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Criterios de Falla PDF
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6 Criterios de falla
2.6. Criterios de falla
2.6.1. Ensayo a tensión de un material
En una prueba a tensión de un material dúctil realizado en laboratorio, Fig. 2.23, existen seis
magnitudes que, cuando inicia la fluencia, se alcanzan simultáneamente, tomando cada una de
ellas los siguientes valores.
1. El esfuerzo principal alcanza el límite de fluencia a tensión del material. Este esfuerzo
principal es máximo, pues las otras dos son nulas:
1 = (2.69)
máx = (2.70)
2
3. La deformación longitudinal unitaria máxima alcanza el valor:
= (2.71)
4. La energía de deformación absorbida por unidad de volumen es:
1 2
= · = (2.72)
2 2
5. La energía de distorsión, la energía debida al cambio de forma, absorbida por unidad de
volumen es:
1+ 2 2
= = (2.73)
3 6
6. El esfuerzo tangente octaédrico alcanza el valor:
c
°Gelacio Juárez, UAM 116
2.6 Criterios de falla
√
2
= = 047 (2.74)
3
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultáneamente en el ensayo a tensión
que originan en el material un estado a tensión simple. Pero si el estado a tensión es dos o tres
direcciones, estos seis valores no se alcanzarán simultáneamente. Por lo que surge la necesidad
de establecer si alguna de estas magnitudes puede considerarse limitativa de las cargas que
actúan sobre una pieza de material elástico para que no se produzcan en la misma deformaciones
plásticas.
1 = (2.75)
| 3 | = | |
Figura 2.24: Superficie de fluencia con la teoría del esfuerzo principal máximo.
La teoría del esfuerzo principal máximo puede expresarse por la función de fluencia
() = máx(| 1 | , | 2 | , | 3 |) −
c
°Gelacio Juárez, UAM 117
2.6 Criterios de falla
2.6.3. Esfuerzo cortante máximo
Se le denomina comúnmente como Criterio de Tresca-Guest, o únicamente criterio de Tresca, el
cual expresa el estado límite en un punto de un sólido en el que el estado de esfuerzos comienza
a fluir cuando el esfuerzo cortante máximo alcanza un valor igual al alcanzado en un ensayo de
tracción cuando se llega al esfuerzo último, esto es:
1 − 3
= =
2 2
o simplemente
1 − 3 =
() = − (2.76)
1 − 2 = ±
2 − 3 = ± (2.77)
3 − 1 = ±
que corresponde a la ecuación de la superficie de plastificación, formada por seis planos, paralelos
dos a dos y todos éstos paralelos a la trisectriz o línea hidrostática, 1 = 2 = 3 , Fig. 2.25:
c
°Gelacio Juárez, UAM 118
2.6 Criterios de falla
Para estado de esfuerzos planos, 3 = 0, la expresión 2.77 se reduce a:
1 − 2 = ±
2 = ± (2.79)
1 = ±
y la 2.78 a:
h i¡ ¢¡ ¢
() = ( 1 − 2 )2 − 2 22 − 2 21 − 2 (2.80)
= (2.81)
La expresión de la deformación unitaria máxima es:
1
1 = [ 1 − ( 2 + 3 )] = (2.82)
Asumiendo que 1 en ec. 2.82 es la deformación principal con la magnitud más grande, igualando
|1 | con , se obtiene la siguiente función de fluencia :
1 () = | 1 − ( 2 + 3 )| − = 0 o 1 − ( 2 + 3 ) = ±
c
°Gelacio Juárez, UAM 119
2.6 Criterios de falla
Considerando que las deformaciones principales están desordenadas, que 1 o 1 puede tener la
magnitud mayor. Se obtiene las posibilidades adicionales siguientes:
2 () = | 2 − ( 1 + 3 )| − = 0 o 2 − ( 1 + 3 ) = ±
3 () = | 3 − ( 1 + 2 )| − = 0 o 3 − ( 1 + 2 ) = ±
= máx | − ( + )| (2.83)
6=6=
y la función de fluencia:
() = − (2.84)
1 £ 2 ¤
0 = 1 + 22 + 23 − 2 (1 2 + 1 3 + 2 3 ) 0 (2.85)
2
El criterio de la densidad de energía de deformación establece que la fluencia inicia cuando la
densidad de energía de deformación de la ec. (2.85), para cualquier estado de esfuerzo, es igual
c
°Gelacio Juárez, UAM 120
2.6 Criterios de falla
a la densidad obtenida de una prueba uniaxial a tensión ec. (2.72). La función de fluencia para
el criterio de la densidad de energía de deformación se obtiene igualando la densidad 0 de la
ec. (2.85) con la de la ec. (2.72).
21 + 22 + 23 − 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) − 2 = 0
La ec. (2.86) corresponde a una a un elipsoide en revolución cuyo eje coincide con la trisectriz,
Fig. 2.28.
