Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Turbomaquinas de Vapor 2011 PDF
Turbomaquinas de Vapor 2011 PDF
− 2011
Definiciones:
Turbina de Vapor
Transforman la energía potencial de tipo térmico, en energía mecánica. La
energía potencial térmica disponible es la diferencia de entalpías entre el
estado inicial del vapor, a la entrada de la turbina, y su estado final, a la salida
de la misma; esta diferencia de entalpías se conoce como salto entálpico o
salto térmico.
Antes de la primer guerra mundial las turbinas trabajaban con presiones de 1,2
a 1,6 MPa y temperaturas inferiores a 350ºC.
Entre 1915 y 1940 las presiones de trabajo estaban entre 12 y 17 Mpa.
Con la aparición de los aceros austeniticos se consiguieron presiones de
trabajo de 35MPa y temperaturas de 500 a 580ºC.
En la actualidad se construyen calderas que trabajan en condiciones
supercríticas por encima de 600ºC y 35MPa.
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Definiciones:
Turbina de Vapor
La turbina de vapor es el motor numero uno en importancia para la generación
eléctrica, tanto en las centrales de combustible fósil (carbón o derivados del
petróleo) como en las de combustible nuclear. Una prueba de ello es que un
75% de la energía eléctrica del mundo, proviene de centrales térmicas, con la
turbina de vapor jugando un papel preponderante.
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor y el
Ciclo de Rankine
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Turbina De Laval
Esquema Básico
La primer turbina de tipo industrial fue creada por el invento Sueco DE LAVAL
en el año 1882.
1. Tobera – 2. Alabes – 3.Eje del Rotor – 4. Disco Corte esquemático de una turbina De Laval
porta alabes o rotor
Imagen1
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Forma de actuar del vapor
Clasificación
De acuerdo a la forma de actuar del vapor sobre los alabes de la turbina estas
se clasifican en:
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor:
WU = u1c1u − u2 c2u
En una turbina de vapor de flujo axial
u1 = u2 = u
WU = u (c1u − c2u )
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor:
u 2 + c12 − w12
u.c1u =
2
De manera similar para el triangulo de
velocidades de salida
u 2 + c22 − w22
u.c 2 u =
2
Sustituyendo en la ecuación de Euler
Wu =
1
2
[( ) (
w 22 − w12 + c12 − c 22 )]
Escribiendo el primer principio entre la entrada y la salida de un escalonamiento, considerando que el
pasaje se producen en forma adiabática.
Q = ∆h + W = 0
1 2
[(
W = −∆h = h0 − h2 = w2 − w12 + c12 − c22
2
) ( )]
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Salto de Acción
∆h = ∆EC h0 − h1 =
2
(
1 2 2
c1 − c0 )
En la mayoría de los casos la velocidad de entrada
c0 es despreciable respecto al valor de la velocidad
de salida c1.
c1 = 2(h0 − h1 )
∆hAD = Salto entalpico adiabatico (Kcal/kg)
c1 = 91,48 ∆hAD c = velocidad del vapor (m/s)
Aplicando la ecuación de continuidad en un punto
de la tobera: a = area de la tonera transvers al al flujo
Sobre la línea de saturación de vapor. a ⋅ c = m& ⋅ v c = velocidad del vapor en la seccion
m& = flujo másico
Debajo de la línea de saturación de vapor. a ⋅ c = m& ⋅ xv v = volumen espesifico del vapor
x = titulo del vapor
cn = 2(h0 − hn ) + c02
La velocidad del vapor en un punto n cualquiera
de la tobera será:
an vn
Reemplazando en la ecuación de continuidad será =
posible dimensionar el área transversal de la tobera. m& 2(h0 − hn ) + c02
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Salto de Acción
m& vn
an =
2(h0 − hn ) + c02
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Salto de Acción
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Salto de Acción
Debido a la fricción del fluido con las paredes de la tobera la velocidad de descarga será
ligeramente inferior en un factor ϕ (coeficiente de velocidad), que usualmente se toma
entre 0.97 y 0.99 para toberas convergentes y entre 0.96 y 0.94 para convergentes-
divergentes por las mayores velocidades alcanzadas (y por ende mayores pérdidas).
