PRACTICA No 1

EQULIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS Y MOMENTOS

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo general

Encontrar la condición de equilibrio requerida para el cuerpo rígido, haciendo uso de sus ecuaciones de

equilibrio.

1.2. Objetivos específicos

Calcular el Momento resultante respecto al punto de rotación arbitrario “O” y verificar condición de equilibrio del

cuerpo rígido.

Calcular la Reacción en el apoyo de la barra Rígida en el centro de rotación arbitrario “O”

2. MARCO TEÓRICO

Cuando un cuerpo rígido está sometido a la acción de fuerzas externas, puede presentar la condición de

equilibrio si el sistema fuerza para equivalente que resulta de trasladar todas las fuerzas a un punto de rotación

arbitrario “O” cumple la siguiente condición:

∑ Mo = ∑ ( r x F ) = 0

Dónde:

Mo representa al momento de una fuerza respecto al punto de rotación arbitrario “O”

r representa al vector posición de la fuerza medido desde el punto de rotación arbitrario “O”

F representa a la magnitud de la fuerza

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De igual forma si cada fuerza y cada momento se descompone en sus componentes rectangulares, podemos

expresar para la misma condición de equilibrio del cuerpo rígido que se cumple:

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0

Dónde:

Fx representa a las fuerzas que actúan sobre el eje coordenado X

Fy representa a las fuerzas que actúan sobre el eje coordenado Y

A partir de estas tres ecuaciones podemos encontrar fuerzas desconocidas aplicadas sobre el cuerpo rígido así

como reacciones desconocidas ejercidas por este sobre sus puntos de apoyo.

3. MATERIALES Y EQUIPO

1 Tablero imantado

2 Hojas de papel milimetrado

1 Regla o metro

1 barra de equilibrio

3 porta pesas de igual masa

1 pesa de 100 gramos, 2 pesas de 50 gramos, 2 de 20 gramos y 1 de 10 gramos

Balanza Granataria

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4. MONTAJE

Fig.1

5. PROCEDIMIENTO

Para comenzar el experimento es necesario unir varias hojas de papel milimetrado con cinta adhesiva y

adherirlas todas juntas al tablero imantado a fin de conocer la posición exacta en que se ubican los elementos.

Para realizar el montaje descrito en el numeral 4, primero debemos medir y pesar la barra de equilibrio haciendo

uso de la balanza Granataria. Recuerde que la balanza nos indica el valor de la masa de la barra y no su peso.

Montamos la barra tal como se muestra en la figura No 1, dejando una proporción mayor al lado derecho

aproximadamente las 4/5 partes de su longitud. Con la ayuda del metro nos asesoramos que tengamos las

medidas indicadas y completamos los datos de la tabla número 1.

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 L M W W/L Ld Li
Longitud L Masa M Peso W Peso Barra Longitud derecha Longitud izquierda
Barra Barra Barra por cada cm Barra ( 4/5 ) L Barra (1/5) L
( cm ) ( gramos ) ( Newtons ) ( N/cm ) ( cm ) ( cm )

Tabla No 1 Datos iniciales

Habiendo ubicado el centro de rotación “O”, teniendo presente las longitudes derecha e izquierda de la barra de

la tabla número 1, adherimos la barra de equilibrio al tablero imantado colocándolo encima del papel

milimetrado.

Usando la Balanza podemos obtener la masa de los 3 porta pesas que vamos a usar para sostener las masas

P, Q y F de la barra de equilibrio. Sus datos podemos almacenarlos en la tabla número 2, luego podemos

calcular los pesos respectivos y completar la tabla número 3.

Fig.2

Teniendo en cuenta las masas P, Q y F descritas en la tabla número 2 y los porta pesas, las ubicamos en la

barra de tal forma que la masa F quede al lado izquierdo del centro de rotación “O” y las masas P y Q al lado

derecho.

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 mp mq Pp Pq Mtp Mtq mf Pf Mtf
Masa Masa Masa
# Masa Masa Masa Masa Masa Masa
total total total
Portapesa Portapesa Portapesa
Exp. P Q P Q F F
P Q F
( gr ) ( gr ) ( gr ) ( gr ) ( Kg ) ( Kg) ( gr ) ( gr ) ( Kg )

1 0 10 150

2 20 10 150

3 50 10 150

4 50 40 150

Tabla No 2 Masas

Wp Wq Wf WLd WLi
# Peso Peso Peso Peso de la barra Peso de la barra
Exp. P Q F derecha Izquierda
(N) (N) (N) (N) (N)

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Tabla No 3 Pesos

Una vez colgados los porta masas junto con las masas, debemos observar que la barra adopta una posición

casi horizontal con respecto al suelo y casi paralela a la cuadricula que está adherida al tablero imantado.

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 Fig.3

Con el uso del metro, procedemos a tomar todas las longitudes desde los puntos donde ubicamos las masas

hasta el centro de rotación “O” (podemos ayudarnos de un lápiz, para trazar sobre el papel milimetrado las

posiciones de cada una de las masas y el centro de rotación) y con los datos completamos la tabla de datos

número 4.

dp dq df dLd dLi
# distancia distancia distancia distancia distancia
Exp. de la masa de la masa de la masa del punto medio del del punto medio del
P hasta O Q hasta O F hasta O brazo derecho hasta O brazo izquierdo hasta O

Tabla No 4 Longitudes perpendiculares a O

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Con los datos de las tablas número 3 y número 4, sin tener en cuenta el dato de la fuerza F, procedemos a

calcular la suma de momentos respecto al centro de rotación “O” y completamos la tabla número 5.

∑Mo = ( Wp x dp ) + ( Wq x dq ) + ( WLd x dLd ) – ( WLi x dLi ) (1)

Mp Mq MLd Mli ∑Mo Mf

# momento momento momento momento Sumatoria momento
Exp. debido al debido al debido al debido al de debido al
peso P peso Q Brazo der. Brazo Izq. Momentos peso F

Tabla No 5 Momentos respecto a “O”

Con los datos de la tabla número 5, verificamos que se cumpla la igualdad y así verificamos la condición de

equilibrio del cuerpo rígido:

∑Mo = Mf = Wf x df (2)

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6. INFORME

Completar los datos de las tablas número 1, 2, 3, 4 y 5

Realizar los cálculos respectivos a fin de verificar que la sumatoria de momentos respecto al centro de rotación
“O” es igual al momento debido al peso F, ecuación número (2)

Calcular la Reacción en el apoyo o centro de rotación “O”

Construir la gráfica de Fuerza Vs distancia

Construir la gráfica de Momento Vs distancia

7. BIBLIOGRAFÍA

Halliday y Resnick FISICA volumen I

Paul A. Tipler, FISICA volumen I