Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TALLER MINERO I
CONTENIDO
1 Perforación rotopercutiva ........................................................................................................... 3
1.1 Percusión ............................................................................................................................. 3
1.2 Rotación .............................................................................................................................. 5
1.3 Empuje ................................................................................................................................ 6
1.4 Barrido ................................................................................................................................. 6
1.5 Velocidad de penetración ................................................................................................... 7
1.6 Velocidad media de perforación ......................................................................................... 8
1.7 Diagrama de tiempos de las perforadoras .......................................................................... 9
1.7.1 Uso de las perforadoras .............................................................................................. 9
1.7.2 Indicadores de eficiencia ........................................................................................... 10
2 Diseño de diagrama de disparo ................................................................................................. 11
2.1 Sección de excavación ....................................................................................................... 11
2.2 Diámetro de perforación ................................................................................................... 12
2.2.1 Diámetro de los barrenos de alivio ........................................................................... 12
2.3 Largo de los barrenos ........................................................................................................ 13
2.4 Masa y volumen excavado ................................................................................................ 13
2.5 Burden (B) y Espaciamiento (S) ......................................................................................... 14
2.5.1 Barrenos de zapatera ................................................................................................ 16
2.5.2 Barrenos de caja ........................................................................................................ 17
2.5.3 Barrenos de corona ................................................................................................... 18
2.5.4 Barrenos auxiliares de caja........................................................................................ 19
2.5.5 Barrenos auxiliares de zapatera ................................................................................ 20
2.5.6 Barrenos auxiliares de corona ................................................................................... 20
2.5.7 Barrenos de relleno ................................................................................................... 21
2.6 Retacado (T) ...................................................................................................................... 21
2.7 Longitud de carga .............................................................................................................. 22
2.8 Masa de explosivo ............................................................................................................. 22
2.9 Factor de carga .................................................................................................................. 23
2.10 Índice de perforación (IP) .................................................................................................. 23
3 metros y tiempo de construcción del túnel .............................................................................. 23
3.1 Metros perforados por tronadura..................................................................................... 23
3.2 Numero de ciclos............................................................................................................... 24
TABLAS
Tabla 1 Tiempos de cambio de barra. ................................................................................................. 8
Tabla 2 Tiempos de maniobra. ............................................................................................................ 8
Tabla 3 Diámetro de perforación en función de la sección de excavación. ...................................... 12
FIGURAS
Figura 1 Rango de ángulos para bocas de pastillas. ............................................................................ 5
Figura 2 Rango de ángulos para bocas de botones (51 a 89 mm). ..................................................... 5
Figura 3 Influencia del empuje sobre la velocidad de penetración. ................................................... 6
Figura 4 Principio de barrido de un barreno. ...................................................................................... 6
Figura 5 Diagrama de Tiempos de las Perforadoras. ........................................................................ 10
Figura 6 Nomenclatura por zona y barrenos. ................................................................................... 11
Figura 7 Geometría de una sección................................................................................................... 11
Figura 8 Relación entre el diámetro del barreno de alivio y el avance de la voladura. .................... 12
Figura 9 Rainura de cuatro cuadrantes según Ash. ........................................................................... 14
Figura 10 Espaciamiento y burden para tiros de zapatera. .............................................................. 16
Figura 11 Espaciamiento y burden de los tiros de caja. .................................................................... 17
Figura 12 Espaciamiento y burden de los tiros de corona. ............................................................... 18
Figura 13 Espaciamiento, burden y espacio entre columnas para tiros auxiliares de caja............... 19
Figura 14 Espaciamiento y burden para tiros auxiliares de corona y relleno. .................................. 21
Figura 15 Diseño de diagrama de disparo en AutoCAD. ................................................................... 21
Figura 16 Ciclo de un túnel. ............................................................................................................... 24
IMÁGENES
Imagen 1 Especificaciones técnicas del martillo COP 4038 Epiroc. .................................................... 4
1 PERFORACIÓN ROTOPERCUTIVA
El principio de perforación de estos equipos se basa en el impacto de una pieza de acero (pistón)
que golpea en un útil que su vez transmite la energía al fondo del barreno por medio de un elemento
final. Los equipos rotopercutivos se clasifican en dos grandes grupos, según donde se encuentre
colocado el martillo:
• Martillo en cabeza: en estas perforadoras las acciones básicas, rotación y percusión, se
producen fuera del barreno, transmitiéndose a través de una espiga y del varillaje hasta la
boca de perforación. Los martillos pueden ser de accionamiento neumático o hidráulico.
