗ − (𝐂⃗ ∙ ⃗𝐁⃗)𝐀
⃗⃗)𝐁 ⃗⃗

i j k
⃗A⃗xB
⃗⃗ = | 2 −4 1 | = 10i − 2j − 28k
−4 −6 −1

i j k
⃗⃗xB
(A ⃗⃗ = |10
⃗⃗)xC −2 −28| = 102i − 78j + 42k
6 3 −9

⃗⃗𝐱𝐂⃗) = 𝟏𝟎𝟐𝐢 − 𝟕𝟖𝐣 + 𝟒𝟐𝐤 ∗∗

⃗⃗𝐱(𝐁
𝐀

(𝐂⃗ ∙ 𝐀
⃗⃗)𝐁
⃗⃗ = [(6i + 3j − 9k) ∙ (2i − 4j + k)](−4i − 6j − k) = −9(−4𝑖 − 6𝑗 − 𝑘)
= 𝟑𝟔𝐢 + 𝟓𝟒𝐣 + 𝟗𝐤

(𝐂⃗ ∙ 𝐁
⃗⃗)𝐀
⃗⃗ = [(6i + 3j − 9k) ∙ (−4i − 6j − k)](2i − 4j + k) = −33(2𝑖 − 4𝑗 + 𝑘)
= −𝟔𝟔𝐢 + 𝟏𝟑𝟐𝐣 − 𝟑𝟑𝐤

⃗⃗ ∙ A
(C ⃗⃗)B ⃗⃗ ∙ B
⃗⃗ − (C ⃗⃗ = (36i + 54j + 9k) − (−66i + 132j − 33k)
⃗⃗)A

(𝐂⃗ ∙ 𝐁
⃗⃗)𝐀
⃗⃗ − (𝐀 ⃗⃗)𝐂⃗ = 𝟏𝟎𝟐𝐢 − 𝟕𝟖𝐣 + 𝟒𝟐𝐤 ∗∗
⃗⃗ ∙ 𝐁
Por lo tanto se comprueba el inciso b).