Informe Estabilidad Vehiculos Lanzadores Francisco Patitucci Perez

Aerodinámica General II (A0021)
Informe Estabilidad
Vehículos lanzadores
Francisco Patitucci Perez N° 66900/9

Año 2020
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata.
Alumno: Francisco
Patitucci Perez
Nº : 66900/9
Fecha: Enero de 2021
Contenido
Glosario.......................................................................................................................... 3
Subíndices .................................................................................................................. 4
Estabilidad estática ........................................................................................................ 4
Longitudinal ................................................................................................................ 4
Direccional .................................................................................................................. 7
Lateral ...................................................................................................................... 13
Estabilidad dinámica .................................................................................................... 16
Longitudinal .............................................................................................................. 20
Lateral ...................................................................................................................... 24
Bibliografía ................................................................................................................... 27
Francisco Patitucci Perez

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Glosario
- 𝑚 masa del cohete
- 𝑞 presión dinámica
- 𝑆 superficie de referencia
- 𝑑 diámetro del cohete
- 𝑥 brazo de momento (distancia entre el centro de gravedad del misil y el centro de

presiones del componente
- 𝑉 velocidad de avance del misil
- 𝑝 velocidad de rolido
- 𝜃 ángulo de cabeceo
- 𝛼 ángulo de ataque
- 𝛿 deflexión de las superficies de control
- 𝛾 ángulo de vuelo
- 𝜖 ángulo de downwash
- 𝐶𝑙 coeficiente de sustentación
- 𝐶𝑚 coeficiente de momento de cabeceo
- 𝐶𝑛 coeficiente de momento de guiñada
- 𝐶𝑦 coeficiente de fuerza lateral
- 𝐶𝑁 coeficiente de fuerza normal

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Subíndices
- 𝐵 cuerpo
- 𝐶 canard
- 𝐶𝑀 modelo completo
- 𝑁 nariz del cohete o cuerpo
- 𝑊 ala
- 𝑇 cola
- 𝑝 cabeceo
- 𝑦 guiñada
- 𝑡 tangencial
Estabilidad estática
Longitudinal
Para el estudio de la estabilidad estática longitudinal de un misil es conveniente el estudio

del cuerpo al considerarlo con dos grados de libertad (uno rotacional y otro traslacional).
Velocidad de avance constate es por lo tanto asumida en este caso. Siendo las
ecuaciones de movimiento las siguientes
𝑞𝑆𝑑2
𝑀 = 𝐼𝜃̈ = (𝐶𝑚𝛼 𝛼 + 𝐶𝑚𝛿 𝛿)𝑞𝑆𝑑 + (𝐶𝑚𝜃̇ 𝜃̇ + 𝐶𝑚𝛼̇ 𝛼̇ )
2𝑉
𝐹 = 𝑚𝑉𝛾̇ = (𝐶𝑙𝛼 𝛼 + 𝐶𝑙𝛿 𝛿)𝑞𝑆

Donde

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- 𝐼 es el momento de inercia
- 𝑉 es la velocidad de avance del cohete
Debido a que se puede realizar la siguiente aproximación 𝐶𝑙𝛼 ≅ 𝐶𝑁𝛼 , la segunda ecuación
se convierte en
𝑚𝑉𝛾̇ = (𝐶𝑁𝛼 𝛼 + 𝐶𝑙𝛿 𝛿)𝑞𝑆
Además se puede establecer la siguiente relación de ángulos 𝜃 = 𝛾 + 𝛼 , que se ve
gráficamente en la siguiente imagen
En condiciones de vuelo en equilibrio la suma de los momentos desde el centro de

gravedad del misil es cero. Sobre la base de esta condición y además con la
aproximación de que los términos 𝐶𝑚𝜃̇ 𝜃̇ y 𝐶𝑚𝛼̇ 𝛼̇ pueden ser despreciados se llega a la
siguiente condición de equilibrio.
𝐶𝑚𝛼 𝛼 = − 𝐶𝑚𝛿 𝛿
La condición de estabilidad estática es que el signo de 𝐶𝑚𝛼 sea negativo . De esta manera
un momento sobre el cohete que baja la punta del mismo generaría un aumento en el
angulo de ataque aumentando de esta manera el lift (L).
El margen de estabilidad del cohete será definido
𝐶𝑚𝛼 𝑋̅
𝑀𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = =
𝐶𝑁𝛼 𝑑
Donde
- 𝑋̅ es la distancia entre el centro de presiones y el centro de gravedad del cohete

