Apuntes elaborados por:

Dr. Gonzalo González Rey

Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas
Facultad de Ingeniería Mecánica
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE)
Experto de ISO TC60 y Miembro Académico de AGMA
Vicepresidente del Comité de Normalización Cubano de Elementos de Máquinas.

Ciudad Habana – Diciembre 2007

CUJAE – FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Nociones sobre transmisiones por cadenas de rodillos. Dr. Gonzalo González Rey
CUJAE. Facultad de Ingeniería Mecánica

1. GENERALIDADES SOBRE TRANSMISIONES DE POTENCIA POR CADENAS.

Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la máquina movida
se encuentra la transmisión por cadena como una de las más utilizadas para trasmitir potencia mecánica
de forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe
demanda de grandes cargas en los accionamientos.

La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas
conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La
flexibilidad de la transmisión es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por
pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas
dentadas. En el caso más simple, la transmisión por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas,
denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra
conducida.

cadena
Piñón
(rueda menor) Catalina
(rueda mayor)

Fig. 1 - Esquema básico de una

transmisión por cadenas.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras (guarderas). En

casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean carcazas donde la
cadena es lubricada por inmersión o con surtidores de aceite a presión aplicados en las zonas de inicio del
engrane entre la cadena y las ruedas dentadas.

Ramal de carga
(tensado)
Rueda motriz

Ramal sin carga

y (destensado)

Fig. 2 – Tensado adecuado de la cadena en una transmisión. Para un montaje

horizontal con cargas de impacto se recomienda y = (0,02…0,01) .a, con
carga suave y = 0,04.a. Para un montaje vertical se orienta y = 0,01.a

En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulación del tensado de la cadena
para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y articulaciones. Generalmente,
en las transmisiones por cadenas una de las ruedas es desplazable para garantizar el tensado adecuado de
la cadena, de no ser así, se introducen dispositivos reguladores de la requerida tensión de la cadena.
Habitualmente, con auxilio de dispositivos reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena
hasta la longitud de dos eslabones, después de esto es conveniente quitar dos eslabones de la cadena y
situar el dispositivo regulador en posición inicial.

1
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CUJAE. Facultad de Ingeniería Mecánica

Fig. 3 – Esquemas de transmisiones con cadenas empleando dispositivos tensores.

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte (bicicletas, motocicletas
y automóviles), en máquinas agrícolas, transportadoras y equipos industriales en general. Algunas de las
ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace
flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son:
♦ Dimensiones exteriores son menores.
♦ Ausencia de deslizamiento.
♦ Alto rendimiento.
♦ Pequeña magnitud de carga sobre los árboles.
♦ Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).

En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:
♦ Pueden ser un poco ruidosas.
♦ Requieren de una lubricación adecuada.
♦ Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la
transmisión.
♦ Requiere de una precisa alineación durante el montaje y un mantenimiento
minucioso.

Según su aplicación, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres grupos:

Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas son empleadas
predominantemente en las máquinas elevadoras de carga. Estas trabajan con bajas
velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Son construidas de eslabones simples,
generalmente redondos o de bridas sencillas.
p
Fig. 4 – Cadena de carga de
B C eslabones redondos.

Tabla 1 – Dimensiones de algunas cadenas de carga con eslabones redondos según DIN 766 y capacidad
de carga declarada por la firma española YUK1.

Paso p Ancho exterior B Espesor del eslabón C Fuerza de tracción límite (N)
(mm) (mm) (mm) Calidad 2 Calidad 3 Calidad 5 Calidad 6
15 17,8 5 10000 12500 21200 25000
18 21,3 6 14000 18000 31500 37500
21 24,9 7 19000 25000 42500 50000
24 28,4 8 25000 32000 53000 63000
27 32,0 9 32000 40000 67000 80000
30 35,5 10 40000 50000 85000 100000
33 39,1 11 45000 56000 106000 125000
39 46,2 13 63000 85000 140000 170000

1
YUK, Cadenas YUK (catalogo técnico), Valencia, 1994.

2
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Cadenas de tracción: Son empleadas para mover cargas en las maquinas transportadoras, trabajan con
velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su fabricación se emplean eslabones de pasos
largos, usualmente entre los 50 y 1000 mm.

Cadenas de transmisión de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda son usadas como
engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotación a otro. Generalmente
son empleados eslabones pequeños y de gran precisión en sus dimensiones, con pasos
entre 4 y 63.5 mm, con el objetivo de reducir las cargas dinámicas, y con pasadores
resistentes al desgaste para asegurar una conveniente duración.

Como es posible apreciar, el elemento principal de este tipo de transmisión mecánica es la cadena, la cual
define la seguridad, duración y capacidad de trabajo de la transmisión. De los tres grupos de cadenas
anteriores que se emplean en la industria moderna, son las cadenas de transmisión de potencia las más
difundidas. Además de clasificar dentro de las transmisiones mecánicas más eficiente en aplicaciones
industriales, con un valor que oscila alrededor del 98% por cada etapa de transmisión. Por tal motivo, las
transmisiones de potencia con cadenas serán objeto de estudios en este material.

2. TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.

Las diversas exigencias de explotación a que son sometidas las transmisiones por cadenas han permitido
la aparición de una variedad de tipos de cadenas, las cuales satisfacen diferentes características y
facilidades para la explotación. Dentro de las cadenas de transmisión de potencia los más conocidos tipos
de cadenas son las de casquillos, las de eslabones perfilados (desmontables), las dentadas, las de rodillos
y las correas dentadas.

Cadenas de Casquillos.

Las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos, pero ellas se distingue
porque no tienen rodillos, por eso son generalmente más ligeras y baratas. Actualmente son empleadas
algunas soluciones de cadenas extraligeras de casquillos con pasadores huecos para disminuir el peso de
las cadenas.

p
dc
Tabla 2 – Dimensiones básicas de algunas
cadenas de casquillos, según DIN dp
8164, y capacidades de cargas bin
declaradas por los fabricantes
YUK y Köbo.

Ancho Diámetro Diámetro Superficie Masa Fuerza de tracción límite (N)

Paso
interior del casquillo del pasador de trabajo lineal (Kg
p Firmas productoras de
dc (mm) dp (mm) (mm2) / m)
(mm) bint (mm) cadenas
YUK2 KÖBO3
15 14 9 6 111 1,20 18000 12500
20 16 12 8 184 2,15 36000 25000
25 18 15 10 250 2,55 43000 31500
30 20 17 11 319 4,00 65000 40000
35 22 18 12 372 4,30 80000 50000
40 25 20 14 504 5,50 120000 63000
45 30 22 16 688 7,55 160000 80000
50 35 26 18 864 9,04 180000 100000
55 45 30 20 1260 13,60 210000 125000

2
YUK, Cadenas YUK (catalogo técnico), Valencia, 1994.
3
Köhler + Bovenkamp, Kobo Precision Roller Chain (catalogo técnico), Wuppertal, Alemania, 1992.

3
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Tabla 3 – Dimensiones básicas de algunas cadenas de casquillos con pasadores huecos y capacidades de
cargas declaradas por la firma alemana Arnold & Stolzenberg4 del grupo Renold.

Paso Ancho Diámetro del Diámetro del Masa lineal Fuerza de

(mm) interior casquillo pasador (Kg / m) tracción
(mm) (mm) (mm) límite (N)
12,70 7,75 8,51 4,50 0,66 12000
12,70 7,75 8,51 4,58 0,61 10500
15,875 9,40 10,16 5,10 1,05 18000
19,05 12,70 11,91 6,00 1,39 28500
25,40 15,88 15,88 9,50 2,20 60000

Contrario a lo que pudiera parecer, el precio de venta de las cadenas de casquillos huecos es generalmente
superior al de las cadenas de rodillos para pasos superiores a los 12.70 mm (1/2 pulg.), debido a la
influencia de la calidad de los materiales y condiciones del mercado.

Tabla 4 - Características técnica y costo de algunas cadenas de la firma alemana IWIS, con iguales
dimensiones.

Paso Cadena de casquillo hueco Cadena de rodillos

(mm) Carga límite Masa lineal Costo Carga límite Masa lineal Costo
(N) (kg / m) (US$ / m) (N) (kg / m) (US$ / m)
12,70 12000 0,66 12,13 23000 0,77 12,49
19,05 28500 1,39 39,81 31800 1,50 17,10
25,40 60000 2,20 62,17 80000 2,95 32,90

Las cadenas de casquillos son ofertadas frecuentemente en pasos pequeños (entre 4 y 9,525 mm) y son
empleadas en las transmisiones principales de las motocicletas, como es el caso de la motocicleta BMW
modelos K, y en los mecanismos de distribución de gases de los motores de combustión interna, ejemplo
de ello son los motores de los vehículos Fiat Campagnolo, Mercedes Benz D y Opel Diesel 3L5. En todos
estos casos las transmisiones por cadenas son diseñadas con suficiente capacidad de trabajo.

Sin embargo, la ausencia de rodillos en las cadenas de casquillos intensifican el desgaste de los dientes de
las ruedas, debido a que los casquillos resbalan por los dientes en lugar de rodar como ocurre con los
rodillos, y por consiguiente, deben requerir una lubricación esmerada. Es recomendable que la velocidad
de la cadena de casquillo no supere los 4 m/s.

Cadenas de Eslabones Perfilados.

Este tipo de cadena tiene la ventaja de un fácil arme y desarme de sus eslabones, pues ellos no necesitan
ningún otro elemento complementario. El enlace de estos eslabones se hace al desplazar lateralmente el
uno con respecto a otro. El diseño de estos eslabones permite su intercambio fácilmente, al poder ser
sustituido un elemento de la cadena sin necesidad de desencaje de las articulaciones con empleo de golpes
o fuerzas excesivas.

