CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Mg. Amancio R. Rojas Flores

Circuitos de primer orden: Son circuitos caracterizados por una
ecuación diferencial de primer orden. Cualquier circuito formado por
un conjunto cualquiera de resistencias y fuentes independientes y un
solo elemento almacenador de energía (L ó C) es de 1er orden.

2
 CIRCUITO RC
1.- INTRODUCCION

Fig.1 Circuito para estudiar la carga y descarga de un condensador.

3
Capacitor cargando

Estado Estado Estado Estado

transitorio estable transitorio estable

4
 Condiciones de estado estable

cortocircuito

a) Circuito visto justo después

que el interruptor es movido a la b) Entonces VC =0
posición de carga; VC = 0 iC = E/R

Fig. Un condensador inicialmente descargado se mira como un cortocircuito

5
 b) Circuito equivalente
a) VC = E y iC = 0
para el capacitor

Fig. Circuito cargando después del estado estable. Entonces el capacitor

tendrá voltaje mas no corriente, esto se ve como un circuito abierto

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Condensador descargando

a) El voltaje Vc igual a E justo b) Inmediatamente después que el

antes que el interruptor es cerrado interruptor es cerrado VC aun es igual a E

El condensador por consiguiente momentáneamente es visto como

una fuente de voltaje. iC = - E/R
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Fig. Voltaje y corriente durante la descarga. Tiempo t=0 s, es definido
como el instante que el interruptor es movido a la posición de descarga

8
Ejemplo.

Para la figura, E=40v , R= 10 y el

condensador inicialmente esta descargado
Bosqueje los voltajes y corriente

Solución
Inicialmente i = 0 A , cuando el interruptor esta abierto. Inmediatamente
después que este es movido a la posición de carga, la corriente salta a
E/R = 40/10= 4 A. Luego esta decae a cero. En el mismo instante, VC
empieza en 0 V y salta a 40 V

9
Fase de carga Fase de descarga

10
2. –ECUACIONES DE UN CONDENSADOR CARGANDO

…1

…2

Resolviendo la ecuación

…3

11
Ahora consideremos el voltaje en el resistor, de la ecuación 1 ,
Sustituyendo VC de la ecuación 3 tenemos.

12
La constante de tiempo
La razón a la cual un condensador carga, depende del producto R y C
Este producto es conocido como la constante de tiempo del circuito y
esta dado por el símbolo 
Segundos

Duración del transitorio

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 3.- ECUACIONES DEL CONDENSADOR DESCARGANDO
Puesto que el capacitor esta inicialmente cargado, es posible suponer
que en el momento t= 0 la tensión inicial es: v(0)  V 0

La energía almacenada: w(0)  1 CV 2

0
2
Aplicando LCK iC  iR  0

dv v
iC  C iR 
Por definición dt R

dv v dv v
Luego C  0  0 Ecuación diferencial
dt R dt RC de primer orden

dv 1
Reordenando  dt
dt RC
1
Integrando ln v    ln A
RC 14
  t / RC
v(t )  V0e

Donde V0 es el voltaje en el capacitor en el instante que el interruptor es

movido a descarga

Dado que. VR + VC =0 , VR = - VC

Dividiendo ambos lados por R

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La respuesta en tensión del circuito RC es una caída exponencial de
la tensión inicia. Llamada respuesta natural del circuito

La constante de tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la

respuesta disminuya un factor de 1/ , o 36.8% de su valor inicial

16
 E1.

El capacitor de la figura esta

inicialmente descargado. Se
cierra el interruptor en t = 0 s

a) Determinar la expresión para Vc

b) Determinar la expresión para Ic

c) Determinar la corriente y voltaje en el capacitor en t = 5 ms

Solución

Reducimos el circuito a su equivalente serie usando el teorema de Thevenin

17
Hallando Rth

Hallando Vth

18
19
E2.- el capacitor de la figura esta descargado. El interruptor es movido a la
posición 1 por 10 ms, luego a la posición 2 donde se queda

a. Determinar VC durante la carga

b. Determinar iC durante la carga
c. Determinar VC durante la descarga
d. Determinar iC durante la descarga

e. Bosqueje la forma de onda de carga

y descarga

Circuito descargando
Circuito cargando V0 = 100V en t = 0 s

20
 Solución

Del circuito equivalente de carga

Entonces 5c = 10ms, la carga es completada cuando el interruptor es

movido a descarga, entonces V0 = 100V

c. Con el circuito de descarga. Nótese que V0 = 100V

21
e.

22
E3. el capacitor de la figura esta descargado. El interruptor es movido a la
posición 1 por 5 ms, y luego a la posición 2

a. Determine VC cuando el interruptor esta

en la posición 1
b. Determine iC cuando el interruptor esta
en la posición 1
c. Compute VC y iC en t = 5ms
d. Determine VC cuando el interruptor esta en la posición 2
e. Determine iC cuando el interruptor esta en la posición 2

f. Bosqueje la forma de onda de voltaje y corriente

23
 Solución

c. En t = 5ms

d. En la posición 2

Donde t= 0 ha sido redefinido por posición 2

24
f.