• Martillo en fondo: la percusión se realiza directamente sobre la boca de perforación,
mientras que la rotación se efectúa en el exterior del barreno. El accionamiento del pistón
se lleva a cabo neumáticamente, mientras que la rotación puede ser neumática o hidráulica.
1.1 PERCUSIÓN
La energía cinética del pistón se transmite desde el martillo hasta la boca de perforación, a través
del varillaje, en forma de onda de choque. El desplazamiento de esta onda se realiza a alta velocidad
y su forma depende fundamentalmente del diseño del pistón.
Cuando la onda de choque alcanza la boca de perforación, una parte de la energía se transforma en
trabajo haciendo penetrar el útil y el resto se refleja o retrocede a través del varillaje.
La eficiencia de esta transmisión es difícil de evaluar, pues depende de muchos factores tales como:
el tipo de roca, la forma y dimensión de pistón, las características del varillaje, el diseño de la boca,
etc. Además, hay que tener en cuenta que en los puntos de unión de las varillas por medio de
manguitos existen pérdidas de energía por reflexiones y rozamientos que se transforman en calor y
desgastes en las roscas. En la primera unión las pérdidas oscilan entre 8 y el 10% de la energía de la
onde de choque.
En los martillos en fondo la energía de pistón se transmite directamente sobre la boca, por lo que
el rendimiento es mayor.
En estos sistemas de perforación la potencia de percusión es el parámetro que más influye en la
velocidad de penetración.
La energía liberada por golpe de un martillo puede estimarse a partir de las siguientes expresiones:
1
𝐸𝑐 = × 𝑚𝑝 × 𝑣 2
2
o
𝐸𝑐 = 𝑝𝑚 × 𝐴𝑝 × 𝐼𝑝
Donde:
mp= Masa del pistón
vp= Velocidad máxima del pistón
pm= Presión del fluido de trabajo dentro del cilindro
Ap= Superficie de la cara del pistón
Ip= Carrera del pistón
Conociendo la energía cinética, es posible calcular la potencia del martillo multiplicando Ec por la
frecuencia de impactos, la cual depende de la presión de trabajo y se puede obtener del fabricante.
Normalmente, los fabricantes indican la potencia de los martillos en las fichas técnicas, por lo que
se recomienda trabajar con dicho valor. En la siguiente imagen se muestra la potencia generada
para el martillo COP 4038 del proveedor Epiroc:
1.2 ROTACIÓN
La rotación, que hace girar la boca (bit) entre impactos sucesivos, tiene como misión hacer que ésta
actúe sobre puntos distintos de la roca en el fondo del barreno. En cada tipo de roca existe una
velocidad óptima de rotación para la cual se producen los detritus de mayor tamaño al aprovechar
la superficie libre del hueco que se crea en cada impacto.
Cuando se perfora con bocas de pastillas las velocidades de rotación más usuales oscilan entre 80 y
150 r/min con unos ángulos entre indentaciones de 10° a 20°, Figura 11.
En el caso de las bocas de botones de 51 a 89 mm las velocidades deben ser más bajas, entre 50 y
60 r/min, que proporcionan ángulos de giro entre 5° y 7°; las bocas de mayor diámetro requieren
velocidades incluso inferiores. Figura 12.
1.3 EMPUJE
La energía generada por el mecanismo de impactos del martillo debe transmitirse a la roca, por lo
que es necesario que la boca se encuentre en contacto permanente con el fondo del barreno. Esto
se consigue con la fuerza de avance (empuje o pulldown), que debe adecuarse al tipo de roca y boca
de perforación.
Un empuje insuficiente tiene efectos negativos ya que reduce la velocidad de penetración, produce
un mayor desgaste de varillas y manguitos (copla), aumenta la pérdida de apriete del varillaje y el
calentamiento mismo. Por el contrario, si el empuje es excesivo disminuye también la velocidad de
perforación, dificulta el desenroscado del varillaje y aumenta el desgaste de las brocas, el par de
rotación y las vibraciones del equipo, así como también la desviación de los barrenos.
