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CAPITULO IV.

TEORIA

1. DISEÑO  POR  RESISTENC

1.1. Introducción

En el campo es común ver p


de máquinas que fallaron es
de cargas estilticas o cargas
que indican la necesidad d
principios que rigen el disefl
su mejor desempeflo. Lo idea
los resultados de los ensayo
elegido para el diseflo. Si sob
o de torsión o cargas combin
resultados de los ensayos
además de las condiciones
trabajo, acabado superficial
ensayos, es frecuente que l
utilicen los valores de resiste
diferentes materiales o el ap
tema, siempre y cuando la fa
vida humana o cuando el vo
regla general cuando sobre l
material es dúctil no se ne
esfuerzo en el análisis o disei
como tal, se hace necesa
concentración del esfuerzo Kt

Las teorías de falla han sido


carga estática y materiales i
condiciones de carga como im

l.2. Teoría del esfuerzo norm


que la faI1H  se produce cuan
es igual a la resistencia. Si l
02 >  03 (esfuerzos principal
entonces:

Donde: St Resistencia de
Se =  Resistencia de

En el caso de materiales frági


CíI == Sut o

Donde: SU! Y Suc son


compresión, respectivamente

Esta teoría ha sido encontra


como frágiles. Teniendo cn c
las resistencias (Sut y Suc)
hipótesis de falla del esfuer
fuera del cuadro del diagram

s uc

Figura 22.Diagrama de esfu


normal máximo.

1.3. Teoría del esfuerzo corta

En materiales dúctiles predic


5' 
'll1áx  :;:,  ­ )   o Cíl Cí3 :;:, S\,

Los esfuerzos cortantes princ

2  2 

2  2 
Como 1:mi'tx  no puede super
(Figura 23) por 01<  (Sy/n)' y
teoría del esfuerzo normal m

Figura 23. Hipótesis del esf

Además establece que la res


por: Ssy =  0.50  Sy. Hay segu

t
Olax 
=  -oセRNQ@ ) .Sg.
±)(Ol 2 2n
Sv
セ@

Las rectas de frontera serán

1.4. Teoría de la  fricción in

No todos los materiales ti


tensión iguales a sus valore
los valores de estas resisten
de la teoría de Mohr conocid
establece:

.93  1
St Se

Siempre que al 


cantidades positivas. Para
predice mediante: al  Sr,  a

En las ecuaciones 4.6 y 4.7,


a la fluencia (Sy) o la resis
muestra la hipótesis de la te
de esfuerzo biaxial.

Figura 24. Gráfica de la f


Coulomb- Mohr.

1.5. Teoría de la energía de d

Conocida también con el nom


teoría de vonMises-Hencky
establece que para el estado
o esfuerzo de vonMises ((J.)  p

y se prevé ocurrirá la fluen


esfuerzo biaxial, (J'  se reduce

Si ay  ,  (JI' Y Txy son obtenido

Si solamente (J, y están


Para casos de torsión pura:
0.577 Sy.  La ecuación (4.1
el interior de un volumen
producirá el fallo de la pieza
biaxia1 viene dada por una e

- 0

Figura 25. Diagrama de la e

1.6. Caso de materiales dúc

1. Para el caso del diseño


precisión se puede emplear
(TECM). Así mismo, cuando
han de ser altos o cuando
tamaño de una pieza. Esta t

2. La teoría de la energía de
caso de rediseño de piezas,
falla real ele  un elemento m
seguridad son estrechos. Es
1.7. Caso de materiales frág

Estos materiales se caract


fluencía, la resistencia a la
que la resistencia a la tensi
(Ssu) es aproximadamente
teoría del esfuerzo normal
Mohr resultan aceptables pa

2.  FALLA  POR  FATIGA 

2.1. Introducción

Hay cargas que ocurren


máquinas que producen
alternantes o fluctuantes
fatiga. Bajo esta condició
esfuerzo máximo menor q
por debajo del esfuerzo d
después de un determina
característica más notab
esfuerzos se repitieron m
FALLA  POR  FATIGA. 

Por lo general una falla po


y propagación de grietas,
crítica de fractura súbita
grieta generalmente se des
en el material, tal como u
cunero o chavetero, un
esfuerzos, tos que fre
superficie. Frecuenteme
observa una zona de SU
marcas ondulares conocid
áspera de fractura sú bila
y total y por tanto peligro
de fallas es más complejo
La teoría más exacta cono
falla por fatiga se conoce
deformación". Su aplicac
que conlleva a incertidum

La fatiga se aborda de
aplicación:
Diseño para una vida infi
debajo del límite de agua
esfuerzo por debajo del c
aplicaciones, los ciclos se
resulta el único enfoque
atraviesa por un ciclo cad
engranaje. Si gira a 4000
cuarto de millón durante c

Diseño para una vida se


diseño de tal forma que la
ocasiones una catástrof
reemplazarse el componen
vida que causarú que un
empiecen a presentar griet

Diseño tolerante al da
fabricadas ya pueden tene
entonces en la vida de cre
pudiera pasar inadvertida

2.2. Curva de fatiga S-N


esfuerzo)

Frecuentemente en en
experimentalmente el núm
fatiga) correspondiente a
cíclico bajo ciertas condic
grafican, obteniendo un d
empleo de papel logarítmi
curva. Estos diagramas (
pruebas de ensayos con p
en particular.

En el caso de los aceros se


punto no ocurrirá falla.
qu iebre se denomina límit
metales no férreos y s
resistencia a la fatiga. E
como: Fatiga de ciclo bajo
correspondiente a N >  10
región de duración finita
localiza entre 10 6 Y 10 7 ci
permite escoger el método
la resistencia.
ャoセ@
Numel

Figura 26. Diagrama S N


pruebas de fatiga axial con

2.3. Limite de fatiga o limi

Mischke, analizando much


que el límite de resistenc
realidad con la resistencia
relación es:
0.504 Sut
S'e = 100 kpsi
{ 700 MPa

Resistencia última
Limite de resisten
vejiga de rotación
Se - . . Limite de resiste
máquina particula

2. 4. Resistencia a la fatig

En el diagrama S N (Fig
bajos hasta N 10 3 la ecu
escribirse: log Sf o: log a+b

Esta recta cortará 10 6 ci


Sustituyendo estos valores
(O.9Sut)2  1 
a b = MioァャセᄋNェ@
S'e  3 

Si se tiene un esfuerzo co
de ciclos de duración N co

la ecuación (4.14), sustituy

La constante a depende
unidades MPa (N/mm2) o k
ecuaCIOnes.

2.5. Factores que modific

Marín, ha propuesto una


modifican el limite de fatig
propuesto la ecuación: (4.1

Factor  de  Factor  de  Facto


superficie  tamaño  carga

Cuando no se dispone de
estimaciones se hacen ap
slgue:

•  Factor de Superficie (k

La superficie de la probeta
pulida. Los factores de mo
acabado y de la resistencia
para diversos acabados:
IJ 
Ka=aSut  (4.18); en donde S
a y b depende del acabado
4.1. 

Tabla 4.1 Parámetros a

Acabado superficial

Esmerilado
MHquinado o estirado en
Laminado et1-セ」。Mᄋャ■cNQエ・ZgI@
Como sale de forja

Factor de tamano (kb).


tamaño, o sea que kb =

d yOl07


0.1
0.3 j
OI07
_d_y 2.79
( 7.62 J

Para tamaúos mayores se


torsión.

Cuando se utilizan seccion


de la dimensión efectiva
volumen del material some
del esfuerzo máximo con el
rotatoria. Dependiendo
diámetros equivalentes:

• Para una sección redo


de=d
• Para una sección redon
• Para una sección recta
0.808 (bh) 1/2

•  Factor de carga (kc).

o.. 923


carga axial
kc =  1 carga axial
1 flexión
0.577 torsión y cor

•   Factor de Temperatu


investigar la relación e
temperatura debido
disminuye con rapidez
el límite de resistencia
temperatura del lugar
ST/ SRT, en donde ST
temperatura de operac
temperaturas elevadas p
o debido a una combin
dar lugar a la corrosión
temperatura, originando
la fatiga del material.

• Factor de efectos divers


hay otros factores que
fatiga o lo mejoran.

Hay operaciones como el g


laminado en frío, que ori
superficie de la pieza y a
limite de resistencia a l
trabajado en exceso,

Corrosión. Se espera que m


corrosivos, ocurra una dism
fatiga (Se), El problema no
esfuerzos repetidos se p
problema del diseilador es
afectan la duración a la fat

Los recubrimientos metáli


niquelado o camizado red
galvanizado (revestimiento
fatiga,

Concentración del esfuerzo


ecuación:

kf =  1 +  q (kt 1)  

q: sensibilidad de la muesca
(para aceros entre O y 1; sie
utilizado) .

kt: factor de concen tración de e

Como factor de reducción de la


el enfoque: ke = 1/ lkf
2.6. Esfuerzos fluctuante

(d

Figura 27. Esfuerzo fluctu

En general un esfuerzo flu


constante varía con el tiem

• Ciclo de esfuerzo: el
esfuerzo - tiempo el cua
• Esfuerzo máximo (Címáx
ciclo de esfuerzo. U
positivo y una de compr
• Esfuerzo mínimo (Címín
ciclo de esfuerzo.
• l<-:sfuerzo medio (Cím):
máximo y el esfuerzo m
+ ()min
Cím =
2
• Amplitud del esfuerzo
en el esfuerzo máximo
(J m;íx  (Jmll1
esfuerzo. Cía = 
2
• Intervalo de esfuerzo
esfuerzo máximo y e
esfuerzo. ar == amiíx -1:min
• Relación de esfuerzo (R
mínimo y el esfuerzo má
• Cuando Cím 0, el esf
inversión completa y de
Címáx =  Cír
• Vida de fatiga (N): N
deformación requerido
por fractura o por creci

2.7. Resistencia a la fatiga

Primordialmente la resis
establece para ciclo de e
medio igual a cero (Gm
aplicaciones en las cuale
superpuesto al esfuerzo
presentan cuatro criterios
Soderberg, de fluencia y
esfuerzos medio se muest
a la fluencia a la tensión
tensión (Sut]


Lmea de Sod

ッセMᄋ
O
Es

Figura 28.  Diagrama de fa

Se ha encontrado expe
esfuerzo medio de tracció
en términos de la amplitud

Varias relaciones se han p


la fatiga correspondiente
base en la resistencia a
cero para un mismo núme
cuatro criterios de falla
ecuaciones, que para el c
en forma de intersecciones
Estas ecuaciones son:

Relación de Solderberg:

セi@
Relación de Goodman:
t  0<1
.' -+
Se
0

セiZ@
Relación de la línea de f
t  Gil

Se  Sut
­\-
Gm

セK⦅sュ@ ­L  Kセ]@


Syt  Syt 
=J 
I  n"<1 
Syt  Syt

Relación de Gerber:

MODELO 1. Una  varilla


duro  UNS  C27000,  con  u
Para  cada  estado  de  esfu
seguridad  mediante  la 
(TENM),  la  teoría  del  es
teoría  de  la  energía  de  dis

a)  Ox  =  70  MPa,  Oy  =  3


b)  Ox  70  MPa,  cxy 
e)  Ox  ­10  MPa,oy  ­
d)  Ox  50  MPa,  Oy 

a)   Omáx  =  70  MPa y  cmáx  = 

CY'   =  [(70)2  ­ (70)(30)+(30

TENM:  n  =  310/70  = 
TECM:  n  =  (310/2)/35  =
TEDD:  11.  =  310/60.8  =

b)   o'  =81.1  MPa,  0  2= 11.1 


cmilx  =  46.1  MPa 
(J' == [81.1)2- (81.1) (-
(J' 87.2 MPa

TENM:n=310/81.1
TECM: n (310/2)/46.1
TEDD: n =  310/87.2

el (J' =  4.1 MPa, 02 == -74.