El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser empleadas en velocidades muy bajas, por
lo general inferior a 1m/s, debido al incremento de las cargas de impacto motivadas por la poca precisión
del paso de los eslabones. Habitualmente, son explotadas en condiciones de lubricación y protección
imperfectas, sin exigencias severas de reducción de las dimensiones exteriores. Usualmente, las cadenas
de eslabones perfilados se utilizan en la construcción de maquinaria agrícola.

4
Arnold & Stolzenberg, Roller Chains (catalogo técnico), Einbeck, Alemania, 1991.
5
Iwis Joh. Winklhofer & Söhne. Iwis Automotive Chains, Munich 1991.

4
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Tabla 5 - Algunas características de las cadenas perfiladas de eslabones desmontable de la firma

estadounidense Allied-Locke Industries6.

Paso p Cantidad de Masa por Fuerza Fuerza Ancho Espesor s

Designación aproximad eslabones metro límite mínima de exterior de los
o (mm) en 3048 mm (kg/m) (N) trabajo (mm) eslabones
(10 pies) (N) (mm)
25 22,9 133 0,298 4227 3382 17,8 1,8
32 29,3 104 0,476 7342 5874 23,8 2,3
p 32W 29,3 104 0,580 7342 5874 27,0 2,4
s 42 35,0 87 0,744 10230 7476 30,9 2,7
50H 35,0 87 0,937 11570 9968 32,5 3,2
51 28,7 106 0,595 9345 7476 27,8 2,5
52 38,1 80 0,982 12010 9612 35,7 3,0
55 41,2 74 0,922 12460 9968 32,5 3,2
57 58,6 52 1,488 18690 15130 42,1 3,7
62 41,7 73 1,339 18690 15660 39,7 3,7
62A 42,3 72 1,949 24470 17800 49,2 4,3
62H 41,7 73 1,666 19580 16020 47,6 3,9
67H 58,6 52 2,038 24470 19580 47,6 4,7
67XH 58,6 52 2,157 30260 24470 47,6 5,0

Cadenas Dentadas.

Las cadenas dentadas, conocidas también como cadenas silenciosas, constan de un juego de chapas con
formas de dientes. Estas chapas están enlazadas en determinado orden y articulan con deslizamiento o
rodamiento, según sea el tipo constructivo de la cadena. Las articulaciones en las cadenas dentadas
determinan en grado considerable su capacidad de trabajo, siendo superiores las cadenas con
articulaciones de rodadura con empleo de prismas con superficies cilíndricas de trabajo apoyados en
rebajos planos realizados en los agujeros de los eslabones.

La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente en las ruedas, se dota de unas
chapas o platinas que sirven de guía. En pequeñas velocidades se aconseja utilizar cadenas con chapas
guía centrales. En este último caso, en los dientes de las ruedas se deben hacer unas entalladuras para las
chapas guías.

Varias son las normas de dimensiones establecidas para las cadenas dentadas, las más conocidas son: la
alemana DIN 8190, la estadounidense ANSI B292M-82 y la soviética GOST 13552-81. Hasta el
momento, no existe una normalización internacional de las cadenas dentadas, por tal motivo las
dimensiones de las ruedas para estas cadenas pueden variar entre normativas y fabricantes, haciendo que
los sprockets no sean intercambiables para cadenas de diferentes marcas y fabricantes.

Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones envuelvan completamente el dentado
de las ruedas, por lo que el tallado de los sprockets es realizado con fresas de perfil cortante de flancos
rectos. Dichas fresas tallan el perfil del diente por copiado y cada fresa puede ser empleada para ruedas de
igual paso y número de dientes cercanos al del patrón de la fresa.

6
Allied-Locke Industries, Inc., Steel Detachable Chain (catálogo técnico), Illinois, 1992

5
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CUJAE. Facultad de Ingeniería Mecánica
e

α Tipo de Número de
Dimensiones
fresa dientes de la α (°) a (mm) e (mm)
rueda
1 13 – 14 16°10´ 11,02 5,48
2 15 – 17 18° 11,30 5,13
3 18 – 20 20° 11,68 4,76
4 21 – 25 21°55´ 11,94 4,44
5 26 – 35 23° 12,29 4,22
6 36 – 60 25° 12,57 3,68
7 61 - 130 27° 13,08 3,38

a
Fig. 5 – Fresas para el tallado de ruedas para cadenas dentadas con paso ½ ´´ ,
ofertadas por la firma Villar.Perosa, S.A.

Tabla 6 – Dimensiones y capacidad de carga de cadenas dentadas según la firma alemana WABCO7.

h
o

Designación Paso Número Ancho de Carga Masa por Dimensiones del eslabón
p de trabajo límite por metro
h (mm) o (mm) espesor (mm)
(mm) hileras (mm) rotura (N) (Kg / m)
HDL 025 17 26,5 33000 1,4
HDL 030 9,525 21 33 41000 1,7 10,9 6,7 1,5
HDL 040 25 39 49000 2
HDL 050 33 51,5 65000 2,6
HDL 065 41 64 81000 3,2
HDL 325 17 26,5 51000 1,8
HDL 340 12,72 25 39 76000 2,6 14,45 8,7 1,5
HDL 365 41 64 129000 4,2
HDL 3100 65 102 198000 6,6
HDL 535 17 35,5 91000 3,75
HDL 550 19,05 25 52 135000 5,4 21,0 10,7 2,0
HDL585 41 85,5 220000 8,8
HDL 5125 61 127 325000 13
HDL 5200 97 202 520000 20,5
HDL 665 21 65 225000 9,1
HDL 6100 25,4 33 102 355000 14,1 27,8 14,1 3,0
HDL 6200 65 201 700000 28

7
WABCO Westinghouse, Toothed Chain Drives (catalogo técnico), Leine, Alemania, 1988.

6
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Correas Dentadas.

