Trabajo practico 8

Objetivo
Realizar una comparación entre la primera frecuencia natural calculada mediante el método
de Myklestad, Dunkerley, Rayleigh y la solución exacta a partir de la resolución de la ecuación
diferencial.

Datos
𝑘𝑔
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 = 𝑝 = 8100
𝑚3
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 = 𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
𝜋
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑗𝑒 = 𝐽 = ((0,07𝑚)4 − (0,07𝑚 − 2 ∗ 0,003𝑚)4 )
64
= 3,5504 ∗ 10−7 𝑚4
𝑊 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10,2297
𝑤 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑟𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2𝑚
𝑙 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑟𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎
𝑚
𝑔 = 9,81
𝑠2
Desarrollo
Se modela al eje como una viga articulada en ambos extremos y a partir de esta se aplican los
distintos métodos para calcular o aproximar la primera frecuencia natural

Método exacto

El método exacto consiste en la solución de la ecuación diferencial (no se analiza la componte

temporal)

𝑑4 𝑌(𝑥) 𝜔2 𝑊
− 𝛽 4 𝑌(𝑥) = 0 𝛽4 =
𝑑𝑥 4 𝐸𝐽
Con la siguiente solución

𝑌(𝑥) = 𝐴 cosh 𝛽𝑥 + 𝐵 sinh 𝛽𝑥 + 𝐶 cos 𝛽𝑥 + 𝐷 sin 𝛽𝑥

Donde A, B, C y D son constantes

Se plantean las condiciones de borde

𝑌(0) = 0 𝑌(𝐿) = 0

𝑑2 𝑌 𝑑2 𝑌
𝑀(0) = 0 → | =0 𝑀(𝐿) = 0 → | =0
𝑑𝑥 2 𝑥=0 𝑑𝑥 2 𝑥=𝐿

Y a partir de estas se obtiene como primera frecuencia natural

 𝐸𝐽 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 𝜋 2 √ 4 = 210.6477
𝑊𝐿 𝑠

Método de Myklestad

El método de Myklestad es un método de parámetros concentrados el cual consiste en ir

relacionando los momentos, la fuerza de corte, desplazamientos y el giro, entre las
discretizaciones que se realizaron de la viga, a partir de estas relaciones y de las condiciones de
borde se pueden despejar la frecuencias naturales del sistema

Se plantea

1 0 0 𝑤𝜔2
𝑙 1 0 𝑤𝜔2 𝑙
𝑙2 𝑙 𝑙2
𝑇 = 2𝐸𝐽 1 𝑤𝜔2
𝐸𝐽 2𝐸𝐽
𝑙3 𝑙2 𝑤𝜔2 𝑙 3
𝑙 (1 + )
(6𝐸𝐽 2𝐸𝐽 6𝐸𝐽 )

Matriz de transferencia para masa discreta

1 0 0 0
𝑙 1 0 0
𝑙2 𝑙
𝐶 = 2𝐸𝐽 1 0
𝐸𝐽
𝑙3 𝑙2
𝑙 1
(6𝐸𝐽 2𝐸𝐽 )
Matriz de transferencia para elemento barra sin masa
𝑄 𝑄
𝑀 𝑀
( ) = 𝑇𝑛 ∗ 𝐶 ∗ ( )
𝜑 𝜑
𝑌 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑌 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

Donde Q es el corte, M momento, 𝜑 es el giro e Y es el desplazamiento

El orden de las matrices se debe a que en el problema el último elemento es una barra sin
masa

Reemplazando a n por 100 y las condiciones de borde M=0 Y=0 tanto para inicial como final se
llega a un sistema
𝑄 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14 𝑄
0 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 0
( ) = (𝑎 𝑎32 𝑎33 𝑎34 ) ∗ (𝜑)
𝜑 31
0 𝑎41 𝑎42 𝑎43 𝑎44 0
Donde la matriz de coeficientes a representa 𝐴 = 𝑇 100 ∗ 𝐶

En la anterior ecuación se ve que se tiene que cumplir la siguiente condición ya que en caso
contrario Q y ϕ serían iguales a cero
𝑎21 𝑎23
det (𝑎 𝑎43 ) = 0
41
Y a partir de esta se despejan las frecuencias naturales del sistema obteniéndose como
primera frecuencia natural 296 rad∕s

También se calcula para n=1 obteniéndose como primera frecuencia natural 209 rad∕s

Método Rayleigh

El método de Rayleigh se basa en el principio de que para un sistema conservativo la energía

cinética máxima es igual a la energía potencial máxima

𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑈𝑚𝑎𝑥
A partir de desarrollar estas expresiones se pueden despejar las frecuencias naturales del
sistema

𝜔2 𝑄̇ 𝑇 𝑀𝑄̇ = 𝑄 𝑇 𝐾𝑄

Donde Q es la matriz desplazamientos, 𝑄̇ es la matriz velocidades, M es la matriz de masas, K

es la matriz rigidez y ω es la frecuencia natural del sistema

Despejando

𝑄 𝑇 𝐾𝑄
𝜔=√ 𝑇
𝑄̇ 𝑀𝑄̇

Si se discretizan las masas se puede realizar la aproximación

𝑔(𝑤𝑖 𝑦𝑖 )
𝜔=√
𝑤𝑖 𝑦𝑖2

Se realiza la discretización con tres masas concentradas

1 3 2 2
𝑔𝑚 ( 𝐿) ( 𝐿)
𝑦1 = 𝑦3 = 3 ∗ 4 4 (𝐿2 − (1 𝐿) − (3 𝐿) ) = 1,2618 10−4 𝑚
6𝐸𝐽𝐿 4 4

1 2
𝑔𝑚 (2 𝐿) 1 2
𝑦2 = 3 ∗ (𝐿2 − 2 ( 𝐿) ) = 2,2433 10−4 𝑚
6𝐸𝐽𝐿 2

𝑔𝑤(𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3) 𝑟𝑎𝑑

𝜔=√ 2 2 2
= 238,5634
𝑤(𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 ) 𝑠

Método de Dunkerley

Este método establece una cota inferior para la primera frecuencia natural
1
< 𝑎11 𝑚1 + 𝑎11 𝑚2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑚𝑛
𝜔2
Donde 𝑚𝑛 representa la n-esima masa concentrada y 𝑎𝑛𝑛 el coeficiente de influencia de la
estructura
Se realizara la discretización con tres masas concentradas aprovechando los desplazamientos
anteriormente calculados
𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝜔> = 143.45
𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 𝑠
Conclusiones

 Las estimaciones obtenidas por estos métodos proveen buenos resultados para un
cálculo rápido de la frecuencia natural del sistema.
 Se destaca que el método de Rayleigh establece una cota superior para la primera
frecuencia natural, debido a que se considera al sistema como un sistema
conservativo, lo cual no es realista ya que todo sistema tiene una componente
disipativa
 Debido a la pequeña discretización utilizada en el método de Dunkerley y el de Rayleigh
se estableció un intervalo para la primera frecuencia natural grande( aproximadamente
100rad/s) el cual puede ser acotado al aumentar la discretización
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
143.45 < 𝜔 < 238,5634
𝑠 𝑠
 También se observó que al aumentar la discretización en el método de Myklestad no
conllevo a una mejor aproximación del resultado

El impacto que tendría separar al eje en dos seria que las frecuencias naturales del nuevo
sistema serian aproximadamente 5,6 veces más grandes que antes ya que

𝐸𝐽 5
𝜔𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑗𝑒 = 𝜋 2 √ = 22 𝜔𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑜
𝑊 𝐿 4
2 (2)