'Cmáx  39 1 MPa

(J' = [(4.1)2 - (4.1)(-74


a' =  76.2 MPa

TENM:n=310/74.1
TECM: n (310/2)/39.1
TEDD: n == 310/76.2

d) (J' =77.7 MPa, 7.7

(J' == [(77.7)2 (77.7)(-7

a' ;= 81.8 MPa

TENM: n 310/77.7 == 3.
TECM: n =  (310/2)/4.27
TEDD: n ==  310/81.8;= 3.

MODELO 2. La barra m
aeero UNS G 10350 estira
psi), de 1/4 de pulgada de
se invierte por completo
infinita calcular el fac
trabajando la barra.
1000lb

Se ticne:

.:. Esfuerzos completamcn


•:. Carga simple
.:. Sección transversal no
.:. Vida infinita

Se presentan dos puntos


aguJero.

1.  Cambio de sección:

Se trata de esfuerzos com

1000lb  _= 2667 
(1.5'")(.0.25")  p

Límite de resistencia a la

Se == ka kb kc kd ke

).> ka: Factor superfic

セᄀ@
h

ka = aSut

ka aSut 0

).> kb Factor de tamaií


de tamé1l1o y se consid

).> kc == Factor de carga.


0.923 
セ@ kd Factor de temperat

セ@ ke Factor de efectos
sometida a ten sión sim p

D=2.25 =1.5 r 
=
d 1.5" d  1.5"

kt =  1.95
kf =  l+q (Kt-l) 1+0.75(1
kf 1.713
ke =  1 セ⦅Q@
kf 1.779

ke == 0.583

Por lo tan Lo :

Se 0.845 x 0.923 x 0.9 x


S'e =  0.504 Sut, si Sut <::;  20
S'e == 0.504 x 80 x 10 3 psi

Entonces: Se = 16500 psi


16500
Por 10  tan Lo: n= - - - =  6.18
2667
de sección).

2. En el agujero
(Ja ==

Se ka kb kc kd ke S'e

);. ka: ka =  0.845 (estira

);. kb 1 (carga axial: ut


efecto de tamaüo).
:Y  kc 0.923(cargaaxia

>­  kd == 1 (no se dice nada)

);. ke: d=0.75==0.5 k t  =


w 1.5
kf 1 + q (K t ­ 1 ) 1+0.75(

kf 1885

ke =  0.53

Se =  0.845 x 0.923 x 0.53

16666psi

5333psi

n= 3.12, que es el factor


barra.

MODELO 3. El eje mostr


mientras la carga que act
eje es maquinado a partir
psi, Sy =  60.000 psi). Si la
para producir falla por fa
deberá ser el valor de F pa

Se trata de un eje con ca


alternos y con sección tra
el efecto de las fuerzas co
el eje es el momento flec
parte inferior de la figura.

La sección crítica del eje


sea menor. Las pos
probablemente ocurra una
A  セb ­2"­­­­

.....­­f­­­1r­­!" ____ 

/'\----
1 R I 
F/21b
16 •

Sección B:

Se = ka kb kc kd (
• Ka 2.70psi (90kpsi

• kb
í
\
C,13)-O.1131
. 0.87
O

•  kc = 1.0 (flexión)
•  kd =  1.0 (no se dice n
•   ke: =  tratándose de ca
modifícativo por con
de resistencia y  no c
o 1. 1.25 r 0.0625"
el 1"  , d  1" 

kf 1+0.75(1.9 1) 1.675,

Se =  0.82 x 0.87 x 0.6 x 0


Oa == M =  0.5Fx32 =  5.09F
Z n(l")'
n== ⦅セ@s == 3814%
o"

Sección por C:

ka == 0.82
kb == 0.85
kc == kel == 1.0
kd == 1.0
ke == 1.0

Entonces:

Se == 0.82 x 0.85 x 0.504 x 9

1.5Fx32
­­­­­ =  7.82F
nx(1.25):J

n == Se Lセ@ 4043/
=  316 16
o"  7.82F lF

Sección por D:

ka == 0.82
_ ( el J-O.II.13 _( 1 J-0.II.33_
kb - -- - - - - -
0.3 0.3
kc == kel == 1.0

l:? =  ⦅QNセ_B@ =  1.25' セ =  セNQRUB@ =  0.


el 1" 'el 1"

kf == 1 + O. 7 5 ( 1. 7 - 1) == 1. 525
ke == 0.66

Se == 0.82 x 0.87 x 0.66 x 0.5


Oa == 32(F) =  10.18F
n(1.0):J
n == 21357 -209%
10.18F- F

Sección por E:
ka =  0.82
(1 ),\\,0.11 1 .1
kb =  .  ­­:­ J  0.85
\ 0.3 /
kc Kel = 1.0
ke '. D  1.25" セGQ@ -- セ@
2'­. 
;::),
r 0.1
d  1"  d 

kf = 1 + 0.75(1.54-1)

Se =  0.82 x 0.85 x 0.71 x 0

Se 32xO.5F
n  ; () a 5.
era n(1)1 

n  22447 =4410/
5.09F /F

El análisis anterior mue


ocurriría por la sección
aplicar para que no ocurra

10.18 F 2

F 2098 l

MODELO 4. El eje most


fluctuación de torque indi
eje es acero con Sy =  135 k
eje es acabada por rectifi
de ridad con el cual
10 3 ciclos.
Se trata de carga simple c
finita. Aunque el problem
determinar como si el pro
determinar primero la secc

Cambios de sección:

Se: ka kb kc kd ke 0.504

ka = 1.34 (152)·0085 == 0.87


1" ,.0113'
kb ==
\ 0.3
) í 0.872 

kc 0.5 (torsión)
kd 1.0 (no se dice nada)
ke: D 1.5"  1.5  ;  r 0.1
d 1"  d  1"
q 0.75

kf== 1 +  0.75 (1.45-1) 1.3


kc == 0.746

Se 0.874 x 0.872 x 0.57

.:. Se ==  25131 psi

Las cargas serían:

d/
Tmáxx /2  16x8000(l
Tmáx  =
t、セ@ n(1,,
32
Tmin x16  16x2000(lb セ@
r m1n  
TT( 1 ")  n( 1 "r' 
Por lo tanto: 1m  =  + r mm
2
- f"'i
2
Para infinita
vida u y
1 La 1m
modificada:
n Se Sut

1  .. ­
15279psi +  25465psi
n  23245psi 152000psi

En el agujero:

• ka 0.874 (rectificaci
• kb =  0.872 (también d

• kc 0.577 (eje sometid


• kd = 1.0 (no se dice
• ke: a = 0.0625"  OJ)625 
d 1" 
kts =  1.74. (Anexo 2)

(1  ()( 2')"
Para r =  セ]M =  0.03" ,q
kf=1+0.75 (1.74 1)=1.555
ke=0.64

Entonces: 0.874 x 0.8

Se 21560 P

Cálculo de cargas:

8.0001b-pulgx
tmáx 
Ineto --nxO.94[

Tr
tmáx  = 
Jnefo

4 4
.!nefo =  ll'A(D d ) 32; enton

2000lb-pulgxO.5pulg
tmin =  ...  ­...........  ­ ­ ­ ­ ­
0.09pulg 4
43344p
Por lo tanto: Tm
Ta '" 16254 psi

Para vida infinita:

16254 27090
== - +  ­-
n 19674 152000

n :=  1.0, lo que muestra qu

Vida finita para el agujero

Sf = aNb  ==> a = 
HoNYセオエケ@
Se

b -_ J log
3
Sf 951.2 (50.000)·O.2R 4

1 Ta Tm
Así: ­1 
n  Sf Su

16254 27090
+­­­­-
n 45980  152.000  

n 1 .9  <::====J 
PROBLEMAS 

1.   Una  barra  laminada  e


flueneia  mínima  en  te
Determine  los  factores 
aplicable,  en  relación  c
a)  Cí x  10  kpsi,  Cí y  ­5k
b)  Cíx  :=  12  kpsi,  1xy  :=  3  k
el  0x:=  4  kpsi,  0y  :=  ­9k
d)  Cíx  9  kpsi,  Cíy  4k
e)  Cíx  =  15  kpsi,  1xy  5

2.  Una  barra  tiene  una  re


Determine  los  factores  de
aplicable  para: 

a)   Cíy:=  80  MPa,  1xy 


b) C'ix  = 180 MPa, C'i y 

e) C'i x  =  ]  40
MPa, eXY 

d)  exy  150 MPa

3. Determine los factores


la Energía de disto
esfuerzo en A y B mo
barra es de acero AISI
las cargas F 0.60 KN

'f
J

4. La figura muestra un
cojinetes Ay D con pol
bandas son mostradas
que actúan sobre las p
fundido ASTM de grad
tener el eje?

5. Si se vuelve a dise
reduciendo a la mitad
especificaciones, cuál e
CAPITULO V

1.  INTRODUCCION

Los ejes, árboles y husos so


en las máquinas y puede
compresión, flexión y torsión

Los ejes o flechas se encuen


mecánico. La mayoría de el
flexión y torsión combinada
de esfuerzos, consistiendo
fatiga. La velocidad de trab
a una velocidad crítica, pue
geometría de un eje, es por
poleas, cojinetes y engranaj
tiene que prever que allí se p

Se debe tener en cuenta qu


específico de un eje se hace
punto sin requerirse la geom
diseí10 de ejes se localiza
cumpliendo los requisitos
determinar, conocido el ma
cuenta los análisis de esfu
aplicables.

