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Loscables ABy ACseextiendendelpuntodeunin Asobreelpisoalospuntosdeunin By Cenlas

paredes.Latensinenelcable ABesde 10kNyladelcable ACesde 20kN.Quvalortienela


suma de los momentos con respecto al punto O, debido a las fuerzas ejercidas sobre A por los dos
cables?

Respuesta/
Igualqueelproblemadelcaptulo3,debedeterminarelnombredelasfuerzaseintentarinterpretaren
sumente,quesloqueelproblemapregunta,notequelapreguntaescompuestayhastaciertopunto,
parece complicada. La comprensin de la pregunta es vital antes de iniciar el procedimiento de
resolucin.

FABFAC

ElnombredelasfuerzassegnseobservaenlateoraseraFAByFAC,
dondeFAB=10kNyFAC=20kN
Enestepunto,usteddebesaber:


Que se tienen 2 fuerzas (con origen de Fuerzas en el punto A) usted debera preguntarse sies

capazdeidentificarqueelorigendefuerzasestabaenestepuntoyporqu?ademsnoteque
cuando la pregunta consulta por un momento con respecto a un punto (en este caso con respecto al
punto O), ya no estamos hablando de una partcula, sino que es un cuerpo rgido (con volumen) de
manera que para lograr el equilibro de las ecuaciones, ahora debemos cumplir 2 condiciones: el
equilibrioporsimismoyanoessuficiente,ahorahayqueverlatendenciaarotardelsistema.

Notequeaestemomentosiysolosihalogradoplantearelproblemaustedtieneidentificado:
A) ElorigendefuerzasestenelpuntoA.
B) ElorigendedibujoestenelpuntoO,eneldibujo,asO=(0,0,0)m
C) Setienen2fuerzasyloquenossolicitaneselMomentoconrespectoalpuntoO,delafuerza
resultanteFR=(FAB+FAC)conociendoqueambasfuerzastienenunorigencomnqueesA.
D) Note que a diferencia del problema del captulo III, ac conocemos el valor de las 2 cuerdas
(fuerzas)quesostienenlacaja.

PROCEDIMIENTODERESOLUCIN(IGUALQUEENCAPTULOIIyIII)

1. UbicacindePuntos(DeacuerdoalOrigendeDibujo,origendecoordenadas)
Nota: Recuerde estar seguro de las direcciones i, j y k para formar los pares ordenados del
problema.
O=(0,0,0)m

B=(0,4,8)m

A=(4,0,6)m

C=(6,3,0)m

2. DefinimoslosVectorPosicin(r)quenecesitamos.
Paralasfuerzasquenosonconocidas(yaseaenmagnitud,endireccin,oenambas;recordar
queladefinicindelvectorposicinespuntofinalmenospuntoinicial.(rfri)yayudapara
obtenerlascomponentesdelasfuerzas

rAB={(04)i+(40)j+(83)k}={4i+4j+2k}m
rAC={(64)i+(30)j+(06)k}={2i+3j6k}m
Recuerdequeelvectorposicintieneunidadesdedistancia(metrosopies)

3.

DefinimoslamagnituddelVectorposicin|r|

La magnitud de un vector est definida por la raz cuadrada de cada una de las
componentes,estasasuvezalcuadrado.

|r|AB=((4)2+(4)2+(2)2)=6.00m
|r|AC=((2)2+(3)2+(6)2)=7.00m

4. Definimosahoraelvectorunitario(u),
Recuerdenqueelvectorunitariosedefinecomorx+ry+rz

|r||r||r|

uAB={0.667i+0.667j+0.333k}
uAC={0.286i+0.429j0.857k}

Recuerdequeelvectorunitarioesadimensional

5. Definimoslosvectoresfuerza(F).
Comonoconocemoselvalornumrico,entoncesutilizamoslascomponentessegnse
muestraacontinuacin:

FAB={6.67i+6.67j+3.33k}kN
FAC={5.72i+8.58j+17.14k}kN

RecuerdenquelasunidadesdeunvectorfuerzasonNewtonsoLibras(N)(Lb)osus
mltiploscomoenestecasokNkLb

6. Equilibrio.
Dadoqueconocemoslamagnituddelasfuerzasenlascuerdas,conociendoqueelarreglode
las2fuerzasestenEQUILIBRIO,procedemosarealizarunasumatoriadefuerzasencadauno
delosejescartesianos(x,y,z).Asobtendremoslafuerzaresultantequeluegoenelsiguiente

paso nos har el momento con respecto al punto O en la ecuacin M O = (rOA x FR ) o la


respuestaalternativaqueproduceelmismoresultadoquees M O = (rOA x FAB ) + (rOA x FAC )

Noten que al agrupar todas las componentes i, j y k juntas, ya no es necesario indicar su


direccin nuevamente, pues si hacemos sumatoria de fuerzas en el eje x automticamente
sabemosqueesi.

FAB={6.67i+6.67j+3.33k}kN
FAC={5.72i+8.58j17.14k}kN
FR={0.952i+15.25j13.81k}kN

7. NUEVOPASO:MOMENTOS.
Pordefinicin,elMomentoconrespectoaunpuntosedefinecomoelproductocruzdeun
vectorposicinporunvectorFuerza(rxF)conunidadesdeNmlbpie.
Si hay ms de una fuerza, como en este caso que hay 2 fuerzas, entonces segn el
TEOREMADEVARIGNONsepuedeutilizarlaSumatoriadelasfuerzas(FuerzaResultante)
olasumadecadaunodelosproductos(rxF),queserantantos,comofuerzasexistan.
ALTERNATIVANO.1UTILIZANDOLAFUERZARESULTANTE
M O = (rOA x FR )
Pordefinicin,elMomentoconrespectoaunpuntoesigualalvectorposicindesdeellugar
donde hacemos momentos (O) hasta cualquier punto en la lnea de accin de la fuerza (A),

dado que estamos utilizando el origen de fuerzas para obtener la Fuerza Resultante segn el
teoremaindicadoanteriormente,aselresultadosera

rOA={(40)i+(00)j+(60)k}={4i+0j+6k}m

0.952

15.24

13.81

DespejandolaMatrizde3x3seobtieneelresultadode

MO={91.41i+49.5j+61.0k}kNm
ALTERNATIVA NO. 2 UTILIZANDO EL PRODUCTO CRUZ TANTAS VECES COMO FUERZAS
EXISTANENELPROBLEMA

rOA={(40)i+(00)j+(60)k}={4i+0j+6k}m

6.67

6.67

3.33

5.71

8.57

17.14

Haciendocadaunoporaparteyluegosumandolasi,lasjylask,seobtieneelmismoresultado

MO={91.41i+49.5j+61.0k}kNm

Respuesta/ElmomentoconrespectoalpuntoOdelas2cuerdasconpuntocomnenAes

MO={91.41i+49.5j+61.0k}kNm,lamagnituddelmomentosera

MO={120.53}kNm