= √ ; = √ (2.87)
1− 1+
c
°Gelacio Juárez, UAM 121
2.6 Criterios de falla
( 1 + 2 + 3 )2 ( 1 − 2 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 3 − 1 )2
0 = + (2.88)
| 18
{z } | 12
{z }
donde el módulo está definido como = [3 (1 − 2)]. Bajo un estado de esfuerzo uniaxial,
la densidad energía de distorsión está definida por la ec. (2.73), por lo que para un estado de
esfuerzos multiaxial, el criterio de la densidad de energía de distorsión establece que la fluencia
inicia cuando la densidad energía de distorsión dada en la ec. (2.88) es igual a 2 6.
El criterio de la densidad de energía de distorsión puede expresarse en términos del segundo
invariante de esfuerzos 2 como:
1
= 2 (2.89)
2
donde
1h i
2 = ( 1 − 2 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 3 − 1 )2
6
Igualando la ec. (2.89) y la ec.(2.73), se tiene
1h i 1
() = ( 1 − 2 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 3 − 1 )2 − 2 (2.90)
6 3
La expresión obtenida del criterio de von Mises en la ec. (2.90) indica que la superficie de
plastificación es un cilindro en revolución, cuyo eje es la trisectriz 1 = 2 = 3 Fig. (2.29).
Una forma más compacta del criterio de von Mises en la ec. (2.90) es:
() = 2 − 2 = 0 (2.91)
c
°Gelacio Juárez, UAM 122
2.6 Criterios de falla
2.6.7. Teoría del esfuerzo cortante octaédrico
El esfuerzo octaédrico se expresa, en función de los esfuerzos principales, como:
q
1
= ( 1 − 2 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 3 − 1 )2 (2.93)
3
En un ensayo a tensión, cuando se alcanza el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo cortante octaédrico
toma el valor de la ec. (2.74)
√
2
= = 047 (2.94)
3
La Teoría del esfuerzo cortante octaédrico se puede enunciar como: la acción inelástica en un
punto de un sólido inicia cuando el esfuerzo cortante octaédrico alcanza el valor de 047 . Esto
es, al igualar las ecs. (2.93) y (2.93):
q √
1 2 2 2 2
( 1 − 2 ) + ( 2 − 3 ) + ( 3 − 1 ) = (2.95)
3 3
que es lo mismo:
( 1 − 2 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 3 − 1 )2 = 2 2 (2.96)
=
si
≥ 1 Rango elástico
1 Rango inelástico
Tarea
1. Grafique cada una de las superficies de fluencia en el plano de Rankine, Tresca, von Mises,
deformación longitudinal máxima y densidad energía de deformación considerando:
a) Esfuerzo de fluencia en tensión = 250 kg cm2 y compresión = −250 kg cm2 .
c
°Gelacio Juárez, UAM 123
2.6 Criterios de falla
c) Esfuerzo de fluencia en tensión = 50 kg cm2 y compresión = −250 kg cm2 .
3. Determine los coeficientes de seguridad de los estados de esfuerzo anteriores para cada
estado de esfuerzos.
c
°Gelacio Juárez, UAM 124
En un sólido de acero, se tiene el estado de esfuerzos planos dado por los tensores σa,
σb y σc.
a) Calcule el estado de esfuerzos principales.
a) Compare los criterios de Rankine, Tresca y de von Mises.
b) Represente los estado de esfuerzos en las gráficas de estos criterios
2
σ1 :=
σxx + σyy
+ ⎛ σxx − σyy ⎞ + τxy2 = 4500⋅ kgf
⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ cm
2
2
σ2 :=
σxx + σyy
− ⎛ σxx − σyy ⎞ + τxy2 = 2000⋅ kgf
⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ cm
2
⎛ σ1 0 ⎞ ⎛ 4500 0 ⎞ ⋅ kgf
σa := ⎜ ⎟ σa = ⎜ ⎟