2. DEFINICIONES

Eje móvil o simpleme


generalmente de seCClOn
transmitir movimiento y pot
como, engranajes, poleas, vo

Eje fijo: es un elemento


movimientos y ql;e se utili
ruedas, poleas, rodillos y otr

Arbol: sometido primordialm


potencia con polcas, engran
afectados también por la fl
ejemplos típicos.
Husillo: un eje móvil corto
herramienta para realizar
portabrocas en un taladro
en una fresadora.

Siempre que sea posible


mantenerse cerca de los co
movimiento flexionante y  p
el esfuerzo por flexión.

Los ejes móviles, por lo gen


mediante el ensamble, cha
cuña o chaveta que entra t
Otros casos donde el proble
puede usar: tornillos de fi
conectores rasurados.

3.  DISEÑO  PARA  CARGAS 

Cuando las cargas so


dimensiones de un eje e
cuando las cargas son din
un eje redondo macizo de
flexión, axiales y de torsión

Esfuerzo de flexión

(Las componentes de ()x  p


para el análisis)

32M  4F 
a ]MセK@
x TTd 3 TTd¿

Esfuerzo de torsión:

16T 
r  =­­­
3 xy  TTd

Utilizando el círculo de
esfuerzos principales no n
Estos esfuerzos pueden
cortante máximo cmAx  y  el e

f)2 ャyセ
[l 0;_ + tセケ@

a =(0 A 2_0 A o B  +0 8 ;>\1/ 2 =(0 2


f  1/, 

I X 

Reemplazando (5.1)  Y (5.2) 

I  4 c­ 2 
a TTd3l(8M + Fd) + 48T

Con (5.6) Y (5.7) se puede h


d cuando se conoce el  valo

Si el análisis o diseño se ha
máximo, entonces:

S
f  adm =  n  = 2n  ;  Con (5.6)

conoce d o hallar d si se con

Si el  diseño se hace por


esfuerzo van Mises admisibl

En muchos casos la comp


puede ser despreciada.

- Teoría del esfuerzo cort


Teoría de la energía d

4. DISEÑO POR FATIGA

En cualquier eje rotatorio


flexión y  torsión actuarán
invertidos, permaneciendo
esfuerzos se expresan:

Esfuerzo alternante: Cí xa  ]セRS@


TT
Y esfuerzo medio o esfuerzo

Si se considera Se como
completamentc corregido y  n

Se  32M
a = ­ 3­a
n  xa  TTd

Si utilizamos el criterio de
afecta cllímite de fatiga a la

11
(32M  n \/3
d  == l-a_-I
TTSe  J

Estos dos componentes de


el CÍrculo de Mohr para cad
esfuerzo cortante o la teoría
obtencr valores equivalente
seleccionarse una de las r
Diagrama de fatiga (Teorías
línea Goodman, Curva Ge
Curva de Bagci).

Con la teoría del esfuerzo c


daño y con la teoría de la e
la resistencia.

Si se utiliza la T.E.C.M, las

ITa =  2Ta y

Si se emplea la E.D.D., l

En ejes de transmisión es c
combinación de torsión con
sigu ien tes expresiones:

Si se requiere diseñar d:

サセイ
d = 
TT
Hセ_
l" SSY )
r í r] ¡
+ M 
\ Sse /
y;
J

Para la T.E.C.M. donde =  0

Si se emplea la T.E.D.D. Ssv


] }3


Para el caso general en q
contienen una componente
T.E.C.M:

5. FORMULAS BASICAS D
FATIGA

TEORIA FO
Soderberg no
Se 
nO
Goodman --
Se

Gerber nO a
Se 

Elíptica ASME (lセo。@Se

Bagci

n
Flueneia (Langer) セᄋHッ@ S

(a) Considera la posibilida


(11 no requiere ser usad

(b) No considera flueneia


enfoque se usa (b) y  (11

(e) Cuando ha de realizarse

(d) Se aplica sola. Pero se


flueneia plástica en la

(e) Se aplica sola.


MODELO 1. 

Determinar los factores de


en A y  B del eje empotrado
teoría de la energía de disto
UNS G 10060 estirado en frí
0.55KN, P  = 8.0 KN Y  T 3

Elemento A:

En el circulo de Mohr: a 1 9

Utilizando la T.E.D.D. con S


n=Sy  セ_。@ :::  2.8 
01  100.98MPa 

Si  se utiliza Sut  330MPa,n 


Elemento B:

1: xy =

En el circulo de Mohr: 01 =3
Utilizando la T.E.D.O. con S

01  (37.68)(­12­2)

N = Sy/crl ::: 6.22 

Con  Sut :::  330 MPa se  obtiene

MODELO 2. Calculo de un e

Un eje recibe una potencia


a de 50 cm de diámetro, de
10  indica la figura. El 60%
un engranaje C de 40cm d
otro engranaje O de 30 cm
ángulo de presión 20°. En
ser fabricado con un acero
2
y Su  = 4.000 kg/cm ,  con c
Determinar el diámetro del
código ASME y usando kf=1
• Cálculo de los momento

72574,65x36HP
T -----""----- 6531,7
A ­ 400RPM  

72574,65xO.6x36HP  
_... _­­­" 
39
400RPM 

=  72574,65xOAx36HP  o:: 26
400RPM 

• Cálculo de las fuerzas de

Se supone para la correa qu


la fuerza impulsora neta, o

FA  =2F= 2x6531,71  =  52
25em  

Te  3919,03kgem  
.... _ ­ ­ ­ -
セ@

195,
Re  2gem 

Nc =  xtg200  71,32kg 

En  una  transmisÍón  por  co


tirante F1 es mayor que la f
10 tanto el sentido de giro de
muestra en la figura.

A continuación se muestra
sobre el eje, siendo RB  y RE
Las fuerzas en el plano verti

Ay::: FA sen45°  369.48  kg


Cy ­Fccos30o ­ Ncsen30::: 205
Dy ::: ­FDcos30o  + ND sen300  == ­11

Para hallar las component


respecto al punto E, así:

369.48 kg (30 cm +30 cm +


cm) - 205.35 kg (44 cm + 32
Despejando: By ­290.85  k

Sumatoria de fuerza en el ej

369.48  kg- 290.85  kg 205

Ey =  245.86  kg.

El diagrama de fuerzas co
plano yz, es como se mue
kgcm, Mey 13443.3  kgcm y

Las fuerzas en el plano horiz

Ay=369,48  k:s 

30_­­:*­_ 

z+-____セ]@

369,48  k¡;;  イセMG@

'­­_ _

r...rBy= 11OE:4,4  k:s cm 


Calculo de Bx y Ex:

-369.48kg (30 cm +  30cm + 


cm) +  36.21 kg (44 cm + 32 c

Despejando: Ex = 490.94 kg.

-369.48kg +  490.94 kg + 36.


Ex 15.69 kg.

Los respectivos diagramas


flexionantes se muestran e
kgcm, Mcx = 7440,6 kgcm y
flexión resultantes en los pu

15675,7

78R3, A

El punto críticu está en B,  y


de flexión. Se calcula enton
B y éste será el diámetro pro
<;:­­­
30 ­ -*--30

コセ ____セ]
Ax=369,48 kg 

157,6

121,46kg¡ 

A  B 

'\ セicx]
MBx= ­1

Según el código ASME, el es


es el menor entre los dos val
Ss 0.30 x Sy = 0.30 x 3000
Ss 0.18 x Su = 0.18 x 4000

Como existen cuñeros en el


Ss 0.75 x 720 kgj = 54

Utilizando la formula recom


diámetro para el punto B así

.5x15675, 7)" + (1

dn= 6,21 cm, que es el diáme

PROBLEMAS
1. Un eje circular macizo tr
300 rpm, de forma que
constante. Su longitud e
una resistencia a la fluen
transversal G l 8 (10 4 ) N/
eje considerando un coe
problema aplicando tre
cortante máximo y energí

2. Un eje circular hueco d


debe transmitir un par
tangenciales no deben su
es la mitad del exterior.
torsionado por el eje.

3. Una barra de sección cir


una carga P en el otro ex
par torsor T. La barra
resistencia fluencia Sy  =
extremo libre es de 2000
tiene una longitud de 13
2.  Calcular el diámetro m
la teoría del esfuerzo cor
distorsión. Despreciar l
cortante.

4. Un árbol rotativo está h


estirado en frío de 42 x
diámetro taladrado en l
Calcular el factor de segu
y  estática cuando el á
completamente invertido
flexionan te completamen

5. Un eje voladizo de acero


carga que varía de -F a
puede soportar el eleme
coeficiente de seguridad
el factor de concentra
sensibilidad a la entalla
es q :oc 0,9. Hacer el análi
Usar: Su  551.2 MPa, S
pulgada y  Se 250 MPa
6.

Un eje de una máquina


cojinetes A y B separad
figura. Se suministran a
mm de diámetro, localiz
La potencia se transmit
cilíndrico de 203 mm de
del cojinete A. La correa
la horizontaL La polea
volante de inercia. La re
de la correa es 3: 1.  Los
de presión de 20° y se a
vertical del cje. Si el ma
resistencia de rotura Su=
31 MPa, determinar el d
coeficiente de seguridad e
CAPITULO VI. VIBRACIONE

1. INTRODUCCJON

El análisis de la vibración y
importantes e integrales de
Establecer un modelo matemá
de las soluciones e incorpo
prueba, evaluación y mante
conocimiento de los principios

El estudio de las vibraciones


los cuerpos y a las fuerzas
ingeniería que poseen masa y
movimiento relativo. En gen
disipada y en muchos casos
cierto en la mayoría de las
producen ruidos, afectan las
movimientos indeseables.