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Para que el margen de estabilidad se positivo el centro de gravedad se debe encontrar

por encima del centro de presiones.
Se destaca que esta condición de estabilidad puede ser lograda de diferentes maneras,
por ejemplo se puede aumentar la carga paga del cohete, de esta manera se podrá
desplazar el centro de gravedad del mismo. Otra manera de lograr esta condición de
estabilidad es aumentando el área de las aletas del mismo, este cambio desplaza al
centro de presiones del cohete hacia las aletas aumentando el margen de estabilidad, a
pesar de acercar un poco más al centro de gravedad (debido a que al aumentar el área de
las aletas también aumenta su peso).

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Direccional
El objetivo de la estabilidad direccional de un misil es el de proveer estabilidad estática y

adecuadas características de amortiguamiento (similares a las de la dinámica longitudinal)
y permitir mantener la dirección de vuelo deseada del vehículo. A pesar de estar la
dinámica lateral y la direccional acopladas las mismas serán tratadas por separado. En
esta sección se trataran los efectos de la configuración cruciforme del cohete y de
distintas componentes del mismo sobre la estabilidad estática direccional.
Configuración cruciforme

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En la mayoría de los miles se utiliza una configuración cruciforme con el objetivo de

obtener repuestas características rápidas e iguales tanto en el cabeceo como en la
guiñada. Se desarrollara las relaciones para maniobras de cabeceo combinados con
guiñada, para mostrar el comportamiento que genera la configuración cruciforme
𝛼 = tan(tan 𝑖 cos 𝜑)
𝛽 = tan(tan 𝑖 sin 𝜑)
Donde
- 𝜑 angulo entre el plano de referencia y el plano de la corriente libre resultante
- 𝑖 angulo entre el eje longitudinal del misil y la corriente libre resultante
- 𝛽 angulo de deslizamiento respectivamente
Para pequeños ángulos

𝛼 ≅ 𝑖 cos 𝜑
𝛽 ≅ 𝑖 sin 𝜑
Por lo tanto para una maniobra que requiera el mismo cabeceo que guiñada la orientación
de la vector velocidad será de 45° al plano de referencia. Si se define 𝑖′ 𝑇𝑅 como el angulo
de ataque de trimado por unidad de factor de carga entonces

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𝛼 ≅ 0,7𝑖′ 𝑇𝑅
𝛽 ≅ 0,7𝑖′ 𝑇𝑅
Para cualquier otro plano de maniobra la relación será la siguiente
𝛼 ≅ 0,7 cos 𝜑
𝛽 ≅ 0,7 sin 𝜑
Donde 𝜑 es la orientación de la velocidad o fuerza
Contribución del cuerpo
La contribución de la fuerza y momento del cuerpo consiste principalmente en los

generados por la nariz del cohete resultando en un efecto de upwash o sidewash. El
cuerpo tiene un efecto desestabilizante en la estabilidad direccional, el cual debe ser
superado mediante la utilización de grandes aletas, el efecto del cuerpo tiene la
particularidad de ser independiente del número de mach de vuelo. En la siguiente imagen
se puede ver la contribución inestable del cuerpo.
Este efecto desestabilizante puede convertirse en critico a altos números de mach en el

rango supersónico debido a que los efectos estabilizantes de las aletas se decrecen
debido a la disminución de 𝐶𝑁𝛼 con el numero de mach. Por esta razón puede ser
necesario reducir la nariz con el objetivo de disminuir el efecto inestabilizante aun
sacrificando la performance del misil al realizar esta modificación.