Estas perdidas generan calor y un consecuente aumento de temperatura respectos a la
condición isoentrópica con el consecuente aumento de la entropía.
c1 = ϕ ⋅ c1S ⇒ c1 = ϕ 2(h0 − h1 )
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2011
Turbina de vapor: Salto de Acción
η tobera =
(h0 − h1 ) c12
=
(h0 − h1S ) c12S Reemplazando
η =
(ϕ ⋅ c1S )2
=ϕ2
tobera
c12S
Triangulo de Velocidades
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
Triangulo de Velocidades
En las coronas móviles de acción se utilizan generalmente alabes simétricos
β 2 = β 1′
c1 , c2 = velocidad absoluta de entrada y salida del vapor
w1 , w2 = velocidad relativa de entrada y salida del vapor sobre la corona
u = velocidad perisferic a de la corona
ca = velocidad absoluta de transport e axial
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
Triangulo de Velocidades
En un salto de acción el salto entálpico se produce en la tobera o alabes directores
w22 − w12
h1 − h2 = =0 ⇒ w2 = w1
2
En el caso ideal tampoco varia el volumen especifico del fluido en el rodete:
v2 = v1
Además deberá verificarse que la velocidad de trasporte axial deberá ser constante para que se cumpla la ecuación de
continuidad:
Al fin de reducir al mínimo la energía cinética de salida ya que constituye una perdida deberá verificarse que en los
saltos de un solo escalonamiento esta sea de dirección axial
w2
ψ= w2 = ψw1
w1
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
Rendimiento Interno
El punto 0 representa el estado del vapor a la
entrada de la tobera o corona fija del
escalonamiento. La expansión puede suponerse
adiabática pero no reversible de manera que el punto
de salida de la tobera y entrada al rodetes no es 1s
sino 1.
El punto 2s representa el estado final de la
transformación ideal en la corona móvil.
yi = WS − Wi = ∆hS − ∆hi
yi = h0 − h1S − (h0 − h2 ) = h2 − h1S
∆hi
Con lo cual el rendimiento interno será: ηi =
∆hS
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
Perdidas en la turbina
Perdidas internas:
Perdidas externas:
— Pérdidas en los cojinetes, que soportan el rotor de la turbina evitando el desplazamiento radial (cojinetes de apoyo) y
el axial (cojinetes de empuje). Los cojinetes mantienen los juegos axiales entre el rotor y el estator. Su número depende
del tamaño de la turbina.
— Pérdidas en la transmisión, en las turbinas en que la potencia de la turbina es transmitida al eje de la máquina
conducida a través de un engranaje generalmente reductor.
— Pérdidas por accionamiento de aparatos auxiliares (bomba de presión de aceite del regulador, motor síncrono del
taquímetro, etc...).
— Perdidas de calor por conducción y radiación al exterior: tienen poca importancia
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
Rendimiento Interno
El rendimiento interno del escalonamiento, que sólo tiene en cuenta las pérdidas internas, se define así:
∆hi
η ie = ∆hi = WU − yrv
∆hS
Donde W u = u (c1u — C2u) es el trabajo periférico
yrv — pérdidas por rozamiento de disco y ventilación.
En efecto W u es el trabajo entregado por el fluido al rodete, o sea, el trabajo ideal menos las pérdidas en la corona fija
y móvil y por velocidad de salida. El rodete al moverse pierde una pequeña parte de Wu por rozamiento de disco y
ventilación; si al trabajo periférico le descontamos, pues, estas últimas pérdidas se obtiene el trabajo interno.
η iT = R ⋅η ie
Donde R es el factor de recalentamiento y vale:
∆hr
R = 1+
∆hST
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Acción
Paralelogramo de fuerzas
Debido al cambio en la dirección de las velocidades relativas de entrada y salida, existe una variación en la cantidad
de movimiento del fluido que produce una fuerza conforme con la segunda ley de Newton. La reacción a esta fuerza
con la misma magnitud y dirección pero en sentido opuesto es la que se ejerce sobre el álabe y puede
descomponerse en dos para su análisis:
• Una componente de empuje axial (Fa), asociada
con la variación de la velocidad de cruce axial
entre la entrada y la salida del álabe. Esta
variación es consecuencia de la diferencia entre
las velocidades relativas de entrada y salida si
existe:
P = f u ⋅ u = m& u (w1u + w2 u )
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción
Triangulo de Velocidades
c1 , c2 = velocidad absoluta de entrada y salida del vapor
w1 , w2 = velocidad relativa de entrada y salida del vapor sobre la corona
u = velocidad perisferic a de la corona
ca = velocidad absoluta de transporte axial
Generalmente en los escalonamientos de reacción se emplean el mismo perfil para los alabes fijos y móviles, además, si
la longitud radial de los alabes fijos y móviles aumenta proporcionalmente al volumen especifico del vapor la velocidad
de transporte axial será constante, para lo cual se deben verificar las siguientes relaciones.