Hay dos clases de vibracion


ocurre cuando un sistema osc
propio sistema, esto es no exi
una o más de sus frecuenci
lugar bajo la excitación de fu
el sistema es obligado a vibr
coincide con una de las frecu
una situación de resonancia
grandes. En la práctica, la
gradualmente, al vencer la
movimiento y  el cuerpo, final
producida se dice que es amor

2. SISTEMAS DE UN GRADO

2.1 Vibración libre

Un sistema de un grado de
Consiste de una masa m co
amortiguador con coeficiente d

La rigidez k es definida com


deflexión y el coeficiente de
suministrada por el amortigu
velocidad. Si la masa tiene u
de su posición de equilibrio. L

mx +  C X +  kx O 
Figura 29. Representación de

Donde x es medida desde la po


variables representan las
Sustituyendo una solución de
obtiene la ecuación característ

ms 2 + cs +k O

Las dos raíces ele la ecuación c

S  =t,úJn ±  i(,)n (1 

Donde (,)n  (k/m) y, es la frec

t, =  clCc, relación de am

ce 2 mW n  es el coeficie

t  =  ..y.T

Dependiendo de los valores de

a) Sistema no amortiguado (
ecuación son:

s  ±  tú)n  ±  i(kl mfi2 

La solución correspondiente es

x =  Acoswnt + Bsenwnt

Donde A y B son consta


condiciones iniciales del movi
XI) y la velocidad inicial es I'{

ecuación (6.5), es posible reso


solución es:
x

Siendo Wn la frecuencia natu


(rad/s). La frecuencia natura

Donde fn se expresa en ciclos


una oscilación es p l/fn = 2r

La solución dada en la ecuaci


la forma x =  Xcos(wn-O)

Donde:

x
r  O ta

El movimiento es armOl11CO
ecuación (6.9) y gráficamente
1.0

lNMセ _______

Figura 30. Vibración libre de


diferentes valores de amortigu

b} Sistema subamortiguado
amortiguamiento es me
solución es:
Donde: (ad  (Vll (1 1/2

úJd frecuencia natural amorti


que dependen de las condicion
y  velocidad inicial Vo:

Puede ser expresada en la form

x == [exp( セHLIョ@ t] XCOS((,)d t - O) 

En  la figura 31  se muestra


oscilaciones caen exponencialm

Figura 31.  Vibración libre d


subamortiguado

En la figura 31  las amplitud


periódica y son marcadas con
amplitud para n ciclos de osci
(6.13),  como:
=  exp(-n8)
Xo 
Donde 8 =  2rc ウOHiMセ_IェGィ@ es
corresponde a la relación entr
en la figura 31 para valores pe
1, el decremento logarítmico p

Usando la ecuación (6.14), se e

Xn =  exp(-2rc ns) = 1 2rcs


Xo

Usando este prinCIpIO se mid


viscoso en un sistema. El sis
generando una velocidad inici
libre. Usando la ecuación (
puede ser evaluada. En la F
amplitudes de vibración libr
respecto a la relación de amort
0.20

o
セ@ 0.15
(t\ 

ti 
ro 
::'
Of)
Nセ@

t:
o
ti 
ro
1]) 
-o
>::
Nセ@
o
o
セ@
ID
.P:::

O.OQ
0.1 O.Z

Figura 32. Variación de la r


amortiguamiento.

cl Sistema críticamente amort


característica dada por la ecua
negativas. Aquí el sistema no
solución es de la forma X =  (A
La solución para las dos condic

El movimiento es mostrado e
tiempo la curva entra en reposo

d) Sistema sobrcamortiguado
amortiguamiento es mayor
distintas para la ecuación c

-1
Donde: A = 1 (  Xo + MBNGセ@ l.. , B
2\ (Un)

En la Figura 30, se muestra el


sistemas estudiados.

Si la masa es suspendida p
muestra la Figura 33,  el resort
respecto a la posición de equilib
/'

In

Figura 33. Modelo de un sistema d


deflexión estática debido al peso.

En este caso la ecuación del movim


x
mi(  + e  +  k (x  +  0st) mg

Desde que la fuerza en el resorte de


peso, esto es : kOst = W mg, la ecu

x
mi( + e  +  kx  = ° 
Esta ecuación es la misma ec
Con la ecuación (6.21)  y  con
natural puede ser obtenida po

Wn=(gj6stll/2

Un valor aproximado de la fre


sistema mecánico complejo p
grado de libertad. Por ejem
ruedas puede ser reducido a
juntando las masas de todos
rigidez equivalente del eje utili

2.2 Sistemas torsionalcs

Los ejes rotando transmitiend


torsionales si el torque no
cigüeñales de los motores. En
transmitido puede fluctuar
engranajes, o errores en el co
en vibraciones torsiona1es de l

Un sistema torsional de un g
34. Este tiene un eje de mas
amortiguador con coeficiente
mamen to polar de inercia J.

Figura 34. Representación d


libertad.

La rigidez torsional es defini


unidad de ángulo y  al coe
resistente del amortiguador
amortiguamiento puede ser
inherente a la estructura amo
sistema en torsión es dad por:

cJ8+c8+ k8 O
La solución de esta ecuaclO
(6.1), excepto que J reemplaz
y  coeficiente de amortiguamie

2.3 Vibración Forzada

• Sistema excitado en la m
armónica Fosenwt actuand
35.

Figura 35. Fuerza oscilante F

La ecuación del movimiento e

mi + e x+ kx =  Fosenwt

solución particular es u
frecuencia w de la excitación.
ser escrita en la forma:

xs Xsen(wt - el  
En donde x es la amplitu
desplazamiento con respecto

Sustituyendo en la ecuación (

F /\
( Ikjsen(wt-o)
Xs
Usando la parte complementa
solución completa sería:

Si el sistema es no amortiguad
c =  O en la ecuación (6.28). C
frecuencia de excitación coinc
üJ/üJ n  =  1.0, la respuesta del si
amortiguado, la parte co
exponencialmente y podría se
de oscilación. Las expresion
obtenida de la ecuación (6.27)

/ ) ( |RAセ@
MセW@ r  セM セI@ J  + I  RセHNZj@ I 
[
/k  \ w,
Fo/ 1  / 
\ . 
W
n
)

y la fase entre la respuesta y l

8 =  tmyl 

Cuando la frecuencia w c
amortiguamiento Wrl, la amplitu

x. mnx
1
= ___ .......  _­­:­;-
Foí セHTMjWRャ
/k  :­, 

La máxima respuesta o resona

Para estructuras con bajo am


igual (.)n, y la amplitud máxim

La ecuación (6.29) y  (6.30) ind


.Y la fase O son funciones sola
del factor de amortiguación ?
Figura 36.

lQ

r. 
..... o ti 
"'-
­'" 

"'O 
'"' 
::J 
セ@ 6 
c.:.. 

liS 
1)) 
"73 

¡:: 
\セ@


セ@
(1.1 
pe;  í' 

ッセ]@ o  
Relaclo

Figura  36.  Relación  entre  l


ángulo de fase  debido a  una fu

Estas  curvas  muestran  que


influencia  sobre  la  amplitud
frecuencias próxima a  resonan

La  velocidad  y  la  aceleración


amplitud con respecto al tiemp

x,
Velocidad:  ­ ­ ­ -
FoW¡{  '« 

, 1 (J2
12
/W
\

/  

Aceleración: 
Fo(')  ;/
/k 

Las  Figuras  37  y  38  mues


ecuaciones (6.34)  y  (6.35). 
10

1; "
<:;>   B 
---'"
LL

)oC

oL-__
O  
Mlセ]、@
RelaclOn
Figura 37. Respuesta frecuenc

• Transmisibilidad. La fuerz
sometido a una excitación

FT =C X +  kx

Sustituyendo la respuesta d
ecuación (6.36), se obtiene:

lO

....b'" 
--...
,lo<
¡:¡ 
S

o セ@

u  6
...
(I;l

.'!L)I:! 
o
4;
ID 
'"el  " 
e
-o
rj 

JI!
ID 
O:: 

Relaci
Figura 38. Respuesta frecuenc
F¡ _
- - Tsen((,)t-O)
Fu

La magnitud adimensional de

(6.38)

El ángulo de fase entre FT y  Fo

e = tan!

La transmisibilidad T versus
la Figura 39.
10.0

9.0

8.0

¡...  7.0
"eS  
ro 
"eS 
セ@
6.0
::3 
"" E 5,0

"" 
¡:: 
4JJ
...(-(\'\

3.0

".0

1.0

VelocId
Figura 39. Gráfica para la tra

Para bajas relaciones de fre


unidad, mostrando que la fue
la base. La transmisibilidad e
natural del sistema y para a
transmitida decrece considera
entre la fuerza transmitida y l
40.
:wo
180 

160
v, 140
Lo'
w
L.,
'" 
....,
o 120
.,. 
'D
100
,1
,il  
&..   80
(tl
"13 
60

40

20



Velocidad
Figura 40. Angulo de fase entr

• Desbalance rotatorio. C
rotatorio son montadas s
fuente común de excitació
sistema coincide con la
desbalanceada, resultan s
estructura de soporte. En
de masa M, cuyo desbalan
excentricidad e que rota a
desplazamiento de la masa
de la masa m relativo a la
movimiento es entonces:

Figura 41.  Sistema dinámico

(M - m)x +m(x +  X rn) +  eX  +  kx


El desplazamiento de m relativ

X m  == esenwt

(6.41)  en (6.40): 

Mx + e x +  kx == me(,)2 sel1w t


Esta ecuación es similar a la
por mec,J 2. solución es si
adimensional quedaría:

sen(cat-8)
x M
e m 

y el ángulo de fase: TanO ==

La solución completa quedaría

x  ・クーセ@ sc0"l { ACXP[(S2 セ@ l)Yi (o'" J

me sen(Ú)t··O)
+  

Im( 1­ 1," ,
Ce) n 
+eSI¡I
/ CJ n 
r
• Movimiento del soporte. Cu
como lo muestra la Figura 4

u(t]= 

Figura 42.  Sistema excitado e

la ecuación del movimiento pu

mx  +  c(  x - u) +  k(x u)  =  O


Esta ecuación puede ser escr

mx + ex +  kx  cUo  (¡)COS(¡)t +  ku

Donde: Fo UO (k2 +  C2b)2)

La solución de la ecuación (6.


por el ángulo de fase (p. 

• Resonancia, sistema de
vibrando se dice que entr
máxima. Las respuestas
máximas cuando (¡) (')n (1

Mientras la respuesta a la vel

En el caso de un sistema n
cuando b) (,)n,  siendo ú)n  la

Para un sistema amor


amortiguamiento es dada por:

En muchos sistemas mecán


frecuencia de resonancia y
pueden considerarse aproxim

Cuando el  sistema desprec


frecuencia tiene un agud
amortiguamiento es grande
grande como se muestra en
un valor específico de amortig

El factor Q es definido como:

Q = 1/2C, Rmáx

Esto equivale a la respuest


amortiguamiento. La banda
curva de respuesta medida
respuesta es Rmáx . Para
puede calcularse aproximadam
____ セLAc _

セ@
'­' 
Il¡ R セOヲ
'V ·lnaA 
:J -.-...-----.. . . . Mセ
o..
tl1
'.v
O:::;

Figura 43. Reson

• Sistemas torsionales con


de la Figura 34, si el
sinosoidal, la ecuación del

Esta ecuación tiene la mism


puede ser obtenida reempla
coeficientes de rigidez tor810
respectivamente.