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La contribución del cuerpo puede ser expresada como

𝑥
(∆𝐶𝑛𝛽 )𝐵 = (𝐶𝑦𝛽 )𝐵 ∗ ( )
𝑑 𝐵
Donde (𝐶𝑦𝛽 )𝐵 = (𝐶𝑁𝛼 )𝐵 para un cuerpo de revolución.
Debida a que (𝐶𝑦𝛽 )𝐵 es negativo y 𝑥 es positivo medidio por delante del centro de
gravedad, se puede concluir que (∆𝐶𝑛𝛽 )𝐵 es negativo demostrando la contribución
negativa del cuerpo a la estabilidad del misil.
Contribución del ala
La contribución del ala tiene el efecto de aumentar la estabilidad estática del misil. En el
caso de la estabilidad estática direccional su contribución es muy pequeña,
particularmente para el diseño mid-wing generalmente utilizado en los misiles de
configuración mono ala. Esto puede ser visto en el hecho de que para un ala recta y sin
flecha, el cambio de ángulo de ataque debido al desplazamiento es el mismo en un lado
como en su opuesto. Por lo tanto el efecto en del ala en la estabilidad estática direccional
suele ser despreciado en diseños preliminares.
Se destaca de igual manera que la los diseños mono ala, el efecto de la altura del ala en
el cuerpo puede ser significativo debido a la interferencia mutua entre el cuerpo y el ala
además de la onda de choque de interferencia, por lo tanto deberían ser analizados
cuidadosamente en un túnel de viento.
Contribución de los alerones
Los alerones generan una contribución que aumenta el margen de estabilidad estática
direccional del cohete. La magnitud de la contribución de los alerones al momento de
guiñada requerido es la suma de la contribución inestable debido a la nariz del cohete t al
margen de estabilidad deseado para el mismo.
Para la configuración cruciforme la contribución de los alerones es idéntica a al caso de la
estabilidad estática longitudinal. Pero en el caso de un cohete mono ala el cálculo de la
contribución de alerones se ve complejizado por varios factores, entre estos:
- Interferencia cuerpo alerones
- Interferencia entre alerones verticales y horizontales
- Sidewash generada por el cuerpo, el ala y la interferencia cuerpo ala
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La contribución de los alerones a la fuerza lateral y momento de guiñada puede ser

expresado de la siguiente manera
Donde
𝑑𝜎
- tasa de cambio del angulo de sidewash respecto al angulo de deslizamiento
𝑑𝛽
Sobre la base de la discusión anterior el modelo completo de las derivativas de la fuerza

lateral y del momento de guiñada puede ser expresado como

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El margen de estabilidad estática direccional puede ser expresado como
𝐶𝑚𝛼
Este margen de estabilidad es análogo a del caso longitudinal.
𝐶𝑁𝛼
Se destaca que la pendiente de la curva de la fuerza normal de una superficie sustentada

decrece con el incremento del número de mach en la zona supersónica. Por lo tanto el
margen de estabilidad estática se deteriora con el incremento del número de mach,
debido a esto el área del alerón vertical, para un diseño mono ala, puede convertirse en
un área muy grande para poder satisfacer los requerimientos de estabilidad a las regiones
de alto número de mach. Aumentar mucho la envergadura del alerón es impráctico ya que
es ineficiente estructuralmente y aerodinámicamente (se generan efectos de

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acoplamiento), por lo tanto se generaron múltiples diseños de alerones, por ejemplo los
siguientes.
Los alerones ventrales pueden ser útiles en los casos en los que el ángulo de ataque es
alto.
Lateral
Debido a que no existe la estabilidad estática natural respecto al eje lateral como las
asociadas a la dinámica longitudinal y direccional, acciones de control realizadas por un
piloto o por el piloto automático son necesarios para controlar la actitud lateral del misil. El
principal problema es la determinación de la naturaleza y magnitud del momento de rolido.
En las siguientes secciones se presentaran importantes aspectos de diseño para alcanzar
condiciones de estabilidad estática lateral aceptables para configuraciones de misil
cruciforme y monoala.

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Momento de rolido inducido en configuración cruciforme
Tal vez el parámetro más difícil de determinar de manera precisa es el momento de rolido
inducido para una configuración cruciforme.
Este momento de rolido aparece en cualquier momento en el cual el misil ejecuta
simultáneamente maniobras de cabeceo y guiñada las cuales son distintas en magnitud.
Estas maniobras resultan en un patrón de flujo asimétrico sobre las superficies de
sustentación aerodinámica y de manera consecuente se genera un momento de rolido en
el fuselaje.
Los efectos pueden ser clasificados en 4 categorías generales
- Efectos de punta
- Efectos de raíz
- Efectos de interferencia por cuerpo
- Efecto del downwahs
En la siguiente imagen se ilustran los mismos

