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TECSUP – PFR Mantenimiento Industrial

UNIDAD XIV

INTRODUCIÓN AL ALINEAMIENTO CON DIAL

1. ERRORES DE ACOPLAMIENTO

En sentido técnico los trenes de máquina están constituidos por más de una
máquina. Para obtener unidades funcionales operativas necesitamos una máquina
de mando, una de operación y un elemento de unión o reducción. La unión
mecánica entre los ejes de las máquinas y la transferencia del par rotativo se
logran con acoples (Fig. 1)

Figura 1

Hay dos temas de importancia especial cuando se alinean ejes de máquinas:

 Los acoples deben ser fabricados con precisión, y montados de forma que los
errores radiales, de corregimiento axial, y de paso de unión resulten dentro de
 tolerancias admisibles.
 Las máquinas deben resultar precisamente alineadas de forma que sus ejes y
las líneas de centro de sus ejes estén en una misma línea.

De no llenarse estos requisitos, aparecerán tensiones, fuerzas restrictivas, y


vibraciones durante el funcionamiento del tren de máquinas, que irán en
detrimento de la vida de los ejes, acoples, rodamientos, y la fundación. Si la
alineación y los errores de acoplamiento exceden las tolerancias, los resultados
serán daños en los cojinetes y acoples, deformaciones de ejes, y fatiga prematura
de los materiales. Según las estadísticas de daños, la alineación y los errores de
acople son la segunda causa más común de daños, siguiendo al desequilibrio de
rotores. Tales daños pueden ser evitados en el mantenimiento correctivo mediante
el alineamiento de las máquinas.

Tal como el equilibrado, el alineamiento busca incrementar la seguridad,


expectativa de vida en servicio, y disponibilidad de las máquinas. Ambos son
medidas correctivas, y no son solo técnicamente necesarias, sino rentables desde
el punto de vista económico.

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2. PRINCIPIOS BÁSICOS DE ALINEAMIENTO

Durante la operación es posible que los ejes de máquina:

  Estén desalineados
  Pierdan el alineamiento, o
 Sólo estén alineados en ciertas condiciones de operación.

Y los factores que lo causan pueden ser:

  Errores en los acoples, o


 Errores de alineamiento.

Como regla, los errores de acoplamiento se deben a defectos de fabricación, y


los de alineamiento a montaje o ensamblado incorrectos.

2.1 ERRORES DE ACOPLAMIENTO

En los acoples se pueden presentar tres tipos de error:

  Errores de faceado (corrimiento angular axial)


  Errores de centrado (corrimiento radial), y
 Errores en el paso de unión.


a) ERRORES DE FACEADO

Estamos en presencia de un error de faceado cuando aún estando


alineados los ejes en sí, las superficies de las caras del acople no están
paralelas entre sí. Por ejemplo; por no estar perpendiculares al eje de
giro común a ambos ejes. (Fig.2)

Figura 2

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Cuando se une un acople con defectos de faceado, se imponen


esfuerzos a los ejes conectados que deforman su eje de giro, como por
ejemplo: arquearlo. (Fig. 3)

Figura 3

b) ERROR DE CENTRADO

Cuando ocurre un error de centrado, el centro de los ejes y los centros


de las mitades del acople están separados realmente entre sí, aún
cuando los ejes estén alineados. (Fig. 4).

Figura 4

En este caso también se imponen fuerzas cuando los ejes son unidos
solidariamente, y los ejes giran deformados (Fig. 5).

Figura 5

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c) ERRORES DE PASO DE UNIÓN

Si todos los dientes, pernos o segmentos de un acople no transfieran


el mismo par como resultado de un error en el paso, el eje de mando
resulta cargando con una fuerza transversal. Esa fuerza transversal es
proporcional al par transferido por el acople. En la figura se demuestra
con dos elementos de unión.

En forma similar al error de faceado, el error de centrado (Corrimiento


radial) de un acople puede ser determinado con un comparador (Fig.
6).

Figura 6

d) EL EFECTO DE ERRORES DE ACOPLE

Todos los errores de acople, sean de faceado, centrado, o paso de


unión, excitan vibraciones a la frecuencia de giro en el eje del tren de
máquinas y en los cojinetes durante la rotación.