3. SISTEMA CON VARIOS G

El sistema de modelo de
suficientemente el comporta
información sobre altas frecu
modelarlo como un sistema
analizar un sistema de vario
sistema de dos grados de li
estudio del comportamiento d

3.1 Sistema con dos grados d

• Vibración libre. El sistem


dos masas mI y m2, con c
de amortiguamiento Cl y  C
Figura 44. Sistema de dos gr

Las ecuaciones del movimien

Asumiendo una solución de


(6.57)

(6.57) en (6.56):

De las ecuaciones (6.58) se o

La ecuación (6.59) representa


raíces; siendo la solución co
determinadas con las cuatro

• Vibración forzada. Cuan


resorte  es  sumado  a  un  s
del  principal,  el  sistema  s
sistema  principal  y  sol
actuando  sobre  la  masa  p
las ecuaciones del movimi

Asumiendo una solución  del 
(6.61)  en (6.60),  se encuentran

­ OJ¡2[2D¡(V¿;2(1J 2 - dRHvセM (1)2)J


A1  ­ ")"} 
dセ@ -1- D:;
_ O)¡2 [D¡ Hvセ@ - (j) -1- 2D 2 (O¿;2(r)2 J
A2- 1 7
O; ­1- D;
A  ­ (O¡2 (2!)¡ wセMRHvャ@ _  jIRサHセ@
3  ­ D¡? ­1­ dセ@
­ W¡'(!)¡(lJ; +2D2 (I)¿;2(¡)2)
A4-
1)2  ­1­ l)2 
¡  2 

Donde: 

Cl)2  
1   ­ _k/rr  .  k l 
m '   W2  ­­ /rr2  .{ 
.  m  Gセャ@
1  2 
⦅」セ@
­

Las respuestas también puede

Donde: 
bャセHajMiIy@ Y B· :2  =  (A3  ­1­ A2.1

3.2  Sistemas con varios grado
necesario  conocer  los  varios  m
respuesta  de  la  vibración.  Cu
puede  ser  modelado  como  u
libertad, concentrando su masa
de sitios o estaciones sobre la es

El número de grados de liberta


coordenadas independientes q
movimiento o la configuración d
amortecida, si el  movimiento es
número de grados de libertad
movimiento es en el plano, el nú
dos veces el número de masas a

• Método de Holzer. Cuando


consistente de varios disc
libremente en una de sus fr
una fuerza, momento o torq
En el método de Holzer, est
frecuencias naturales y  mod
Figura 45, muestra un
conectados por ejes.

Figura 45. Sistema torsiona1 co

Holzer propuso un método de


empezando con una amplitud
calculando progresivamente el t
otro extremo. Las frecuencias
condiciones de borde compa
frecuencias naturales del sist
cualquier sistema de paráme
masa-resorte, vigas resorte, etc.

Para una frecuencia w y  81  = 


primer disco en la Figura 45 es:

Este torque es transmitido al dis


El torque inicial del segundo d
inercial del disco 1 y elíseo 2 es
la cual da:

Continuando con este proceso


inercial combinado de todos lo
extremo mas alejado:

11

T I.fío/Oí

Donde n es el  número total de


el torque tot.al T podría desapa
valores de Gl, las frecuencias na

MODELO 1.  Una rueda de aut


una barra de acero de 0,50  cm
muestra en la Figura. Cuando
angular y  se la suelta, realiza 1
momenlo polar de inercia de la

La ecuación de movimiento cor


JO = kO, en donde J es mom
rotacional y O el ángulo de rot
de oscilación es:
10 
(¡)n 2n ---- 2,08
30,2
La rigidez torsional de la barra
donde Ir nd 4 /32  es el mo
transversal de la barra, f  = long

1  ]セHo@ 10­ 2 )4 (0,00


p  32  ' 
k  (80)( 10'1)(0,006136
2  

Sustituyendo en la ecuación de
cJ == k 2,455
2,08
=  °' 5
MODELO 2. Los datos sigu
vibratorio con <lmortiguamiento
c =  0,12 lbjpulg por segundo.
razón de dos amplitudes suces

La frecuencia no <lmortiguada

m" fk . _ .セXHI[Sr@ .  
fII 1

El coeficiente de amortigu
amortiguamiento C;  son:
Ce =: 2m(l)n == 2 X 10  X 34,0
386
e 0,12 _ 0,0681
e( 1,76

El decremento logarítmico

brCO, ()(íl) 1)
0,429

Jl=O,0681

La razón de la amplitud de dos


= C()A2'¡ =  1,54

MODELO 3. Una máquina d


resortes con rigidez total de 70
balanceado que se traduce en
velocidad de 3.000 rpm. Supo
C;  0,20, determine (a) su
desbalance, (b) la trasmisibilid
La deflexión estática del sistem

100(9,8
1,401 mm
700x(10')

La frecuencia natural sería:


1 r--9$t
/" 2n セ 1.401(10') '= 13,32 Hz

(a) La amplitud de la vibración


350

x =  ---r===========

l 2(O,2

=0,0379  mm

(b)   La transmisibilidad de la e

( SO
­'­ I 2(0.20) .
\ . 13,32
t]M」セ@

(e)  La fuerza transmitida serí

MODEL,o  4.  Si las masas y 


Figura son iguales a m y  k res

(,J]
2 k
=  ­­-
nl

Determine la vibración libr


iniciales son:
Xl (O)  5
Xl (O) = O

PX
Cualquier vibración libre pue
sus modos normales. Así, los
como:
Los pnmeros términos de la
normal a la frecuencia COJ. SU
=A/A== 1,  que es la primera form
razón de amplitudes Bl/B2 ==
modo normal de vibración. Las
libertad de desplazar el origen
modos normales. Las constan
condiciones iniciales, que pued

Haciendo t = O Y Xl (O) == 5, X2 (O
5 A se

O == A se

Reagru pand o: A sen \1/

B sen '1

Diferenciando las ecuaciones


haciendo t O, se obtiene:
O  = OllA

O (1)  lA
Por lo tanto:
cm; \111
COS\I'2 

La solución es entonces:

Xl = 2,5 cos

X2 == 2,5 cos
Que en [arma matricial:

サ|Lセ@ = 2,5 CI}  c


PROBLEMAS

1. Una masa mI cuelga de un


tico.  Una  segunda masa m2 
rebote,  corno  muestra  la  F
guiente. 
2. Determine la rigidez rotacio
su período natural.

3. Un motor eléctrico de 68
aislante de 1.200 kg y, la
de 160 cpm, con un factor
desbalance en el motor q
determine la  amplitud
trasmitida al piso.

4. Escriba las ecuaciones d


en la Figura y determ
modales.
m¡;m
セ@ k 

セ@

5. Determine las frecuencias


sistema mostrado en la Figu

gml  3,86 lb
gm2 == 1,93 lb

Cuando se excita con FI == Fo s


amplitudes y  grafíquelas contra
CAPITULO VII. T

1. INTRODUCCIÓN

Los engranajes son órganos


potencia o movimiento entre d
poca vibración, mediante el e
ruedas dentadns. La combinac
misma transmisión se conoce co

El empleo de trenes de engranaj


través no de un par de ruedas
muchas ocasiones, sobre todo e
transporte. Tres casos típicos s

a) Cuando la relación de trans


transmisión elemental o dir
puede resolverse con un tren

b) Cuando la distancia entre


demasiado elevada para una

e) Cuando dicha relación de tr


gran número de cifras en
inconmensurable.

Según la posición de los árboles

. . } Engranaj
>- Arboles paralelos Engranaje
Cremaller

セ@ Árboles que se interceptat E

Eng
'y Árboles que se cruzan Rue
} En

En la Figura 46 se presentan lo
Tabla 6 1 sus aplicaciones, ve
Engrane ext.erno

I
i

Cilíndricos de dientes rectos

Engranajes de tornillo sinfín

i:;;ngranajcs cónicos

Figura 46. Tipos de engra


Tabla 6- 1 Car
- ... _- __ _--
... ... ..  セM MN⦅セ

TIPO  APLICACIONES 

Recto  r:xterior   r:::jes  ー。ョQャエMセッウ@


Velocidadcs moderad

Recto  Interior  ­ {セェ」ウ@ paraje los 


­ Velocidades moclcrac
Igual sentido  c!e  rotac

Helicoirlal   Ejes  paralelos 


Velocidades alias 

Espina  pescado   E.les  pamlelos 


(Herringbone)   Velocidades altas 
­ Servicio  pesado 

En  los  engranajes  internos,  la 


es positiva e  inversamente  prop
externos  la  relación  de  velocid
inversamente proporcional a  lo

La  relación  de  velocidades  de 


proporcional  al  número  de  d
diámetro  de  paso.  Las  ecuaC
simple  son: 


,  n

Donde  n  se  da  en  revolucione


Estas  ecuaciones  pueden  ca
velocidad entre el  primero y  el ú

En  la  figura  47  (a),  se  presenta


hay  solamente  un  engranaje 
muestra  un  tren  de  engrana
engranajes pueden rotar alrede
Figura 47. a) Tren de engranaje

Se nota que el número de dien


engranes impulsores y  el núm
engranajes impulsados. Los en
impulsados. Cuando esto suc
este engranaje se cancelará c
engranaje se conoce como engr
que el número de dientes se
afectan la magnitud de la rela
cambian las direcciones de ro
las figuras. Los engranajes in
ahorro de espacio y de dinero.
en la figura 47 se presenta repe
de engranajes con la misma di
2 y  teniendo la misma relaci
Figura 48.  Los engranajes 2'
(2,3,4  y  5) 

La ecuación (7.2), pueden ser s

Donde el sIgno menos es


engranajes giran en sentido con

En general, la formula de la
engranajes será:

n  último de los núm


MBNセ
n  primero productos de los núm

En el tren de engranajes comp


velocidades para los pares de e

N2 N
n, Nnz y  n, -
.1 N
n4 por estar en el mismo c
113  = 
encuentra:

Lo importante aquí que se debe


todos los engranajes constituye
son requeridos para determina
sistema. Los trenes de engr
sobre los trenes de engranajes
velocidad sea grande. Por ejem
el engranq¡c final cn un tren
primer engranaje.

2. SELECCI()N DEL TIPO DE E

La disposición de los ejes que v


generalmente sugiere el tipo d
paralelos o se interceptan o se
tipo de engranaje más indicado

Figura 49. Tren de engranajes

Varios tipos de engranajes.


helicoidales paralelos, que tiene

n:=
J N  n 2 
.1

Los engranajes 4 y 5, engr


velocidad:

Los engranajes 6 y 7,  tornill


ligeramente de una manera dif
tres o más filetes. Con un file
de rosca del filete, con dos filel
paso de rosca, así:
Número de filetes del sin
n 7 :=
N7
Reuniendo las ecuaciones (7.7)

Donde N6 =  número de filet


engranaje 7 es mostrada en l
asignada al tornillo sinfín.

3.  DISEÑO DE LOS TRENES D

Un aspecto importante al def


número de pares necesarios y
satisfacer una cierta relación d
i== (¡) inicial! (¡) final

Como norma general se tiene


par de engranajes que compon
número máximo de dientes n
presentar los siguientes casos:

a) La relación a conseguir
inmediata con una sola pa
por lo tanto se utilizaría u
ellos tuviese 100  dientes y 

b) La relación esperada es m
solo par es necesario utiliz
superior a 127.  Por ej
conseguirlo con un solo
engranaje NI 693  dientes
dientes NI =  693  excesivo.
dientes en factores más
parejas de engranajes:
. 693 21 33
1=
100 10'10

Se utilizaría dos parejas de eng


la segunda con N3 33  Y N4 =

Si el número de dientes es sup


en factores hay que utilizar el
reducidas, pues resulta im
deseables de funcionamiento.
El método se basa en ir separa
La parte decimal se expresa e
unidad volviendo a descompon
decimal. Si en cada desco
denominador, se obtiene para
exactas a la relación deseada.

