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Control de disparo por PWM

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM) de una


seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad
de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida.

FIGURA 1.- SEAL DE RECTIFICACIN


En el PWM la sincronizacin con la red es de suma importancia, gracias a un
transformador con seal de entrada de 60Hz y luego a un proceso de
rectificacin se obtiene una seal de 120Hz, para luego detectar el cruce por 0
de la seal sinusoidal.
El PWM est pasado en la comparacin entre dos seales, las cuales son: una
rampa y una seal de referencia, para la generacin de la rampa se usa un
transistor que descarga rpidamente un condensador.

Figura 2.- CONTROL DE INT LUM CON TRIAC Y TEC PWM

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COMPARADOR PWM
Para la obtencin de los patrones de conmutacin es necesario identificar los
semi-ciclos positivo y negativo de la alimentacin, y as conmutar los
correspondientes interruptores en el puente rectificador. Con este propsito se
utilizan comparadores LM338.

FIGURA 3.- DIAGRAM DE COMO SE


CONECTA CON EL PWM

FIGURA 4.- DIAGRAM DE


ENTRADAS Y SALIDAS DE UN OWM

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cul de dos


seales en sus entradas es mayor. (Se utiliza como comparador).
Basta con que una de estas seales sea ligeramente mayor para que cause que
la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea positiva (+Vs) o
negativa (-Vs).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
mxima).
El acople es de tipo ptico mediante un optotriac (MOC3021), el cual es el
encargado de aislar el circuito de control con el circuito de potencia.
El elemento de potencia es un triac, este conduce en los semi-ciclos negativos y
positivos.

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FIGURA 5.- SEAL DE
TENSION DE SALIDA DEL
TRIAC

RECTIFICADOR CONTROLADO CON CARGA RL, MONOFASICA Y


TRIFASICA

Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una


seal de corriente alterna de entrada (Vi) en corriente continua de salida (Vo)
pulsante. A diferencia del rectificador de media onda, en este caso, la parte
negativa de la seal se convierte en positiva o bien la parte positiva de la seal
se convertir en negativa, segn se necesite una seal positiva o negativa de
corriente continua.

Existen dos alternativas, bien empleando dos diodos o empleando cuatro


(puente de Graetz).

RECTIFICADORES CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA

Un mtodo flexible para controlar la salida de un rectificado de onda completa es


sustituir los diodos por conmutadores controlados, como los SCR. La salida se
controla ajustado el ngulo de disparo de cada SCR, obtenindose una tensin
de salida ajustable en un rango limitado.

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(6)

En la figura se muestran dos rectificadores controlados de onda completa. En el


rectificador en puente, los SCR S1 y S2 se polarizan en directa cuando la seal
del generador es positiva, pero no conducirn gasta que se apliquen las seales
de puerta. De la misma manera S3 y S4 se polarizan en directa cuando la seal
del generado se haga negativa, pero no conducirn hasta que no reciban seales
de puerta. En el rectificador transformador con toma central, S1 esta polarizado
en directa cuando Vs es positiva y S2 esta polarizado en directa cuando Vs es
negativa, peri no conducirn hasta que no reciban una seal de puerta.

El ngulo de disparo es el intervalo angular entre la polarizacin directa del


SCR y la aplicacin de la seal de puerta. Si el ngulo de disparo es cero, los
rectificadores se comportan exactamente como rectificadores no controlados con
diodos. La siguiente explicacin se aplica, con carcter general, tanto a los
rectificadores en puente como a los rectificadores con transformador de toma
media.

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CARGA RESISTIVA

En la figura (6c) se muestra la forma de onda de la tensin de salida de un


rectificador controlado de onda completa con una carga resistiva. La componente
media de esta forma de onda se determina a partir de:

FIGURA 7A.- ECUACION COMPONENTE DE ONDA

Por tanto la corriente media de salida es:

FIGURA 7B.- ECUACION COMPONENTE DE ONDA

La potencia entregada a la carga es una funcin de la tensin de entrada, del


ngulo de disparo y de los componentes de carga. Se utilizara P=I rms2xR para
calcula la potencia en una carga resistiva, donde:

FIGURA 7C.- ECUACION COMPONENTE DE ONDA

La corriente eficaz del generador es igual a la corriente eficaz en la carga.

