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Cinemática
La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La
velocidad (la tasa de variación de la posición) se define como la razón entre el espacio
recorrido (desde la posición x1 hasta la posición x2 ) y el tiempo transcurrido.
v = e/t (1)
siendo:
e: el espacio recorrido y
t: el tiempo transcurrido.
La ecuación (1) corresponde a un
movimiento rectilíneo y uniforme,
donde la velocidad permanece
constante en toda la trayectoria.
Aceleración
Se define como aceleración a la
variación de la velocidad con
respecto al tiempo. La aceleración
es la tasa de variación de la
velocidad, el cambio de la
velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleración tiene magnitud,
dirección y sentido, y se mide en m/s2, gráficamente se representa con un vector.
a = v/t
Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)
Existen varios tipos especiales de movimiento fáciles de describir. En primer lugar, aquél en el
que la velocidad es constante. En el caso más sencillo, la velocidad podría ser nula, y la
posición no cambiaría en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la
velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el
tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia e recorrida a
velocidad constante v será igual al producto de la velocidad por el tiempo. En el movimiento
rectilíneo uniforme la velocidad es constante y la aceleración es nula.
v = e/t
v = cte.
a=0
Movimiento uniformemente variado (M.U.V.)
Otro tipo especial de movimiento es aquél en el que se mantiene constante la aceleración.
Como la velocidad varía, hay que definir la velocidad instantánea, que es la velocidad en un
instante determinado. En el caso de una aceleración a constante, considerando una velocidad
inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantánea transcurrido el tiempo t será:
v = a.t
La distancia recorrida durante ese tiempo será
e = ½.a.t2
Esta ecuación muestra una característica importante: la distancia depende del cuadrado del
2
tiempo (t ). En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia y la aceleración es
distinta de cero y constante.
a ≠ 0 = cte
v = variable
1) Acelerado: a > 0
xf = xo + vo.t + ½.a.t² (Ecuación de posición)
vf = vo + a.t (Ecuación de velocidad)
vf2 = vo2 + 2.a.Δx
2) Retardado: a < 0
xf = xo + vo.t - ½.a.t² (Ecuación de posición)
vf = vo - a.t (Ecuación de velocidad)
vf2 = vo2 - 2.a.Δx
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Facultad de Ciencias Naturales y Matemática
3) Caída libre: Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la fricción del aire) cerca
de la superficie de la Tierra experimenta una aceleración constante. En este caso, la
aceleración es aproximadamente de 9,8 m/s2. Al final del primer segundo, una pelota habría
caído 4,9 m y tendría una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habría
caído 19,6 m y tendría una velocidad de 19,6 m/s.
En la caída libre el movimiento acelerado donde la aceleración es la de la gravedad y carece
de velocidad inicial.
a=g
vo = 0
yf = ½.g.t² (Ecuación de posición)
vf = g.t (Ecuación de velocidad)
vf2 = 2.a.Δy
4) Tiro vertical: movimiento acelerado donde la aceleración es la de la gravedad y la dirección
del movimiento, puede ser ascendente o descendente.
a=g
vo ≠ 0
yf = yo + vo.t - ½.g.t² (Ecuación de posición)
vf = vo - g.t (Ecuación de velocidad)
vf2 = vo2 - 2.a.Δy
5) Tiro parabólico: Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de
una pelota que se lanza al aire formando un ángulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la
pelota experimenta una aceleración constante dirigida hacia abajo que primero reduce la
velocidad vertical hacia arriba que tenía al principio y después aumenta su velocidad hacia
abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial
permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se
desplace a velocidad constante en dirección horizontal hasta que alcanza el suelo. Las
componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se pueden analizar por
separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parábola.
Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se
comporta como tiro vertical, mientras que en el eje x como M.R.U.
En eje x:
v = cte.
a=0
En eje y:
a=g
vo ≠ 0
6) Tiro oblicuo: movimiento cuya velocidad inicial tiene componente en los eje x e y, en el eje y
se comporta como caída libre, mientras que en el eje x como M.R.U.
En eje x:
v = cte.
a=0
En eje y:
a=g
vo = 0
Movimiento circular en el plano
El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con
celeridad constante pero la aceleración forma siempre un ángulo recto con su velocidad, se
desplazará en un círculo. La aceleración está dirigida hacia el centro del círculo y se denomina
aceleración normal o centrípeta. En el caso de un objeto que se desplaza a velocidad v en un
círculo de radio r, la aceleración centrípeta es:
a = v2/r.
En este movimiento, tanto la aceleración como la velocidad tienen componentes en x e y.
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1) Horizontal:
s = R.θ s: arco de circunferencia recorrido
θ: ángulo desplazado
v = R.ω ω: velocidad angular
aT = R.α aT: aceleración tangencial
α: aceleración angular
aN = v2/R aN: aceleración normal o centrípeta
aN = R.ω2
Sí v = cte. ⇒ aT = 0
2) Vertical: este movimiento no es uniforme ya que la velocidad del cuerpo aumenta cuando
desciende y disminuye cuando asciende. Para este modelo el cuerpo está sujeto por una
cuerda, entonces, las fuerzas que actúan son el peso del cuerpo y la tensión de la cuerda, que
componen una fuerza resultante.
FT = m.g.sen θ
FN = T - m.g.cos θ
T = m.( v2/R + g.cos θ)
Siendo en el punto más bajo
T = m.( v2/R + g)
Siendo en el punto más alto
T = m.( v2/R - g)
En el punto mas alto la velocidad es crítica, por debajo de ésta la cuerda deja de estar tensa.
2
vc = R.g
3) Péndulo físico:
FT = m.g.sen θ
FN = T - m.g.cosθ
Amplitud:
s = R.θ
La velocidad es variable, anulándose en cada extremo del arco
de circunferencia (amplitud).
T = m.g.cos θ
En el punto más bajo:
θ=0
FT = 0
FN = T - P
El período τ es el tiempo en que se efectúa una oscilación completa.
