Ley de Grashof
Si el mecanismo va a ser accionado por un motor es necesario que el eslabón de
entrada pueda realizar vueltas completas y las dimensiones de los otros eslabones
tienen que ser las adecuadas para que el eslabón de salida realice los movimientos
previstos, esto es, dar también vueltas completas o describir arcos de
circunferencia.
Evidentemente, una de las consideraciones de mayor importancia cuando se diseña
un mecanismo que se impulsará con un motor, es asegurarse de que la manivela
de entrada pueda realizar una revolución completa. Los mecanismos en los que
ningún eslabón describe una revolución completa no serían útiles para estas
aplicaciones. Cuando se trata de un eslabonamiento de cuatro barras, existe una
prueba muy sencilla para saber si se presenta este caso. La ley de Grashof afirma
que, para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes más
corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las
longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotación
relativa continua entre dos elementos.
Siendo:
L = Eslabón Más Largo.
C = Eslabón Más Corto.
M,N = Eslabones Intermedios.
La Condición De Grashof Es Una Relación Muy Simple Que Pronostica El
Comportamiento De Las Inversiones De Un Eslabonamiento De Cuatro Barras Con
Base Sólo En Las Longitudes De Eslabón.
Esto se ilustra en la figura 3.3a, en donde el eslabón más largo es (l), el más corto
es (s) y los otros dos tienen las longitudes p y q. Siguiendo esta notación, la ley de
Grashof especifica que uno de los eslabones, en particular el más pequeño, girará
continuamente en relación con los otros tres sólo cuando
Sean:
S = longitud del eslabón más corto
L = longitud del eslabón más largo
P = longitud de un eslabón restante
Q = longitud de otro eslabón restante
Si no se satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuará una revolución
completa en relación con otro. Conviene hacer notar el hecho de que nada en la ley
de Grashof especifica el orden en el que los eslabones se conectan, o cuál de los
eslabones de la cadena de cuatro barras es el fijo. En consecuencia, se está en
libertad de fijar cualquiera de los cuatro que se crea conveniente.
Se Tienen Los Siguientes Casos:
S+LP+Q
Si se fija uno u otro eslabón adyacente al más corto y es la manivela, se obtiene
una manivela-balancín, en la cual el eslabón más corto girará completamente y
oscilará el otro eslabón pivotado a tierra.
Si se fija el eslabón más corto se logrará una doble manivela, en la que los dos
eslabones pivotados a tierra realizan revoluciones completas, como también lo hace
el acoplador.
Si se fija el eslabón opuesto al más corto, se obtendrá un doble balancín, en el que
oscilan los dos eslabones fijos pivotados a tierra y sólo el acoplador realiza una
revolución completa.
· S+LP+Q
Cuando no se satisface la condición exigida por la ley de grashoff y la suma de
longitudes de las barras más corta y más larga es mayor que la suma de las otras
dos, el mecanismo sólo puede funcionar como doble balancín.
s+l=p+q
Cuando se hace esto se crean las cuatro inversiones del eslabonamiento de cuatro
barras ilustrado en la figura 3.3. Las cuatro se ajustan a la ley de Grashof y en cada
una de ellas el eslabón s describe una revolución completa en relación con los otros
eslabones. Las diferentes inversiones se distinguen por la ubicación del eslabón s
en relación con el fijo. Si el eslabón más corto s es adyacente al fijo, como se
consigna en la figura- 3.3a y b, se obtiene lo que se conoce como eslabonamiento
de manivela-oscilador. Por supuesto, el eslabón s es la manivela ya que es capaz
de girar continuamente, y el eslabón p, que sólo puede oscilar entre ciertos límites,
es el oscilador. El mecanismo de eslabón de arrastre, llamado también
eslabonamiento de doble
manivela, se obtiene
seleccionando al eslabón más
corto s como el de referencia. En
esta inversión, que se muestra
en la figura 3.3c, los dos
eslabones adyacentes a s
pueden girar en forma continua
y ambos se describen
adecuadamente como
manivelas y, por lo común, el
más corto de los dos se usa
como entrada.
Aunque se trata de un mecanismo muy común, el lector descubrirá que es un
problema muy interesante intentar construir un modelo práctico que pueda operar
un ciclo completo. Si se fija el eslabón opuesto a s, se obtiene la cuarta inversión, o
sea, el mecanismo de doble oscilador que aparece en la figura 3.3d. Se observará
que, aunque el eslabón s es capaz de efectuar una revolución completa, ninguno
de los adyacentes al de referencia puede hacer lo mismo, ambos deben oscilar entre
límites y son, por lo tanto, osciladores. En cada una de estas inversiones, el eslabón
más corto s es adyacente al más largo 1. No obstante, se tendrán exactamente los
mismos tipos de inversiones del eslabonamiento si el eslabón más largo 1 está
opuesto al más corto s, el estudiante debe demostrar esto para comprobar que así
es en efecto.
