FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROGRAMACION PARA INGENIEROS

CERRADURA ELECTRICA CON CLAVE USANDO ARDUINO

DOCENTE:

Freddy Enrquez Caballero

Ciclo:

VIII

Integrantes:

Jean Bernaola Castaeda

Darwin Anchante Franco
Omer Renato Daz Muoz
Yumer Keni Rodrguez Salazar
Juan Leandro Ccahuana Ames
Los Olivos, Febrero del 2015

RESUMEN
En el siguiente informe se detalla, los pasos que se siguieron para el desarrollo de
un sistema de seguridad que permite el acceso de un ambiente

utilizando

Arduino. El objetivo principal de este proyecto es disear una cerradura electrnica

para aquellos lugares de acceso restringido.

INTRODUCCION
En la actualidad, obtener un sistema de seguridad es muy importante y necesario,
ya que el mismo nos permite de una u otra forma estar un poco ms seguros, es
por ello que uno de los objetivos de este proyecto es el brindar mayor seguridad y
tranquilidad a las personas.
En si el objetivo general es desarrollar un sistema de seguridad -cerradura
electrnica controlado por una pantalla LCD y un teclado matricial.
El proyecto presenta un mensaje en la pantalla LCD, desde el cual debemos
introducir la clave para activar la cerradura que nos permite abrir la puerta.
Al momento de ingresar una calve errada la pantalla mostrara error; y al tercer
intento fallido se activara la alarma sonora. A la vez cuando cerradura no cierra la
puerta en un tiempo determinado se volver a activar la alarma sonora.
El circuito que construiremos utiliza una secuencia de cuatro dgitos, la cual nos
proporciona 1000 posibilidades distintas para escoger la clave de acceso.

PROBLEMATICA PLANTEADA
Crear un sistema de seguridad que al momento de fallar en ingresar la clave y a
la vez dejar la puerta abierta nos avise cuando suceda dicho acto.
SOLUCION DE LA PROBLEMTICA PLANTEADA
El proyecto consiste en la implementacin de una cerradura elctrica activada a un
sensor magntica, a la cual se puede acceder mediante una clave que ser introducida
por medio del teclado matricial a un microcontrolador conformada por un Arduino uno.
El Arduino uno ser la encargada de comparar la clave introducida por el usuario con la
estipulada por defecto, permitiendo visualizar: OK PUERTA ABIERTA

ERROR; mediante una pantalla de cristal lquido (Liquid Crystal Display

LCD).Si la clave digitada es correcta se habilita la cerradura elctrica y se activa el
puerto de salida, en caso contrario se lanza el mensaje error.

DESARROLLO DEL PROYECTO

A. MATERIALES
a) Placa Arduino Uno
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.

Es una plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una

sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de
desarrollo que est basado en el lenguaje de programacin Processing. Es decir,
una

plataforma

de

cdigo

abierto

para

prototipos

electrnicos.

Al ser open source, tanto su diseo como su distribucin, puede utilizarse

libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de
licencia.

b) Teclado Keypad 4X4

Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y
columnas, de modo que se pueden leer varios botones con el mnimo nmero de
pines requeridos. Un teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lneas de un puerto
para las filas y otras 4 lneas para las columnas, de este modo se pueden leer 16
teclas utilizando solamente 8 lneas de un microcontrolador. Si asumimos que
todas las columnas y filas inicialmente estn en alto (1 lgico), la pulsacin de un
botn se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lgico) y checar cada
columna en busca de un cero, si ninguna columna est en bajo entonces el 0 de
las filas se recorre hacia la siguiente y as secuencialmente.

c) Pantalla LCD 16x2

La pantalla de cristal lquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo
Controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o
incluso dibujos (en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16
caracteres cada una, aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. Este
dispositivo est gobernado internamente por un microcontrolador y regula todos
los parmetros de presentacin, este modelo es el ms comnmente usado y esta
informacin se basar en el manejo de este u otro LCD compatible.

d) Sensores Magnticos
Modelo almbrico que se conecta mediante cables a la central de alarmas.
Consta de dos partes que estn juntas al estar la puerta o ventana cerrada.
Al

separarse

estas

dos

partes

activan

la

alarma.