τ = 2.π.√R/g
La frecuencia f es la relación entre el número de revoluciones y el tiempo de observación.
f = 1/τ
Resolver:
1) ¿A cuántos m/s equivale la velocidad de un móvil que se desplaza a 72 km/h?
Rta.: 20 m/s
2) Un móvil viaja en línea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante 9 s, y luego
con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del mismo sentido:
a) ¿cuál es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?.
b) ¿cuál es la velocidad media del viaje completo?.
Rta.: a) 141,6 m
b) 8,85 m/s
3) Resolver el problema anterior, suponiendo que las velocidades son de distinto sentido.
Rta.: a) 22,8 m
b) 1,42 m/s
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Rta.: 16 m
5) Un móvil recorre una recta con velocidad constante. En los instantes t1 = 0 s y t2 = 4 s, sus
posiciones son x1 = 9,5 cm y x2 = 25,5 cm. Determinar:
a) Velocidad del móvil.
b) Su posición en t3 = 1 s.
c) Las ecuaciones de movimiento.
d) Su abscisa en el instante t4 = 2,5 s.
e) Los gráficos x = f(t) y v = f(t) del móvil.
Rta.: a) 4 cm/s
b) 13,5 cm
c) v = x/t + 9,5 s
d) 19,5 cm
10) ¿Cuánto tarda en llegar la luz del sol a la Tierra?, si la velocidad de la luz es de 300.000
km/s y el sol se encuentra a 150.000.000 km de distancia.
Rta.: 500 s
11) Un auto de fórmula 1, recorre la recta de un circuito, con velocidad constante. En el tiempo
t1 = 0,5 s y
t2 = 1,5 s, sus posiciones en la recta son x1 = 3,5 m y x2 = 43,5 m. Calcular:
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12) ¿Cuál será la distancia recorrida por un móvil a razón de 90 km/h, después de un día y
medio de viaje?.
Rta.: 3.240.000 m
13) ¿Cuál de los siguientes móviles se mueve con mayor velocidad: el (a) que se desplaza a
120 km/h o el (b) que lo hace a 45 m/s?
Rta.: el móvil (b)
14) ¿Cuál es el tiempo empleado por un móvil que se desplaza a 75 km/h para recorrer una
distancia de 25.000 m?
Rta.: 20 min
15) ¿Qué tiempo empleará un móvil que viaja a 80 km/h para recorrer una distancia de 640
km?
Rta.: 8 h
Dinámica
Hasta este momento hemos descrito al movimiento de una partícula sin preguntarnos
que lo causa. Este problema fue un tema central para la denominada Filosofía Natural
que sostenía la necesaria influencia externa (una fuerza) para mantener un cuerpo en
movimiento. Cuando esta fuerza se acababa creían que el cuerpo se detenía volviendo a
lo que consideraban su estado natural. De esta suposición se desprendía que un cuerpo
más pesado (mayor fuerza interior) debía caer más de prisa que un cuerpo liviano. Fue
Galileo Galilei (1564 − 1642) el primero en darse cuenta de lo falso de esta hipótesis.
Desde lo alto de la Torre de Pisa dejó caer, desde la misma altura, dos esferas de igual
tamaño pero de diferente peso, ambas cayeron el mismo tiempo. (Si no lo crees toma
dos objetos de diferente peso y déjalos caer desde una misma altura)
Galileo estudió las causas del movimiento pero fue Newton (1641 – 1727) quién les dio
forma y las compiló en tres principios a los que hoy llamamos principios de Newton.
Principios de Newton
Si para mantener un cuerpo en movimiento no hace falta una fuerza, entonces, ¿qué se
necesita? La respuesta es: nada.
Si mueves el pié sobre el piso vas a sentir como "algo" se opone a ese deslizamiento. Si
el piso está encerado ese "algo" disminuye en intensidad, hasta podríamos imaginar una
superficie tan encerada que esa resistencia desaparecería por completo. En esta
situación, luego de impulsarnos, nada nos detendría, seguiríamos a velocidad constante
y en línea recta.
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La clave de lo que sucede está en la fuerza que realizamos para sacar al papel.
Tomemos un libro y coloquémoslo sobre el papel y repitamos la experiencia. Si tiramos
con fuerza del papel el libro no se mueve, si tiramos despacio se mueve con él. Si
colocamos varios libros sucesivamente sobre el papel llegará el momento en que,
tirando suavemente de él, no podamos mover el sistema. Existe una interacción entre la
superficie de contacto del papel y la de los libros, existe una fuerza que se opone a este
movimiento, esta fuerza se denomina fricción.
“Ya sea para arrancar, detener, acelerar o desacelerar una partícula siempre debemos
aplicar una fuerza exterior a él ".
F=m.a
Por supuesto que no siempre que apliquemos una fuerza podremos mover un cuerpo, si
no trata de mover una pared . . .
Saluda a la persona que tengas al lado dándole la mano; el sistema mano – mano no se
mueve en dirección derecha o izquierda, por que en él intervienen dos fuerzas, una de
cada mano. Estas fuerzas tienen la misma dirección, la misma intensidad (módulo) pero
sus sentidos son opuestos.
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Otro ejemplo, cuando estamos parados, a nuestro peso (acción) se opone la fuerza del
piso que nos sostiene (reacción), de otro modo se rompería y caeríamos.
Un kilo de masa (1 Kg.) pesa en nuestro planeta un kilo, pero en el espacio su peso se
reduce a medida que se aleja de la superficie de la Tierra. El peso de un cuerpo depende
de la distancia que se encuentre de este planeta, de su masa y la masa terrestre, como lo
expresa Newton con su famosa ley de atracción gravitacional universal
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En esta ecuación m y m' representan a las masas de los cuerpos, d a la distancia en que
se encuentran y F a la fuerza de atracción (el peso en nuestro caso).
Fuerza: Todos tenemos una noción intuitiva de fuerza. Sabemos que para sostener un
cuerpo debemos hacer un esfuerzo, al que llamamos "fuerza" y admitimos que esa
fuerza tiene por objetivo equilibrar la que ejerce el cuerpo como consecuencia de su
peso.