2.2 ERRORES DE ALINEACIÓN

Si no hay error en los acoples, pero los ejes no están posicionados


correctamente, estamos en presencia de un error de alineación. Pueden
ocurrir tres tipos de error:

  Corrimiento paralelo,
  Corrimiento angular, y
 Corrimiento mixto (paralelo y angular)

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Figura 7

2.3 GRADOS DE LIBERTAD DEL ALINEAMIENTO

El “corrimiento paralelo” y el “corrimiento angular” pueden ocurrir en


dirección horizontal o vertical, lo que nos da 4 grados posibles de libertad.
Si los cuatro errores posibles ocurrieran en una máquina simultáneamente
el corrimiento espacial de los ejes sería el mostrado en la figura (Fig. 8).

Figura 8

2.4 INFLUENCIA DE LOS ERRORES DE ALINEAMIENTO

Cuando Existe un error de alineamiento las mitades del acople no pueden


ser solidarizadas sin imponentes fuerzas y deformar (flexar) la línea de
centro de los ejes. Como resultado, los ejes de máquina giran en torno a
un eje de rotación deformado pero no rotante, lo que lleva al rotor a flexar
durante el giro (“cabeceo axial” del rotor) (Fig. 9).

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Figura 9

Esas fuerzas restrictivas típicas del error de alineamiento conducen en


general a cargas extremadamente elevadas en el cojinete en una dirección
constante (“fuerza de reacción espacialmente fija”) que tiene el efecto de
reducir apreciablemente la vida útil del cojinete.

El rotor ideal no puede excitar vibraciones como resultado de un error de


alineamiento puro, ya que no existe fuerza oscilante alguna.

En la práctica, sin embargo, no hay rotores ideales, y no hay errores puros


de alineamiento. Lo que se presenta es siempre una mezcla de varios
errores de alineamiento y de acoplamiento, junto a errores de desequilibro,
daños en los rodamientos, etc. Por lo tanto, siempre se encontrarán
vibraciones presentes en las máquinas rotativas.

2.5 DIAGNÓSTICO DE ERRORES DE ACOPLAMIENTOS Y DE


ALINEACIÓN

Los síntomas de los errores de acoplamiento y alineación pueden ser


diagnosticados con un alto grado de certeza mediante el análisis de
frecuencias y/o el análisis de armónicas de las vibraciones absolutas que
ocurren en la superficie de la máquina.

2.6 PREPARATIVOS PARA EL ALINEAMIENTO

Para poder alinear máquinas en forma rentable y exitosa, se deben llenar


las precondiciones de movilidad de la máquina descritas a continuación,
entre otras.

2.7 MOVILIDAD DE LA MÁQUINA

Para poder llevar a cabo el alineamiento la máquina debe poder ser movida
en los cuatro grados de libertad a compensar. En otras palabras, la
máquina deberá poder ser desplazada (en forma repetible y controlada)

 Verticalmente hacia arriba (p.ej.: con un dispositivo de izado),

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  Verticalmente hacia abajo (p. Ej.: removiendo suplementos), y


 Horizontalmente en ambos sentidos (p.ej.: mediante tornillos de ajuste o
con medios hidráulicos).

Figura 10

Figura 11

El ajuste vertical de la máquina a ser alineada debe ser hecho agregando o


quitando suplementos (1). El ajuste en dirección horizontal usando tornillos
de ajuste (2) es un método ampliamente probado.

Para iniciar el trabajo deberán preverse esos accesorios de movilidad, así


como las herramientas de alineamiento y de trabajo.

El ajuste de la posición de la máquina por golpes (p.ej.: con un martillo)


está expresamente contraindicado.

2.8 SECUENCIA DE ALINEAMIENTO

Como regla, la máquina accionada se monta primero, luego el engranaje (si


lo hay) se alinea a ella, y finalmente la máquina de mando se alinea con el
engranaje.

Al ejecutar la corrección en la máquina a ser alineada, se recomienda


eliminar el desalineamiento angular en primer término. Luego se puede
proceder con el desalineamiento paralelo, moviendo toda la máquina
mientras se mantiene el eje sin ángulo ya obtenido (Fig. 12).