CARGA R-L, CORRIENTE DISCONTINUA

La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una


carga R-L de la figura (8) puede ser continua o descontinua, y ser necesario un
anlisis diferente para cada caso iniciando el anlisis para y con
corriente de carga nula, los SCR S1 y S2 del rectificador en puente estarn
polarizados en directa y S3 y S4 se polarizaran en inversa cuando la tensin del
generador se haga positiva. S1 y S2 se activaran cuando se les apliquen seales
de puerta para . Cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga

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es igual a la tensin del generador. Para esta condicin el circuito es idntico al
rectificador controlado de media onda, ya funcin de la corriente ser:

FIGURA 8.- ANALISIS

La funcin de corriente anterior se hace cero en la corriente


ser nula hasta momento en el cual se aplicara seales de puerta
a S3 y S4, quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir. En la figura
(9) se ilustra este modo de operacin, denominado corriente discontinua:

FIGURA 9.- MODO DE OPERACIN CORRIENTE DISCONTINUA

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(10)

El anlisis del rectificador controlado de onda completa en el modo de corriente


discontinua es idntico al del rectificado controlado de media onda, pero el
periodo de la corriente de salida es radianes en lugar de 2 radianes.

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CARGA R-L, CORIENTE CONTINA:

Si la corriente de carga sigue siendo positiva para cuando se


aplican seales de puerta a S3 y S4 en el anlisis anterior, S3 y S4 se activaran
y se fuerza la desactivacin de S1 y S2. Como la condicin inicial para la
corriente en el segundo semiciclo no es cero, la funcin de la corriente no ser
la misma. La ecuacin (1) no es valida para la corriente continua e rgimen
continua. En la figura (2c) se muestra las formas de onda de la corriente y la
tensin en rgimen continua para una carga R-L con corriente continua.

El limite entre la corriente continua y la discontinua se produce cuando


en la ecuacin (1). Lac corriente para debe ser
mayo que cero para la operacin con corriente continua:

Haciendo:

Resolviendo para :

Usando la relacin:

Podemos utilizar la ecuacin (2) o la (3) para comprobar si la corriente de carga


es continua o discontinua.

Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el caso de


corriente continua es utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la serie
de Fourier para la forma de onda de tensin en el cao de corriente continua
mostrado en la figura (2c) es la siguiente:

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El valor medio en continua es:

La amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de:

Donde:

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(11)

En la figura (11) se muestra la relacin entre el contenido armnico normalizado


de la tensin de salida y el ngulo de disparo.

La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin, como


se hice para el rectificador no controlado. La amplitud de la corriente para cada
frecuencia se obtiene utilizando la ecuacin de valor eficaz. La corriente eficaz
se determina combinando la corriente eficaz para cada frecuencia.

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La impedancia de la bobina aumenta al aumentar el orden del armnico. Por
tanto podra ser necesario resolver nicamente unos pocos trminos de la serie
para calcular la corriente eficaz. Si el valor de la inductancia es grande, los
trminos de alterna sern pequeos y la corriente esencialmente continua.

RECTIFICADORES TRIFASICOS

Los rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en la industria para producir


tensin y corriente continua para grandes cargas. En la figura (4a) se muestra el
rectificador trifsico en puente. El generador trifsico de tensin est equilibrado
y la secuencia de fases es a b c. En el anlisis inicial del circuito se supondr
que el generador y los diodos son ideales.

He aqu unas observaciones bsicas sobre el circuito:

La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que solo
puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (D1,D3
o D5). El diodo en estado de conduccin tendr si nodo conectado a la
tensin de fase de mayor valor en ese instante.
La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin muestra que solo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D2,D4 o D6). El
diodo en estado de conduccin tendr su ctodo conectado a la tensin
de fase de menor valor en ese instante.
D1 y D4 no podrn conducir al mismo tiempo como consecuencia de las
observaciones primera y segunda. De la misma manera, tampoco podrn
conducir simultneamente D3 y D6, ni D5 y D2.
La tensin de salida en la carga es una de las tensiones de lnea a lnea
del generador. Por ejemplo, cuando D1 y D2 conducen, la tensin de
salida es Vca. Adems, la tensin lnea a lnea de mayor valor determinara
los diodos que estarn en conduccin. Por ejemplo, cuando la mayor
tensin, lnea a lnea sea Vca, la salida ser Vca.
Existen seis combinaciones de tensiones lnea a lnea (tres fases
combinadas de dos en dos). Si consideramos un periodo del generador
dos 360, la transicin de la tensin lnea a lnea de mayor valor deber
producirse cada 360/6=60. El circuito se denomina rectificador de seis

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pulsos debido a las seis transiciones que se producen en cada periodo de
la tensin del generado.
La pulsacin fundamenta de la tensin de salida es 6, donde es la
pulsacin del generador trifsico.