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De estos efectos el más importante resulta del downwash en los alerones de cola.
Debido a la complejidad de la naturaleza del patrón de flujo bajo maniobras combinadas,
cualquier intento de evaluar este momento de rolido va a ser solo una aproximación,
complicada de obtener, debido a esto este efecto debe ser considerado durante el diseño
del vehículo lanzador y luego ser evaluado en el túnel de viento para determinar si el
comportamiento es satisfactorio.
Consideraciones especiales de diseño para configuración cruciforme
Debido a la complejidad de la estabilidad lateral ciertas prácticas de diseño deben ser

observadas durante el diseño preliminar y el desarrollo del misil para obtener
características laterales satisfactorias.
Con el objetivo de mantener los momentos aerodinámicos de rolido inducidos al mínimo,
la envergadura de los alerones de colas es tal vez el parámetro de diseño más importante
que se debe considerar. De la ilustración anteriormente mostrada, se ve que para una

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dada configuración de ala, la mayor parte la superficie de alerones de cola es

directamente afectada por el downwash del ala. Por lo tanto una reducción de la
envergadura de los alerones de cola disminuiría directamente el brazo del momento de
rolido y por ende el momento de rolido inducido. Esta reducción también trae la ventaja de
que el alargamiento disminuye y por lo tanto también disminuye la curva de sustentación.
Este último aspecto puede ser visto como una desventaja desde el punto de la efectividad
de los alerones en la estabilidad estática longitudinal y direccional.
El ángulo de ataque también debe ser bajo para evitar grandes momentos de rolido
inducido. Esto se puede lograr aumentando el margen de estabilidad estática longitudinal
y direccional y restringiendo el sobrepaso del ángulo de ataque con un correcto diseño del
sistema de control.
Momento de rolido inducido en configuración monoala
El problema de rolido inducido para la configuración monoala es menos severa que el

asociado a la configuración cruciforme. Esto se debe primariamente a las siguientes
diferencias entre estas configuraciones
- La omisión de un set de alas en el diseño monoala: esto resulta en un reducción
drástica del momento de rolido inducido debido a que el flujo asimétrico producto
del downwash es esencialmente eliminado
- La característica bank-to-turn
- Los controles laterales empleados generalmente en la configuración monoala:

estos proveen controles efectivos para el rolido. Los tipos más común de controles
laterales son: flaps, spoilers y alerones de punta de ala
Estabilidad dinámica
Un misil es un cuerpo libre con 6 grados de libertad, con tres traslaciones y tres rotaciones
alrededor de los ejes X, Y, Z. Si además se liberan los comandos de control, se permiten
nuevos grados de libertad dados por la rotación de los controles alrededor de sus ejes de
bisagra, en general los controles se mantienen bloqueados en su posición, por lo que no
se mueven por acciones de inercia o por cargas aerodinámicas externas.

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Por ende, el análisis dinámico de los cohetes con 6 grados de libertad es adecuado, y las
características de estabilidad dinámica pueden ser evaluadas mediante la solución del
conjunto apropiado de ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad. Cada una
de estas ecuaciones puede ser tratada de manera independiente solo si el movimiento en
un eje es independientes de fuerzas o momentos en otro eje. Estos casos se pueden dar
en movimientos de cabeceo o rolido puro
En líneas generales las respuestas características de un misil tienen cuatro respuestas
características (modos) cuando se lo perturba del equilibrio, los cuales pueden ser
oscilatorios y no oscilatorios, amortiguados o no amortiguados.
Las ecuaciones de movimiento del cohete se determinan a partir de la segunda ley de
Newton. Se emplea un sistema de ejes móviles denominados ejes de Euler, que consiste
en un sistema de ejes ortogonales fijo al cohete y según la regla de la mano derecha, con
su centro ubicado en el centro de gravedad (CG), tal como se muestra en la siguiente
imagen
Los desplazamientos angulares de cabeceo θ, guiñada ψ y rolido φ se emplean para

medir la actitud del cohete respecto a un set de ejes fijos y no requieren movimiento del