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Figura 12

3. SOLTURA DE PIE

Uno de los problemas más prevalecientes en el alineamiento de la maquinaria


rotativa se le atribuye al problema de interferencia de la carcaza de la máquina
con la base – soporte Cuando una máquina rotativa es montada en su base /
soporte y uno o más de uno de sus pies que no está haciendo buen contacto en
los puntos de asiento en la estructura.

Figura 13

Esto puede atribuirse a estructuras alabeadas o combadas, a defectos similares en


la carcaza, al maquinado defectuoso de los pies del equipo, al maquinado
defectuoso de la base – soporte o a una combinación de un alabeado / una
estructura irregular y alabeado / una carcaza desigual. A este problema se le
conoce como “pie cojo” o “soltura de pie”. El pie cojo o soltura de pie
generalmente describe cualquier condición en la que exista un contacto deficiente
entre las parte exterior de los pies de la carcaza de la máquina y el lugar de
contacto con la base – soporte o estructura.

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Figura 14

Los problemas de soltura de pie parecen ser peores en las bases – soporte pre
fabricadas que en las bases – soporte fundidas. Una base soporte está
normalmente hecho de secciones de canal de acero, ángulos de acero, de tuberías
o de vigas en I. Estas piezas se sueldan para construir la estructura. La posibilidad
de hacer cortes a 45 ó 90° con exactitud para luego soldarlas es escasa. Sin
embargo, tampoco las bases – soporte fundidas están exentas de estos problemas
Incluso en las bases – soportes fundidas en arena cuyos pies han sido
maquinados, es posible que durante el proceso de instalación la estructura haya
sido distorsionada cuando ésta se estaba posicionando en el pedestal de concreto
introduciendo un problema de soltura de pie.

3.1 ¿POR QUÉ PREOCUPARNOS DE LA SOLTURA DE PIE?

Hay dos razones importantes por la que éstas se deben corregir:

a) Dependiendo en qué secuencia se ajusten los pernos de anclaje, la línea


central de rotación puede cambiar a distintas posiciones, provocando la
dificultad de alinear la maquinaria.

b) El ajuste de cualquier perno de anclaje que no esté haciendo buen


contacto provocará en la carcaza de la máquina una distorsión de las
luces y tolerancias pre-fijadas en componentes críticos tales como
cojinetes, sellos radiales, sellos mecánicos, anillos de desgaste en las
bombas, sellos de compresores, entrehierros de armadura / estator de
los motores, etc.

La analogía con la pata coja o corta de las cuatro que tiene una silla es
demasiado simple y no refleja la verdadera naturaleza de lo que le
ocurre a la maquinaria. Las patas de una silla normalmente se asientan
haciendo un contacto puntual en el suelo. Si las patas de nuestra
maquinaria rotativa estuvieran haciendo un contacto puntual, entonces
cualquier problema de pie flojo podría corregirse utilizando tres patas tal
como se puede encontrar en un trípode.

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NO EXISTE
NINGUNA
SIMILITUD DE

Figura 15

Es importante reconocer que los pies de nuestra maquinaria no hacen un


contacto puntual. En lugar de ello, hay cuatro (o más) superficies de pies,
aparentemente, todas planas en las carcazas de nuestras máquinas
tratando de coincidir con cuatro (o más) superficies en la base – soporte. Es
frecuente, que cuando tratamos de hacer coincidir los lados inferiores de los
pies de una máquina con los puntos de contacto en la base – soporte, se
presente una condición no paralela, muy compleja, en forma de cuña y que
no puede corregirse con las lainas del stock.

Adicionalmente, es probable que una condición de soltura de pie exista


en todos los puntos de apoyo de los pies. No se está diciendo que la
maquinaria esté suspendida libremente en el espacio, sólo que los pies
no están haciendo buen contacto en la base – soporte. Una amplia
variedad de condiciones puede existir. La maquinaria puede cabecear de
extremo a extremo o a través de las diagonales entre esquinas. No es
común ver tres de los pies asentar bien y la cuarta no. Es posible que se
tenga que se tenga “filos de contacto” en la parte interior de la pata y
que la parte exterior de esa pata presente una luz.