Por ejemplo con i == 6.55 =  655 _


100 

Se procede de la siguiente mane

Primera aproximación: 

i  ==  6.55  =  6  +  0.55  ==  6  +  55  =6


100 

Si  se  elimina  la  parte  decim

i=7  =70/10  

Segunda aproximación: 

1  _
Í=6+ ]VMKセ
1+ 45 
55  

Si  se  elimina  la  parte  decimal 

una relación i  13  6.5  =  65 


2  JO 

­ Tercera aproximación: 

1  
ゥセN]VKM 6 + ­ ­ ­ ­ =  6 + Mセ
1
11  1+  1  1+
10
1+-- 1+  ­­
45 45
10
Si  se  elimina  la  parte  decimal  d
una relación  i = 59  = 6.555,  que e

cl   En  el  caso  que  se  requieran


7,  se pueden aplicar los cas
en  la  descomposición  resu
dientes se multiplique num
fije el número de dientes e

Si i=217,entonces:

JI(2) 7(10) 6(15)


i  =  31  (7)  .  ­ _
­­­ .  . -
10   2(6)  15 

Se  resuelve  con  tres  parejas 


transmisión  de cada par es me

d)   Si  la  relación de  transmisi


irracional,  necesariamente

4.  TRENES DE ENGRANAJES

En  las  secciones  anteriores  se


tienen  sus ejes paralelos y  fijos
de  uno  o  más  de  los  engra
permanecen  paralelos,  se  pres
conocida  como  trenes  de  e
mantienen unidos por un braz

Los  engranajes  planetarios  o


dentadas  cilindricas  o  cónicas
que  pueden  girar  alrededor  d
engranaje  sol  gracias  a  que  su
portador o  puente  (Figura 50) 

Figura 50.  Tren  de engranajes

Para  analizar  las  relaciones  de


dichos  engranes  planetarios,  s
de engranajes, ecuaClOn (7.4).
implica analizar el tren dc eng
el espacio. Así, se estaría vien
con respecto al portador de
observador imagine que alguno
fijos, sean capaces de girar. D
se comporta como un tren d
portador de planetas, la fórmu
como:

n último relativo al brazo


Trene=
n primero relativo al brazo

Donde: nF rpm del primer eng


nL == rpm del último eng
nA =  rpm del brazo

Aquí nuevamente el tren e se c

Producto de los números d


Tren e = 
Producto de los números d

Se a.sigl1a lln signo "+ o


dependiendo de si el último en
sentido o en sentido opuesto qu

Los trenes de engranes planet


para aplicaciones que requiere
reducción de velocidad y que
poseer mayor número de dien
grandes esfuerzos.

Si se desprecia la fricción en
entrada y salida del tren deben

TúItltTIU  nultímo  Tprím

Esta ecuación (7.12) proporci


salida de un tren de engranaje

Los engranajes planetarios o ep

• Trenes simples o de un pue


engranadas entre si o a tr
con un puente alineado con
muestran en la figura 51.

P, I-
P,

s ( (" 
セᆳ
Figura 51. Trenes planeta

• Trenes compuestos o de va
simples genera el tren com
indica directamente el núme
indica la forma como se gene

1REN  A  

__

Figura 52. Trenes planetarios c

Los trenes de engranajes


inusuales porque tienen dos
movimiento restringido debe
permite actuar como mecanism
dos velocidades de giro indepen
tanto, el número de grados d
igual a (2 x número de trenes
número de grados de liberta
ligaduras entre los engranajes,
para cada conjunto, lo que
apropiada caja de velocidade
simple que tiene dos grados de
de transmisión, mientras que
unidos proporciona inieialmen
permitirían fácilmente hasta 15

5,  TREN  DE ENGRANAJES DIF

Se trata de un tren epicicloida


concurrentes, es decir lo que
utiliza en máquinas donde el m
un eje primario a semiejes sec
misma velocidad pero pued
conformidad con las reacciones

Los diferenciales más comune


y los más sencillos se compon
solidaria con la caja de satélite
unidos a la caja y otros dos uni

El mecanismo diferencial es re
caja aetúa de puente movien
como planetarios que son los q
engranajes cónicos que actúan
El diferencial sencillo correspo
exterior, en donde los satélite
ejes perpendiculares, como lo m

Corona 

Figura 53.  Tren diferencial  sim


Como rl 0= r2, se encuentra:

Cuando nI == n;1, entonces nI


semiejes es igual a la del chasi
pueden ser distintas sin que se
tanto, la del piñón que lo accion
clásica en los ejes traseros de los
lo que se llama el grupo diferenc
traseras puedan girar a la mi
necesidades de transitar en recta

Los diferenciales dobles utilizado


su caja doble número de satélites

MODELO l.

En la figura 50, el engrane Sol e


de las manecillas del reloj a 100
estacionario por estar sujeto al ba
rotación del brazo.

Sea nF 0= n2 ==  100  rpm y n1., ==  115  =

Liberando el engranaje 5 y mante

Tren e ·0.25

En la ecuación (7.11):  0.25 ==  ⦅セoM」


(-

nA 0= 20 rpm

La velocidad angular del engrane


a: 1123  = 112  ­ 113 

La velocidad del engrane 4 relativ


Por lo tan to: n 43  ==  Mセ
11 2.1 11

20 2
Pero
30

Sustituyendo los valores, se obt

2 -
- == => n'l =33.33 r
3 (-100)-(-20)

MODELO 2.

La figura muestra un tren pl


movido por su eje y a 250 rpm.
5 son planetarios articulados
transportado por el brazo plane
rotación del brazo. El engranaje

34dre

Para este tipo de problemas, d


como primer y último engranje
los engranajes 2 y 6 son dadas,
ser utilizado como el primero.
escogido el engranaje, no puede

Escojamos como primero el eng

Sabemos que: E セej|⦅


n[

nL: RP.M. del último engranaj


nr: RP.m del primer engranaje
nA: RP.m del brazo

E = Producto del nú
También
Producto del nú
n( =  n2 =  -250 RPM
n!.., =  n6 = O (estac

e]セIサnGゥ@ = 20x16
N 4 xN 6  30x34

16
Entonces tenemos que: =  E
51

Reemplazando por sus equival

16
51

(-250 RPM - nA)1

16 x 250 RPM =  (

16x250
nA= - - - 11

nA 114 RPM

PROBLEMAS

1.   Hallar la velocidad y  direcci


valor del tren E? n8?
1200

• 3 3d

2. Los números de dientes de


son: N2 = 20 N3 = 18, Ns
estacionario. El brazo 4
engrane 2 es impulsado a 330
Determínense la velocidad y el s

3. Los números de dientes de los


de automóvil ilustrado en la  fig
==  16 N6 ==  16. El eje principal de
será la velocidad de la rueda de
gato en este lado y la rueda izq
superficie del camino?

4. Un automóvil que utiliza el d


vuelta o vira a la derecha a una
24 m de radio. Considérense lo
el problema 14-23. Las llanta
diámetro, y se tiene una distan
de rodada o distancia entre rue

a) Calcúlese la velocidad de cada ru


b) ¿Cuál será la velocidad del engra

A  rueda , ­ ­ ­ ­..1 
trasera  " ­ ­ ­ ­ ­ { I  
CAPITULO VIII. CAL

1. CORREAS O BANDAS DE

1.1 Introducción

Entre los medios de transmi


constituyen un sistema de
que las hacen recomendab
industriales. Las correas se
entre dos ejes paralelos o c
necesita mantener una relaci
En la mayor parte de las
potencia debida a desligami
ciento.

Sus principales ventajas son:

Funcionamiento silencioso
Absorben bien los efectos
funcionamiento irregular
máquiGa receptora.
No requiere lubricación, p
Facilidad de instalación
Facilidad de adoptar dista
Se puede transmitir desde
consideración.
Pueden ser utilizadas para
ejes que se cruzan y a ejes
Buena adaptabilidad a la a
Se puede emplear hasta p
casos especiales superar e
Si la selección de la corr
alcanzar una eficiencia del

Inconvenientes de las correas

o Implica mayores dimensio


o Puede producirse resbalam
correas planas.
o Debido al tensionamiento
o Sufren variaciones por efe
o Con el trabajo sufren a
potencia disminuiría consi
o El coeficiente de fricción s
otros factores.
o En algunos casos es impos
El diseño de una correa im
(material, longitud, sección
potencia en ciertas condicion

Los cálculos de las correas


cuenta todos los efectos que
una correa es dinámica y pos

>- Está  continuamente  te


poleas.  Debido  a  esto, 
cometiéndose cada secc
,.,  El  resbalamiento  produ
desgaste. 
':Y Absorbe las vibraciones 

Para  cálculo  de  las  corr


métodos  simplificados.  Ac
información  en  ábacos  y  t
detallando claramente sus ca

Los  elementos  altamente  flex


se  utilizan  es  necesario  esta
prevenir  el  desgaste,  el  envej
elementos deben reemplazars

1.2.  Clasificación 

Las  correas  se  pueden  cla


disposición del  montaje y  la m
el  empalme. 

a)  Según la sección transve

•   Correas  redondas: 


relativamente  liviana
también  hay  correas 
equipos  agrícolas.  S
entre  1/8  y  3/4  de
funcionamiento  requ
tam bién como  roldad

•   Correas  planas:  req


poleas  abombadas. 
transmisión  donde 
distancia  y  la  posici
pequeñas variaciones
a  0.20  pulgadas). 
molinos,  aventadoras,
• Correas trapezoidales
con garganta y son a
de cuña de la correa
conlleva a un amarre
fuerza de presión n
dimensiones de la se
trapeciales) han sido
cada sección designad
para tamaños con dim
las dimensiones, diam
potencia para cada un

TABLA 8.1 Secciones de ban

nセcho。N@
;n 

el", A
B  -H
ID  eaTゥ[セ@ D  ! : 
E  11

Para especificar una banda e


la banda, seguida por la circu
Una banda C85, es una
circunferencia interna de 85 p

Tabla 8.2. Circunferencias in

A   26,31. 33, 35,38,


75, 7H. 80. 8S, 90.
.• ⦅セNM

B 35. 38.42,46.48.
79,81,83,85,90,9
144, 15R. 173. 180.

e   SI, 60. 68, 75, 81,


IT\ 180. 195,210

D 120, 121!, 144, 158.