A partir de la década del 40 surgen las correas y poleas dentadas como una transmisión capaz de dar
respuesta a las exigencias de sincronismo, flexibilidad y movimiento silencioso demandadas en los
nuevos diseños de la época. Desde entonces las mejoras constructivas y el conocimiento alcanzado en las
leyes de distribución de la carga en los flancos de los dientes engranados entre la correa y las poleas han
contribuido a la amplia difusión de esta transmisión en la actualidad.
cubierta

b cuerdas de
tracción

p Fig. 6 – Correa dentada de perfil recto en

los flancos de los dientes.

diente

Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente porque en ellas no existe un
contacto metálico, no se aprecia el efecto cordal con su nefasta influencia en la irregularidad del
movimiento, ni existe posibilidad de deslizamiento como en las correas de fricción. Otras de las ventajas
indicadas a esta transmisión corresponden a un anulamiento de la tensión de montaje y no requerimiento
de lubricación.

En contraposición con las transmisiones de cadenas metálicas, es señalable una menor resistencia a la
tracción y por consiguiente una menor potencia transmisible por unidad de ancho, mucho mas acentuado
en casos de bajas velocidades. En correas de caucho, puede ser contraproducente su empleo en un
ambiente con posibilidad de contaminación con aceite o con una temperatura superior a los 60°C.

Actualmente existen tres perfiles típicos para las correas dentadas: el flanco recto, parabólico y
curvilíneo. La sencillez constructiva a determinado que el perfil recto sea el más divulgado, pero a la vez
es el tipo de diente menos resistente porque sufre todo el empuje de la polea en la base del diente. Los
perfiles curvilíneos y parabólicos se caracterizan por una mejor distribución de la carga y una mayor
capacidad de carga.

Tabla 7 – Características geométricas y de capacidad de las correas dentadas.

Designación Paso p Número mínimo de Potencia transmisible (kW)

Perfil
del paso (mm) dientes en la polea. 500 min-1 1000 min-1 1500 min-1
XL ó T 5 5,08 12 – 10 0,05 0,1 0,15
L ó T 10 9,52 16 – 12 0,55 1,2 1,5
Recto H 12,7 20 – 17 6 15 20
XH 22,22 26 –22 20 35 44
XXH 31,75 26 - 22 35 48 52
S4.5M 4,5 14 - 12 .15 .5 .8
Parabólico S8M 8,0 24 - 12 10 15 15
S14M 14,0 38 - 22 40 60 70

Los parámetros principales de las correas dentadas son : longitud , paso y ancho, los cuales siempre deben
ser tenidos presentes en la selección y cálculo de las transmisiones por correas dentadas. Las poleas de la
transmisión se caracterizan por el número de dientes, diámetro primitivo, diámetro exterior y ancho de la
polea.

7
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Cadenas de Rodillos.

Las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y versátil de transmisión mecánica. Hasta la
fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena de rodillos ha sido la de mayor difusión entre
la variedad disponible de cadenas de transmisión.

Este tipo de cadena, en su construcción más generalizada, esta compuesta por placas interiores y
exteriores que se alternan sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulación de la
cadena consta de un pasador en unión con la placa exterior, un casquillo que se encuentra unido a los
agujeros de las placas interiores y por último el rodillo, que se encuentra montado con holgura en el
casquillo, para disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el montaje
de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios, diferenciándose
estos empalmes según la cantidad de eslabones sea un número par o impar. Es aconsejable emplear
cadenas con un número par de eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unión son más
resistentes que los correspondientes a un número impar de eslabones.

Placa exterior
Placa interior

Rodillo

Casquillo Fig. 7 – Cadena de rodillos.

Las cadenas de rodillos para transmisión de potencia se fabrican en empresas o compañías especializadas
en su producción y comercialización. Algunas de las más conocidas firmas productoras son las alemanas
Iwis y Köbo, la italiana Regina, la inglesa Renold, la española Iris y las estadounidenses Rexnord , Link-
Belt y Diamond.

Como característica de la resistencia mecánica de la cadena se utiliza la carga límite por rotura, cuya
magnitud se determina mediante ensayos y pruebas en la fábrica constructora de cadenas y se reglamenta
por las normas. Como parámetros geométricos principales de las cadenas de rodillos son identificados el
paso y el ancho entre placas interiores.

Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de rodillos ha permitido
una amplia aplicabilidad en las transmisiones modernas según se observa en la siguiente tabla.