3.2 CORRECCIÓN DE UNA CONDICIÓN DE SOLTURA DE PIE

a) Alivie o descargue todos los esfuerzos en la carcaza de la máquina y


base – soporte.
b) Verificación del cabeceo de la carcaza y medición de la luz alrededor
de los pernos de anclaje.
c) Corrección de la soltura de pie.
d) Verificación de la corrección en la soltura de pie.

PASO 1:

ALIVIE O DESCARGUE LOS ESFUERZOS EN LA CARCAZA Y LA BASE –


SOPORTE

 Si las máquinas han estado funcionando por un tiempo y hay lainas


debajo de los pies (1,2,3,4,5,6,7 y 8) y se sospecha que la soltura no ha
sido corregida, retire todas las lainas existentes y asiente la carcaza en
la base – soporte. ( De ser necesario retirar todos los pernos).

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Figura 16

 Proceda a limpiar el lado inferior de cada pie y el lugar de contacto en la


base. Retire toda la suciedad, óxido y lainas viejas de la parte inferior de
los pies. De ser necesario utilice lija para limpiar las superficies debajo
de los pies y en los puntos de contacto en la base – soporte.

Figura 17

 Instale los pernos de anclaje pero no los ajuste, trate de centrar la


carcaza de la máquina en los agujeros de sus pernos de anclaje y realice
un alineamiento “grueso” de las unidades.

PASO 2:

VERIFICACIÓN DE LAS CONDICIONES DE CABECEO DE LA CARCAZA Y


MEDICIÓN DE LA LUZ

 Con los pernos de anclaje completamente desmontados, o muy sueltos


en sus agujeros, verifique si la máquina pueda cabecear de esquina a
esquina o de extremo a extremo o de lado a lado. De ser el caso,
determinar que la caja de la máquina pueda acomodarse a la placa de
base en la mejor posición. Sostenga la máquina en esa posición con el "
apriete manual" uno (o más) de los pernos y mida por los cuatro lados
alrededor de ese perno.

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 Después mida cuatro puntos alrededor de cada uno de los agujeros de


los pernos restantes con un sistema de galgas y registre las lecturas en
cada punto.

Figura 18

Medición en cada uno de los pernos y


registro de los resultados

.15 .20
.05 0 0 .10

.05 .20
.05 0 0 .10

.15 0

.15 0

.05 0 .15 .25


0 .05

.20 .20 .20 .30


0 .05

Figura 19

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Figura 21

PASO 3:

CORRECCIÓN DE LA SOLTURA DE PIE

 Eliminar la “soltura de pie” de cada pie instalando lainas completas en


forma de “U” (Si se tiene una luz igual por los cuatro lados alrededor del
agujero del perno) o si tiene una luz desigual construya una “escalera a
manera de cuña” con las lainas en forma de “L” o “J” o con las lainas
recortadas e instale la cuña especial bajo cada pie que necesite
corrección.

Figura 22

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Figura 23

Laina completa Laina Laina Laina


a la medida en en en
en U J L U parcial

ina Laina Laina Laina


en en en en
J L U parcial tira

Figura 24

 Si se tienen que construir una “escalera de lainas” con lainas en forma


de “L”, “J” o recortadas, en lo posible trate de mantener la forma de una
 laina en forma de “U” para facilitar la instalación de las lainas juntas.
Más adelante se podrán instalar lainas adicionales bajo los pies para
variar la altura o separación de la carcaza de la máquina cuando la
alinee. Si el paquete de lainas del pie flojo están agrupadas
cuidadosamente en forma de “U”, fácilmente puede retirar el paquete
lainas del pie flojo y adicionar lainas en la parte inferior o superior del

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paquete y luego reinstalar el conjunto de lainas “entero” sin desordenar


el paquete.

Figura 25

NOTA: Después de instalar las lainas de corrección bajo los pies, es


bastante útil observar si la condición de soltura ha sido eliminado. Para
hacer esto, ajuste inicialmente a mano un perno y luego con una llave trate
de ajustar completamente el perno. Si el perno se ajusta muy rápidamente
(Ejemplo: Girar la llave 1/8 de vuelta o menos) la condición de soltura
probablemente ha sido corregido. Pero si es necesario girar ¼ ó ½ vuelta
y los pies no parecen estar ajustados, la soltura probablemente subsiste;
de ser así, vuelva a probar con otro paquete de lainas.