Casualmente hay un elemento matemático que tiene esos mismos elementos, es el "
vector ".
Vemos la relación existente entre la matemática y la física.
Coloca los dos dedos índices en cada extremo y haz fuerza. La fuerza resultante en este
caso es menor que la hecha por cada dedo. Si comparemos la dirección de cada fuerza,
siguen siendo la misma , pero sus sentidos son opuestos. De esa manera podemos
indicar que: " las fuerzas de sentidos opuestos se restan "
Así que si dos fuerzas van a la izquierda podríamos decir que son negativas y si van a
la derecha, diremos que son positivas. (Atención, la elección positiva o negativa de los
sentidos es arbitraria)
En nuestra vida cotidiana las fuerzas pueden ser colineales, paralelas o secantes (las
que se cortan en un punto). Como son fuerzas, pueden ser representadas por vectores.
1.- Traza las rectas paralelas a cada fuerza, por sus extremos (con líneas punteadas )
2.- Une con una línea el punto de intersección de las paralelas y el punto de origen de
las fuerzas. (Esa es la resultante, no olvidar que es una fuerza por consiguiente un
vector)
Método Poligonal: Deriva del método anterior, pero es más fácil para trabajar con
varias fuerzas.
2.- Toma la medida de esa fuerza y desde su extremo (flecha del vector) traza la
siguiente
3.- Uní con una línea el extremo de la última fuerza con el punto de origen de las
fuerzas. (Esa es la resultante, no olvidar que es una fuerza por consiguiente un vector)
Si hay más de dos fuerzas se traza una fuerza detrás de la otra (ojo con la dirección de
cada una); cuando se dibujó la última fuerza se traza la resultante desde el punto de
origen de las fuerzas hasta el extremo de la última fuerza.
En este preciso instante existen fuerzas actuando sobre tu cuerpo y no te das cuenta. Si
intentas saltar la fuerza de gravedad va obligar a volver al piso. No hay manera de
escapar a su influencia, al menor en cualquier punto de la superficie de nuestro planeta.
Toma una birome (cualquier objeto sirve), levántala con la mano. Si sueltas la birome
caerá sobre la mesa (o alguna superficie horizontal). El peso es el responsable de su
caída pero ¿por qué se detuvo? ¿qué la detuvo?. Al analizar los principios de dinámica
vimos que lo único que puede acelerar o detener un cuerpo es una fuerza externa al
sistema. Por lo que debemos suponer que la mesa "hizo fuerza" para detener la caída de
la birome. ¡Los sólidos tienen la capacidad de "hacer fuerza"!.
Hagamos un simple experimento, para ello necesitamos tres monedas (pueden ser
fichas). Pongamos un moneda
sobre la mesa bajo nuestro dedo
índice, asegurándonos que no se
pueda mover. Coloquemos otra
moneda a su lado de manera que
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estén en contacto. La tercera moneda úsala para golpear, de costado, a la que está sujeta
a tu dedo. Su compañera saldrá disparada alejándose de tu índice. Si le pegas a la
moneda que tienes en tu dedo, desde arriba, no sucede nada.
¿Por qué si pegas de costado la moneda se mueve y si pegas desde arriba no? ...
Es importante destacar que por más fuerte que apretemos el dedo contra la moneda,
ésta no se va a mover ( principio de acción y reacción ); debe existir una fuerza de la
misma dirección, mismo módulo
que la suma de la fuerza de tu dedo y el peso de la moneda, pero sentido contrario. Ésta
fuerza siempre tendrá dirección perpendicular al suelo. Una recta perpendicular a otra
se denomina "normal", es por eso que a esta fuerza se la denomina "fuerza normal".
es mayor que la que actúa sobre un cuerpo en movimiento. Se necesitan más personas
para empujar un auto parado que para llevarlo una vez que arrancó.
Fr=μ.N
(Se denomina normal (N) a la reacción del piso a todas las fuerzas que actúan sobre esa superficie)
Tenemos un cuerpo que tiene una masa m, (valor escalar) el que adquiere una
velocidad determinada al aplicársele una fuerza exterior. La masa y la velocidad
resultan ser inversamente proporcionales ya que, a igual magnitud de fuerza, si la masa
aumenta al doble su velocidad se reducirá a la mitad. Expresado de una manera más
sencilla, si empujamos al mouse adquirirá mayor velocidad que si empujamos, con la
misma cantidad de fuerza, a la CPU.
"I = Δp"
Si bien la idea básica de una colisión es que, en movimiento o quietas, dos o más
partículas (o por lo menos una de ellas) cambian bruscamente su dirección, lo que es
muy evidente es el cambio de velocidad que experimentan las partículas involucradas
antes y después del choque..
Durante la colisión la fuerza varía de una manera tan compleja que resulta muy
complicada medirla. Estas fuerzas, denominadas impulsivas, actúan durante un
brevísimo instante.
Ejercicio Explicado:
Una bala de 0,05 kg. masa se desplaza con una velocidad de 350 m/seg. cuando
impacta sobre un bloque de madera, de 0,36 Kg. de masa, incrustándose en él. a) Hallar
la velocidad con que se mueve el sistema luego del choque.
Solución: Al impactar la bala queda incrustada dentro del bloque de madera, por lo cual
podemos suponer después del impacto ambos cuerpos se desplazan juntos. Estamos
frente a un choque plástico, en el cual, antes del choque, la bala se encuentra
moviéndose mientras que el bloque está quieto (velocidad inicial cero).
Datos: v bala = 350 m/seg, m bala = 0,05 kg, v madera = 0 m/seg., m madera = 0,36 Kg.
m bala .v bala + m madera v madera = v (m bala + m madera) → 350 m/seg . 0,05 Kg + 0 = v (0,41
Kg)
v = 42,683 m/seg.
