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Laboratorio de Cuerpo Rgido y Oscilaciones Prof.

Eduardo Basurto Uribe UAM-A

Laboratorio de Movimiento de Cuerpo Rgido y Oscilaciones


Prof. Eduardo Basurto Uribe

Alumno:

Practica 1. Centro de Masa y Momento de Inercia.


Objetivos: Identificar los conceptos de Centro de Masa (CM) y momentos de inercia de un cuerpo
rgido y determinarlos experimentalmente.

Nota: Todos los datos debern cambiarse a unidades del Sistema Internacional de Unidades y debern
tener la incertidumbre correspondiente:

1. Definiciones

Cuerpo rgido: Un cuerpo rgido es un sistema en donde la distancia entre partculas no cambia bajo
la accin de fuerzas.

Centro de Masa: Los trminos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinnimos
en un campo gravitatorio uniforme, para representar el punto nico de un objeto o sistema que se puede
utilizar para describir la respuesta del sistema a las fuerzas y pares externos.

Torca o Momento de Fuerza: El producto de la fuerza por el brazo de palanca se conoce como Torca o
Momento de Fuerza y sus unidades estn en N.m.

Algunas de las similitudes que hay entre el movimiento lineal y el movimiento rotatorio se presentan en
la tabla I.
Tabla I. Similitudes entre movimiento lineal y rotacional.
Movimiento Lineal Movimiento rotatorio
Posicin x Posicin angular
Velocidad v Velocidad angular
Aceleracin a Aceleracin angular
Masa (Inercia lineal) m Momento de inercia
Fuerza F Torca
Segunda Ley de Newton F=m a =I Segunda Ley de Newton
Momento P=mv L=I Momento angular

2. Material
Triangulo de acrlico con perforaciones
Soporte para triangulo
Plomada
Flexmetro
Balanza
Cinta para cubrir
Vernier

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Base giratoria con disco y fotocelda


Smart Timer
Marco de pesas

3. Procedimiento Experimental
Experimento 1: Determinacin del centro de masa. (1. punto)
Seleccione un tringulo con perforaciones y determine sus dimensiones y masa y antelas a
continuacin:

Monte la plomada en la varilla horizontal que est en la parte superior del soporte y que sirve
como soporte del tringulo perforado.

Cuando el tringulo est en reposo, el centro de masa esta sobre la lnea vertical que pasa por el
soporte. Coloque un tramo de cinta sobre el tringulo, cuidando que el hilo quede a la mitad de
la cinta y que esta corra paralela al hilo. Trace con pluma sobre la cinta la proyeccin de la lnea
de la plomada.

Cambie el soporte a otro orificio del tringulo y ahora marque la proyeccin de la lnea de la
plomada solo sobre la cinta, tenga cuidado de no pintar sobre la superficie del tringulo.

Repita el paso anterior para todos los orificios del tringulo.

Como el centro de masa est sobre algn punto de las lneas trazadas, entonces el punto donde se
cruzan las lneas trazadas corresponde al Centro de Masa, ya que forma parte de todas las lneas. Anote
la posicin del centro de masa e indquelo con un diagrama:

Experimento 2: Momento de inercia Disco horizontal (1. punto)

Mida las dimensiones y masa del disco y antelas a continuacin:

Monte de forma horizontal el disco sobre la base giratoria y conecte el Smart Timer a la
fotocelda en la parte inferior de la base giratoria.

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Mida el radio de la polea que est en el eje de la base giratoria y amarre un hilo a la misma.

Coloque una masa de 200 gr al otro extremo de la cuerda.

Enrede el hilo sobre la polea teniendo cuidado de que la masa se pueda mover libremente sin
pegar con la mesa.

Seleccione en el Smart Timer la opcin, aceleracin angular ( rad/s2)

Con el disco en reposo, suelte la masa para que el disco empiece a girar, cuando la masa este a
la mitad de su cada presione el botn Inicio del Smart Timer y espere a que mida la aceleracin
angular, repita 5 veces la medicin, y anote a continuacin el promedio y la incertidumbre dada
por la desviacin estndar de las mediciones.

Rpolea= Mcolgante=

Aceleracin angular=

Experimento 3: Momento de Inercia Disco vertical. (1. punto)

Repita el experimento 2 ahora colocando el disco en posicin vertical.


Con el disco en reposo, suelte la masa para que el disco empiece a girar, cuando la masa este a
la mitad de su cada presione el botn Inicio del Smart Timer y espere a que mida la aceleracin
angular, repita 5 veces la medicin, y anote a continuacin el promedio y la incertidumbre dada
por la desviacin estndar de las mediciones.

Rpolea= Mcolgante=

Aceleracin angular=

4. Anlisis
4.1 Experimento 1. Busque en la literatura la posicin del centro de masa de un tringulo, usando
posicin terica calcule la posicin del centro de masa y compare con el encontrado en el
experimento. Dibuje el tringulo y los centros de masa experimental y terico e indique si hay
diferencias. (1.0 puntos)

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4.2 Experimento 2 (disco horizontal). (1.5 puntos)


Calcule la torca con el peso de la masa y el radio de la polea

Utilice este valor de T y junto con la aceleracin angular medida experimentalmente determine el
momento de inercia y su incertidumbre utilizando la ecuacin =I

IExperimental=

Busque en la literatura el momento de inercia de un disco que gira horizontalmente y comprelo con el
encontrado experimentalmente.

ITerico=

Comparacin:

4.3 Experimento 3. (disco vertical). (1.5 puntos)


Calcule la torca con el peso de la masa y el radio de la polea

Utilice este valor de T y junto con la aceleracin angular medida experimentalmente determine el
momento de inercia y su incertidumbre utilizando la ecuacin =I

IExperimental=

Busque en la literatura el momento de inercia de un disco que gira horizontalmente y comprelo con el
encontrado experimentalmente.

ITerico=

Comparacin:

4.4. Si el disco no cambia de masa, porque tiene un momento de inercia diferente cuando gira vertical
que cuando lo hace horizontal. Aqu deben buscar la definicin de momento de inercia y utilizarla para
explicar esta diferencia. (1.5 puntos)

5. Conclusiones (1.0 puntos)

6. Referencias (0.5 punto)