Tema 13: Transitorios de 1er y 2º orden

1. Introducción
• Concepto de transitorio
• Orden del circuito
2. Transitorios de primer orden
• Respuesta natural
• Respuesta transitoria en continua
• Respuesta transitoria en alterna
3. Transitorios de segundo orden
• Circuitos básicos
• Respuesta natural
• Respuesta ante escalón (continua)
• Respuesta a onda sinusoidal (alterna)
4. Ejemplos de aplicación
 Introducción. Concepto de transitorio

Transitorio: Evolución debida a cambios topológicos en el circuito. Transición entre un

régimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.

V(t)

t=0

Los transitorios son debidos a

elementos que almacenan energía:
Bobinas y condensadores.
 Introducción. Orden del circuito

ORDEN DEL CIRCUITO: número de elementos almacenadores de energía (Leq o Ceq) que
tenga el circuito.

Circuitos de primer orden Circuitos de segundo orden

Resistencias Resistencias
Resistencias y Leq y Ceq1
y Fuentes Fuentes
Ceq
Fuentes

Ceq Ceq2

Resistencias Resistencias
y Leq y Leq1
Fuentes Fuentes

Leq2
 Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes

Req vista desde el

condensador
dvc (t ) Respuesta natural
ic (t )  C 
dt
Resistencias
C
VC(t) Req
C
VC(t) vc (t )   R e q  ic (t ) vc (t )  A  et /
dvc (t )

1
vc (t )  0   Req  C
dt Req  C
Cte de tiempo
vc (0)  V0
Condiciones iniciales

Cálculo de la constante, A:

El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una

evolución exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V∞
vc (t )  A  et /
A  V0
vc (0)  V0

Para un t=τ se alcanza un

63% del ΔV=V0-V∞
vc (t )  V0  et /


 Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
Thévenin visto desde el Req dvc (t ) 1 1
condensador  vc (t )  V
Circuito
dt Req  C Req  C
Activo
C
vc (t )  V  (V0  V )  et /
C
VC(t) V VC(t)

Resistencias
Y Fuentes
vc (0)  V0 vc ()  V Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
Única para el circuito   Req  C Cte de tiempo

vc (t )  V0  et /  V (1  et / )
El condensador evoluciona desde su valor inicial
hasta el nuevo régimen permanente siguiendo una
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero exponencial

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolución temporal de la misma forma
que la de la tensión del condensador.

X (t )  X   ( X 0  X  )  et / Para un t=τ se alcanza un

63% del salto (ΔV=V∞-V0)

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

 Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna
Thévenin visto desde el dvc (t )
Req 1 1
condensador  vc (t )  Vca (t )
Circuito dt Req  C Req  C
Activo
C
VC(t) Vca(t)
C
VC(t)
vc (t )  2V cos(t   )  K  et /
Resistencias
Y Fuentes Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio
vc (0)  V0
Única para el circuito   Req  C Cte de tiempo
Cálculo de la constante, K:

vc (0)  2V cos   K Vc(t)

K  et /
K  V0  2V cos 
vc (0)  V0

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolución temporal de la misma forma que la de la
tensión del condensador.

X (t )  2 X cos(t   )  K  et / 

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes

Geq vista desde la

bobina diL (t ) Respuesta natural
iL(t) iL(t) vL (t )  L 
dt
Resistencias L Geq L iL (t )  Ge q  vL (t ) iL (t )  A  e t /
diL (t ) 1
  iL  0   Geq L Cte de tiempo
iL (0)  I 0 dt Ge q L

Condiciones iniciales

Cálculo de la constante, A:

La bobina se descarga sobre la resistencia

siguiendo una evolución exponencial desde el iL (t )  A  e  t /
valor inicial I0 hasta 0 A  I0
iL (0)  I 0

Para un t=τ se alcanza un

63% del ΔI=I0-I∞ iL (t )  I 0  et /


 Transitorios de primer orden. Respuesta en continua
diL (t ) 1 1
Norton visto desde la  vc (t )  I
bobina dt Ge q L Ge q L
iL(t)
iL (t )  I   ( I 0  I  )  et /
Circuito iL(t)
Activo
Geq L
i
L

Resistencias Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
Y Fuentes
iL (0)  I 0 iL ()  I 
Única para el circuito   Geq L Cte de tiempo

il (t )  I 0  et /  I  (1  et / )
iL(t)

La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta

el nuevo régimen permanente siguiendo una
exponencial I∞
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolución temporal de la misma forma
que la de la intensidad de la bobina.
I0 Para un t=τ se alcanza un
t /
X (t )  X   ( X 0  X  )  e 63% del valor salto

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna
diL (t ) 1 1
Norton visto desde la  vc (t )  iL R.P (t )
bobina dt Ge q L Ge q L
Circuito iL(t)
iL (t )  2I cos(t   )  K  et /
iL(t)
Activo

L Icc(t) Geq L

Resistencias Respuesta forzada=permanente

Respuesta natural=transitorio
Y Fuentes
iL (0)  I 0
Única para el circuito   Geq L Cte de tiempo
Cálculo de la constante, K:
iL (t )
il (0)  2I cos   K K  et /
K  I 0  2I cos 
iL (0)  I 0

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolución temporal de la misma forma que la de la
intensidad de la bobina.