Como la recta perpendicular al suelo tiene la misma dirección que el eje y, podemos
superponer al vector peso con este eje de manera que P se ubique sobre el eje y. Por
supuesto que la reacción de esta superficie al peso, la fuerza normal, también la
encontramos sobre el eje y. Análogamente, cualquier fuerza que desplace (acelerando o
frenando) horizontalmente al cuerpo puede ubicarse sobre el eje x.
Todas las fuerzas que actúen sobre un cuerpo pueden representarse sobre un eje de
coordenadas. Se denomina diagrama de cuerpo libre al eje de coordenadas donde están
"dibujadas" todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo (sin ser necesario dibujar al
cuerpo).
Supongamos que la fuerza aplicada sobre el cuerpo no tuviera la misma dirección del
eje x o del eje y. Tenemos una fuerza "F" que se encuentra formando un ángulo α con
el suelo; como el eje x es paralelo al piso, F y el eje x también forman un ángulo cuya
amplitud es α.
Tracemos rectas paralelas a los ejes que pasen por el ápice (extremo) de F, de esa
forma tendremos los componentes de la fuerza F sobre
los ejes de coordenadas, Fx y Fy.
De esa manera podemos analizar la acción de una o más fuerzas sobre un cuerpo y
ubicarlas en un diagrama de cuerpo libre para estudiar sus efectos.
Acá tenemos dos cuerpos de distintas masas. Sólo con ver el sistema sabemos que: m1
es el menor; sobre m2 actúa una fuerza.
Como existe una cuerda que los une tendremos fuerzas a las que denominaremos
tensiones. Por supuesto que cada uno tiene
su peso y éste está equilibrado por una
normal. Dibujemos el sistema con todas las
fuerzas que actúan en él.
Sobre el cuerpo m2 actúa una fuerza y la cuerda ejerce otra fuerza sobre el cuerpo m1 a
la que llamaremos tensión. El "tirón" de la cuerda provoca una reacción sobre m2 que
posee la misma dirección, el mismo módulo pero sentido contrario que la tensión, por
lo tanto se anulan entre sí. Como la reacción a esta tensión tiene sentido contrario su
signo es negativo (signos indican sentidos).
Eje x: T = m1 . a * Eje x: F – T = m2 . a *
Eje y: N1 – P1 = 0 ^ Eje y: N2 – P2 = 0 ^
Tomemos las ecuaciones de los ejes que pueden desplazarse con libertad (eje x en este
caso) y sumémoslos miembro a miembro:
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Ahora que ya has terminado con la parte teórica puedes hacer ejercicios del tema:
Una persona está parada sobre una balanza ubicada sobre el piso de un ascensor
que se mueve hacia arriba con velocidad constante; en esas
condiciones la balanza indica 80 kilos. ¿Cuál será la
indicación de la balanza (en kilogramos) cuando el ascensor
comienza a frenar, para detenerse, con una aceleración de 2
m/seg.2?
P = m . g → m = P/g
3) Calcular el peso de un cuerpo al que se le aplica una fuerza de 5400N y produce una
aceleración de 0,72 m/seg2. Rta.: 7,5 . 104 N
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4) ¿Qué fuerza será necesaria para que un cuerpo de 500N de peso alcance una
velocidad de 30m/s en 10 seg. partiendo del reposo ? Rta.: 150 N
5) Estamos en los últimos minutos del partido que está empatado. A Diego le toca
patear el último penal. Ubica la pelota de 1,5 Kg. a doce metros del arco y tras un breve
trote patea el balón que llega en 0,3 seg. a las manos del arquero quien se ha arrojado
4m al costado para atajar. ¿ Con qué fuerza le pega en la mano ? (ojo, hay que calcular
la distancia que recorre la pelota) Rta.: 421,64 N
6) Un cuerpo de 20 kg. recorre 200 m en 5 seg ¿qué fuerza lo impulsaba? Rta.: 320 N
8) Un vagón cuya masa es de dos toneladas se halla fuera de control, corriendo con una
velocidad de 54 Km./h. ¿Qué fuerza habrá que aplicarle para que se detenga a los
100m? Rta.: – 2250 N
10) Siendo la constante de rozamiento estático 0,25 ¿Cuánta fuerza se debería hacer
para arrancar un auto de 1500 Kg. (masa)? Rta.: F < 375 N
11) Para tirar de una podadora de césped que pesa 550 N sobre un camino horizontal, un
hombre efectúa una fuerza de 400 N con un ángulo de 30º respecto al suelo.
Determinar, suponiendo que parte del reposo: a) fuerza que hace el sobre horizontal y
verticalmente. b) fuerza normal c) aceleración que desarrolla d) espacio que recorre en
10 seg. e) velocidad que alcanza en ese punto. Rta: a) 346,4 N i + 200 N j b) 350 N c)
6,3 m/seg.2 d) 314,92 m e) 63 m/seg.
12) Un cuerpo de 500 N de peso recorre 150 m en 15 seg. partiendo del reposo; siendo
la fuerza de rozamiento de 50 N determinar el valor de la constante de rozamiento y el
valor de la fuerza aplicada. Rta: μ = 0,1; F = 216,7 N
14) Resolver el ejercicio anterior suponiendo que el suelo tiene un coeficiente dinámico
de rozamiento de 0,2. Rta: a) 0,76 m/seg2 b) 0,8 m/seg2 ; 28 N c) 0,3 m/seg2 ; 18,38 N
d) no se mueve.
15) Un hombre de 60 Kg. está parado sobre una balanza dentro de un ascensor que sube
a 1 m/seg. Al llegar a destino frena con una aceleración de 2 m/seg2. Entonces, en ese
tramo, la balanza indicará: a) 720 N b) 600 N c) 660 N d) 480 N e) otro valor Rta: d.
Rta.: a) 4 m/seg. b) 50 N c) 90 N
TRABAJO
Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo
de una determinada distancia. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una
transferencia de energía al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energía en
movimiento. Por otra parte, si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza
trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre
el libro, independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J).
Cuando la fuerza tiene la dirección de movimiento.
