EJERCICIO 05: Equilibrio de un cuerpo dentro de un cono en rotación

Un bloque pequeño de masa m se coloca dentro de un cono circular invertido

que gira sobre su eje vertical de modo que su periodo de rotación es T. La
pared del cono con su eje vertical forma un ángulo β y el coeficiente de
fricción estática entre el bloque y el cono es μs. Para que el bloque se
mantenga a una altura h constante sobre el vértice del cono. ¿Qué valores
máximos y mínimo debe tener T?
Solución:
Existe dos posibilidades:
a. Una cuando el bloque tiende a deslizarse alejándose del vértice,
como consecuencia velocidad angular máxima 𝝎𝒎𝒂𝒙 del cono,
b. Otra cuando el bloque tiende a deslizarse hacia el vértice para
una velocidad angular mínima 𝝎𝒎𝒊𝒏 < 𝝎𝒎𝒂𝒙 .
El periodo esta dado por:
2𝜋 𝟐𝝅
𝜔= →𝑻=
𝑇 𝝎
El periodo es inversamente proporcional a la
rapidez angular. Ello implica que para
𝝎 → 𝑻𝒎𝒂𝒙
ቊ 𝒎𝒊𝒏
𝝎𝒎𝒂𝒙 → 𝑻𝒎𝒊𝒏
Los diagramas correspondientes que permiten
determinar las ecuaciones de dinámica
respectivamente:
(a) Para periodo mínimo 𝑻𝒎𝒊𝒏 :

𝒎𝝎𝟐𝒎𝒂𝒙 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜷 − 𝑭𝒇𝟏 − 𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝟎

(b) Para periodo máximo 𝑻𝒎𝒂𝒙 :

𝒎𝝎𝟐𝒎𝒊𝒏 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜷 + 𝑭𝒇𝟐 − 𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝟎

 𝒎𝝎𝟐𝒎𝒂𝒙 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜷 − 𝑭𝒇𝟏 − 𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝟎
Las fuerzas de fricción están dadas por
𝑭𝒇𝟏 = 𝝁𝒔 𝒎𝝎𝟐𝒎𝒂𝒙 𝑹𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜷
ቐ
𝑭𝒇𝟐 = 𝝁𝒔 𝒎𝝎𝟐𝒎𝒊𝒏 𝑹𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜷
Y la trayectoria circular tiene un radio
𝑹 = 𝒉𝒕𝒂𝒈𝜷
𝒎𝝎𝟐𝒎𝒊𝒏 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜷 + 𝑭𝒇𝟐 − 𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝟎
Despejando las velocidades angulares, se
obtiene los periodos correspondientes
𝒉𝒕𝒂𝒈𝜷 𝝁𝒔 𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒔𝒆𝒏𝜷
𝑻𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝝅
𝒈 𝒄𝒐𝒔𝜷 − 𝝁𝒔 𝒔𝒆𝒏𝜷
𝒉𝒕𝒂𝒈𝜷 𝒄𝒐𝒔𝜷 − 𝝁𝒔 𝒔𝒆𝒏𝜷
𝑻𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝝅
𝒈 𝝁𝒔 𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒔𝒆𝒏𝜷