Dispone de dos bornes que cierran el circuito al separarse las partes

imantadas.

e) Zumbador
BUZZER en ingls, es un transductor electroacstico que produce un sonido o
zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).
Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso, y son utilizados en mltiples
sistemas

como

en

automviles

en electrodomsticos,

incluidos

los despertadores.
Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico que
era similar a una campana elctrica pero sin el badajo metlico, el cual imitaba
el sonido de una campana.

f) Led De 3mm
Un led, (de la sigla inglesa LED: light-emitting diode, que significa diodo
emisor de luz) es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como
indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en
iluminacin.

g) 1 Resistor de 330 y 4 Resistores de 1 k

La resistencia es uno de los componentes imprescindibles en la construccin
de cualquier equipo electrnico, ya que permite distribuir adecuadamente la
corriente y voltaje a todos los puntos necesarios.

h) Potencimetro De 10 K
Un potencimetro es una Resistencia Variable. As de sencillo. El problema es
la tcnica para que esa resistencia pueda variar y como lo hace.

i) Transistor 3904
Es un transistor de unin bipolar de mediana potencia, destinado para
propsito

general

en

amplificacin

conmutacin,

construido

con

semiconductor silicio en diferentes formatos como TO-92, SOT-23 y SOT-223

como se muestra en la figura I, donde tambin se muestra su distribucin de
pines. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias y
trabajar a frecuencias medianamente altas.

j) Moc 3041
Son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico
basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para
pasar seales de un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles
cuando se utilizan por ejemplo, Microcontroladores PICs y/o PICAXE si
queremos proteger nuestro microcontrolador este dispositivo es una buena
opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen una velocidad de
conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes

k) Transformador De 220-18 V
Los adaptadores de corriente alterna (CA) se utilizan normalmente con los
dispositivos elctricos que no contienen su propia fuente de alimentacin
interna. Los circuitos internos de una fuente de alimentacin externa son muy

similares en diseo al que se utiliza para la alimentacin imbuido o interna,

pero existen varias ventajas de separar la fuente de alimentacin del cuerpo
principal del dispositivo electrnico.

l) Chapa Elctrica
Es un dispositivo que permite el bloqueo de una abertura elctricamente,
se utiliza en puertas, ventanas, portones Y todo lo que quieras abrir
elctricamente

B. DIAGRAMA DE FLUJO
El sistema de seguridad -cerradura electrnica realizara el siguiente proceso:

C. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA

El programa se basa principalmente en un men mostrado por el LCD a travs
del cual podemos visualizar la activacin de nuestra chapa elctrica mediante el
ingreso de una contrasea. Las teclas numricas se reservan nicamente para los
dgitos de la contrasea. Una vez ingresado la contrasea, si fuera este correcto
nos abrira la puerta mediante la chapa elctrica. Si ingresamos incorrectamente la
contrasea errada tres veces, se activara una alarma sonora. A la vez que no se
cierra la puerta, se activara la alarma sonora.
D. MONTAJE DEL PROPOTIPO

Para el montaje de nuestro prototipo se utiliza el software Fritzing en el cual se

muestra el sistema de seguridad:

En este esquema se muestra las conexiones de la Arduino Uno hacia el teclado

4x4, para la chapa elctrica, el zumbador y la pantalla LCD.
E. PROGRAMACION
Para la realizar la programacin se ha usado el Software Arduino que se puede
descargar gratuitamente por internet.
/*4x4 Matrix Keypad connected to Arduino
This code prints the key pressed the keypad to the serial port*/
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>

//Incluir esta libreria para poder usar el lcd

LiquidCryst al lcd(7,6,5,4,3,2); //Definimos la pantalla LCD

const byte numRows= 4; //number of rows on the keypad
const byte numCols= 4; //number of columns on the keypad
int buzzer = 13;
int chapa = 12;
int sensorPuerta = 15;
int posLCD = 5; //Posicion del LCD en linea
int cantidadDigitos = 4; // Tamao de la clave
int clave = 1234; // clave de ingreso
int claveTemp = 0; //Almacenamiento temporal de clave ingresada
int cantidadDigitosx = cantidadDigitos; //Tamao de clave para usar durante el
programa
int multiplo = cantidadDigitos;
int error = 0;
//keymap defines the key pressed according to the row and columns just as
appears on the keypad
char keymap[numRows][numCols]=
{
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
//Code that shows the the keypad connections to the arduino terminals
byte rowPins[numRows] = {11,10,9,8}; //Rows 0 to 3
byte colPins[numCols]= {A2,A3,A4,A5}; //Columns 0 to 3
//initializes an instance of the Keypad class
Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows,
numCols);