Tabla 8 – Campos de aplicación de las transmisiones con cadenas de rodillos8.

Aplicación Rango del paso (mm) Rango de carga límite de la cadena (N)
Motocicletas y bicicletas. 12,700 … 15,875 7500 … 20000
Máquinas agrícolas 15,875 … 41,300 2000 … 160000
Máquinas para la industria del petróleo. 19,050 … 63,500 38000 … 430000
Maquinaría general 8,000 … 50,800 2000 … 160000

En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto a las cargas
dinámicas, se emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se componen de los mismos elementos que
las de una hilera, sólo que sus ejes tienen una longitud aumentada. Las potencias a trasmitir y la carga
límite por rotura de las cadenas de múltiples hileras son casi proporcional al número de ramales.
Generalmente la cantidad de hileras de rodillos en las cadenas de múltiples ramales se selecciona entre 2
– 4.

8
Dobrovolski, V., Zablonski, K. Y otros, Elementos de Máquinas, pag.448, Edit. MIR, Moscú, 1976.

8
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3. MERCADO INTERNACIONAL DE TRANSMISIONES POR CADENAS.

Es conocido que el perfeccionamiento de la industria actual, prevé el incremento más eficaz de

rendimiento de las máquinas y los motores elevando la velocidad de trabajo de aquellos elementos
vinculados al trabajo útil. Quizás esta tendencia, haga pensar a desconocedores del tema, que las
transmisiones por cadenas sean elementos de máquinas sin perspectivas en el futuro, pues son
transmisiones de baja velocidad, pero nada más alejado de la realidad y demostrado por la cantidad de
firmas productoras de cadenas con prestigio internacional, que aumentan sus ventas años tras años, como
Martin Sprocket & Gear Inc. (E.U.A.), Regina Industria Spa (Italia), Ransey Silent Chain Co. Ltd.
(Inglaterra), Renold Chains (Inglaterra) e IWIS (Alemania).

En la literatura soviética especializada se plantea que ya en la década de los años 80, la producción de
cadenas de potencia en la URSS superaba en muchas veces las decenas de millones de metros al año9.
Según información brindada por la compañía Frost & Sullivan10, durante la década de los años 80 se
observó el continuo aumento de las ventas anuales de los componentes de la transmisiones por cadenas en
uno de los países con mayor empleo de estas transmisiones.

Tabla 9 – Ventas anuales de componentes de transmisiones por cadenas en millones de dólares en el

mercado de Estados Unidos de América.

Productos 1984 1985 1986 1987 1988 1989

Cadenas de rodillos 200,0 212,0 229,0 226,7 244,8 257,0
Cadenas dentadas 8,5 9,0 9,7 9,6 10,4 10,9
Correas dentadas 35,0 39,0 44,3 46,5 53,0 59,0
Sprockets 65,0 68,9 74,4 73,7 79,6 83,5
Total 308,5 328,9 357,4 356,5 387,8 410,4

De un informe emitido por el Director General de la firma Renold Gear Ltd, en la Feria Comercial de
MECAELEM (marzo/96) 11 , en reunión de EUROTRANS (Asociación Europea de Transmisiones de
Potencia), se conoció que las ventas de la firma Renold Gear, por concepto de cadenas, fueron de 154
millones de dólares estadounidenses, ventas superiores a las del año anterior.
Ventas en millones de US$

200

150
154
100
100,8
50
25,2
0

cadenas engranajes otros

Fig. 8 – Ventas por productos, en millones de dólares, de la firma Renold Gear Ltd. durante 1996.

En este sentido, motivado por lograr una normalización internacional de las transmisiones por cadenas y
apremiado por las necesidades comerciales, son los recientes esfuerzos del Comité Técnico 100 de ISO, el
cual es dirigido por el Instituto de Normalización Ingles (BSI). El mencionado Comité Técnico ISO tiene
como objetivos fundamentales la creación de un orden en las dimensiones de las cadenas y el
establecimiento del cálculo la capacidad de carga de las transmisiones por cadenas. Durante 1998,
algunos de los grupos de trabajo más activos en ISO TC100 fueron los responsabilizados con la

9
Reshetov D., Elementos de Máquinas . pag. 473. Edit. Pueblo y Educación. Cuba.1985.
10
Bell Doreen, Belt and Chain Drives: an Overview. Power Transmission Design. Pag. BC12, July 1985,
11
Franklin, J.T., Perspective. AGMA New Digest. Pag. 7, March/April 1996.

9
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normalización de las cadenas de bicicletas (WG 6), las cadenas de precisión de pasos pequeños (WG 8) y
los ensayos de fatiga en las cadenas de rodillos de precisión (WG 12)12.

En general, ha sido un conocimiento valorado por la práctica que las transmisiones por cadenas poseen un
elevado rendimiento, gran fiabilidad de trabajo y un aceptable costo por potencia trasmitida. Pero estas
ventajas dejan de ser, si durante la realización de su diseño y en la explotación no se tiene especial
cuidado en lograr una elevada vida útil de la cadena, pues el costo de adquisición de ellas en el mercado
mundial es lo suficientemente alto como para incrementar sustancialmente los gastos por reposición, si el
fallo de la cadena ocurre frecuentemente.