W = F.d
W: Trabajo realizado por la fuerza.
Cuando la fuerza aplicada tiene una inclinación α con respecto al movimiento.
W = F.cos α .d
Todas las fuerzas perpendiculares al movimiento no realizan trabajo.
La fuerza puede no ser mecánica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la
aceleración de un avión de reacción; también puede ser una fuerza electrostática,
electrodinámica o de tensión superficial.
Energía
La magnitud denominada energía enlaza todas las ramas de la física. En el ámbito de la física,
debe suministrarse energía para realizar trabajo. La energía se expresa en joules (J). Existen
muchas formas de energía: energía potencial eléctrica y magnética, energía cinética, energía
acumulada en resortes estirados, gases comprimidos o enlaces moleculares, energía térmica e
incluso la propia masa.
Energía cinética
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo también se realiza trabajo, como ocurre
por ejemplo en la aceleración de un avión por el empuje de sus reactores. Cuando un cuerpo
se desplaza con movimiento variado desarrolla energía cinética.
Ec = ½.m.v2
W = F.d
W = Ec
2
F.d = ½.m.v
Ec: Energía cinética.
El trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a la variación
de la energía cinética de dicha partícula.
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v=d/t
P = F.v
También:
P = (Δ Ec + Δ Ep + HO)/t
Si no hay fuerza de rozamiento
P = (Δ Ec + Δ Ep)/t
Si no cambio su altura
P = (Δ Ec)/t
P: potencia
Caballo de vapor: Unidad tradicional para expresar la potencia mecánica, es decir, el trabajo
mecánico que puede realizar un motor por unidad de tiempo; suele abreviarse por CV. En el
Sistema Internacional de unidades, la unidad de potencia es el vatio; 1 caballo de vapor
equivale a 736 vatios. Su valor original era, por definición, 75 kilográmetros por segundo.
Ejercicios 1er Bloque
1) Transformar 250 kgf.m a Joul y kW.h.
2) ¿Cuántos kgf.m y Joul representan 25 kW.h?.
3) Indicar cuántos Joul y kW.h son 125478 kgm.
4) Indicar el trabajo necesario para deslizar un cuerpo a 2 m de su posición inicial mediante una
fuerza de 10 N.
5) ¿Qué trabajo realiza un hombre para elevar una bolsa de 70 kgf a una altura de 2,5 m?.
Expresarlo en:
a) kgf.m
b) Joule
c) kWh
6) Un cuerpo cae libremente y tarda 3 s en tocar tierra. Si su peso es de 4 N, ¿qué trabajo
deberá efectuarse para elevarlo hasta el lugar desde donde cayo?. Expresarlo en:
a) Joule.
b) kgm.
Responder:
1) ¿Qué es el trabajo mecánico?.
2) ¿En que unidades se mide el trabajo?.
3) ¿Cuáles son sus equivalencias?.
4) Si se levanta un cuerpo desde el suelo, ¿hay trabajo?.
5) ¿Las máquinas simples, realizan trabajo?.
Resultados:
1)
1 kgf.m → 9,807 J
250 kgf.m → x = 250 kgf.m × 9,807 J/1 kgf.m
x = 2451,75 J
1 W = 1 J/s
1kW = 1.000 J/s
1kW.h = 1.000 J.3.600 s/s
1kW.h = 3.600.000 J s/s
1 J = 1kW.h/3.600.000
1 kgf.m → 9,807 J/3.600.000
250 kgf.m → x = 250 kgf.m × 9,807 J/3.600.000 kgf.m
x = 6,81.10-4 kW.h
2)
1 kW.h → 3.600.000 J
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2) ¿Qué energía cinética alcanzará un cuerpo que pesa 38 N a los 30 s de caída libre?.
3) ¿Qué energía cinética alcanzará un cuerpo de masa 350 kg si posee una velocidad de 40
m/s?.
4) ¿Con qué energía tocará tierra un cuerpo que pesa 2500 g si cae libremente desde 12 m de
altura?.
7) Si el cuerpo del ejercicio anterior cae, ¿con qué energía cinética llega al suelo?.
8) Sabiendo que cada piso de un edificio tiene 2,3 m y la planta baja 3 m, calcular la energía
potencial de una maceta que, colocada en el balcón de un quinto piso, posee una masa de 8,5
kg.
9) Un cuerpo de 1250 kg cae desde 50 m, ¿con qué energía cinética llega a tierra?.
10) Un proyectil de 5 kg de masa es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de
60 m/s, ¿qué energía cinética posee a los 3 s? y ¿qué energía potencial al alcanzar la altura
máxima?.
Responder:
1) ¿Qué es energía?.
2) ¿Qué clases de energía conoce?.
3) Si se levanta un cuerpo desde el suelo, ¿hay transformación de energía?.
4) ¿Qué aparato o máquina transforma energía mecánica en luminosa?.