Al igual que la rotación, esta variable no influye de forma decisiva sobre las velocidades de
penetración.
Las velocidades ascensionales para una limpieza eficiente con aire oscilan entre los 15 y 30 m/s. Las
velocidades mínimas pueden estimarse en cada caso a partir de la siguiente expresión:
𝜌𝑟𝑥
𝑉𝑎 = 9,55 × × 𝑑𝑝0,6
𝜌𝑟𝑥 + 1
Donde:
ρrx : densidad de la roca (g/cm³)
dp: diámetro de la partícula (mm)
Va: velocidad ascensional (m/s)
Estos tiempos pueden ser considerados para realizar el Diagrama de los tiempos de las perforadoras,
pero se debe tener en cuenta que son tiempos estimados y varían para cada equipo sobre todo con
el avance tecnológico. Realizando dicho diagrama se puede calcular la utilización efectiva y
finalmente calcular la velocidad media de perforación mediante la siguiente fórmula:
𝑉𝑀 = 𝑉𝑃 × 𝑈𝐸 × 𝑁𝑏
Donde:
VM: velocidad media (m/min)
UE: utilización efectiva del equipo
Nb: número de brazos del equipo
Es muy importante indicar que las velocidades de penetración y media deben ser calculadas para
los diferentes diámetros de perforación que tenga el diagrama de disparo, como se sabe los
barrenos de alivio son de mayor diámetro por lo tanto la velocidad de penetración en estos será
más baja.
• Tiempo Nominal: corresponde a las horas en que la faena está en actividad productiva.
• Tiempo Disponible: corresponde a las horas en que el equipo se encuentra en condiciones
de operar, pero no implica que las actividades que haga sean efectivamente productivas.
Por ejemplo: el equipo está disponible, pero le falta el operador, por lo tanto, no puede
operar.
• Tiempo Operativo: son las horas en que el equipo o infraestructura se encuentra en
labores de operación en condiciones de cumplir su objetivo o función por la cual se diseñó
y planificó. Es la suma del tiempo efectivo y tiempo de las demoras no programadas.
• Tiempo Efectivo: corresponde a las horas en que el equipo está funcionando en labores o
actividades por las cuales se diseñó y planificó. El equipo es productivo en un 100%. Tiempo
perforando.
• Demoras no programadas: corresponden a las horas en que el equipo está en
condiciones de cumplir su objetivo de diseño y planificación, pero por diversas razones
ajenas e inherentes a la producción, no produce. Ej.: instrucciones al operador, ir al baño,
movimiento de cables, cambio de pozo y cambio de malla de la perforadora.
• Demoras programadas: corresponden a horas en las cuales el equipo no está realizando
labores efectivamente productivas, porque se encuentra en actividades que son necesarias
para la continuidad operacional, las cuales están planificadas. Ej.: colación, cambio de turno,
voladura entre otros.
• Reservas: corresponde a las horas en que el equipo se encuentra en óptimas condiciones
de operar, pero no puede hacerlo debido a escenarios externos. Ej.: condiciones climáticas,
sin operador, sin asignación, sin sitio de perforación.
• Pannes: corresponde al tiempo en que el equipo no se encuentra en condiciones para
operar debido a desperfectos o averías. Existen tres tipos de pannes, mecánicas, eléctricas
y ajenas.
Tiempo Operativo = Tiempo Efectivo + D. No Programadas + D. Programadas
Tiempo Disponible = Tiempo Efectivo + D. No Programadas + D. Programadas + Reserva
Tiempo Nominal = Tiempo Efectivo + D. No Programadas + D. Programadas + Reservas + Pannes
Tiempo Nominal
Tiempo Disponible Pannes
Tiempo Operativo Demoras Programadas Reservas Mecánica Eléctrica Ajeno
Tiempo Efectivo D. No Programadas Cambio de turno Sin Operador
Perforando Instrucción Colación Cond. Climáticas
W.C. Tronadura S/Progama
Mov. Cables Petróleo/Lubricación
Cambio Pozo Traslado
Cambio Malla
Figura 5 Diagrama de Tiempos de las Perforadoras.
