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NOTA: 4.7
Lo primero que debemos tener en cuenta es que hay que dejar de creer que los objetos son unos
puntos sin dimensiones y empezar a tener en cuenta el concepto de sólido rígido.
Ahora bien, todo cuerpo en movimiento posee energía cinética. Dado que un cuerpo rígido tiene
tres posibles movimientos, por cada uno de ellos hay un cierto tipo de energía.
Para el caso de un cuerpo en traslación, la energía cinética será: un medio de la masa del cuerpo
por la velocidad en la que se está moviendo el centro de masa, elevada al cuadrado. Y la energía
potencial es: la masa del cuerpo, por la gravedad, por la distancia.
Para el caso de un cuerpo en rotación, utilizamos la ecuación de la energía cinética rotacional dada
como: un medio del momento de inercia que posee este cuerpo respecto a su centro de masa o
bien respecto a un eje de rotación, multiplicado por la velocidad angular (porque está girando),
elevada al cuadrado.
Finalmente, para el caso de un cuerpo en movimiento plano general, que consiste en poseer dos
movimientos, uno de rotación y otro de traslación, su energía cinética tiene que incorporar estos
dos tipos de movimientos, la energía de traslación que está definida como: un medio de la masa
del cuerpo, por la velocidad de su centro de masa al cuadrado; pero a esto hay que agregarle la
energía de rotación, que considerando que el cuerpo está girando respecto a su centro de masa,
entonces la energía rotacional sería: un medio, por el momento de inercia que posee el cuerpo
respecto a su centro de masa, por la velocidad angular elevada al cuadrado. Así mismo se utiliza la
energía potencial para el cuerpo que se traslada.
Cabe resaltar que el momento de inercia está dada por: el centro de masa, más la masa del
cuerpo, multiplicada por la altura al cuadrado.
En conclusión, para resolver los ejercicios de sólidos rígidos es mejor utilizar el método de
energías, pues solo es tener claras las ecuaciones de la energía cinética, de la energía rotacional,
del centro de masa de cada cuerpo y la del momento de inercia.