Tabla 10 – Precios en US$/m de algunas cadenas ofertadas por firmas comerciales en el mercado cubano.

Designación de Paso Marca de la cadena

Norma
la Cadena mm Firma A Firma B Firma C
08B-1 12,700 Europea 7,07 17,44 12,96
10A-1 15,875 Americana 9,96 19,88 12,84
12A-1 19,050 Americana 13,75 29,30 15,54
16A-1 25,400 Americana 21,94 45,12 27,23
24B-1 38,100 Europea 71,11 125,22 84,92
24B-2 38,100 Europea 144,18 275,01 104,22

4. DESARROLLO DE LAS TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS.

La transmisión por cadenas de rodillos tiene una bien ganada posición en el amplio conjunto de
accionamientos para transmisiones de potencias medias. Una de las ventajas más significativa de esta
transmisión es el sincronismo que logra con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido,
permitiéndole ser empleada con éxito como elemento de transmisión mecánica en maquinas herramientas,
máquinas impresoras, maquinaria textil, equipamiento de embalaje, máquinas agrícolas, en la industria de
la construcción, en la industria minera, y con un amplio empleo en la construcción de vehículos
automotores.

Es indiscutible que la introducción de las transmisiones por cadenas de rodillos fue estimulada en los años
finales del siglo XIX por la construcción de los triciclos que demandaban una transmisión resistente,
flexible y para distancias entre centros relativamente grandes. Famosos son aún los triciclos con ruedas
motrices de 1275 mm de diámetro construidos por Pope Manufacturing Co. en 1880, donde las bondades
de las transmisiones por cadenas de rodillos permitieron un accionamiento fácil y efectivo.

En los inicios del siglo XX las transmisiones por cadenas, se presentaron como un elemento importante
en los primeros éxitos de la aviación motorizada. Quizás, uno de los ejemplos más impresionantes de su
uso en aquella época lo constituyó el artefacto volador de los Hermanos Wright, conocido como el
Halcón Catty, el primero en estabilizar un vuelo de 59 segundos con un recorrido de 852 pies, en este
primer ¨ avión motorizado ¨ fue empleada una transmisión por cadenas de rodillos para accionar las
propelas desde un motor con cuatro cilindros de 16 HP.

La construcción de máquinas se perfecciona continuamente de acuerdo con las nuevas exigencias que
imponen las condiciones de explotación y producción y las nuevas posibilidades que se abren con el
desarrollo de la ciencia, con la aparición de nuevos materiales, así como con los nuevos procedimientos
de dar a estos materiales la forma conveniente y las propiedades requeridas. Las transmisiones por
cadenas no son ajenas a esta realidad y también el desarrollo de nuevos diseños y mejoras en el material
empleado en ellas permite que pueda ser apreciado un aumento de la capacidad de carga de las cadenas de
rodillos al pasar de los años.

12
ISO/TC 100, Document # 297, Notice of meeting. Draft agenda. Illinois, April, 1998.

10
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70

Carga límite de rotura KN

60
50
40 1990
30 1950

20

10
0
1/2¨ 5/8¨ 3/4¨ 1¨
Paso de la cadena
Fig. 9 – Capacidades de carga promedio de las cadenas de rodillo de 1 hilera según dimensiones de la
serie americana en los años 5013 y 9014. Nótese un aumento promedio del 8% de la resistencia en las
cadenas de rodillos.

A mediados de los años 80 las cadenas han incluido, además del tradicional acero, como materiales de
fabricación los plásticos. Las innovaciones en las cadenas plásticas hubo de incentivar su empleo en las
industrias farmacéuticas y de alimentos donde se eliminaba el efecto corrosivo que se producía en las
cadenas de aceros15. A pesar de ello, y como puede ser comprendido, las cadenas plásticas no garantizan
una elevada resistencia alcanzando apenas valores de capacidad de carga del orden de los 500 N por
ramal16.

Recientemente, innovaciones en el tratamiento superficial, con empleo de molibdeno, de los pasadores en

las cadenas de rodillos ha permitido aumentar considerablemente la resistencia al desgaste de las cadenas
al lograrse durezas superficiales del orden de los 1800 HV, superiores en a los 800 HV alcanzado en los
pasadores con un cementado convencional. La elevada dureza superficial alcanzada con este proceso ha
permitido aumentar entre 3 y 4 veces la vida útil de la cadena de rodillo normal17.

En los últimos años, han aparecido cadenas con inserción de cojinetes de agujas entre el pasador y el
rodillo, resultando una construcción de alta resistencia al desgaste, incluso ante ausencia de lubricación
durante la explotación18. Este diseño ha tenido su mayor aceptación en las cadenas de rodillos de paso
largo (paso/ancho ≈ 3).

