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ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS

El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los


elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.

Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son


los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo
son los distintos tipos de actuadores ya analizados.

Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican


en:

rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal

Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los
anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de mando.

Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o


neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes de stos.
Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico

Cilindro de trabajo

A
Elemento de mando

P R

Grupo de
accionamiento

En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la entrada y


la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2,
normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual, cuando es accionada,
entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn empieza la carrera de salida,
en el momento en que deja de accionarse la vlvula distribuidora la presin a que estaba
sometido el cilindro es liberada a tanque con lo que el resorte interno del cilindro provoca la
carrera de entrada del pistn. Este circuito cuenta con una vlvula de seguridad adicional
utilizada para mantener en el circuito una presin menor que la que soporta la bomba.
Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico

P R

Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba tiene
un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es igual al
anterior.

Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico

A B

P R

M
El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple la
misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego del
grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de accionamiento
manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde se encuentran las
letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con lo que el pistn debe
estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se produce a travs de la misma
vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas cruzadas,
con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al cilindro por la
cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al aceite de la cmara
principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.

Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico

A B

P R

El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro

A B

P R

La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de reposo,
flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta by - pasearla
por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento (puede ser un disco)
bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la vlvula reguladora de caudal
ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad del flujo y por ende una salida
suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas, con
lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara principal llega a
la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su paso, por lo que
busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula unidireccional, lo que permite
que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se controla
ajustando la vlvula reguladora de caudal.
Regulacin de la velocidad de entrada del vstago

a)

A B

P R

Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es lenta
debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la vlvula
unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe la salida del
aceite hacia el retorno.
b)

A B

P R

En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de


caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la cmara
principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular es tambin
sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe pasar
por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto genera una
restriccin al paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.
Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que se
retraiga

A B

P R

Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est representada
es una 4/3, de centro en tndem, accionada por palancas y centrada por muelles.

En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la seal


entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca de tal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo se
logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando inmvil hasta
que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede el vstago
empieza a entrar.

El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea

A B

P R

Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula distribuidora.

Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea

A B

P R

M
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que al
completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.

A B

Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en
forma simultnea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya
alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera
negativa se realizar a igual velocidad.

A B

P R

M
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.

a1

A B

P
a1

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)

A B a1
b0
l
l

b1
A B A B

P P
a0 a b0 b1
1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere que
realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se requiere que
la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto nivel de presin
en la cmara mayor del cilindro A

A B b1

A B A B

P P

b1
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que deben
realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+), despus
de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)

A B a1
b0
l
l

b1
A B A B

P P
a0 b1

P R

P R

a
1 Z

b0
4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO

Cilindros

Se designan con las letras maysculas:

A, B, C, D, E...

Vlvulas principales

a, b, c, d, e...

Vlvulas secundarias

a1, a2, a3..... b1, b2, b3... c1, c2, c3.....

4.3. DIAGRAMAS

Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo en


funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero teniendo en
cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.

4.3.1. Diagrama Espacio - Fase

Sobre dos ejes de coordenadas se representan:

1.- en el eje de abscisas las fases


2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.

Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas


correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada fase.
fase
1 2 3 4
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B

0
Ejemplo
b1
b2
l
l

b A B
a A B

P
P
b1 b2

Diagrama espacio - fase

1 2 3
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B

Diagrama Espacio Tiempo

Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo con
el tiempo que tardan en realizarse.

Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su


inclinacin en funcin de la velocidad.
Ejemplo

Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se requiere que


el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3 segundos. Adems el
cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el mismo tiempo que se retrae A,
el retroceso de B se har en 1 segundo.

b1
b2
l
l

b A B
a A B

P
P
b1 b2

Diagrama espacio - tiempo


2 seg 3 1
1
seg seg
Cilindro A
0
1
Cilindro B