UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA.

E.P. INGENIERÍA AGRICOLA.

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LABORATORIO DE FISICA I

“EQUILIBRIO DE FUERZAS”

INFORME Nº 01

Alumno: AQQUEPUCHO PEREZ, Yoel Rivaldo.

Cód.: 155294

Docente: Lic. CONDORI MAMANI Jorge

Fecha: 16-05-2016

GRUPO: 101

PUNO - 2016

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INFORME Nº 01

EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVO:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en
un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en
diferentes puntos de aplicación.
 Aplicar la descomposición vectorial, operaciones de vectores.
 Comprobar la primera y segunda condición de equilibrio.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida como la ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el
observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras que alguien que ve pasar el tren
desde el andén de una estación, el boletero se está moviendo a gran velocidad. Se necesita,
por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de
Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre
hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar
un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar
como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera ley de Newton
se enuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme

a menos que otros cuerpos actúen sobre él”

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Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:

Siendo fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

F, r: son módulos de los vectores respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

……. (1.2)

Donde : ángulo entre los vectores . La representación gráfica de estas operaciones

algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los

vectores unitarios . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:

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En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformación:
……………. (1.3a)
……………. (1.3b)

……………. (1.3c)

……………. (1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

III.INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO

Estos son los instrumentos que el laboratorio de física nos brinda para poder demostrar la primera
y segunda condición de equilibrio:

 Una Computadora

 Programa Data Studio Instalado

 Interface Science Worshop 750.

 2 Sensores de fuerza (C1-6537)
 01 disco óptico de Hartl (Forcé table)

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 01 Juego de Pesas

 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1m.

 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o Transportador.

IV.PROCEDIMIENTO
Equilibrio de Rotación
a. Verificar la conexión e instalación de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e instalar
el sensor de fuerza.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

 Registre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que

se muestran en la figura 1, así mismo, registre los valores de las

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distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo
rígido con el soporte universal (Li).
 Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el
ángulo de inclinación θ del cuerpo del cuerpo rígido respecto a la
superficie de la mesa.
 Repita este procedimiento tres veces haciendo variarlos valores de las
masas 𝑚𝑖 para cada cuerda que contiene el sensor de fuerza. Todos
estos datos anote en la tabla 1.

Equilibrio traslación:

 Repita los pasos a) y b).

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura.

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la

acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.
 Los pesos 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗1 𝑦 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗2 y la fuerza de tensión 𝑇 ⃗ en el sensor de fuerza
representan la acción de tres fuerzas concurrentes. Los angulos 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜃3
(para la fuerza de tensión 𝑇 ⃗ ), indican el sentido y la dirección de estas tres
fuerzas concurrentes; tal como se observan en la figura 2.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2.
Registra sus datos en la tabla 2.
 Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección
vertical.
TABLA 1.
N M1i(g) M2i(g) M3i(g) L1i(cm) L2i(cm) L3i(cm) L4i(cm) T1(N) 𝜃𝑖
O1 105 55 75 18 36,5 78,5 54 2,74 8
02 125 75 135 18 36,5 78,5 54 3,09 9
03 25 35 105 18 36,5 78,5 54 2,81 10
04 75 55 115 18 36,5 78,5 54 3,23 10

Registre también la longitud (L) Y masa (M) de la regla:

L = 1m M = 202,59

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TABLA 2.
N M1i(g) M2i(g) Ti 𝜃1𝑖 𝜃2𝑖 𝜃3𝑖
(Newton)
01 76,5 67 0,51 110 120 130
02 19 19 1,07 100 90 170
03 56 55 0,41 130 130 100
04 30 25 0,74 140 130 90

M1i, M2i:masa de las pesas, con las cuales seobtienen los pesos, mediante la
ecuación (1.4b).

V. CUESTIONARIO
Equilibrio de rotación:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla).

W
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W
R 2
P
W
1

2. Conociendo los valores de los pesos, las distancias y el ángulo de inclinación,

determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión vectorialmente.

Para poder calcular la T en forma analítica, Calculamos la sumatoria de momentos de

rotación con respecto a punto O, el cual nos debe resultar igual cero, pues el sistema esta
en equilibrio de rotación y traslación. De la figura del diagrama de fuerzas que actúan
sobre la regla (cuerpo rígido).
∑ 𝑀𝑂 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 − 𝑀𝑇 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 = 𝑀𝑇
𝐿
𝐿1 𝑊1 cos 𝜃 + 𝐿2 𝑊2 cos 𝜃 + 𝐿3 𝑊3 cos 𝜃 + 𝑃 cos 𝜃 = 𝐿𝑇 sin 𝜃
2
𝐿
𝐿1 𝑊1 cos 𝜃 + 𝐿2 𝑊2 cos 𝜃 + 𝐿3 𝑊3 cos 𝜃 + 2 𝑃 cos 𝜃
=𝑇
𝐿𝑇 sin 𝜃

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Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación se muestra
para los cuatro casos del experimento:

N T(Experimental) T(Analítico)
1 1.4 1.383923969
2 1.34 1.422868689
3 1.45 1.519417704
4 0.5 0.540871163

3. Determine también la fuerza de reacción (R) en el punto de apoyo cero (1.4). esta
fuerza debe tener una pendiente de inclinación. Emplee la siguiente tabla para resumir
sus respuestas.

