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Así, el impulso de una fuerza constante es igual al producto de la fuerza y del inter-
valo de tiempo, al estar el impulso en la misma dirección que la fuerza.
p = mv (14.36)
*Con más exactitud, se les llama impulso lineal y cantidad de movimiento lineal para distinguirlos del
impulso angular y de la cantidad de movimiento angular, que se analizarán en el siguiente apartado. Sin
embargo, es común omitir el término
rmino “lineal” cuando
cua signiÀ
el signiÀcado es claro a partir del contexto.
donde v es el vector velocidad de la partícula en ese instante. La cantidad de movi-
miento de una partícula es una cantidad vectorial que actúa en la misma dirección
que la velocidad. La dimensión de cantidad de movimiento es [ML/T] o de manera
equivalente, [FT]. Por tanto, la dimensión de cantidad de movimiento coincide con
la dimensión de impulso.
El diagrama de cantidad de movimiento para una partícula es un esquema de
ésta que muestra su vector cantidad de movimiento mv. Los diagramas de cantidad
de movimiento son herramientas útiles en el análisis de problemas que emplean el
principio de impulso y cantidad de movimiento.
d
F = (mv)
dt
Al sustituir p mv se obtiene
dp
F = (14.37)
dt
t2 t2
F dt = dp = p2 − p1 (14.38)
t1 t1
L1−2 = p2 − p1 = p (14.39)
• El trabajo (U12) es una cantidad escalar asociada con una fuerza y un cambio
en la posición.
• El impulso (L12) es una cantidad vectorial asociada con una fuerza y un inter-
valo de tiempo.
• La energía cinética (T) es una cantidad escalar asociada con una masa y su ra-
pidez en un instante.
• La cantidad de movimiento (p) es una cantidad vectorial asociada con una masa
y su vector de velocidad en un instante.
• El principio de trabajo-energía, U12 )T, es una relación escalar, mientras
que el principio de impulso-cantidad de movimiento, L12 )p, es una rela-
ción vectorial.
p1 = p2 o p = 0 (14.41)
análisis de impacto
p y otras interacciones entre ppartículas.
y
(a)
El método de impulso-cantidad de movimiento es el medio más directo para resolver
este problema porque: 1. el método de impulso-cantidad de movimiento se ocupa P (N)
directamente con el cambio de la cantidad de movimiento (velocidad) durante un
intervalo de tiempo, y 2. los impulsos de las fuerzas se calculan con facilidad. 5
En las Àguras (c)-(e) se muestran los diagramas requeridos para resolver el pro- 4
blema con el método de impulso-cantidad de movimiento, donde los subíndices 1
3
y 2 corresponden a t 0 y 4 s, respectivamente. En la Àgura (c) se encuentra el
DCL de la partícula en un tiempo t arbitrario. La Àgura (d) muestra el diagrama de 2
cantidad de movimiento cuando t 0, donde p1 mv1 0.5(10)i 5i N s. En la 1
Àgura (e) se presenta el diagrama de cantidad de movimiento cuando t 4 s, donde
0 t (s)
ambas componentes de mv2 se dibujaron en las direcciones coordenadas positivas. 0 1 2 3 4
(b)
y p2 = (mv)2
mg (mvy)2
p1 = mv1 = 5i N · s (mvx)2
60°
P(t)
x
(L 1−2 )x = 0
(a)
(L 1−2 ) y = −mgt = −0.5(9.81)(4) = −19.620 N · s
+
(L 1−2 )x = (mvx )2 − (mvx )1 −→ 8.0 = 0.5(vx )2 − 5
de la que se obtiene
que da
(v y )2 = −11.53 m/s
26.00
θ 11.53
11.53 θ = tan−1 = 23.9◦
26.00
v = 28.4 m/s
La parte recta de una rampa de esquí está inclinada 60o respecto a la horizontal.