25
CIRCUITO RL

26
Fig. 7.11 circuito RL sin fuente

27
Como se vio para un circuito con capacitancia las tensiones y corrientes no
cambian inmediatamente a sus nuevos valores, sino que se pasa por una
fase de transición Las tensiones y corrientes durante este intervalo de
transición son llamados transitorios.

De igual manera, transitorios ocurren cuando son perturbados circuitos que

contienen inductancias. En este caso, los transitorios se producen porque
la corriente en la inductancia no puede cambiar instantáneamente.

28
a) No transitoria se produce en un b) Adicionando inductancia causa la
circuito puramente resistivo aparición de un transitorio.

Fig. Transitorio debido a la inductancia. Adición de inductancia de

un circuito resistivo ralentiza la subida y la caída de corriente,
creando así un transitorio. 29
Como se ilustra en la figura, la corriente en una inductancia no pueden
cambiar instantáneamente, es decir, no puede saltar bruscamente de un valor
a otro, pero debe ser continua en todos los valores de tiempo.

Voltaje inductor

Ahora considere voltaje inductor. Cuando el interruptor está abierto como

en la figura (a), la corriente en el circuito y el voltaje a través de L son
ambos cero. Ahora cierra el interruptor. Inmediatamente después de que el
interruptor está cerrado, la corriente sigue siendo cero,
(ya que no puede cambiar instantáneamente). Ya que VR= Ri, el voltaje a
través de R También es cero y por lo tanto la tensión de fuente completo
aparece a través de L como se muestra en (b)

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a) Circuito con el (b) Circuito justo después de que el interruptor se
interruptor abierto ha cerrado. La corriente es todavía igual a cero.
Corriente i=0 Por lo tanto, VL = E

c) Voltaje a través de L.

31
circuito-abierto equivalente de una inductancia

Fig. Inductor con corriente inicial cero

apariencia inicial como un circuito abierto
en el instante en que se cierra el
interruptor.

Condición inicial del circuito

Voltajes y corrientes en circuitos debe a veces ser alculado

inmediatamente después de la conmutación. Estos se pueden determinar
con la ayuda del circuito-abierto equivalente. Mediante la sustitución de
inductancias con circuitos abiertos, se puede ver lo que es un circuito
parece que sólo después de la conexión. Tal circuito se denomina una
condición inicial circuito.

32
Ejemplo

Una bobina y dos resistencias se conectan a una fuente de 20-V, como se

en la figura (a). Determinar fuente de corriente i y el voltaje del inductor
VL en el instante en que el interruptor es cerrado.

a) Circuito original

33
 Solución

Remplazando la inductancia con un circuito abierto. Esto produce la red que se

muestra en (b). Por lo tanto :
E 20V
i   2A
RT 10
Y el voltaje a través de R2
v2  (2 A)(4)  8V

Como vL =v2 vL = 8 v

(b) Red de condición inicial

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Acumulación transitoria
corriente
Ahora vamos a desarrollar ecuaciones
para describir las tensiones y corrientes
durante la energización

Sustituyendo
Resolviendo

Ejemplo
Para el circuito de la figura, sea: E=50V, R=10 y L=2H
a) Determinar la expresión para i
b) Calcular y tabular valores de i para t= 0+ ,0.2,0.4,0.6,0.8 y 1.0s
c) Usando estos valores trazar la corriente
d) ¿Cual es el estado de equilibrio?
35
 Solución

a) Sustituyendo la ecuación en

b)

c)

d)

36
Voltajes del circuito

Multiplicando la ecuación anterior por R

Entonces

Ejemplo
Repetimos el ejemplo anterior para vL

37
 Solución
a) Sustituyendo la ecuación en

b)

c)

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 Circuito RL sin fuente

Se busca determinar la respuesta del circuito, la cual

se supondrá como la corriente i(t) a través del inductor

i (0)  I 0
1 2
La energía almacenada en el inductor w(0)  LI0
2
Al aplicar LTK en la fig. vL  vR  0
di
Por definición vL  L vR  iR
dt
di
Luego L  Ri  0 di R
 i0
dt dt L
i(t ) di t R
Reordenando e integrando I0 di
 
0 L
dt

Rt i (t ) Rt
ln i (t )  ln I 0   0 ln 
L I0 L
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Al tomar las potencias de e se tiene
i(t )  I 0e Rt / L
L

R
 t /
Luego se puede escribir i (t )  I 0e

Para trabajar con un circuito RL

sin fuente se debe hallar:
a) La corriente inicial i(0)=I0 a lo
largo del inductor
b) La contante de tiempo 

40
FUNCIONES
SINGULARES

41
Las funciones singulares sirven como aproximaciones aceptables de las
señales de conmutación que aparecen en circuitos con operaciones de
conmutación

Las funciones singulares son discontinuas o tiene derivadas discontinuas

Las tres funciones singulares de uso común en análisis de circuitos son las
funciones de escalón unitario, de impulso unitario y de rampa unitaria

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La función de escalón unitario u(t) es de 0 para valores negativos de t y
de 1 para valores positivos de t

Fig. 7.23 Función escalón unitario

43
La derivada de la función escalón unitario u(t) es la función impulso
unitario (t), que se expresa como :

Fig. 7.27 Función impulso unitario

44
 La integracion de la funcion escalon unitario u(t) da por resultado la
funcion de rampa unitaria r(t) : se escribe

Fig. 7.29 Función de rampa unitaria

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