Resultados:
1)
Datos: P = 80 kgf
v0 = 95 m/s
t=7s
a) Mediante cinemática calculamos la velocidad luego de 7 s:
vf = v0 - g.t
vf = 95 m/s + (- 9,807 m/s2).7 s ⇒ vf = 95 m/s - 68,649 m/s ⇒ vf = 26,351 m/s
Luego:
Ec = ½.m.v2
La masa es:
m = 80 kg
Ec = ½.80 kg.(26,351 m/s)2
Ec = 27775,01 J
b) Mediante cinemática calculamos la altura máxima:
vf2 - v02 = 2.g.h
- v02/2.g = h
2 2
h = (95 m/s) /(2.9,807 m/s ) ⇒ h = 460,13 m
Con éste dato hallamos la energía potencial:
Ep = m.g.h
Ep = 80 kg.9,807 (m/s2).460,13 m
Ep = 361.000 J
Pero mucho mas simple es sabiendo que la energía potencial cuando se anula la velocidad es
igual a la energía cinética inicial (si no hay pérdidas):
Ec1 = Ep2
Ec1 = ½.m.v12 ⇒ Ec = ½.80 kg.(95 m/s)2
Ec1 = 361.000 J = Ep2
2)
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Datos: P = 38 N
t = 30 s
Calculamos la velocidad:
vf = g.t ⇒ vf = 9,807 (m/s2).30 s ⇒ vf = 294,21 m/s
Con éste dato calculamos la energía cinética:
Ec = ½.m.v2 ⇒ Ec = ½.(38 N/9,807 m/s2).(294,21 m/s)2
Ec = 167.700 J
3)
Ec = ½.m.v2 ⇒ Ec = ½.350 kg.(40 m/s)2
Ec = 280.000 J
4)
Si cae libremente su velocidad inicial es nula, por lo tanto toda su energía potencial (dada por
la altura) se convertirá en energía cinética:
Ec2 = Ep1
Ep1 = m.g.h
Ep1 = 2,5 kg.9,807 (m/s2).12 m
Ep1 = 294,21 J = Ec2
5)
Datos: P = 200 N
l = 15 m
h = 3,5 m
t=3s
a) En el eje "x":
Σ Fx = m.a
Px = m.a
pero:
Px = P.sen α
m.a = P.sen α
m.a = m.g.sen α
a = g.sen α
Por otra parte:
sen α = 3,5 m/15 m = 0,233
2
a = 9,807 (m/s ).0,233
a = 2,29 m/s2
b) Suponiendo que parte del reposo:
vf = a.t
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luego:
Ec = ½.m.vf2 ⇒ Ec = ½.m.(a.t)2
2 2 2
Ec = ½.(200 N/9,807 m/s ).(2,29 m/s .3 s)
Ec = 480,54 J
c)
e = ½.a.t2
e = ½.2,29 m/s2.(3 s)2
e = 10,29 m
6)
Ep = m.g.h ⇒ Ep = 5 kg.9,807 (m/s2).2 m ⇒ Ep = 98,07 J
7)
Si no hubo pérdidas por rozamiento, toda la energía potencial se transformó en energía
cinética:
Ec = 98,07 J
8)
h = 2,3 m.4 + 3 m = 14,5 m
El balcón del 5° piso es el techo del 4° piso
Ep = m.g.h ⇒ Ep = 8,5 kg.9,807 (m/s2).14,5 m ⇒ Ep = 1017 J
9)
Recordemos que toda la energía potencial se transforma en energía cinética:
Ep1 = Ec2
Ep1 = Ec2 = m.g.h1 ⇒ Ep1 = 1250 kg.9,807 (m/s2).50 m ⇒ Ep = 612.937,5 J
10)
Primero hallamos la velocidad a los 3 s del lanzamiento:
v2 = v1 + g.t
v2 = 60 m/s + (- 9,807 m/s2).3 s
v2 = 30,579 m/s
Luego calculamos la energía cinética:
Ec2 = ½.m.v22 ⇒ Ec2 = ½.5 kg.(30,579 m/s)2 ⇒ Ec2 = 2.337,69 J
Para la segunda parte debemos tener en cuenta que cuando alcanza la altura máxima la
velocidad se anula, por lo tanto, toda la energía cinética inicial se transformó en energía
potencial:
2 2
Ec1 = ½.m.v1 ⇒ Ec1 = ½.5 kg.(60 m/s) ⇒ Ec1 = 9.000 J
Ep2 = 9.000 J
3er Bloque
1) Transformar 2500 kW a:
a) cv.
b) Kgm/s.
2) Una grúa levanta 2000 kg a 15 m del suelo en 10 s, expresar la potencia empleada en:
a) cv.
b) W.
c) HP.
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4) ¿Qué potencia deberá poseer un motor para bombear 500 l de agua por minuto hasta 45 m
de altura?
5) ¿Cuál será la potencia necesaria para elevar un ascensor de 45000 N hasta 8 m de altura en
30 s? ¿Cuál será la potencia del motor aplicable si el rendimiento es de 0,65?
6) Calcular la velocidad que alcanza un automóvil de 1500 kgf en 16 s, partiendo del reposo, si
tiene una potencia de 100 HP.
7) Un automóvil de 200 HP de potencia y 1500 kgf de peso, sube por una pendiente de 60° a
velocidad constante. Calcular la altura que alcanza en 20 s.
8) Calcular la potencia de una máquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada uno a una altura
de 2 m en 1 minuto.
Responder:
1) ¿Qué es la potencia?
2) ¿Cuáles son sus unidades?
3) ¿Cuáles son sus equivalencias?
4) ¿Qué es el kilowatt hora?