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cohete respecto al aire circundante. Por ello son cantidades geométricas independientes
de la cinemática del cohete.
Esta terna posee ciertas características la cual hacen que sea muy útil:
- Las velocidades a lo largo de los ejes mencionados corresponden a las mismas
que miden los instrumentos de vuelo.
- Los momentos y productos de inercia son independientes del tiempo.
Obteniéndose las siguientes ecuaciones
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑈̇ + 𝑞𝑊 − 𝑟𝑉)
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑉̇ + 𝑟𝑈 − 𝑝𝑊)
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚(𝑊̇ + 𝑝𝑉 − 𝑞𝑈)
∑ 𝑀𝑥 = 𝑝̇ 𝐼𝑥 − 𝑞̇ 𝐼𝑥𝑦 − 𝑟̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦 )𝑞𝑟 − 𝑝𝑞𝐼𝑥𝑧 − q2 𝐼𝑧𝑦 + 𝑟 2 𝐼𝑦𝑧 + 𝑝𝑟𝐼𝑥𝑦
∑ 𝑀𝑦 = 𝑞̇ 𝐼𝑦 − 𝑟̇ 𝐼𝑦𝑧 − 𝑝̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑥 − 𝐼𝑧 )𝑝𝑟 − 𝑞𝑟𝐼𝑥𝑦 − r 2 𝐼𝑥𝑧 + 𝑝2 𝐼𝑥𝑧 + 𝑝𝑞𝐼𝑥𝑧
∑ 𝑀𝑧 = 𝑟̇ 𝐼𝑧 − 𝑝̇ 𝐼𝑦𝑧 + (𝐼𝑦 − 𝐼𝑥 )𝑝𝑞 − 𝑝𝑟𝐼𝑦𝑧 − p2 𝐼𝑥𝑦 + 𝑞 2 𝐼𝑥𝑦 + 𝑞𝑟𝐼𝑥𝑧
Para una configuración mono ala, el plano xz es un plano de simetría por ende 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑦𝑧 =
0, siendo las ecuaciones resultantes
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑈̇ + 𝑞𝑊 − 𝑟𝑉)

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∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑉̇ + 𝑟𝑈 − 𝑝𝑊)
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚(𝑊̇ + 𝑝𝑉 − 𝑞𝑈)
∑ 𝑀𝑥 = 𝑝̇ 𝐼𝑥 − 𝑟̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦 )𝑞𝑟 − 𝑝𝑞𝐼𝑥𝑧
∑ 𝑀𝑦 = 𝑞̇ 𝐼𝑦 + (𝐼𝑥 − 𝐼𝑧 )𝑝𝑟 − r 2 𝐼𝑥𝑧 + 𝑝2 𝐼𝑥𝑧
∑ 𝑀𝑧 = 𝑟̇ 𝐼𝑧 − 𝑝̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑦 − 𝐼𝑥 )𝑝𝑞 + 𝑞𝑟𝐼𝑥𝑧
Para una configuración cruciforme, se pueden realizar las siguientes simplificaciones,

debido a que tanto el plano xy como el plano xz son planos de simetría, por lo tanto 𝐼𝑥𝑦 =
𝐼𝑦𝑧 = 𝐼𝑥𝑧 = 0, además generalmente la inercia del eje y es aproximadamente igual a la del
z (𝐼𝑦 = 𝐼𝑧 ), simplificándose las ecuaciones en el siguiente sistema
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑈̇ + 𝑞𝑊 − 𝑟𝑉)
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑉̇ + 𝑟𝑈 − 𝑝𝑊)
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚(𝑊̇ + 𝑝𝑉 − 𝑞𝑈)
∑ 𝑀𝑥 = 𝑝̇ 𝐼𝑥
∑ 𝑀𝑦 = 𝑞̇ 𝐼𝑦 + (𝐼𝑥 − 𝐼𝑧 )𝑝𝑟

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∑ 𝑀𝑧 = 𝑟̇ 𝐼𝑧 + (𝐼𝑦 − 𝐼𝑥 )𝑝𝑞
Longitudinal
Análisis con 2 grados de libertad
Para el análisis de dos grados de libertad el sistema se reduce el las siguientes

ecuaciones
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚(𝑊̇ − 𝑞𝑈)
∑ 𝑀𝑦 = 𝑞̇ 𝐼𝑦
Debido a que 𝑊̇ = 𝑈𝛼̇ y substituyendo a 𝑄 por 𝜃̇, las ecuaciones se convierten en:
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑈(𝛼̇ − 𝜃̇ )
∑ 𝑀𝑦 = 𝜃̈ 𝐼𝑦
Además
𝜃 =𝛼+𝛾
Despejando
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑈𝛾̇