α 2 = β1 β 2 = α1 c 2 = w1 w 2 = c1
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción
Grado de reacción
El grado de reacción, se define como la relación que existe entre la caída de entalpía en los álabes móviles y la caída de
entalpía total en la etapa:
El grado de reacción contribuye en el mejoramiento de la eficiencia de la turbina ya que la caída
∆ h sm de entalpía en los álabes móviles ayuda a obtener un flujo más uniforme y reduce la posibilidad
σ =
de formación de contraflujos y turbulencia, especialmente en las secciones de salida de los
álabes móviles. Sin embargo el beneficio del grado de reacción en la eficiencia de la turbina se
∆ hs pierde si la caída de entalpía en los álabes móviles es relativamente grande y en consecuencia
se presenta una fuga de fluido a través del espacio que existe entre los álabes móviles y la
carcaza de la turbina.
c 12 − c 22 w 22 − w12 ∆ h s = ∆ h sm + ∆ h sf = 2 ∆ h sm
∆ h sf = = = ∆ h sm
2 2
∆ h sm ∆ h sm 1
σ = = =
∆ hs 2 ∆ h sm 2
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción
Rendimiento Interno
El punto 0 representa el estado del vapor a la entrada de la
tobera o corona fija del escalonamiento. La expansión
puede suponerse adiabática pero no reversible de manera
que el punto de salida de la tobera y entrada al rodetes no
es 1s sino 1.
Luego la presión sigue disminuyendo en la corona móvil,
con expansión adiabática pero no reversible de manera
que el punto de salida de la corona móvil será 2.
Como definimos anteriormente para un grado de reacción
de 0,5.
∆ h sm
∆ h sf = ∆ h sm =
2
Wi = ∆hi = ∆him + ∆hif Trabajo interno
yi = WS − Wi = ∆hS − ∆hi
yi = h0 − h2 S − (h0 − h2 ) = h2 − h2 S
Con lo cual el rendimiento interno será: De la misma manera el rendimiento interno total será:
∆hi
ηie = η iT = R ⋅η ie
∆hS
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción
c12
∆hs = 2∆hsf = 2 ⇒ c1 = ∆hs
2
cs2 c
c1 = = s Reemplazando
2 2
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción y Acción
u A cos α1 u R cos α1
νA = = νR = =
cS 2 cS 2
ν R u R cS 2 cosα1 2
= = = = 2
ν A u AcS 2 cos α1 2
uR = u A 2
La velocidad periférica para una turbina de reacción con un salto entálpico de semejante al de una turbina de
acción es 1,41 veces mayor.
Esto indicaría que si se quiere la misma velocidad angular o numero de revoluciones para las dos turbinas el rotor
de la turbina de reacción deberá poseer un diámetro 1,41 veces mayor a de acción.
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción
Paralelogramo de fuerzas
Debido al cambio en la dirección de las velocidades relativas de entrada y salida, existe una variación en la cantidad
de movimiento del fluido que produce una fuerza conforme con la segunda ley de Newton. La reacción a esta fuerza
con la misma magnitud y dirección pero en sentido opuesto es la que se ejerce sobre el álabe y puede
descomponerse en dos para su análisis:
• Una componente de empuje axial (Fa), asociada
con la variación de la velocidad de cruce axial
entre la entrada y la salida del álabe. Esta
variación es consecuencia de la diferencia entre
las velocidades relativas de entrada y salida si
existe:
P = f u ⋅ u = m& u (w1u + w2 u )
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto de Reacción
Paralelogramo de fuerzas
Debido al cambio en la dirección de las velocidades relativas de entrada y salida, existe una variación en la cantidad
de movimiento del fluido que produce una fuerza conforme con la segunda ley de Newton. La reacción a esta fuerza
con la misma magnitud y dirección pero en sentido opuesto es la que se ejerce sobre el álabe y puede
descomponerse en dos para su análisis:
• Una componente de empuje axial (Fa), asociada
con la variación de la velocidad de cruce axial
entre la entrada y la salida del álabe. Esta
variación es consecuencia de la diferencia entre
las velocidades relativas de entrada y salida si
existe:
P = f u ⋅ u = m& u (w1u + w2 u )
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
Turbina Curtis
El diagrama comprimido se obtiene rotando la parte inferior del
diagrama expandido alrededor de C22. Notar que se ha asumido por
simplicidad C22 perfectamente axial, y que, de acuerdo a lo anterior, es
W 11=W 12, C12=C21 y W 21=W 22.
