UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA
TALLER N°2
1. Para bajar de un camión una pila de madera
comprimida, el conductor primero inclina la cama del
vehículo y después acelera desde el reposo. Si se
sabe que los coeficientes de fricción entre la lámina
debajo de la madera comprimida y la cama son
μs=0.40 y μk=0.30, determine a) la aceleración
mínima del camión que provocará el deslizamiento
de la pila de madera comprimida, b) la aceleración
del camión que ocasionará que la esquina A de la pila
de madera llegue al extremo de la cama en 0.9 s.

2. La masa de la pala B mostrada es de 180

kg. Desde t=0 hasta t=2 s, las coordenadas
x, y del centro de masa de la pala son:

x = −0.2t 3 + 0.05t 2 + 10 [m]

y = 0.1t 2 + 0.4t + 6 [m]
Determine las componentes x e y de la
fuerza ejercida sobre la pala por sus soportes
en t=1 s.

3. El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha

a Va=2 pies/s en el instante mostrado. Si el
coeficiente de fricción cinética es μk=0.2 entre la
superficie y A, determine la velocidad de A cuando
se ha desplazado 4 pies. El bloque B pesa 20 lb.