N Ti T´i |∆Ti| Rxi Ryi Riz

0 1.4 1.38392396 0.01607603 1.4 3.616 3.8777445
1 9 1 2
0 1.3 1.42286868 0.09286868 1.3 3.880 4.1056313
2 4 9 9 4 8 3
0 1.4 1.51941770 0.06941770 1.4 4.155 4.4009302
3 5 4 4 5 2 5
0 0.5 0.54087116 0.04087116 0.5 1.656 1.7300284
4 3 3 2 5

4. Determine también la fuerza de reacción (R) en el punto de apoyo cero (1.4). esta
fuerza debe tener una pendiente de inclinación. Emplee la siguiente tabla para resumir
sus respuestas

N Ti T´i |∆Ti| Rxi Ryi Riz

0 1.4 1.38392396 0.01607603 1.4 3.616 3.8777445
1 9 1 2
0 1.3 1.42286868 0.09286868 1.3 3.880 4.1056313
2 4 9 9 4 8 3
0 1.4 1.51941770 0.06941770 1.4 4.155 4.4009302
3 5 4 4 5 2 5
0 0.5 0.54087116 0.04087116 0.5 1.656 1.7300284
4 3 3 2 5

Donde, Ti y T´i : fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio,

respectivamente
|∆Ti| = |Ti − T´i| ∶ Diferencia entre estos valores
Ri: módulo de la fuerza de reacción

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Equilibrio de Traslacion:

5. Elabore la equivalencia entre los ángulos 𝜃𝑖′ y 𝜃𝑖 representados en las figuras 5.1a y
5.1b, con estos valores de 𝜃𝑖 = f (𝜃𝑖, ) tiene que efectuar los cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son las siguientes:
𝜃2 = 180 − 𝜃2´
𝜃3 = 𝜃3´ − 180
𝜃1 = 𝜃1´

6. Elabore la equivalencia entre los ángulos representados en las figuras 1.3a y

1.3b, con estos valores de tiene que efectuar los cálculos.

La equivalencia que uno podría notar sería que estos 2 ángulos son complementarios
entre sí, es decir:

7. Descomponer las fuerzas en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

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7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno
de estos resultados obtenidos.

X Y
01 3.623984 0.10045
02 3.412795 0.28064
03 3.49462 0.49295
04 3.426397 0.30422

01 0.0849 0.0891 3.45 3.6240 0.049 0.0515 0 0.1005

02 0.1386 0.0142 3.26 3.4128 0.1386 0.1421 0 0.2806
03 0.2387 0.2359 3.02 3.4946 0.1799 0.3131 0 0.4930
04 0.0810 0.7537 3.27 3.4264 0.2826 0.0216 0 0.3042
y : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.

8.Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje “x” y “Y”.

Error Absoluto
0.016076031
0.092868689
0.069417704
0.040871163

9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el vector Tensión

para el movimiento rotacional.

Coordenadas del vector resultante

𝑉𝑅 = (∑ 𝑙1𝑥 , ∑ 𝑙2𝑦 )
Coordenadas de la tensión para hallar el movimiento
T= (∑ 1𝑥 + ∑ 2𝑥 , ∑ 1𝑦 + ∑ 2𝑦)

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1. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio tridimensional.

VI. CONCLUSIONES

 A lo largo de la práctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se

hicieron fueron exactamente como dice la teoría de errores, todos los resultados que
fueron siendo encontrados fueron en su mayoría uno diferente de otro, esto nos da
cuenta que al hacer varias mediciones a simple vista, es muy difícil decir si alguna de
estas mediciones está correcta, ya que a partir de los datos experimentales aún se tiene
que hallar un valor final, que ciertamente será el valor más probable, no llegando a
ser totalmente correcta…

 Como Newton nos fundamenta en su primera Ley “Todos cuerpo permanece en su

estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos
actúen sobre él”, se pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir,
que cuando se puso las pesas, estos se mantuvieron en la misma posición, pero al
aumentar de peso, cambio de posición.

 Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”, ya que,
cuando se puso las pesas estas se equilibraron, y cuando el primer peso excedía a los
siguientes dos, la tensión aumentaba, de lo contrario disminuía.

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 Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar
sobre las fuerzas concurrentes, es decir, se demostró la concurrencia de fuerzas en un
plano.

VII. BIBLIOGRAFIA

 Leyva, Humberto, “FISICA I”, Tercera Edición 2004.

 Serway, Raymond, “FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS”, Volumen I, Sexta
Edición, 2004.
 http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la
_inercia
 http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_f
uerza
 http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html
 Michel Valero Física Fundamental Vol.-1
 Alonso –Finn Física Vol.-1
 http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

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