El sistema yoga descrito por Patanjali es conocido como el Óctuple Sendero.
Los primeros pasos o grados.
1) Yama y 2) Niyama necesitan la observancia de diez moralidades
negativas y positivas; evitar las ofensas a los demás, la falsedad, el hurto, la incontinencia, el recibir presentes (lo cual trae consigo obligaciones); pureza de cuerpo y mente, contento, autodisciplina, estudio y devoción a Dios.
Los siguientes pasos o grados son:
3) Asana (postura correcta); la columna espinal debe conservarse derecha y
el cuerpo firme, en posición cómoda, para la meditación; 4 )Pranayama (el control de prana corrientes sutiles de vida); y 5) Pratyahara (retiro de los sentidos de los objetos externos). Los últimos pasos son propiamente las prácticas del verdadero y elevado yoga; 6) Dharana (concentración), fijar la mente en un solo pensamiento; 7) Dhyana (meditación); y 8) Shamadhi (percepción superconsciente). Este es el Óctuple Sendero del Yoga que nos conduce cerca de la meta final de Kaivalya (El absoluto), un término que puede ser más comprensible traducido como “Realización de la Verdad más allá de la comprensión intelectual”.