X (t )  2 X cos(t   )  K  et / 

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio
 Transitorios de segundo orden. Circuitos básicos
• RLC serie: circuito compuesto por una • RLC paralelo: circuito compuesto por una
resistencia, bobina y condensador en serie. resistencia, bobina y condensador en paralelo.
L

Resistencias Resistencias
y C y L C
Fuentes Fuentes

Equivalante Thévenin Equivalante Norton

visto desde el cjto. LC
Req L
Leq iL(t)
visto desde el cjto. LC iL(t)
Leq Ceq
C
L VC(t)
Ig(t) Req
Ceq
C
Vg(t) VC(t)

d 2iL (t ) 1 di (t ) 1 1
2
d vC (t ) R e q dvC (t ) 1 1   L  Vc(t )  ig (t )
2
   Vc(t )  Vg (t ) dt 2
R e q C dt LC LC
dt L dt LC LC
diL (t )
vc (0)  V0 iL (0)  I 0  C
dvc (t ) iL (0)  I 0 vC (0)  V0  L
dt t 0 dt t 0

Condiciones iniciales Condiciones iniciales

 Transitorios de segundo orden. Respuesta en ausencia de fuentes

d 2 X (t ) dX (t )
2
 2  02 X (t )  0
dt dt
S 2  2 S  02  0 Polinomio característico
 Req
 , para RLC serie
 2L
S1 , S2     2  02 constante de amortiguamiento  α  
 1 , para RLC paralelo
X (t )  K1  e S1t  K 2  e S2 t  2 R e q C
1
Respuesta natural frecuencia de resonancia  0  , para RLC serie y paralelo
LC

Respuesta Sobre amortiguada   0 Respuesta Críticamente amortiguada Respuesta Subamortiguada

  0
S1     2  02 S2     2  02 S1  S2  
  0 S1    jd S2    jd
frecuencia natural  d  02   2
X (t )  K1  e S1t  K 2  e S2 t X (t )  ( K1t  K 2 )  e  t X (t )  K1e  t c os(d t  K 2 )
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua
Respuesta Sobreamortiguada   0

X(t)
Vc (t ) V0
Vc (t )  V  K1  e S1t
 K2  e S2 t

S1     2  02 S2     2  02

V
Determinación de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rég. permannete: V∞ t

I c (t ) dVc (t )
  K1  S1  e S1t  K 2  S 2  e S2t
C dt

V0  V  K1  K2 1   K1  V0  V 
1

S S 2   K 2   I 0 / C 
En forma matricial:
I 0 / C  K1  S1  K 2  S2  1
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

Respuesta Críticamente amortiguada   0 Vc (t )

Vc (t )  V  ( K1t  K 2 )  e  t
S1  S2  

Determinación de K1 y K2:
V0 V
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rég. permannete: V∞

I c (t ) dVc (t )
  K1  e  t   ( K1t  K 2 )  e  t
C dt

V0  V  K 2 1   K1  V0  V 
0

1    K 2   I 0 / C 
En forma matricial:
I 0 / C  K1  K 2 
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

Respuesta Subamortiguada
  0
Vc (t )
V0
Vc (t )  V  K1e  t c os(d t  K 2 )

S1    jd S2    jd
V
frecuencia natural  d  02   2

Determinación de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rég. permannete: V∞

I c (t ) dVc (t )
   K1d e  t sen(d t  K 2 )   K1e  t c os(d t  K 2 )
C dt

V0  V  K1c os K2  1 1   X  V0  V 
  
En forma matricial:
 d   Y   I 0 / C 
I 0 / C   K1d senK 2   K1c os K 2
K1  X 2 Y2
X  K1c os K 2 Y  K1senK 2
K2  arctg (Y / X )
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna
Respuesta Sobreamortiguada   0 Vc (t )

K1  e S1t  K 2  e S2t
Vc (t )  2V cos(t   )  K1  e S1t
 K2  e S2t

S1     2  02 S2     2  02

Determinación de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rég. permannete: 2V cos(t   )

I c (t ) dVc (t )
   2V sen(t   )  K1  S1  e S1t  K 2  S 2  e S2 t
C dt

V0  2V cos   K1  K2 En forma matricial:

1 1   K1   V0  2V cos  
S  
I0 / C  2Vsen  K1S1  K2 S2  1 S 2   K 2   I 0 / C  2V sen 
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Críticamente amortiguada   0 Vc (t )