5. NORMALIZACIÓN INTERNACIONAL DE LAS CADENAS DE RODILLOS.

Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un inicio la
necesidad de normalizar las transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los primeros intentos de
normalizar las cadenas surge durante una reunión de la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en
1928. Desde esa época hasta nuestros días la normalización de las transmisiones de cadenas de rodillos ha
estado dirigida a establecer una homogeneidad en las dimensiones de las cadenas, caracterizada por
relaciones dependientes del paso y el ancho entre las placas interiores.

Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la serie
Americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie Europea. En la actualidad ambas
series han sido recogidas en la segunda versión de la Norma Internacional ISO 606-1994 (la primera
13
Shigley, J. E., Machine Design, New York, 1956.
14
Joh. Winklhofer & Söhne, Iwis Chains. Chain Engineering. München, 1994
15
Bell, D., Belt and Chain Drives: An Overview. Power Transmission Design, Vol. 28, No.7, July 1986.
16
Berg, W., Plastic chain and belts simplify miniature drives, Power Transmission Design, Agosto, 1978.
17
Sedis Company, Ltd., Principal products (catalogo técnico), Troyes, Francia, 1998.
18
Transmisión S.A., Tsubaki Chain Products (catalogo técnico), Madrid, 1996.

11
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versión fue aprobada en 1982). En la mencionada Norma ISO, se reconocen las cadenas con dimensiones
derivadas de ANSI con la letra A y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la unificación de
las normas originarias de Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciación en
las dimensiones de las cadenas según ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187
(serie europea) y DIN 8188 (serie americana).

En los siguientes gráficos puede ser observado que las desigualdades dimensionales entre ambas series de
cadenas solo son significativas en el diámetro del rodillo y el ancho interior para cadenas con pasos de 1½
¨ (38,1 mm) y 1¾¨ (44,45mm). La más notable diferencia generalmente corresponde al mayor diámetro
del pasador en la serie B, lo que garantiza una mayor área resistiva al desgaste, pero una menor carga
límite de tracción.

12
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Tabla 11 – Dimensiones de las cadenas de rodillos según Norma ISO 60619

Denominación paso Diámetro Ancho Paso Diámetro Altura de la Área Masa

ISO mm pulgada de rodillo interior transversal de pasador placa resistiva lineal
mm mm mm mm interior mm mm2 * kg/m *
05B 8 5 3 5,64 2,31 7,11 11 0,18
06B 9,525 3/8 6,35 5,72 10,24 3,28 8,26 28 0,41
08A 12,7 1/2 7,92 7,85 14,38 3,98 12,07 44 0,60
08B 12,7 1/2 8,51 7,75 13,92 4,45 11,81 50 0,70
081 12,7 1/2 7,75 3,3 - 3,66 9,91 21 0,28
083 12,7 1/2 7,75 4,88 - 4,09 10,3 29 @ 0,44 @
084 12,7 1/2 7,75 4,88 - 4,09 11,15 36 # 0,59 #
085 12,7 1/2 7,77 6,25 - 3,58 9,91 - -
10A 15,875 5/8 10,16 9,4 18,11 5,09 15,09 70 1,00
10B 15,875 5/8 10,16 9,65 16,59 5,08 14,73 67 0,95
12A 19,05 3/4 11,91 12,57 22,78 5,96 18,08 105 1,50
12B 19,05 3/4 12,07 11,68 19,46 5,72 16,13 89 1,25
16A 25,4 1 15,88 15,75 29,29 7,94 24,13 178 2,60
16B 25,4 1 15,88 17,02 31,88 8,28 21,08 210 2,70
20A 31,75 1¼ 19,05 18,9 35,76 9,54 30,18 261 3,70
20B 31,75 1¼ 19,05 19,56 36,45 10,19 26,42 296 3,60
24A 38,1 1½ 22,23 25,22 45,44 11,11 36,20 392 5,50
24B 38,1 1½ 25,4 25,4 48,36 14,63 33,40 554 6,70
28A 44,45 1¾ 25,4 25,22 48,87 12,71 42,24 470 7,50
28B 44,45 1¾ 27,94 30,99 59,56 15,9 37,08 739 8,60
32A 50,8 2 28,58 31,55 58,55 14,29 48,26 642 9,70
32B 50,8 2 29,21 30,99 58,55 17,81 42,29 810 9,50
36A 57,15 2¼ 35,71 35,48 65,84 17,46 54,31 875+ 13,28+
40A 63,5 2½ 39,68 37,85 71,55 19,85 60,33 1085 15,80
40B 63,5 2½ 39,37 38,1 72,29 22,89 52,96 1275 15,10
48A 76,2 3 47,63 47,35 87,83 23,81 72,39 1610+ 24,00+
48B 76,2 3 48,26 45,72 91,21 29,24 63,88 2058 25,00
Nota: El área resistiva y la masa lineal cadenas con múltiples hileras de rodillos pueden ser calculados
multiplicando el valor de una cadena simple por la cantidad de hileras. Ejemplo: una cadena 28B-3
de 3 hileras tiene un área resistiva de 2217 mm2 y una masa de 25,80 kg/m.