390. 420. 480, 540.

E iセoL@ 195,210,240

• Correas en V con ban


sido vulcanizadas pe
Funciona como un co
los problemas que pu
elevadas potencias co
contra la otra.
• Correas en V apostillada
dientes de sierra. Al ig
dependen de la fric
Comparada con las a
aumento de la superficie
• Correas reguladoras, d
correas planas con dien
ranuras axiales formada
las poleas con llanta est
o desliza y en consecu
relación de velocidad a
polea debe estar alinead
la correa se colocan ca
entrelazados en forma
tensión y  mejorar su res
• Correas eslabonadas: es
el ensamble y permite
recomendables para alta

b) Según la disposición del mo

• Transmisión abierta (dir


en el mismo sentido. En
plana la tensión en la m
colgadura cuando la ban
• Transmisión cruzada o i
opuesto. Las caras o lad
poleas, de modo que esta
con correas en V o de sin

c) Según la manera como se


carriles tensores mediante
o pivotando ligeramente la b

d) Según el material

• Correas de cuero (su uso e


• Correas de caucho, re
vegetales o metálicos qu
tensión.
• Correas de textiles
• Correas plásticas
• Correas tipo cintas metálic

e) Según el empalme

Se encuentran correas engr


enterizas o sin fin que son
uniforme
1.3. Cálculo de transmisión

- Datos Necesarios para el cá

P: Potencia a transm
N RPM de la polea m
N: RPM de la polea m

Además, las co
máquina acciona
y puntas de carg
de funcionamient
torsión de régime

Relación de transmisión (k
Potencia nominal o correg
que señala el fabricante
carga constante, pero en
necesario corregir la pote
tenga en cuenta las condic

Potencia corregida
o proyectada

TABLA 8.3 Factores de servic

fu

Normal de 6 1
en march

Pesado Punta ele carga o puesta


trabajo a plena carga se

Sección de la banda

Redetermina como una fu


de giro establecido, median
400J
,-,
30C"':
7-
V
X 201){)
O
z
セ@
\セ
uJ iOOG
,.J
O
el

:¿"
c.: セサI@
-,
i.iJ 1CD
O
O 3Cu
a:
LJ
セ@
::> :t'JO
z

lOO

POTENCIA CORR

Elección de los diámetr

El diámetro primitivo
con la tabla 8.4, que
función del ángulo [3 d
los diámetros primitivo

Tabla 8.4 Diámetros primiti


gargantas. (Para polea menor)

:;,3

de
a

de 50 de 75

pEtra diámetros pnrnitivos lulcrlores


r--:ota:
Para estas tr"anSmlS10!!CS de Car[1cter excepc
Tabla 8.5 Diámetro primitiv

sn  ­­-
53 - 80  1­'1
56 セ@ 85  14
50 + YO  ¡.  \  ISO
6J f·  ;  95   loO
67 1011  f.  17
71 ++ 'GS  18
75  11(  ;.  +  19
80 IIB   20
セッ@ +  ;  ·1  22
10t] I  +- ­¿.J
lI'¿ 28
¡:¡S JO
141) QFセェ@ セ@ +   jiセ@
1SO ,"/0 . 35
1se  160  セN@ Mセ 37
180 +- 190  - セッ@

200  200  ..  Hャェ|セ@

22,1  ­+  ョセ@ 50


Rセo@ ,  ¿:iO +  \  53
'2J3J  55

315- 6.1
:JS5  i  7\
::O'J  .f  75
t- r.O
セッ@ セ@ +  90
ウセッ@ +   IDO
G30  112
EGO  セ@

\000  ­4­ + 

no reco:nend3dos 
+  recOmerd3d03 
+ +  esoeclalmente  recomendados 

El  diámetro  primitivo de la p

D  k­d 
Si D  estuviera ya fijado:  d  == 

Distancia  entre  ejes  (I): 


establecida  previamente  por
con el siguiente criterio: 

Para  1 ::;  k  3 
Para k  2:  3 

Longitud  primitive  de  la  co


calcula: 
(D   d)
L  2l + 1.57 (D +d) + -'----
4l

Con este valor L se calculado


mismo.

Si L';t. L se variará la distanc


disminuyendo o aumentando

La distancia entre ejes correg

L ­ L'
re l±­­

Determinación del arco de co


sobre la polea menor se pued

O-d
e 180 57.
lc
Potencia transmisible por co
base Pb, es la potencia en H
hipotéticas de trabajo a saber

a) k =  1 ,O d y t)  180

b) Longitud primitiva estand


marca Pirelli; A68 - 890

Por las tablas de prestacion


correas Oleostatic Pirelli a p
primitivo de la polea menor s
está indicada este tipo de cor

Algunos fabricantes especifi


diferencia Pd por el hecho de
valores de Pb =  fiN, d) y de Pd

Otros fabricantes en la pot


adicional (en el d equivalente
d se obtiene el d equival
equivalentes).

La prestación real Pa para co

Pa =  (Pb +  Pd). CI) . CL

Donde: C n :  factor de corr


eL : factor de co
tipo de banda (Tabla 8.8)
Tabla 8.7. Factores de correc
180 0 
• 

'!lO I!" I'l()" lGS" leo

0.75 0<16 0.17  0.19  0,80

Tabla 8.8 Factores de correcc

15  24 Z8 .35 42 48 53 ,;¿¡

z 0,80 O.8J 0.86 (l,92 0.95 0..96 1.00


A  0.82 O.SI O.!X)  0.9) 095 \,0
8 0,81  0,85 (},88  o,S>O 0.94
e 080  0,84
o

F

La velocidad tangencial de la

N d v = Q
v  n. 
60 1000

La fuerza que transmite la


entre la potencia de diseilo y

Determinación del número de


entre la potencia corregida y
loa coeficientes de minoración

Cuyo valor debe aproxima


superior, para el número requ

2. TRANSMISION DE POTEN

2.1. Introducción

Al igual que las correas, la


transmitir potencia entre eje
tiene como ventajas importa
temperaturas más altas que
grandes o pequeilas entre ce
para accionar más de una
bien alineados, especialmen
cadenas anchas. Las tra
seleccionadas e instaladas,
mantenimiento. Si la ca
rendimiento mecánico es mu

2.2.  Velocidad de la cade


engranaje, su acción puede
mueve sin resbalamiento co
motor, o engranaje, rota unif
la cadena varía desde un v
continua en la figura 54 (a
muestra con la línea punt
velocidad de la cadena,
uniformemente a menos qu
que engranaje motriz. Me
engranaje, se reducirá la var

....
"r:/. - ­­­­­0-
Figura 54. 

Variación  de  la  velocidad  de  la


cadena  para  un  engranaje  de  4
dientes  rotando  uniformemente. 

Para  un  engranaje  con  11 


cadena es de  un  47(% para u
dientes  es  menor  de  1%.  A
engranaje  menor  es  17 o  p
debería operar uniformement

La  velocidad  promedio  de  la


conducida por el  engranaje e

P.T.N
V
12

Donde:   V=  velocida


P paso de 
T  número 
N=  velocida
Aunque existe una tendenci
cadena para aplicaciones ordi
orden de 2500 pies/mino (1
pies/mino (20.3 mis) para ca
han sido operadas satisfactor

La relación de velocidad para


debe ser mayor que 10: 1. S
usarse dos transmisiones en
eje intermedio y otra desde
U sualmente es deseable usar
cadena, para prevenir la vibra
demasiado pequeií.os puede
inicial.

Como una ayuda para selecci


con buenos resultados, la sigu

(900
PC;í  I 
セ@ N )

Donde: P pas
N= vel

2.3. Número de dientes del


deseable depende de varias
55, el ángulo a través del cu
engrana con el piií.ón, es igua
del mismo. Así, con un nú
rotación será grande y el de
consideración requiere un mí
para obtener una carga unif
paso particular de cadena, el
la velocidad de la cadena aum
nifica  que  la  carga  sobre  la  c
potencia  dada,  será  menor  c
puede  usarse  una cadena  má
para  la  velocidad  de  la  caden
diftcultades de  lubricación. 
Figura 55. Engranaje de la ca

La discusi6n anterior indiea


es deseable un alto número
engranajes grandes, las limit
de lubricación, generalmente
dientes. De aquí, que el núm
compromiso. El número minim
varios tipos de cadenas.

Es usualmente preferible usar


que el desgaste se distribuya
particularmente deseable par
lubricadas. Al reemplazar u
número impar de dientes se o
mientras que un engranaje d
alternos con mayor desgaste q

Para determinar el diámetro


utilizarse la geometría de la fi

p/
8 /2
sen-
2 O'
/2 

O
sen(8j2) sen(180jT

2.4. Potencia de diseño: La


es usualmente delimitada por
articulaciones.' El desgaste p
debidas a variaciones de velo
equipo movido, o ambos. El
paso de la cadena y el esla
dientes, con lo cual, al gira
dinámicas sobre las articula
desgaste se aumenta y  la vi
Para tener en cuenta. las car
la potencIa transmItIda debe
para obtener la potencia de  d
Tabla 8.9 Factores de servicio

Tipo de  Carga

Carga uniforme, condic. promedio

Imp'lcto moderado

Impacto fuerte
'"-------

2.5. Cadenas de bloque: e


para aplicaciones de transpor
el desgaste es rápido, deb
engranaje. (figura 56)

Figura 56. Cadena de bloques

2.6. Cadenas de Rodillos:


están fabricados en aleacione
fuertes y durable, y dan e
seleccionadas, instaladas y lu

Las cadenas de rodillos han s


tamaños. La figura 57 mu
distancia lineal entre centros
inferior entre las placas de e
simples, dobles, triples y cuád
An\. hú de lOr;]1l
\MNセm@ ¡

⦅ャセ」Zイ]g@

Figura 57 parte de una cad

Las cadenas de rodillos se


la Tabla 8-10. En el nú
indica: el 5, cadena de bu
O, indica una cadena de p
dígitos de la izquierda indi
velocidad recomendada en
8.10, para diferentes núme

La ecuación (8.16) expr


recomendada para una
potencias nominales son
Dividiendo la HP / hilera,
diseño (la cual incluye fa
hileras de la cadena. Las
dos o más hileras, pero má

En la ecuación (8.16), el
presión de apoyo permisibl
desgaste en estos puntos.

ángulo de rotación de l
en el engranaje, afecta el
función de f), mientras la t
término ViAl.

HP /hilera (1+2
Donde: p  paso de la c
V  velocidad ta
T  número de
N  RPM del en
O  180/T
vers 8 1 - cosO

Tabla 8,10 Máximas RPM re


rodillos.