u cos α 1
cs cos α 1 = 4u ⇒ =
cs 4
Para n etapas:
u cos α 1
ν= = Coeficiente de velocidad
cs 2.n
c s2 cos 2 α 1
E= Energía trasmitida al rotor
2.n
cos 2 α 1
η= Rendimiento
n
Para una velocidad absoluta Cs dada, el escalonamiento Curtis
permite usar una U (y un diámetro) n veces menor que la turbina De
Laval, pero sólo transmite 1/n veces la energía al rotor. Su utilidad,
por otra parte, es que reduce el valor de C para permitir el uso de
otras turbinas en etapas siguientes.
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
Turbina Rateau
Turbina RATEAU: Escalonamiento de presión
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
u
ν= = cos α 1 Coeficiente de velocidad
cs
c s2
E = cos 2 α 1 Energía trasmitida al rotor
2
η = cos 2 α1 Rendimiento
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Salto Fraccionados
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor:
Regulación
En la operación de las turbinas hay una cantidad de variables que necesitan ser controladas de alguna forma:
La función de los sistemas de regulación consiste en mantener una o más de estas variables constantes mientras que
otras pueden ser o no variadas sin que afecte el sistema completo.
Como hay una relación directa entre la potencia suministrada por la turbina y el flujo de vapor que fluye a través de
ella, entonces cualquier oscilación en la carga de trabajo de la turbina, se vera reflejada en el suministro de fluido a
ésta, aumentando ó disminuyendo dependiendo de las condiciones de trabajo requeridas.
Pot = G ∆ h sη total
Para poder adaptar la potencia de una turbina de velocidad constante a la demanda de una máquina receptora
(alternador), se pueden utilizar algunos de los siguientes tipos de regulación:
- Regulación cualitativa: Regulación por variación de la presión en la admisión, que se consigue mediante laminación
en la válvula de admisión o variando la presión en la caldera.
- Regulación cuantitativa: Regulación por variación del número de toberas activas en la admisión sobre la primera
corona, (regulación por admisión parcial).
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Regulacion
Regulación Cualitativa
Esta tipo de regulación se consigue abriendo o
cerrando la válvula de control de admisión de vapor.
Esto ara que el vapor sufran un laminado a entalpia
constante, lo cual modificara el salto entálpico y
simultáneamente modificara el caudal másico.
El consumo específico es:
G 1
=
Pot ∆ h sη total
Esto implica que una disminución en el salto
entálpico implica un aumento del consumo especifico
de vapor, lo cual convierte e este método en
antieconómico.
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Regulación
Regulación Cualitativa
Suponiendo una presión de condensación constante y muy próxima a
0 la hipérbola se convierte en recta.
G ' p '0 G
= G'= p '0
G p0 p0
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Regulación
Regulador de velocidad
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Regulación
Regulación Cuantitativa
Este tipo de regulación se consigue habilitando o no un grupo o segmento de toberas, es decir, cambiando el grado de
admisión. El nombre de regulación cuantitativa proviene de que este tipo de regulación varia sola la cantidad de vapor
a suministrar y no el salto entálpico.
Esto ultimo hace que sea mas económica que la cualitativa
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010
Turbina de vapor: Regulación
Línea Willans
Si se grafica el caudal másico (consumo) de
vapor en función de la potencia desarrollada por
una turbina, se encuentra que el consumo
aumenta casi linealmente con la potencia hasta
un cierto nivel de potencia, pasado el cual el
consumo aumenta rápidamente. A este nivel de
potencia se lo considera la potencia máxima o
nominal de la turbina. Igualmente podemos
graficar el consumo específico de vapor, que es
el caudal másico por unidad de potencia.
FI ˘ UNaM ˘ Maquinas e Instalaciones Térmicas I − TurboMáquinas de Vapor − Ing. ELIAS Roberto J. − 2010