Desarrollo:
1) 2.500 kW = 2.500.000 W
a)
1W → 0,00136 cv
2.500.000 W → W = 2.500.000 W.0,00136 cv/1 W
W = 3.401 cv
b)
1W → 0,102 kgf.m/s
2.500.000 W → W = 2.500.000 W.0,102 (kgf.m/s)/1 W
W = 255.000 kgf.m/s
2)
2
W = L/t ⇒ W = P.d/t ⇒ W = m.g.d/t ⇒ W = 2000 kg.(10 m/s ).15 m/10 s ⇒ W = 30000 W
a)
1W → 0,00136 cv
30000 W → W = 30000 W.0,00136 cv/1 W
W = 40,8 cv
1W → 0,102 kgf.m/s
30000 W → W = 30000 W.0,102 (kgf.m/s)/1 W
W = 3060 kgf.m/s
1W → 0,00134 HP
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3)
Datos:
P = 2 ton
W = 120 cv
h = 25 m
Se adopta g = 10 m/s2
1 cv → 735 W
120 W → W = 735 W.120 cv/1 cv
W = 88200 W
1 ton → 1000 kg
2 ton → m = 1000 kg.2 ton/1 ton
m = 2000 kg
W = P.d/t ⇒ W = m.g.d/t ⇒ t = m.g.d/W ⇒ t = 2000 kg.(10 m/s2).25 m/88200 W ⇒ t = 5,67 s
4)
Datos:
caudal = 500 l/min ≈ 500 kg/min ≈ 8,33 kg/s
d = 45 m
Se adopta g = 10 m/s2
W = P.d/t ⇒ W = m.g.d/t ⇒ W = (m/t).g.d ⇒ W = (8,33 kg/s).(10 m/s2).45 m ⇒ W = 3750 W
5)
Datos:
P = 45000 N
h=8m
t = 30 s
η = 0,65
W = P.d/t ⇒ W = 45000 N.8 m/30 s ⇒ W = 12.000 W
η = Wc/Wm ⇒ Wm = Wc/η ⇒ Wm = 12000 W/0,65 ⇒ Wm = 18.461,5 W
6)
Datos:
P = 1500 kgf
W = 100 HP
t = 16 s
Se adopta g = 10 m/s2
1 HP → 746 W
100 HP → W = 100 HP.746 W/1 HP
W = 74.600 W
1 kgf → 9,80665 N
1500 kgf → P = 1500 kgf.9,80665 N/1 kgf
P = 14.710 N
Pero:
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7)
Datos:
P = 1500 kgf
W = 200 HP
t = 20 s
α = 60°
Se adopta g = 10 m/s2
1 HP → 746 W
200 HP → W = 200 HP.746 W/1 HP
W = 149.200 W
1 kgf → 9,80665 N
1500 kgf → P = 1500 kgf.9,80665 N/1 kgf
P = 14.710 N
De la potencia obtenemos el trabajo empleado:
W = L/t ⇒ W.t = L ⇒ L = 149.200 W.20 s ⇒ L = 2.984.000 J
Como no hay fuerza de rozamiento:
L = ΔEM = ΔEc + ΔEp = Ec2 - Ec1 + Ep2 - Ep1
Como la velocidad es constante la energía cinética se anula.
L = Ep2 - Ep1 = m.g.h2 - m.g.h1
Para facilitar los cálculos tomamos h1 = 0 m.
L = m.g.h2 ⇒ h2 = L/(m.g) ⇒ h2 = 2984000 J/14710 N ⇒ h2 = 202,86 m
8)
Datos:
m = 500 g = 0,5 kg
h=2m
t = 1 min = 60 s
2
Se adopta g = 10 m/s
Primero calculamos la masa total:
mT = 20.0,5 kg ⇒ mT = 10 kg
No hay fuerzas no conservativas ni variación de la velocidad:
L = ΔEM = ΔEc + ΔEp = Ec2 - Ec1 + Ep2 - Ep1
L = ΔEp = Ep2 - Ep1 = m.g.h2 - m.g.h1
Para facilitar los cálculos tomamos h1 = 0 m.
L = m.g.h2 ⇒ L = 10 kg.10 m/s2.2 m ⇒ L = 200 J
W = L/t ⇒ W = 200 J/60 s ⇒ W = 3.33 W
9)
Datos:
v = 144 km/h = (144 km/h).(1000 m/1 km)/(1 h/3600 s) = 40 m/s
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3) Un cuerpo de 150 g de masa se lanza hacia arriba con velocidad inicial de 400 m/s, calcular:
a) La energía cinética inicial.
b) La energía cinética a los 5 s de caída.
5) Una persona sube una montaña hasta 2000 m de altura, ¿cuál será su energía potencial si
pesa 750 N?
6) Un cuerpo de 40 kg de masa cae por un plano inclinado que forma con la horizontal un
ángulo de 20°. ¿Cuál será su energía cinética luego de recorrer 18 m sobre el plano si partió
del reposo?.
8) Un proyectil de 0,03 N de peso atraviesa una pared de 20 cm de espesor, si llega a ella con
una velocidad de 600 m/s y reaparece por el otro lado con una velocidad de 400 m/s, ¿cuál es
la resistencia que ofreció el muro?.
9) Un vagón de 95000 kg de masa que desarrolla una velocidad de 40 m/s, aplica los frenos y
recorro 6,4 km antes de detenerse. ¿Cuál es la resistencia ejercida por los frenos?.
10) Un cuerpo de 2,45 kg de masa se desplaza sin rozamiento por un plano inclinado de 5 m y
1 m de altura, determinar:
a) La distancia recorrida por el cuerpo, que parte del reposo, en 1,5 s.
b) La energía cinética adquirida en ese lapso.
c) La disminución de la energía potencial en igual lapso.
Desarrollo:
1)
El teorema de la energía mecánica dice que el trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la
variación de la energía mecánica del sistema.
L FC = ΔEm
Desarrollamos esta ecuación:
L FC = ΔEm = ΔEc + ΔEp
Como el movimiento es horizontal la variación de la energía potencial es nula.
L FC = ΔEm = ΔEc
La variación de la energía cinética total de este sistema es:
ΔEcT = ΔEc1 + ΔEc2 ⇒ ΔEcT = ½.m.vf12 - ½.m.vi12 + ½.m.vf22 - ½.m.vi12
ΔEcT = ½.m.(vf12 - vi12 + vf22 vi12)
No hay rozamiento y:
vi1 = 0
vf1 = vi2
Por lo tanto:
ΔEcT = ½.m.vf22
Adaptándolo a la ecuación de trabajo:
L FC = ½.m.vf22
Como no hay fuerzas NO conservativas el trabajo del sistema es igual a la variación de la
energía cinética del sistema (o total). El trabajo y la variación de la energía cinética tienen el
mismo valor pero distinto sentido.
Mediante cinemática calculamos la velocidad final pero por partes, hay que obtener la masa del
cuerpo y la aceleración en cada tramo:
Se emplea g = 9,8 m/s2
La masa del cuerpo es:
P = m.g ⇒ m = P/g ⇒ m = 5 N/(9,81 ms2) ⇒ m = 0,51 kg
La aceleración en el primer tramo la obtenemos de:
F1 = m.a1 ⇒ a1 = F1/m ⇒ a1 = 22 N / 0,51 kg ⇒ a1 = 43,16 m/s2
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2)
Se emplea g = 9,8 m/s2
Para h = 60 m
Ep60 = m.g.h ⇒ Ep60 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).60 m ⇒ Ep60 = 882 J
Para la altura 60 metros la velocidad es nula, por lo tanto la energía cinética también es nula.