PASO 4:

VERIFICACIÓN DE LA CORRECCIÓN DE LA SOLTURA

La verificación para observar si la condición de soltura de pie ha sido


eliminada puede hacerse por alguno de los siguientes métodos:

  Método de pernos múltiples y de los indicadores múltiples


  Método de pernos múltiples y de un indicador
  Método del movimiento del eje
 Método de un perno y un indicador

El “truco” real para corregir la soltura del pie es asegurar que el contacto
cruce completamente los ejes de coordenadas o axisas de cada uno de los
agujeros de los pernos. Idealmente sería mejor conseguir un contacto
anular total alrededor de cada agujero del perno, pero esto requiere la
fabricación de lainas en cuña compuesta, lo que es bastante complicado.

a) MÉTODO DE PERNOS MÚLTIPLES E INDICADORES MÚLTIPLES

 Ajuste en su posición todos los pernos de anclaje que sostienen la


máquina.

 Monte un indicador de dial en cada uno de los lugares donde están
los pernos de anclaje. Sujete los indicadores a la base o al bastidor,
ubicando los vástagos de los indicadores lo más cerca posible a los

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agujeros y asegúrese que los vástagos estén tocando por encima a


los pies y estén indicando cero.

 Afloje el perno donde exista la mayor condición de soltura


observando el indicador en este pie para cualquier movimiento. Si el
movimiento detectado es mayor de 2 – 3 mils aún existe algo de
soltura en ese pie, pero no haga nada todavía. Deje el perno flojo.

 Afloje otro perno observando cualquier movimiento de ese pie y
también observe cualquier movimiento adicional en el indicador del
primer pie. Si se detecta un movimiento de más de 2 – 3 mils
cuando este perno se afloja y si se detecta un movimiento adicional
mayor a 2 – 3 mils en el indicador del primer perno que está flojo,
probablemente existe algún alabeo entre los dos pernos, pero no
haga nada todavía. Deje ambos pernos flojos.

 Continúe aflojando cada uno de los pernos observando los
indicadores por si existe algún movimiento adicional en los pernos
sueltos. Observe con cuidado los indicadores para ver si suben o
bajan a medida que se afloje cada perno, lo cual le proporcionará
indicios de si lo que hay es un alabeado en diagonal del bastidor o
es de extremo a extremo.

 Una vez que se han aflojado todos los pernos, repase lo observado
cuando cada uno se fue aflojando. Si sólo un indicador mostró un
movimiento mayor de 2 – 3 mils probablemente exista en un solo
pie el problema de soltura. Retire las lainas debajo de ese pie y
vuelva a medir con el calibrador de espesores en cuatro puntos
alrededor del agujero del perno e instale una laina plana o en cuña
 para corregir lo observado. Si se nota un movimiento de más de 2
– 3 mils en varias ubicaciones de los pernos, debe haber
probablemente problemas de soltura en cada uno de los pies. Retire
las lainas y vuelva a medir con el calibrador de espesores en cuatro
puntos alrededor de los agujeros y luego corrija lo observado
instalando lainas planas o en forma de cuña.

 Repita el procedimiento de requerirse correcciones adicionales.


b) MÉTODO DE PERNOS MÚLTIPLES Y DE UN INDICADOR

 Ajuste en su posición todos los pernos de anclaje que sostienen la


máquina.

 Monte un indicador de dial en el pie donde se note el problema de
soltura más crítico. Sujete el indicado de dial al bastidor o a la base
y ubique el vástago del indicador lo más cerca posible del agujero
del perno, asegúrese que el vástago esté tocando por encima del
pie y que indique cero.

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 Afloje el perno donde esté instalado el indicador observando


cualquier movimiento en el instrumento. Si el movimiento detectado
es mayor de 2 – 3 mils, probablemente exista aún un problema de
soltura en ese pie, pero no haga nada todavía. Deje el perno flojo.

 Suelte otro perno observando el movimiento del indicador en el
primer pie. Si se observa un movimiento adicional mayor a 2 – 3
mils cuando este perno fue aflojado, existe probablemente algún
alabeado entre estos dos pernos, pero no haga nada todavía. Deje
ambos pernos flojos.