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∑ 𝑀𝑦 = 𝜃̈ 𝐼𝑦
Para el siguiente desarrollo se cambiara el sentido positivo de 𝐹𝑧 (considerándose positiva

cuando apunta hacia arriba) además se llamara 𝑉 a la variable 𝑈. Con estos cambio t
desarrollando las componentes de las fuerzas y momentos se llega a
Desarrollando (se divide por 𝐼𝑦 y por 𝑚𝑈)
Donde
Resolviendo la ecuación diferencial se obtienen los siguientes autovalores
Los cuales se pueden expresar en su forma compleja como
𝜆1,2 = −𝜁𝜔𝑛 ± 𝜔𝑛 √1 − 𝜁 2 𝑖

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En las anteriores ecuaciones se ve que B depende primariamente de 𝑀𝜃̇ y de 𝑀𝛼̇ . 𝑀𝜃̇ Es

el momento de amortiguamiento que aparece debido a la velocidad de cabecea,
normalmente conocido como amortiguamiento del cabeceo.
En la anterior imagen se ve que este momento es el resultado de la rotación del misil

respecto el centro de gravedad induciendo un ángulo de ataque en la cola (o cualquier
otro componente aerodinámico). Esta fuerza resultante y por lo tanto momento es en una
dirección la cual se opone a la rotación del misil, debido a esto se le llama momento de
amortiguamiento, y posee un signo negativo. Su derivativa se calcula de la siguiente
manera:
Donde
- 𝐾𝑇(𝐵) , 𝐾𝐵(𝑇) , 𝐾𝐶(𝐵) y 𝐾𝐵(𝐶) son factores de interferencia donde sus subíndices
indican a las componentes que involucran
Se ve en la formula anterior que los componentes del cohete que determinan el valor de
𝑀𝜃̇ son la nariz del cohete, canard y los alerones de cola. Se destaca que la manera más
efectiva para aumentar el amortiguamiento es aumentar la longitud de los alerones, no se
aumenta su área ya que esto trae como desventaja un gran aumento del drag y aumento
del peso del misil.
𝑀𝛼̇ Es el término de amortiguamiento debido al retraso temporal del downwash del canard
o ala sobre las superficies de los alerones. Este se calcula de la siguiente manera en el
caso que el misil posea canard

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Si el misil en vez de poseer canard posee alas la ecuación será
Sobre la base de las ecuaciones anteriores se nota que 𝑀𝛼̇ es de importancia secundaria
debido al pequeño valor de 𝜖𝛼 . Otro momento que es similar en naturaleza a 𝑀𝛼̇ es 𝑀𝛿̇ , el
cual normalmente es despreciado debido al bajo valor de 𝜖𝛿 . Se calcula de la siguiente
manera
Análisis con 3 grados de libertad
En el caso de 2 grados de libertad se presentaron las derivativas de mayor repercusión

sobre el comportamiento dinámico de nuestro sistema, en este caso se agrega a las 2
ecuaciones utilizadas para el análisis de 2 grados de libertad la siguiente ecuación
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑈̇
Con estas tres ecuaciones se obtendrá una ecuación característica de orden 4. De esta
se obtendrán dos modos complejos conjugados.
El primer modo es el modo periodo largo el cual se caracteriza por poseer un ángulo de
ataque constante, cambios de velocidad, altitud y ángulo de cabeceo. Este modo es de
interés para los misiles tipo crucero, misiles guiados que vuela a velocidad constante los
cuales se utilizan para realizar ataques a grandes distancias con mucha precisión.
El segundo modo es el modo periodo corto, se caracteriza por ser un movimiento muy
amortiguado, a velocidad constante y ángulo de ataque variable. Este modo es de gran
interés para los misiles de corto alcance como los A.A.M (air to air missile).

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Lateral
La dinámica de un misil respecto a los ejes laterales y direccional (x y z)

convencionalmente se analiza asumiendo movimiento de tres grados de libertad. A partir
de las siguientes ecuaciones se empieza el análisis, donde se consideró que no hay
movimiento de cabeceo y velocidad de avance constante
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑉̇ + 𝑟𝑈 − 𝑝𝑊)
∑ 𝑀𝑥 = 𝑝̇ 𝐼𝑥 − 𝑟̇ 𝐼𝑥𝑧
∑ 𝑀𝑧 = 𝑟̇ 𝐼𝑧 − 𝑝̇ 𝐼𝑥𝑧
𝑉
Substituyendo 𝛽 ≅ 𝑈 𝑉̇ = 𝑈𝛽̇, 𝑅 = 𝜓̇ y P= 𝜑̇ . Las ecuaciones resultantes serán
Resolviendo las ecuaciones se obtendrán los modos característicos de esta dinámica.