void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode( buzzer, OUTPUT);
pinMode (chapa, OUTPUT);
pinMode (sensorPuerta, INPUT);
digitalWrite (sensorPuerta, HIGH);
}
//If key is pressed, this key is stored in 'keypressed' variable
//If key is not equal to 'NO_KEY', then this key is printed out
//if count=17, then count is reset back to 0 (this means no key is pressed during the
whole keypad scan process
void loop()
{
lcd.setCursor(1,0);
escribir

//Con este comando decimos en que linea queremos

lcd.print("Ingrese Clave:"); //escribe en LCD

char keypressed = myKeypad.getKey(); //obtiene valor del teclado
if (keypressed != NO_KEY)

//verifica si se ha presionado tecla

{
//Mostramos en la pantalla LCD
lcd.setCursor(posLCD,1);
queremos escribir
lcd.print("*");

//muestra asterisco

posLCD = posLCD + 1;

multiplo--;

//Con este comando decimos en que linea

//cursor del LCD + 1 posicion

//Resta el contador de digitos

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if (multiplo == 0) { claveTemp = (keypressed - 48) + claveTemp;}

es el ultimo digito

//verifica si

if (multiplo != 0) { int multiplox = multiplo;

int claveTempx = (keypressed - 48) * 10;
multiplox-- ;

while (multiplox != 0) { claveTempx = claveTempx * 10; multiplox-- ;}

claveTemp = claveTempx + claveTemp;}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

cantidadDigitosx-- ;

//

if (cantidadDigitosx == 0) {
if (clave == claveTemp) {
lcd.setCursor(5,1); lcd.print(" ok "); delay(1000); lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Puerta Abierta");
digitalWrite (chapa,HIGH);delay(800); digitalWrite
(chapa,LOW);delay(1000);

int abierto = 10; int val = 0;

while (abierto !=0) {val = digitalRead(sensorPuerta); if (val == LOW)
{ abierto = 0;}
else {delay(1000); abierto--; } }
abierto = 1;
while (abierto !=0) {val = digitalRead(sensorPuerta); if (val == LOW)
{ abierto = 0; digitalWrite(buzzer,LOW);}
else {digitalWrite(buzzer,HIGH); } }
error = 0;}

else { lcd.setCursor(5,1); lcd.print("Error"); delay(1000); error++;}

cantidadDigitosx = cantidadDigitos; claveTemp = 0; multiplo =

cantidadDigitos; posLCD = 5;

lcd.setCursor(0,1); lcd.print("

");}

if (error == 3) {lcd.setCursor(3,1); lcd.print("Bloqueado"); digitalWrite(buzzer

,HIGH);delay(1000); digitalWrite(buzzer,LOW);error = 0;
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("

");}

}
}
F. MONTAJE DE MAQUETA
Todo el prototipo se ha montado sobre una estructura de madera que simulara la
forma una puerta.

CONCLUSIONES
Hoy en da el uso e implementacin de microprocesadores han sido de
mucha importancia y relevancia en nuestras vidas, debido a la gran
versatilidad que ellos poseen al momento de requerir instalar algn
algoritmo para poder crear sistemas automatizados.

Como podemos observar, para este proyecto se hizo uso exhaustivo de programacin
adems de reinstruirnos en cuanto al lenguaje a programar debido a la complejidad del

objetivo principal de la cerradura.

Para terminar este sistema de puerta elctrica es un proyecto para la vida
futura.

BIBLIOGRAFIA
http://jamangandi2012.blogspot.com/2012/10/que-es-arduino-te-lomostramos-en-un.html
http://www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html
https://es.scribd.com/doc/44252680/LCD-16X2
http://www.youtube.com/watch?v=bHCwHxJGs1I
http://www.tech-zen.tv/episodes/shows/make-it-work/episodes/keypad-inputto-an-arduino-episode-11