Vc (t )  2V cos(t   )  ( K1t  K2 )  e t

( K1t  K 2 )  e  t
S1  S2  

Determinación de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rég. permannete: 2V cos(t   )

dVc (t )
I c (t )  C   2V sen(t   )  K1  e  t   ( K1t  K 2 )  e  t
dt

V0  2V cos   K2 En forma matricial:

0 1   K1   V0  2V cos  
 
I0 / C  2Vsen  K1  K2
1
    K 2   I 0 / C  2V sen 
 Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Subamortiguada   0

Vc (t )  2V cos(t   )   K1e t c os(d t  K2 )

S1    jd S2    jd frecuencia natural  d  02   2

Determinación de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rég. permannete: 2V cos(t   ) K1e t c os(d t  K 2 )

dVc (t )
I c (t )  C   2V sen(t   )  K1d e  t sen(d t  K 2 )   K1e  t c os(d t  K 2 )
dt

 1 1   X   V0  2V cos  
   
V0  2V cos   K1c os K2 En forma matricial:  d   Y   I 0 / C  2V sen 

I0 / C  2Vsen  K1d senK2   K1c os K2 K1  X 2 Y2

X  K1c os K 2 Y  K1senK 2 K2  arctg (Y / X )
 Transitorio de arranque de un motor CC
20

Circuito de primer orden 18

16
i
i= =50/7.5
50/4 == =
50/2.5 12.5
6 20
A A
14
t    0.04 s
  L/R
L/R 0.1/7.5
0.1/4  0.025
0.1/2.5 0.013
0.04ss

Corriente (A)
La intensidad de la bobina evoluciona
10 desde su valor inicial hasta el régimen
iL (t )  I   ( I 0  I  )  et / 8 t    0.025 s
permanente siguiendo una exponencial

6
t=0 Interruptor
4
t    0.013 s
2

4 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tiempo (s)
50 V
0.1 H Influencia de la resistencia:

R = 4 R = 2.5 R = 7.5

Motor de CC R afecta a la cte. de tiempo y a I∞
 Transitorio de arranque de un motor CC

Circuito de primer orden 14

t    0.0125 s
12
i = 50/4 = 12.5 A
t    0.025 s
10
  L/R t    0.05 s

Corriente (A)
8
t /
iL (t )  I   ( I 0  I  )  e L→0
6

t=0 Interruptor
4
La intensidad de la bobina evoluciona
desde su valor inicial hasta el régimen
2 permanente siguiendo una exponencial
4
0
0 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
50 V Tiempo (s)
0.1 H Influencia de la bobina:

L = 0.1 H L = 0.2 H L = 0.05 H

Motor de CC L afecta a la cte. de tiempo
 Circuito de encendido de un automóvil. Transitorio

6
Circuito de segundo
primer orden
orden serie
Conmutación
  R/2L  200 4
2º Orden

Corriente del primario (A)

1er Orden

0  1/LC  14142
2

 << 0 Subamortiguado 0

d  02   2  0 -2

2 5 mH
-4
1 100
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
12 V Tiempo (s)
1F Interruptor
Interruptor
abierto
cerrado
 Circuito de encendido de un automóvil. Transitorio

Interruptor abierto: 1er orden 150

τ=L/R

Tensión del primario del transformador (V)

300
100

Tensión del primario del trafo (V)

Interruptor abierto: 200
Conmutación Régimen permanente final
2º orden subamortiguado
50
 R/2L 100

0  1/LC α<< 0 0 0

d      0
2
0
2

-100
-50
R L -200 Pico de tensión: chispa en la bujía
-100
1 100 -300
d  02   2  0
-150
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
12 V 0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018 0.0185 0.019
C Tiempo
Tiempo(s)
(s)
Interruptor
Influencia de la resistencia:
R = 2 R = 4 R = 0.5
 Circuito de encendido de un automóvil. Transitorio
4
x 104
Interruptor abierto: 1er orden 1.5 x 10

τ=L/R

(V)(V)
1
1

trafo
Interruptor abierto:

deltrafo
2º orden subamortiguado 0.5
 R/2L
0.5

secundariodel
delsecundario
0  1/LC α<< 0 0
0
d      0
2
0
2
Tensióndel
-0.5
R
Tensión

L
-1
1 100 -1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
12 V 0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018
C Tiempo (s)
Tiempo (s)
Interruptor
Influencia de la bobina:
L = 5 mH L = 2.5 mH L = 7.5 mH
 Circuito de encendido de un automóvil. Transitorio

Interruptor abierto: 1er orden

6
τ=L/R
4
Interruptor abierto:

Corriente del primario (A)

2º orden subamortiguado
 R/2L 2

0  1/LC α<< 0
0
d  02   2  0
-2
R L

1 100 -4

-6
12 V 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
C Interruptor Tiempo (s)

Influencia de R, L y C en el transitorio de 1er orden:

L = 2.5 mH R = 4 C = 0.5F