⎝ 0 σ2 ⎠ ⎝ 0 2000 ⎠ cm2
b) Tensor σb
σxx := σb σyy := σb τxy := σb
0, 0 1, 1 0, 1
2
σ1 :=
σxx + σyy ⎛ σxx − σyy ⎞ + τxy2 = 3550⋅ kgf
+
⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ cm
2
2
− ⎛⎜
σxx + σyy σxx − σyy ⎞ 2 kgf
σ2 := ⎟ + τxy = −2550⋅ 2
2 ⎝ 2 ⎠ cm
⎛ σ1 0 ⎞
σb := ⎜ ⎟ ⎛ 3550 0 ⎞ ⋅ kgf
⎝ 0 σ2 ⎠ σb = ⎜ ⎟
⎝ 0 −2550 ⎠ cm2
c) Tensor σc
σxx := σc σyy := σc τxy := σc
0, 0 1, 1 0, 1
2
σ1 :=
σxx + σyy
+ ⎛ σxx − σyy ⎞ + τxy2 = −2409.973⋅ kgf
⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ cm
2
2
σ2 :=
σxx + σyy
− ⎛ σxx − σyy ⎞ + τxy2 = −3340.027⋅ kgf
⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ cm
2
⎛ σ1 0⎞ ⎛ −2409.97 0 ⎞ ⋅ kgf
σc := ⎜ ⎟ σc = ⎜ ⎟
⎝ 0 σ2 ⎠ ⎝ 0 −3340.03 ⎠ cm2
1. Criterio de Rankine f(σ)=max(σ1,σ2)-σy
a) Tensor σa
( )
kgf σy
σe := max σa , σa f := σe − σy = 300 ⋅ Inelástico = 0.933
0, 0 1, 1 2 σe
cm
b) Tensor σb
( )
kgf σy
σe := max σb , σb f := σe − σy = −650 ⋅ Elástico = 1.183
0, 0 1, 1 2 σe
cm
c) Tensor σc
kgf
f := σe − σy = −650 ⋅
( )
σy
σe := max σc , σc 2 = 1.743
0, 0 1, 1 cm Elástico σe
a) Tensor σa
σe := max⎡ σa
⎣ ( 0, 0
− σa
1, 1 ) , (σa0 , 0) , (σa1 , 1) ⎤⎦
kgf σy
f := σe − σy = 300 ⋅ Inelástico = 0.933
2 σe
cm
b) Tensor σb
σe := max⎡ σb
⎣ ( 0, 0
− σb
1, 1 ) , (σb0 , 0) , (σb1 , 1) ⎤⎦
kgf σy
f := σe − σy = 1900⋅ Inelástico = 0.689
2 σe
cm
c) Tensor σc
σe := max⎡ σc
⎣ ( 0, 0
− σc
1, 1 ) , (σc0 , 0) , (σc1 , 1) ⎤⎦
kgf σy
f := σe − σy = −859.97⋅ Inelástico = 1.257
2 σe
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σb
3. Criterio de von Mises
f(σ)=1/6[(σ1-σ2)²+(σ1)²+(σ2)²]-1/3σy²
a) Tensor σa
⋅ ⎡ σa ) + (σa0 , 0) + (σa1 , 1) ⎤⎦
⎣(
1 2 2 2
σe := − σa
2 0, 0 1, 1
2
2 2 kgf
f := σe − σy = −2390000 σy
4 Elástico = 1.076
cm σe
b) Tensor σb
⋅ ⎡ σb ) + (σb0 , 0) + (σb1 , 1) ⎤⎦
2 ⎣(
1 2 2 2
σe := − σb
0, 0 1, 1
2
2 2 kgf
f := σe − σy = 10517500 σy
4 Elástico = 0.792
cm σe
c) Tensor σc
⋅ ⎡ σc ) + (σc0 , 0) + (σc1 , 1) ⎤⎦
⎣(
1 2 2 2
σe := − σc
2 0, 0 1, 1
2
2 2 kgf
f := σe − σy = −8725625 σy
4 Elástico = 1.407
cm σe
a) Tensor σa
(
σe := σa
0, 0
− σa
2, 2 ) f := σe − σy = 0 ⋅
kgf
Superficie
σy
=1
2 σe
cm
b) Tensor σb
( )
kgf σy
σe := σb − σb f := σe − σy = 300 ⋅ Inelástico = 0.933
0, 0 2, 2 2 σe
cm
c) Tensor σc
( )
kgf σy
σe := σc − σc f := σe − σy = −200 ⋅ Elástico = 1.05
0, 0 2, 2 2 σe
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σb
Nota
Si f<0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango elástico
Si f=0, el estado de esfuerzos se encuentra en la superficie de fluencia
Si f>0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango no lineal
a) Tensor σa
( )
kgf σy
σe := σa − υ⋅ σa + σa f := σe − σy = 80⋅ Inelástico = 0.98
0, 0 1, 1 2, 2 2 σe
cm
b) Tensor σb
( )
kgf σy
σe := σb − υ⋅ σb + σb f := σe − σy = −700 ⋅ Elástico = 1.2
0, 0 1, 1 2, 2 2 σe
cm
c) Tensor σc
( )
kgf σy
σe := σc − υ⋅ σc + σc f := σe − σy = −650 ⋅ Elástico = 1.18
0, 0 1, 1 2, 2 2 σe
cm
b) Tensor σb
2 σy
2 2 kgf = 1.1
f := σe − σy = −2990000 ⋅ Elástico σe
4
cm
a) Tensor σa
2
2 2 kgf
f := σe − σy = −2720000 ⋅ σy
4 Elástico = 1.09
cm σe
b) Tensor σb
2
2 2 kgf
f := σe − σy = −2390000 ⋅ σy
4 Elástico = 1.08
cm σe
c) Tensor σc
2
2 2 kgf
f := σe − σy = −5390000 ⋅ σy
4 Elástico = 1.2
cm σe