Ec60 = 0 J
Para h = 50 m
Ep50 = m.g.h ⇒ Ep50 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).50 m ⇒ Ep50 = 735 J
Para ésta altura la velocidad es distinta de cero, parte de la energía potencial se transformó en
energía cinética.
Ec50 = Ep60 - Ep50 ⇒ Ec50 = 882 J - 735 J ⇒ Ec50 = 147 J
Para h = 40 m
Ep40 = m.g.h ⇒ Ep40 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).40 m ⇒ Ep40 = 588 J
Ec40 = Ep60 - Ep40 ⇒ Ec40 = 882 J - 588 J ⇒ Ec40 = 294 J
Para h = 30 m
Ep30 = m.g.h ⇒ Ep30 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).30 m ⇒ Ep30 = 441 J
Ec30 = Ep60 - Ep30 ⇒ Ec30 = 882 J - 441 J ⇒ Ec30 = 441 J
Para h = 20 m
Ep20 = m.g.h ⇒ Ep20 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).20 m ⇒ Ep20 = 294 J
Ec20 = Ep60 - Ep20 ⇒ Ec20 = 882 J - 294 J ⇒ Ec20 = 588 J
Para h = 10 m
Ep10 = m.g.h ⇒ Ep10 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).10 m ⇒ Ep10 = 147 J
Ec10 = Ep60 - Ep10 ⇒ Ec10 = 882 J - 147 J ⇒ Ec10 = 735 J
Para h = 0 m
Ep0 = m.g.h ⇒ Ep0 = 1,5 kg.(9,8 m/s2).0 m ⇒ Ep0 = 0 J
Al final de la caída toda la energía potencial se transformó en energía cinética.
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3)
Datos:
m = 150 g = 0,15 kg
vi = 400 m/s
Se adopta g = 10 m/s2
a) Ec = ½.m.vi2 ⇒ Ec = ½.0,15 kg.(400 m/s)2 ⇒ Ec = 12.000 J
b) Mediante cinemática calculamos la velocidad a los 5 s del lanzamiento.
vf = vi + g.t ⇒ vf = 400 m/s - 10 (m/s2).5 s ⇒ vf = 350 m/s
Con éste dato calculamos la energía cinética.
Ec = ½.m.vf2 ⇒ Ec = ½.0,15 kg.(350 m/s)2 ⇒ Ec = 9.187,5 J
4)
Datos:
m = 10 kg
vi = 3 m/s
Se adopta g = 10 m/s2
a) Ec = ½.m.vi2 ⇒ Ec = ½.10 kg.(3 m/s)2 ⇒ Ec = 45 J
b) La energía cinética inicial permitirá el ascenso hasta que se transforme completamente en
energía potencial.
Ec = Ep = m.g.h ⇒ 45 J = 10 kg.10 (m/s2).h ⇒ h = 45 J/100 N ⇒ h = 0,45 m
5)
Datos:
P = 750 N
h = 2.000 m
Se adopta g = 10 m/s2
Ep = m.g.h ⇒ Ep = P.h ⇒ Ep = 750 N.2.000 m ⇒ Ep = 1.500.000 J
6)
Datos:
m = 40 kg
d = 18 m
α = 20°
Se adopta g = 10 m/s2
Primero calculamos la altura que descendió al recorrer 18 m sobre el plano, podemos hacerlo
mediante el teorema de Pitágoras o trigonométricamente.
h = 18 m.sen 20° ⇒ h = 6,16 m
Luego calculamos la energía potencial que tenía al principio, es decir al tope de los 6,16 m.
Ep = m.g.h ⇒ Ep = 40 kg.10 (m/s2).6,16 m ⇒ Ep = 2.462,55 J
Al final del recorrido ésta energía potencial se transformó en energía cinética, por lo tanto:
Ep = Ec = 2.462,55 J
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7)
Datos:
P = 50 N
d = 20 m
h=8m
a) Ep = m.g.h ⇒ Ep = 50 N.8 m ⇒ Ep = 400 J
b y c) Al caer al pié directamente o deslizándose por la parte inclinada, toda la energía
potencial se transforma en energía cinética porque varía su altura en 8 m.
Ec = Ep = 400 J
8)
Datos:
P = 0,03 N
e = 20 cm = 0,20 m
vi = 600 m/s
vf = 400 m/s
Se adopta g = 10 m/s2
Como la pared ofrece resistencia hay pérdida de energía cinética, esto se expresa como el
trabajo de de la fuerza que ejerce la resistencia.
E cf - E ci = LFr
2 2 2 2
½.m.vf - ½.m.vi = Fr.e ⇒ Fr = ½.m.(vf - vi )/e
De la fuerza peso obtenemos la masa del proyectil.
P = m.g ⇒ m = P/g ⇒ m = 0,03 N/10 m/s2 ⇒ m = 0,003 kg
Luego:
Fr = ½.0,003 kg.[(400 m/s)2 - (600 m/s)2]/0,20 m
Fr = - 1.500 N
9)
Datos:
m = 95.000 kg
d = 6,4 km = 6.400 m
vi = 40 m/s
vf = 0 m/s
La pérdida de energía cinética durante el frenado se manifiesta por el trabajo de la fuerza de
frenado.
E cf - E ci = LFf
½.m.vf2 - ½.m.vi2 = Ff.d ⇒ Ff = ½.m.(02 - vi2)/d
Lo anterior nos indica que la ausencia de velocidad en un punto anula la energía cinética en
ese punto.
Ff = ½.95000.[- (40 m/s)2]/6400 m ⇒ Ff = - 11.875 N
10)
Datos:
m = 2,45 kg
d=5m
h=1m
t = 1,5 s
vi = 0 m/s
Se adopta g = 10 m/s2
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