1.7.2 Indicadores de eficiencia
Los indicadores de eficiencia corresponden a parámetros de medición del desempeño de los equipos o infraestructura basándose en el uso de los
tiempos. Estos también llamados KPI’s (Key Performance Indicator), “indicaciones claves de desempeño”, son usados para comparar en un período
de tiempo, las metas y objetivos planificados.
Disponibilidad Física: corresponde a la fracción de tiempo nominal, medida en porcentaje, en que el equipo o infraestructura se encuentra
disponible para operar. La expresión matemática es la siguiente:
𝑇. 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷𝐹(%) =
𝑇. 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Utilización Operativa: corresponde a la fracción del tiempo disponible, medida en porcentaje, en que el equipo o infraestructura se encuentra
efectivamente produciendo. La expresión matemática es la siguiente:
𝑇. 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑈𝑂(%) =
𝑇. 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒
Utilización Efectiva: corresponde a la fracción del tiempo operativo, medida en porcentaje, en que el equipo o infraestructura se encuentra
efectivamente produciendo. La expresión matemática es la siguiente:
𝑇. 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑈𝐸(%) =
𝑇. 𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
Por supuesto, los rangos de diámetros mencionados hacen referencia a los barrenos cargados y no
al diámetro de los barrenos de alivio, los cuales deben ser de mayor diámetro variando entre 76 -
152 mm dependiendo de la cantidad de barrenos de alivio que se perforen.
2.2.1 Diámetro de los barrenos de alivio
Como puede deducirse, existe una relación muy estrecha entre los avances de los disparos y el
diámetro de los barrenos de alivio. A mayor diámetro de éstos, se pueden perforar barrenos (de
producción) más largos y pueden ser conseguidos mayores avances.
Por ejemplo, en la figura 8 se observa que para un barreno de alivio de 127 mm de diámetro y 3
metros de longitud se obtiene aproximadamente 92% de rendimiento de disparo.
Cuando se usa más de un diámetro de alivio, se debe utilizar el término diámetro equivalente (DAeq)
el cual se determinar así:
𝐷𝐴𝑒𝑞 = √𝑛 × 𝐷𝐴
Donde:
DAeq: diámetro de alivio equivalente (mm)
DA: diámetro de los barrenos de alivio (mm)
n: número de barrenos de alivio
Ejemplo:
Para diagrama de disparo con 3 barrenos de alivio de 102 mm se obtiene un diámetro equivalente
de:
Es muy importante tener presente, que la longitud de los tiros y por consiguiente el avance de cada
voladura está condicionado por las características geomecánicas de la labor, es decir, por la
estabilidad del túnel o galería, debido a que avances muy largos pueden ocasionar derrumbes
poniendo en riesgo la seguridad del personal.
2.4 MASA Y VOLUMEN EXCAVADOS
La masa y volumen de roca en una tronadura se calcula con el área del frente, el largo de los
barrenos y el rendimiento de avance de la tronadura (rendimiento del disparo).
𝐷𝐴 2 + 𝐷 2
𝑋 = 4,45 ×
𝐷𝐴 + 𝐷
Donde:
DA: diámetro de alivio (m)
D: diámetro tiros cargados (m)
Figura 9 Rainura de cuatro cuadrantes según Ash.
Una vez obtenida la constante X se procede a realizar los cálculos para los cuadrantes.
Cuadrante 1:
(𝑋 + 𝐷𝐴 + 𝐷)
𝐵𝑢𝑟𝑑𝑒𝑛 1 = 0,55 ×
2
𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 1 = 𝐵1 × √2
Cuadrante 2:
𝐵𝑢𝑟𝑑𝑒𝑛 2 = 0,7 × 𝐸1
Cuadrante 4:
𝐵𝑢𝑟𝑑𝑒𝑛 4 = 0,7 × 𝐸3
E4 ≤ √𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
Si se desea utilizar más de un barreno de alivio, debe utilizarse el concepto de DAeq y fijar un centro
entre dichos barrenos para realizar el diseño de la rainura.
Para determinar los barrenos de zapatera, caja, corona, auxiliares y relleno, se recomienda utilizar
la teoría propuesta por Pearse Monsanto, en el cual, en primera instancia se debe determinar el
Espaciamiento Máximo que depende del factor de tronabilidad de la roca (K), diámetro de
perforación (D), la presión de detonación y la resistencia a la tracción (tensión, RT) de la roca.