Se destaca que las derivativas de mayor importancia en esta dinámica son las siguientes
Derivativas de amortiguamiento
- 𝐶𝑛𝑟 , 𝐶𝑛𝛽̇ amortiguamiento en la guiñada
- 𝐶𝑙𝑝 amortiguamiento en el rolido

Derivativa por efecto diedro
- 𝐶𝑙𝛽

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Las derivativas de amortiguamiento actúan como un amortiguador en un sistema masa

resorte amortiguador. Este mismo efecto tienen las derivativas en la estabilidad dinámica
longitudinal las derivativas 𝐶𝑚 ̇ , 𝐶𝑚𝛼̇ .
𝜃
El efecto diedro es una medida del momento de rolido desarrollado por el misil como
resultado del deslizamiento. Si el momento de rolido es positivo para un deslizamiento
negativo, el efecto diedro es estabilizante y el misil gira hacia la curva.
El tratamiento para las derivativas de amortiguamiento de guiñada es el mismo al aplicado
a las derivativas de amortiguamiento en el cabeceo.
Amortiguamiento en el rolido 𝑪𝒍𝒑
En el estudio del movimiento lateral del misil la característica del amortiguamiento en el

rolido debe ser conocida. Este término de amortiguamiento aparece primariamente debido
a la sustentación y momento del ala (o alerón) en cualquier momento en que se
desarrollan velocidades de rolido. El efecto de este es inducir un ángulo de ataque que
varía linealmente a lo largo de la envergadura como se muestra en la siguiente imagen
Esto puede ser expresado por la siguiente formula
Por lo tanto la derivativa del amortiguamiento de rolido puede ser desarrollada como

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Donde
- ℒ momento de rolido
- 𝑁 fuerza normal
- 𝑦̅ brazo del momento de rolido resultante
- (𝐶𝑁𝛼 ) coeficiente de fuerza normal de la sección

1
- 𝑐 cuerda en envergadura 𝑦
Se define el coeficiente de momento de rolido 𝐶𝑙 como

ℒ
𝐶𝑙 =
𝑞𝑆𝜋 𝑑
𝜕𝐶𝑙
Definiendo a 𝐶𝑙𝑝 como 𝑝𝑑 combinando con las ecuaciones anteriores se obtiene
𝜕( )
2𝑉
La magnitud del amortiguamiento en el rolido depende primariamente del alargamiento,

planta alar y el número de mach de vuelo. Para el diseño preliminar los resultados
experimentales deben ser usados siempre que sea posible debido a las limitaciones
impuestas por los tratamientos teóricos.
Generalmente los valores de 𝐶𝑙𝑝 son inferiores a los predecidos por la teoría y puede ser
atribuida a los efectos del espesor del ala, interferencia del fuselaje y posible
aeroelasticidad.

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Efecto diedro 𝑪𝒍𝜷
En el análisis de la estabilidad dinámica latero direccional, el momento de rolido debido a

al efecto diedro es uno de los más importantes. A este factor normalmente se lo conoce
como efecto diedro efectivo, y tiene un valor finito aun para alas sin ángulo de diedro
geométrico.
Para la condición de diedro no geométrico, el momento de rolido debido al deslizamiento
en flujo supersónico es el resultado de un incremento en la sustentación dentro del cono
de mach desde la punta del ala en el borde de ataque acoplado con un descenso
correspondiente hacia el borde de fuga. La magnitud de 𝐶𝑙𝛽 ha sido determinada de
manera teórica para distintas plantas alares y puede ser usada para el diseño preliminar.
Sin embargo, estos valores deben ser corroborados con ensayos en túnel de viento,
particularmente cuando se utiliza diedro geométrico.
Generalmente un excesivo efecto diedro puede resultar en un movimiento muy oscilatorio
el cual tendrá que ser amortiguado con un sistema de control.
Bibliografía
- S. S. Chin. Missile Configuration Design
- Jack N. Nielsen. Missile Aerodynamics
- Bruce D. Kothmann. Rocket Static Stability UPenn