- _...._-... ..-.-.. . --1MGᄀセi@


Cadena N 0,';;,1}  Zセ[L@ i  ¡ I  , 

ーZセッ _.__... l',  ­:­ 1­'1' セNM 1-


\ /I\!, l
I  
¡

Dientes  I
Mセャ[GiZI@ QセIRGL@ Rgエ[iGBLMセZ@ Qᄋセ[サGNRイ@
12  ゥャLAhoRUセi@ 1,¡¡n l l
l;¡ i.'i ,5 10;:! , :)()O¡ 1 ,:-1I °12
1,1 JI; . 070;: ¡. [ 1 1 "I:IOI: °1 
15 10' ['):30!:1 .121),1 ,:i 10(2

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___60_ _MlNT⦅LヲjRHセZPQGUXャA

Debe consultarse la informac

2.7. Cadenas de dientes inv


traslapados unidos mediant
mediante juntas de balancín
la carga sobre el pin o el bala
su longitud, prácticamente s
ello que puede usarse una
coneXlOn será tan flexible
acomodaran por si mismos a
los engranajes, y  es poco com
de una cadena silenciosa no
cadena de rodillos, y se han
de O.30m de ancho.

Figura 58. Cadena silenciosa

Las cadenas de dientes inver


indica la Tabla 8.11. En el
silenciosa" y los dígitos indic
la máxima velocidad recome
pasos y números de diente
engranaje pequeño deberá te

La ecuación 8.17 dá la pote


silenciosas, en HP / pulg. de a
por la potencia de diseño par
rango de anchos de la ca
preferiblemente 2 p Y 6 p. L
los máximos anchos estándar

.  V 
Hp/pulg de ancho 2 =  P l' 1-
53 

Donde la potencia es la mism


Cadena N o I  ,-,,,,:1
cc',....



r,-'
C)tA

Paso
"­1 I 
GBセML セM

ᄋMゥセ@ ­­'­"  ­
i\ncho máx. I i" 7"
I
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Kúmero de i
clientes

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2l ü,OOO :l • ;¡lln
2J ti, [1(i0 4. (XJi)
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セャ@ f, ,[Ji 'o '1,0(1)
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37 5.1)00 3,500
40 :1, '}{IO 3 . .')00
15 f
<I.oca a.ooo
!)(') :1,:'00 2.51 lfl
• '.II'Il." ,
En ecuación 8.17, el prim
permisible en los pines, y el
centrífuga y también, el núm
cual es relativo á

2.8. Máximo taladro de


necesario determinar si el n
resultará en un engrana
perforación axial de el tama
base, puede usarse las relac
mínimo de dientes que pu
engranaje de perforación axi

Engranaje para cadena de ro

T min = 4d +5
p

4d
.._-+
T min
P

Engranaje para cadena silen

4d
-._.. + 6
T min
P
2.9. Longitud de la cadena:
determinar la longitud aprox

T¡  +T)  p(T ¡-Tj


L  . . _­­+  +  ­­
2 P  39. 

Donde: L longitud de la
Tl, número de die
C  distancia entre
P paso, pulg.

La longitud en eslabones de
que se quiera usar un es
eslabones es que el ajuste
unidades de un eslabón en lu

La distancia intereses para e


los diámetros de los engranaj

La experiencia ha mostrado q
oscila de 30 a 50 eslabone
equivalente a 30 eslabone
admisible.

Si se requiere una longitu


interejes o combinación de
ecuación siguiente:

L  =  ­­'­­­"­ +
2

Donde, la notación es idénti


entre la línea de centros y 
engranajes.

Sena

2.10. Ajuste para tensión d


para ajustar la distancia ent
de la cadena cuando el me
pequeña holgura en la cad
evitar que la cadena se d
necesario usar pequeños en
el tramo flojo de la cadena pa

2.11. Protección y Lubricació


deben cubrirse para sumin
polvo y suciedades a la cad
del operario. La carcaza deb
inspección y lubricación.

Excepto una muy baja velo


del aceite.

Una cadena de alta velocida


agitación excesiva que eleva
alta presión que puede produ

MODELO 1.

Para transmitir una potenc


explosión de 6  cilindros, con
del trabajo a plena carga y
situado a 400 mm se quie
sabemos que:

La relación de tran
diámetro mínim
- El coeficiente para
de servicio

Calcular:

1 Tipo de sección de
2- Diámetro de la pol
3­ Longitud de las cor
4- Factores de correcc
Prestaciones base y
6 Número de correas

1) Tipo de sección

El coeficiente para hallar


"Condiciones de trabajo
"Pesado" y que el motor
Asi se obtiene un coefici

Potencia corregida (CV)

Entrando en el gráfico "


valor la potencia cor
tipo de sección. En este c
2) Diámetro de las poleas

Diámetro menor: 125 mm


Diámetro mayor: 125.1.5

3) Longitud de las correas:

La longitud aproximada
expreslOn:

L =rr.  (R+r)

Donde: L: longitud de
R : Radio de la
r : Radio de la
c: Distancia en

Sustituyendo para nues

L n(187.5+1 1
\ 2

Ángulos de contacto

R-r \ ,....
a arcos i  =  .:. '"  ar co
\  e  j

y =  360 ­ a =360 ­171.04 
4)  Factores de corrección

A  partir  del  ángulo  de


coeficiente Cl)  de  la tabl
A  partir  de  la  longitud 
corrección  CL  de  la  tab
(tabla 8.8) 

5)  Prestaciones base y  adic

De  la tabla correspondie

1­ A  partir  del  régimen 


del diámetro primitiv
base que resulta ser 

2­ A  partir  del  régimen


transmisión (1.5) se
ser O.  CV  (Tabla 8.

6) Número de correas a ins

Por tanto, son necesaria


transmitir la potenci
fi1ncionamiento y  tipo de

MODELO 2. Selección de
Seleccionar una transmisió
inducción de 1150 rpm a un
contra una cabeza de 30 pie
la bomba. eficiencia d
transmisión puede asumirse
el trabajo es de 24 horas/ día

• Selección cadena de rodil

HP transmitida
330

Selección de un motor de 15

HP de diseño 12.2*1.2 = 14

( <)00  ( 900
Paso p:s;
\  N  '" 1150 

P::; 0.8

De la tabla 8.10 asumir paso

Asumir 21 dientes en el engr

El diámetro del eje del motor

De la ecuación (8.18):
4d _
T min== +:::> == ----'-

Por consiguiente, asumir 21


del engranaje menor.

De la ecuación (8.13) la veloc

v pTN ッセ⦅@
o ___ ッセ⦅@ _ _ ==
12 12

El ángulo de rotación de esl

l8()O ISO" _')


o -:::;- - =8.)'
T 2l

vers O =:  1 cos f) 1-0

'

r.r 
l'
HP / hilera == p2 - (1
7

== 0.7)
O _)'
セLZ@
00(151
セ@
(
1
/ !\  2".)

563 *1((L">
O.,  OJ .
\
15.3HP

Numero de hileras HP
HP

Usar 1 hilera de cadena

Diámetros de engranaje

Engr. Menor :

Engr. Mayor:
Mínima distancia entr

DI + D2 10.05+ 5

Longitud de la cadena

+  
2 p  

21+42 +  2*16 +  0
=:  _ ......_ ­ セ⦅

2 0.75

3l.5 +  42
eslabones.

• Selección cadena ウゥャ・ョ」セッ。Z@


dientes asumido, el paso
que para la cadena de rod

v
HP/pulg. iセM
42

0.75'" 1510
1
1
53 "

15.6

Ancho de cadena 14.6 =  ()' 


.. 9
15.6 

Los diámetros de engranaje


que para la cadena de rodillo
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l·.) 
­­l 
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PROBLEMAS

l. Se tiene una despulpador


movida por un motor e
transmisión en forma co
condiciones:

a). Distancia máxima entre

b). Distancia mínima entre

c). La potencia del motor


debe ser reales.

d). Las horas de trabajo


asumirse en forma real.

e). Debe hacerse un grafi


condiciones de la transm
*  Base para el motor.
'1<  Sistema de sujeción del mot

*  Distancia entre centros, etc.

f).  Costo del sistema compl

2. Se requiere instalar un tra


las siguientes característica

a). Dias de molienda por sema

b) Horas de molienda por dia:

c). Carga de panela por día: 12

d). Motor de combustión intern

e). Distancia entre ejes: má

Con base a lo anterior y asu


más real posible, usted debe d
y su motor; en forma completa

*  Tipo de transmisión.
*  Costos.
*  Normas mínimas de funcion
*  Esquema claro con datos
sistema, motor, trapiche, tr

3. Seleccionar una transm


eléctrico de 25hp,
funcionamiento y punta
maquina a 800rpm.
NOTA 1;  Debe utilizar d

4. Dos bandas trapeciales


compuesta de una pol
1200 rpm y una polea
capacidad o potencia d
servicio de 1.25 y en la d

Una cadena de rodillos N


desde una nleda catarin
relación de velocidades es

a). Calcule la potencia n


transmisión.

b). Evalúe la tensión de la ca

el. Cual es el factor s


resistencia mínima a la tensi

d). Cual debe ser la longitud


será de 20pulgadas?

ej. Estime el  valor del esfuer


en un rodillo; considere que
punto de contacto es muy gr

6. Un piñón de 21 dientes
pulgada, gira aliSO rp
Determínese el numero d
teórica entre centros.

7. Un piñón de 19 dientes
velocidad de 1 rpm
aproximadamente a 470
número de dientes de la r

8. Un engranaje de dos ele


pulgada y una relación de
Calcúlese el número de
diametral y la distancia te

9. Los engranajes indicado


diametral 3 y ángulo de
piñón gira en sentido con
25hp, a través del engr
Calcúlese la reacción resu
libre de 36 dientes.

10. Una banda plana tiene


espesor y transmite 15hp.
en un plano horizontal a u
tiene 6pulgadas de diáme
lado colgante (o flojo) de
polea impulsada tiene 18p
de la banda es de 0,035 lib

al.Determine la tensión en
el coeficiente de fricción es

b). Que tensiones resultar


que el coeficiente de f
deslizamiento en la banda

cl. Calcule la longitud de la

11. Una banda plana, provi


elastomero, mide 200mm
velocidad de 25 m/ s. La
elemento de transmisión
conectar una polea impul
impulsada de 900mm de
6m.

al.Calcule la longitud de la

b).Obtenga las tensiones e


fricción de 0.38.

12. Una transmisión de ban


colado de 4pies de diámetr
tamaño de banda satisfa
velocidad de polea de 380

13. Una banda plana hecha d


de ancho, y conecta un
16pulgadas, con una
configuración usual o abie
si la velocidad de la band
maxlma se puede trans
tensiones resultantes en la

14. Se seleccionará una band


transmisión motriz de un t
solo cilindro y 5hp cuando
transmitida por la band
6.2pulgadas, y  la polea
motor se controla media
Se empleará un sistema
de contacto sean de 18
especifiquela mediar, te

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