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(12)

En la figura (12b) se muestra las tensiones de fase y las combinaciones de las


tensiones lnea a lnea resultante en un generador trifsico equilibrado. La figura
(12c) muestra la corriente dcada diodo del puente para una carga resistiva. Los
diodos conducen por pares (6,1),(1,2),(2,3),(3,4),(4,5),(5,6),(6,1), ..,los diodos
se activan siguiendo la secuencia 1,2,3,4,5,6,1..

La corriente en un diodo en conduccin es igual a la corriente de carga. Para


calcular la corriente en cada fase del generado se aplicara la ley de Kirchhoff
para la corrientes en los nodos a,b y c:

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Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, por lo que:

La potencia aparente del generador trifsico es:

La tensin inversa mxima en bornes de un diodo es la tensin lnea a lnea de


pico. En la figura (12b) se muestra la forma de onda de la tensin en el diodo D1.
Cuando D1 conduce, la tensin entre sus bornes es nulo. Si D1 esta al corte, la
tensin de salida es Vab cuando D3 conduce y Vca cuando D5 conduce.

La tensin peridica de salida esta definida como


para /3 t 2/3, con periodo /3, de cara a determinar los coeficientes de
la serie de Fourier. Los coeficientes de los trminos seno son nulos por simetra,
por lo que podemos expresar la serie de Fourier para la tensin de salida de la
siguiente manera:

El valor medio o de continua de la tensin de salida es:

Donde Vm, L-L es la tensin lnea a lnea de pico del generador trifsico, que es
. Las amplitudes de los trminos de tensin alterna son:

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Como la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del
generador de alterna, los armnicos a la salida son de orden 6k, siendo
k=1,2,3. Una ventaja del rectificador trifsico con respecto al rectificador
monofsico es que la salida es inherentemente, como una tensin continua y los
armnicos de alta frecuencia y baja amplitud permiten que los filtros sean
eficaces.

En muchas aplicaciones, al conectar una carga que tenga una bobina serie se
produce una corriente de carga esencialmente continua. En la figura (5) se
muestra la corriente en los diodos y en la lneas de alterna para una corriente de
carga continua. La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea de
alterna es la siguiente:

Que esta formada por los trminos del sistema de alterna a la frecuencia
fundamental y por los armnicos de orden 6k +/- 1, k=1,2,3,4

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(13)

Como estas corrientes armnicas podran representar problemas en el sistema


de alterna, suele ser necesario utilizar filtros para impedir que entren en dicho
sistema. En la figura (6) se muestra un esquema tpico de filtrado. Se utilizan
filtros resonantes que proporcionan un camino a tierra para el quinto y el sptimo
armnico, que son los dos de orden ms alto. Estos filtros impiden que las
corrientes armnicas se propaguen a travs del sistema de alterna. Se elegirn
filtros que permitan que la impedancia a la frecuencia del sistema sea grande.

(14)

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RECTIFICADOERES CONTROLADOS TRIFASICOS

Podemos controlar la salida del rectificado trifsico sustituyendo los SRC por
diodos en la figura (7a) se muestra un rectificador trifsico controlado de seis
pulsos. Cuando se utiliza SCR, la conduccin no se produce hasta que se aplica
una seal de puerta estando el SCR polarizad en directa. Por tanto se puede
retrasar la transicin de la tensin de salida a la tensin instantnea mxima al
punto donde comenzara a conducir el SCR si fuese un diodo. El ngulo de
disparo es el intervalo entre el momento en el cual se polariza en directa el SCR
y el momento de aplicacin de la seal de puerta en la figura (7b) se muestra la
salida del rectificador controlado con un ngulo de disparo de 45.

(15)

La tensin de salida es:

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Esta ecuacin muestra que la tensin de media de salida disminuye al aumentar
el ngulo de disparo .

Los armnicos de la tensin de salida siguen siendo de orden 6k, pero las
amplitudes sus funciones de .