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Francisco Patitucci Perez

- 𝑚 masa del cohete

- 𝑑 diámetro del cohete

- 𝑥 brazo de momento (distancia entre el centro de gravedad del misil y el centro de

- 𝑉 velocidad de avance del misil

- 𝛿 deflexión de las superficies de control

- 𝐶𝑚 coeficiente de momento de cabeceo

- 𝐶𝑛 coeficiente de momento de guiñada

- 𝐶𝑦 coeficiente de fuerza lateral

- 𝐶𝑁 coeficiente de fuerza normal

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- 𝑁 nariz del cohete o cuerpo

Para el estudio de la estabilidad estática longitudinal de un misil es conveniente el estudio

𝐹 = 𝑚𝑉𝛾̇ = (𝐶𝑙𝛼 𝛼 + 𝐶𝑙𝛿 𝛿)𝑞𝑆

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En condiciones de vuelo en equilibrio la suma de los momentos desde el centro de

- 𝑋̅ es la distancia entre el centro de presiones y el centro de gravedad del cohete

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Para que el margen de estabilidad se positivo el centro de gravedad se debe encontrar

Francisco Patitucci Perez

El objetivo de la estabilidad direccional de un misil es el de proveer estabilidad estática y

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En la mayoría de los miles se utiliza una configuración cruciforme con el objetivo de

- 𝑖 angulo entre el eje longitudinal del misil y la corriente libre resultante

- 𝛽 angulo de deslizamiento respectivamente

Para pequeños ángulos

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Contribución del cuerpo

La contribución de la fuerza y momento del cuerpo consiste principalmente en los

Este efecto desestabilizante puede convertirse en critico a altos números de mach en el

Francisco Patitucci Perez

La contribución del cuerpo puede ser expresada como

Contribución del ala

Contribución de los alerones

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La contribución de los alerones a la fuerza lateral y momento de guiñada puede ser

Sobre la base de la discusión anterior el modelo completo de las derivativas de la fuerza

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El margen de estabilidad estática direccional puede ser expresado como

Se destaca que la pendiente de la curva de la fuerza normal de una superficie sustentada

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Momento de rolido inducido en configuración cruciforme

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Consideraciones especiales de diseño para configuración cruciforme

Debido a la complejidad de la estabilidad lateral ciertas prácticas de diseño deben ser

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dada configuración de ala, la mayor parte la superficie de alerones de cola es

Momento de rolido inducido en configuración monoala

El problema de rolido inducido para la configuración monoala es menos severa que el

- Los controles laterales empleados generalmente en la configuración monoala:

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Los desplazamientos angulares de cabeceo θ, guiñada ψ y rolido φ se emplean para

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- Los momentos y productos de inercia son independientes del tiempo.

Obteniéndose las siguientes ecuaciones

∑ 𝑀𝑥 = 𝑝̇ 𝐼𝑥 − 𝑞̇ 𝐼𝑥𝑦 − 𝑟̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦 )𝑞𝑟 − 𝑝𝑞𝐼𝑥𝑧 − q2 𝐼𝑧𝑦 + 𝑟 2 𝐼𝑦𝑧 + 𝑝𝑟𝐼𝑥𝑦

∑ 𝑀𝑦 = 𝑞̇ 𝐼𝑦 − 𝑟̇ 𝐼𝑦𝑧 − 𝑝̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑥 − 𝐼𝑧 )𝑝𝑟 − 𝑞𝑟𝐼𝑥𝑦 − r 2 𝐼𝑥𝑧 + 𝑝2 𝐼𝑥𝑧 + 𝑝𝑞𝐼𝑥𝑧

∑ 𝑀𝑧 = 𝑟̇ 𝐼𝑧 − 𝑝̇ 𝐼𝑦𝑧 + (𝐼𝑦 − 𝐼𝑥 )𝑝𝑞 − 𝑝𝑟𝐼𝑦𝑧 − p2 𝐼𝑥𝑦 + 𝑞 2 𝐼𝑥𝑦 + 𝑞𝑟𝐼𝑥𝑧

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∑ 𝑀𝑥 = 𝑝̇ 𝐼𝑥 − 𝑟̇ 𝐼𝑥𝑧 + (𝐼𝑧 − 𝐼𝑦 )𝑞𝑟 − 𝑝𝑞𝐼𝑥𝑧