Después de abandonar la puerta de arranque con velocidad despreciable, un esquia-
dor de 140 lb alcanza una rapidez de 88 pies/s en 3.5 s. Determine el coeÀciente de
fricción cinética entre los esquíes y la rampa. Desprecie la resistencia del aire.
y
Del DCL del esquiador en la Àgura, se obtiene
140 lb
60°
x
Fy = 0 + N − 140 cos 60◦ = 0
F
N = 70 lb
N
60°
Para encontrar la fuerza F de fricción, se aplica el principio de impulso-cantidad
DCL de movimiento en la dirección x. Observando que el peso del esquiador y la fuerza
F de fricción son constantes, con el principio de impulso-cantidad de movimiento se
obtiene
140
(L 1–2 )x = m[(v2 )x − (v1 )x ] + (140 sen 60◦ − F)(3.5) = (88 − 0)
32.2
F = 11.927 lb
F 11.927
μk = = = 0.1704
N 70
La pelota de 4 oz golpea la superÀcie horizontal con la rapidez v0 20 4 oz 20 pies/s
pies/s. Si 15% de la energía se pierde durante el impacto, obtenga el impulso que
actuó sobre la pelota durante éste.
y y
v2 = 80 pies/s
v1 = 80 pies/s
30°
4 lb
x x
t=5s t = 7.5 s
y
0.2 kg F(t)
x
mg
F(t)
1.2 N
0 t (s)
0 1 3 4
Una pelota de 2.8 oz golpea una superÀcie horizontal, rígida y sin fricción,
con la rapidez v1 30 pies/s a un ángulo u1 70°. El ángulo de rebote es u2 62°.
v2
Calcule (a) la rapidez de la pelota inmediatamente después del rebote y (b) el im-
pulso resultante que actúa sobre ella durante el tiempo de contacto con la superÀcie.
Una pelota con una masa de 0.05 kg golpea una superÀcie horizontal, rígida
θ1 v1
θ2 y sin fricción, con la rapidez v1 20 m/s en un ángulo u1 45°. El impulso que
actúa sobre la bola durante su contacto con la superÀcie es 1.8 N s. Encuentre la
velocidad v2 de rebote y el ángulo u2 correspondiente.
El bloque de 100 kg está en reposo sobre una superÀcie sin fricción cuando
120 pies/s se aplica la fuerza P(t). Obtenga (a) la máxima velocidad del bloque y el tiempo
correspondiente, y (b) la velocidad del bloque en t 6 s.
40°
4 oz P(t)
60 pies/s 100 kg
A
P(t)
500 N
3s 6s
0 t
y –250 N
v0
60° 15°
m x
vector velocidad de la partícula
rtícula 0.5 s m
más tarde.
La caja de 12 kg se desliza hacia abajo en una rampa sobre la superÀcie
horizontal. El impacto con el vértice en A reduce la rapidez de la caja de 6 m/s a 4.8
m/s. Determine el vector impulso dado por el vértice a la caja.
6m
/s
12 4.8 m/s
y kg
35° A
x
4 pies p 500 lb
El tapón de limpieza de 500 lb se inserta en una tubería de 4 pies de diáme-
tro y se empuja por medio de la presión de aire p que varía como p 4(1e0.5t )
lb/pie2 (t está en segundos). Si el tapón arranca a partir del reposo en t 0, encuentre
su rapidez en t 10 s. Desprecie la fricción.
v0 = 4 m/s
μ k = 0.25
A
B
F/W
1.00
1.20
1.20
1.00
t(s)
0 0.75 2 3
El impulso angular y la cantidad de movimiento angular son los momentos del im-
pulso (lineal) y de la cantidad de movimiento (lineal), respectivamente. Para cada
ecuación que se ha presentado en el apartado anterior existe una ecuación análoga
para el impulso angular y la cantidad de movimiento angular. El principio de impulso-
cantidad de movimiento angular sirve para el mismo propósito que su contraparte
lineal: relaciona el cambio en la velocidad de una partícula durante un intervalo de
tiempo con las fuerzas que actúan sobre ésta.
Como se muestra en la Àgura 14.9, sea r el vector que se ha dibujado desde un punto
arbitrario A al punto de aplicación de la fuerza F. El impulso angular de F respecto
z al punto A durante el intervalo de tiempo t1 a t2 se deÀne como
F
t2 t2
r (A A )1−2 = r × F dt = M A dt (14.42)
t1 t1
A y
lb pie s, etcétera.