RECTIFICADOR DE DOCE PULSOS

El rectificado en puente trifsico de seis pulsos mejora en gran medida la calidad


de la salida continua, en comparacin con el rectificador monofsico. Los
armnicos de la tensin de salida son pequeos y se producen a frecuencias
que son mltiplos de seis veces la frecuencia del generador. Se puede llevar a
cabo una reduccin mayor de los armnicos de salida utilizando dos puentes de
seis pulsos, como se muestra en la figura (16). Esta configuracin se denomina
convertidor de doce pulsos.

Uno de los puentes est conectado a un transformado Y-Y y la otra est


conectado a un transformador Y- como se muestra en la figura. El propsito de
la conexin del transformado Y- es de introducir un desfase de 30 entre el
generador y el puente. Esto produce una separacin de 30 entre las entradas
de los dos puentes. La tensin total de salida es la suma de las salidas de los
dos puentes. Los ngulos de disparo de los puentes suelen ser iguales. La salida
de continua es la suma de la salida de continua de cada puente:

FIGURA 16.- SALIDA USANDO DOS PUENTES DE SEIS PULSOS

La salida del pico del convertido de doce pulsos se produce a medio camino
entre los picos alternos de los convertidores de seis pulsos. Al aadir las
tensiones en ese punto para = 0 se obtiene:

FIGURA (16B) SE MUESTRA LAS TENSIONES PARA = 0

Dado que se produce una transicin entre SCR en conduccin cada 30 hay un
total de 12 transiciones para cada periodo del generador de alterna. La salida
presenta frecuencias armnicas que son mltiplos de 12 veces la frecuencia del

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generador (12k, k=1,2,3,4,) el filtrado necesario para generar una salida
continua, relativamente pura, es menos costoso que el necesario para el
rectificador de seis pulsos.

Rectificadores monofsicos
Con carga resistiva

FIGURA 17.- PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE


CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA

FIGURA 18.- SEAL DEL PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO


TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA

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Para carga inductiva, podr trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin
corriente.


Vdc
2
V Sent dt
Vmax
1 Cos
2
max

2

Vmax Sent dt
1 Vmax 1

Vrms Sen 2
2 2 2

Con carga IDC

FIGURA 19.- PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE


CONTROLADO CON CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

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En la carga tenemos una corriente Ic de valor constante.
-Durante el intervalo de a a p, se est entregando potencia a la carga.
-En el intervalo de p a (p+ a), se estar suministrando potencia a la fuente de
alimentacin.

-Funcionamiento como rectificador ( 0<a < 90) Udc ( +

-Funcionamiento como ondulador ( 90< a <180) Udc ( - )

FIGURA .-

FIFIFIFIF

FIGURA 20.- SEAL PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE


CONTROLADO CON CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

-Funcionamiento como rectificador ( 0<a < 90) Udc ( + )


-Funcionamiento como ondulador ( 90< a <180) Udc ( - )

2 2
Vdc
2 V

max Sent dt Vmax Cos

Para prevenir las tensiones negativas en la carga se usa:


Puente monofsico totalmente controlado con diodo volante.
Puente mixto, con dos diodos y dos tiristores.

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Con CARGA RL + Diodo Volante

FIGURA 21.- PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE


CONTROLADO CON CARGA RL Y DIODO VOLANTE
La porcin negativa de Vc que tenamos en el montaje sin diodo volante, se
hace cero.