𝐾 𝑃𝐷
𝐸𝑚á𝑥 = ×𝐷×√
50 𝑅𝑇
Donde:
Emáx: espaciamiento máximo (m)
K: factor de tronabilidad
D: diámetro de perforación (cm)
PD: presión de detonación (kg/cm2)
RT: resistencia a la tracción (kg/cm2)
Cabe destacar que la presión de detonación debe ser calculada para los diferentes tipos de
explosivos que se utilicen, por ejemplo, para barrenos de contorno se calcula PD para Softron y
para los de rainura se calcula PD para ANFO.
𝐾 𝑃𝐷
𝐸𝑚á𝑥 = ×𝐷×√
50 𝑅𝑇
Luego se calcula el número de espaciamientos, que se determina por la razón entre el ancho de la
labor y el espaciamiento máximo corregido:
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟
𝑁° 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 =
𝐸 𝑚á𝑥 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜
Al igual que en los barrenos de zapatera el resultado debe ser redondeado al entero más cercano y
aplicar la misma lógica:
𝑁° 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜𝑠 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 + 1
Figura 13 Espaciamiento, burden y espacio entre columnas para tiros auxiliares de caja.
Para conocer la masa total de explosivo cargado equivalente a ANFO en un frente se multiplica la
masa en un barreno por el número de barrenos en el frente:
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 × 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜𝑠
En el caso de que se utilicen distintos tipos de explosivos en el mismo frente, debe realizarse el
proceso descrito anteriormente por separado. Si se tuviese por ejemplo otro explosivo en la zona
de contorno se realiza el calculo para determinar la masa en un barreno de contorno y se multiplica
por el número de barrenos, finalmente se suma la masa de todos los barrenos.
Ejemplo
En un frente con 23 barrenos de contorno cargados con Softron, se ha realizado el cálculo y se sabe
que cada barreno pose 1,2 kg equivalentes a anfo y 46 barrenos cargados con anfo de 2,99 kg
equivalentes a anfo (ambos poseen iniciador tronex).
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜 = 23 × 1,2 + 46 × 2,99 = 165,14 𝑘𝑔 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑎𝑛𝑓𝑜
2.9 FACTOR DE CARGA
Mediante este término se describe la cantidad de explosivo usado para romper un volumen o peso
unitario de roca. El factor de carga se indica mediante unidades de kg/m3 o kg/ton. Otros usuarios
prefieren usar un término inverso del factor de carga, para describir el peso de roca quebrada por
unidad de peso de explosivo (ton/kg). Este factor de carga se calcula de la siguiente manera:
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜 (𝑘𝑔)
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑎𝑠𝑎 =
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎 (𝑡𝑜𝑛)
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜 (𝑘𝑔)
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 =
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎 (𝑚3 )
2.10 ÍNDICE DE PERFORACIÓN (IP)
El índice de perforación indica las toneladas removidas por metro perforado, y esto se calcula de la
siguiente manera:
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑇𝑟𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎
𝐼𝑃 =
𝑀𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
3 METROS Y TIEMPO DE CONSTRUCCIÓN DEL TÚNEL
Se hace necesario determinar el tiempo en que se construirá la labor, ya que el trabajo planificado
debe responder a los más altos estándares de calidad tales como:
• Altos estándares de seguridad
• Bajo tiempo de construcción
• Bajo costo
3.1 METROS PERFORADOS POR TRONADURA
Se calcula la cantidad de metros perforados por tronadura, teniendo el largo de la barra y el número
de barrenos, para esto se aplica en siguiente formula:
𝑀𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑜𝑛𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = Largo de barra × Nº de barrenos
4 REFERENCIAS
Epiroc Drilling Tools AB. (s.f.). Epiroc. Obtenido de https://www.epiroc.com/es-cl
Hernández Guerra, H. (2017). Nube Minera. Obtenido de https://nubeminera.cl/course/diseno-de-
diagrama-de-disparo-ug-ddug/
Instituto Geológico y Minero de España. (2003). Manual de Perforación y Voladura de Rocas.
Madrid.