En la anterior tabla, el valor indicado de carga límite de tracción corresponde a la fuerza axial mínima de
estirado, aplicada en una cadena de rodillos con al menos 5 eslabones, que durante las pruebas de
resistencia provocó un incremento de su longitud sin un aumento de la carga aplicada (carga límite por
deformación plástica).

Tan importante como las dimensiones del eslabón en la cadena es la forma de cálculo y control de la
longitud total de la cadena. Un simple análisis puede revelar que la longitud nominal de la cadena puede
ser calculada como el producto de la cantidad de eslabones por el paso de la cadena, de forma tal que la
comparación entre la longitud real de la cadena y su valor nominal puede indicar fácilmente el nivel de
desgaste en sus articulaciones o el error de paso acumulado en la cadena.

En la norma internacional ISO 606:1994, se establece el control de la longitud de la cadena recién

construida mediante una fuerza de estirado que revela el correcto acoplamiento de los elementos

19
ISO Standard 606, Short-pitch transmission precision roller chains and chain wheels
*
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de Arnold & Stolzenberg (firma
perteneciente a la Corporación Renold). ¨Roller Chains ¨, Einbeck, 1991.
@
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de IWIS. ¨IWIS Chains¨, Munich
1994.
#
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de Köhler + Bovenkamp. ¨KOBO
Precision Roller Chains¨, Wuppertal, Alemania, 1992.
+
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo técnico de YUK. ¨Cadenas YUK¨, Valencia,
1994.

13
Nociones sobre transmisiones por cadenas de rodillos. Dr. Gonzalo González Rey
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participantes en las articulaciones, así como la calidad dimensional de los eslabones. Para ello, se
recomienda que la longitud de cadena empleada en el control sea mayor que:
610 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 05B y 12B (ver tabla 2.1).
1220 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 16A y 48B (ver tabla 2.1).
El tramo de cadena para el control de la longitud debe terminar en eslabones interiores (placas interiores,
casquillo y rodillo), mediante los cuales, y empleando un enganche que permita un libre movimiento de
rotación en el plano normal de la articulación, se le aplicará suavemente a la cadena una determinada
fuerza de control en dependencia del paso de la cadena y la cantidad de hileras (ver tabla 2.2). En casos
de cadenas nuevas no lubricadas, la longitud medida debe estar entre los límites del 0 % a 0,15% de la
longitud nominal ( paso x cantidad de eslabones). Otras normas, como DIN 8187/8188, recomiendan una
tolerancia de longitud en función del paso y la cantidad de eslabones, coincidiendo con la norma ISO en
las tolerancias declaradas para 49 eslabones.

Tabla 12 – Fuerza para control de longitud de cadena y de carga límite de tracción según ISO 606:1994.

Denominación paso Fuerza para control de longitud N Carga límite de tracción kN

ISO Mm pulgada Simple Doble Triple Simple Doble Triple
hilera hileras hileras hilera hileras hileras
05B 8 50 100 150 4,4 7,8 11,1
06B 9,525 3/8 70 140 210 8,9 16,9 24,9
08A 12,7 1/2 120 250 370 13,8 27,6 41,4
08B 12,7 1/2 120 250 370 17,8 31,1 44,5
081 12,7 1/2 125 - - 8 - -
083 12,7 1/2 125 - - 11,6 - -
-
084 12,7 1/2 125 - - 15,6 -
085 12,7 1/2 125 - - 6,7 - -
10A 15,875 5/8 200 390 590 21,8 43,6 65,4
10B 15,875 5/8 200 390 590 22,2 44,5 66,7
12A 19,05 3/4 280 560 840 31,1 62,3 93,4
12B 19,05 3/4 280 560 840 28,9 57,8 86,7
16A 25,4 1 500 1000 1490 55,6 111,2 166,8
16B 25,4 1 500 1000 1490 60 106 160
20A 31,75 1¼ 780 1560 2340 86,7 173,5 260,2
20B 31,75 1¼ 780 1560 2340 95 170 250
24A 38,1 1½ 1110 2220 3340 124,6 249,1 373,7
24B 38,1 1½ 1110 2220 3340 160 280 425
28A 44,45 1¾ 1510 3020 4540 169 338,1 507,1
28B 44,45 1¾ 1510 3020 4540 200 360 530
32A 50,8 2 2000 4000 6010 222,4 444,8 667,2
32B 50,8 2 2000 4000 6010 250 450 670
36A 57,15 2¼ 2670 5340 8010 280,2 560,5 840,7
40A 63,5 2½ 3110 6230 9340 347 693,9 1040,9
40B 63,5 2½ 3110 6230 9340 355 630 950
48A 76,2 3 4450 8900 13340 500,4 1000,8 1501,3
48B 76,2 3 4450 8900 13340 560 1000 1500
Nota demostrativa. Para una cadena nueva 32B – 2 con 49 eslabones:
La fuerza de control es de 4000 N
La longitud nominal = 50,8 x 49 = 2489,2 mm
La longitud mínima = 2489,2 mm
La longitud máxima = 2489,2 x 1,0015 = 2492,9 mm (según ISO 603:1998)

14