FIGURA 21.- PROPOCIONES DE SEAL

Vdc
Vmax
1 Cos

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EN LOS TIRISTORES



I T dc I dc
2
EN EL DIODO



I D dc I dc

Inversores con PWM
Inversores monofsicos en configuracin de medio puente
Esta topologa es la que ha servido para realizar el estudio previo sobre la
modulacin PWM. Los condensadores deben de tener el valor adecuado para
que la tensin pueda ser considerada constante.
Los diodos en anti paralelo se colocan para permitir el paso de corriente en
sentido contrario, ya que la carga por regla general no va a ser resistiva, por
lo que existir un desfase entre la tensin y la corriente. De esta forma, cuando
T+ est saturado, la corriente circular por el mismo o a travs de su diodo en
anti paralelo, segn sea el sentido de la corriente. Por otro lado, la corriente se
divide en valores iguales por los dos condensadores de filtro; de hecho, podemos
considerar que ambos condensadores estn conectados en paralelo y en serie
con la carga; por tanto, en rgimen permanente, no existe componente de
continua en la corriente que circula por la carga, con lo que se evitan los
problemas de corriente continua en los devanados de un motor saturacin de los
transformadores (si se utiliza transformador) etc.; adems, dado que la corriente
en el primario del transformador no se experimenta cambios bruscos, la
inductancia de dispersin del transformador no representa problema alguno para
los interruptores, desde el punto de vista de aparicin de sobretensiones en los
mismos en las conmutaciones.
En las figuras siguientes, pueden observarse el esquema de un inversor con
configuracin en medio puente, su implementacin en el programa PSPICE;
utilizaremos el fichero MATHCAD del anexo, comprobando el resultado terico
con una simulacin realizada con PSPICE.

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FIGURA 22.- ESQUEMA DE UN INVERSOR MONOFASICO
Inversores monofsicos en configuracin de puente completo
Esta configuracin se utiliza con potencias mayores que las de un inversor
monofsico. Para la misma tensin de entrada, la tensin mxima de salida que
se puede obtener, es el doble que en el caso del medio puente; por tanto, para
una mima potencia, la corriente por cada interruptor es la mitad. Si estamos
trabajando con altas potencias de salida, dado que la corriente a manejar es
menor, este hecho significa una notable ventaja, ya que ser preciso paralelizar
menos interruptores.

FIGURA 23.- COVERTIDOR EN PUENTE COMPLETO


Para esta topologa, podemos distinguir dos esquemas bsicos de
funcionamiento: bipolar o unipolar; por estos trminos, se entender como vara
la tensin aplicada al conjunto rectificador-carga: para el caso bipolar, la tensin

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oscilar entre el valor mximo de la tensin de entrada y el mismo valor negativo
(+Ve, -Ve), a la frecuencia de conmutacin; para el caso unipolar, para cada ciclo
de conmutacin, la tensin variar entre el valor Ve y 0 o bien entre Ve y 0,
dependiendo de en qu semi-ciclo de la onda moduladora nos encontremos.
Control PWM bipolar
Para conseguir que la forma de onda vare entre Ve y Ve es preciso que los
interruptores del puente conmuten de forma cruzada, es decir, que TA+ y TB
estn saturados al mismo tiempo, y de igual forma para los otros dos
interruptores. De esta forma, el control de los interruptores se realiza de la misma
forma que en el caso de un medio puente; la nica diferencia es que es preciso
enviar la seal de mando a dos interruptores.
La forma de onda obtenida en el conjunto filtro+carga es exactamente la misma
que para el caso del medio puente, salvo en la amplitud: para el caso del puente
completo, sta es doble; por tanto, el anlisis de los armnicos que aparecen en
la tensin de salida, es exactamente el mismo. La nica diferencia estriba en la
des normalizacin de los valores de la tabla, ya que est calculada para un medio
puente, con lo cual la tensin base es Ve/2; ser preciso por tanto, multiplicar
por dos los valores de las amplitudes normalizadas, con el objeto de realizar la
correccin adecuada al caso del puente completo.
Control PWM unipolar
En este caso, los interruptores de las ramas no conmutan en el mismo instante
de tiempo como en el caso anterior. La forma de controlar ambas ramas es
independiente, realizando para el control dos comparaciones distintas: por un
lado, para controlar una de las ramas se sigue la misma filosofa anterior:
V sen >Vtri :TA + ON;VAN =Ve
Y adems:
V sen <Vtri :TA ON;VAN = 0
Se puede obtener fcilmente mediante la diferencia de ambas; para este
esquema utilizaremos un valor de mf par.
VAB =VAN VBN
Debido a la presencia de los diodos en anti paralelo con los interruptores, las
tensiones deducidas en las ecuaciones anteriores son independientes del
sentido de la corriente.

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BIBLIOGRAFIAS
http://www.unicauca.edu.co/ai/publicaciones/ISAShow_Diaz.pdf
http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/electronica-de-potencia/material-de-
clase-1/MC-F-003.pdf
http://isaacojedaz.blogspot.mx/
http://ieee-pels-ies.es/Pels/Pdf/Leccion%20Inversores%20Juan%20Diaz.pdf
http://www.monografias.com/trabajos104/inversores-pwm/inversores-
pwm.shtml

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