 Continúe aflojando cada perno sujeto a la carcaza observando
cualquier movimiento adicional del indicador del primer perno.
Observe con cuidado el indicador a medida que cada perno se
afloje, si éste sube o baja, obteniendo pistas de si el alabeado está
en diagonal o de al lado a lado.

 Una vez que todos los pernos han sido aflojados, repase lo
observado cuando cada perno se fue aflojando. Si el movimiento
producido ha sido mayor a 2 – 3 mils cuando sólo uno de los pernos
se aflojo, existe probablemente un problema de soltura sólo en ese
perno. Retire las lainas de este pie y vuelva a medir con un
calibrador de espesores en cuatro puntos alrededor del agujero del
perno e instale una laina plana o en forma de cuña para corregir el
problema observado. Si se han observado movimientos mayores a 2
– 3 mils cual los pernos se estuvieron aflojando, entonces existe
probablemente problemas de soltura en cada uno de estos pies.
Retire las lainas de estos pies y vuelva a medir con un calibrador de
espesores en cuatro puntos alrededor de esos agujeros de pernos,
instale lainas planas o en forma de cuña para corregir los problemas
observados.

 Repita el procedimiento de requerirse correcciones adicionales.


c) MÉTODO DEL MOVIMIENTO DEL EJE

 Ajuste en su posición todos los pernos de anclaje que sostienen la


máquina.

 Sujete la abrazadera a un eje, ubique el dial indicador en la parte
superior del otro eje posicionándolo a cero.

 Secuencialmente afloje un perno a la vez observando cualquier
movimiento en el indicador cuando cada perno se esté aflojando.

 Afloje el perno donde el indicador se localiza y observe el indicador
en ese pie para cualquier movimiento. Si hay un movimiento mayor
de 2 – 3 mils solo en uno de los pernos aflojados, probablemente
existe un problema de soltura en ese pie. Retire las lainas de ese

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Mantenimiento Industrial TECSUP – PFR

pie y vuelva a medir con un calibrador de espesores en cuatro


puntos alrededor de ese agujero e instale una laina plana o en
forma de cuña para corregir el problema observado. Si se ha
observado un movimiento mayor de 2 – 3 mils mientras se
aflojaban los otros pernos, probablemente existe un problema de
soltura en cada uno de esos pies. Retire las lainas y vuelva a medir
con un calibrador de espesores en cuatro puntos alrededor de esos
agujeros e instale lainas planas o en forma de cuña para corregir los
problemas observados.

 Repita el procedimiento de requerirse correcciones adicionales.




d) MÉTODO DE UN PERNO Y UN INDICADOR

 Ajuste en su posición todos los pernos de anclaje que sostienen la


máquina.

 Ubique un dial indicador en uno de los pies de la carcaza de la
máquina. Sujete el dial indicador al bastidor a la base y ubique el
vástago del indicador lo más cercano posible al agujero del perno y
asegúrese de que el vástago este tocando la parte superior de la
pata y este posicionado en cero.

 Afloje el perno donde el indicador de dial está ubicado observando
cualquier movimiento de este. Si el movimiento observado es mayor
de 2 – 3 mils, probablemente existe algún problema de soltura en
este pie. Retire las lainas de este pie y vuelva a medir con un
calibrador de espesores en cuatro puntos alrededor del agujero de
ese perno e instale una laina plana o en forma de cuña para
corregir el problema observado. Luego reajuste el perno.

 Secuencialmente mueva el indicador a cada uno de los pies
aflojando un perno a la vez y observando cualquier movimiento en
el indicador de dial. Si el movimiento detectado es mayor de 2 – 3
mils, probablemente subsiste un problema de soltura en ese pie.
Retire las lainas y vuelva a medir con un calibrador de espesores en
cuatro puntos alrededor de ese agujero de perno e instale una laina
plana o en forma de cuña para corregir el problema observado.
Luego reajuste el perno.

 Repita el procedimiento de requerirse correcciones adicionales.

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.05

.10

.05 .10 .15 .05

.15 .20
.05 0 0 .10

.05 .20
.05 0 0 .10

.15 0

.15 0

.05 0 .15 .25


0 .05

.20 .20 .20 .30


0 .05

.05 .05 .05

.10
.10
.05

.05

.05

.05

Figura 26

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ANOTACIONES:

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