Komatsu 930e-4especial PDF

Marzo 2015
Familiarización del equipo
Familiarización 930-E4 SE Marzo 2015
Función y características principales

Transporte mina
290 ton.(estándar)
Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 2
© Komatsu Cummins Chile Ltda

Todos los derechos reservados 1
Marzo 2015
Dimensiones básicas
Ancho total 8.69 mts. Largo total 15.6 mts. Alto 7.37 mts.
Vehículo vacío Kilogramos Vehículo cargado Kilogramos

Eje Delantero (48,5%) (104.460) Eje Delantero (32.8%) (365.958)
Eje Trasero (51.5%) (110.848) Eje Trasero (67.2%) (339.653)
Total (50% Combustible) (215.308) Total* (505.611)
. .
*No exceder “1.114.670 lbs”. (505.611 kg), incluyendo opcionales, combustible y carga útil.
Los pesos que excedan esta cantidad requieren aprobación por parte de Komatsu.
Capacidades de fluidos
Carter del motor 341 lts.

Sistema de reserva aceite motor 113,5 lts.
Refrigerante 799 lts.
Combustible 5300 lts.
Estanque hidráulico 947 lts.
Capacidad total sistema hidráulico 1325 lts.
Engranajes de propulsión c/u 95 lts.
Deposito de grasa 41kls.

Marzo 2015
Componentes principales
Radiador de refrigerante
Motor diesel
Cabina del operador Suspensión delantera
Acumuladores de dirección Alternador GTA 39
Blower, sistema de
Bomba del sistema de levante
enfriamiento de propulsión
y enfriamiento de frenos
Estanque de diesel
Estanque hidráulico
Filtros de sistema de levante
y enfriamiento de frenos
Bomba del sistema
de dirección y frenos Filtros de sistema de
dirección y frenos
Neumáticos Cilindros de levante
Motor de tracción Suspensiones traseras Motor de tracción
Motor diesel
Cummins QSK-78 (SSDA18V170)
• 18 cilindros, 4 tiempos
• 12 Turbos doble etapa
• Inyección electrónica
• RPM min 750
• RPM max 1910
• Potencia al freno 3500 HP a 1900 RPM
• Potencia al volante 3429 HP a 1900 RPM
• Peso 10100 Kilos
• Q: Quantum Que es quantum

• S: Sistem Es un sistema de control de combustible cuyos objetivos son:
• K: Tipo de motor 1. Optimizar el control del motor
• 78: capacidad volumétrica 2. Reducir las emisiones

Marzo 2015
Motor diesel
Intercooler
Turbos de Alta
Turbos de baja
Alternador
Aftercooler
Bomba LTA. Filtros de combustible Motores de arranque
Motor diesel
Intercooler
Turbos de Alta Turbos de baja
Aftercooler
Eliminator Filtros de refrigerante Alternador 24 volt

Marzo 2015
Eliminator
Filtrado a través de malla metálica Separador centrifugo
Sistema de filtrado de aceite de motor

Sistema de filtrado de aceite de motor Eliminator
Separador centrifugo
Malla metálica filtra partículas sobre
filtra particulas 2 µm, servicio
hasta 20 µm 100% desde el motor cada 1000 horas
95% al motor
5 % flow
5% retorna al carter
5% al centrifugo

Marzo 2015
Sistema de reserva de aceite motor

El sistema de reserva de aceite de motor, tiene una
válvula “centinel” controlada por el ECM, que permite el
paso de aceite usado a la línea de retorno del sistema de
combustible.
Al eliminar una cantidad de aceite usado, restablece el
nivel con aceite nuevo.
Bomba de aceite
Nivel de aceite
Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.

Sistema de reserva aceite motor.
Lámpara de diagnostico Estanque de reserva

Ventajas:
Mescla de aceite en
estanque de combustible
• Sistema de recambio de aceite con
quemado en el motor (Centinel)
• Ajuste continuo de nivel de aceite Línea retorno de combustible Filtro
• Estabiliza la calidad de aceite ECM
• Extiende los cambios de aceite a

Válvula de
4000 horas, basado en análisis control de
Bomba de aceite
aceite
• Minimiza los residuos y convierte
“centinel”
en energía el aceite usado
• Incrementa la productividad de la Retorno de aceite al carter
maquina cerca de 1% por menor
mantención del sistema de lubricación

Marzo 2015
Esquema básico admisión motor diesel

Intercooler
Turbo de baja
Aftercooler
Turbo de alta
Esquema básico motor de dos etapas
Motor diesel
Esquema básico sistema de combustible
1. Bomba de combustible
2. Válvula de control de combustible
3. Modulo de control electrónico
4. Riel común de abastecimiento a los inyectores
5. Estanque de combustible
6. Lina de retorno combustible

Marzo 2015
Sistema 24 volt 930E-4 SE
Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, de 220 amperes-hora,

montadas en el parachoques con interruptor de desconexión.
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes

Encendido ….............................................................................. 24 volts
Motores de Arranque (2) ..........……............................................ 24 volts
Sistema 24 volt 930E 4 SE
Switch de arranque y detención de motor Switch principal (corta corriente general)

Marzo 2015
Alternador principal
Alternador ............................General Electric GTA-39

Soplador doble en Línea ….16.000 cfm 453 mts cúbicos x minuto.
Blower o enfriador
1. Alternador principal
2. Motores de tracción
Soplador en línea para tres funciones de enfriamiento
3. Gabinete de control

Marzo 2015
Sistema de enfriamiento alternador

Motor de tracción
Entrada de aire
Gabinete de control
Soplador
Motor diesel - alternador Soplador
Motor de tracción
Flujo de aire
Entrada de aire

Marzo 2015
Retardador dinámico
Blower motor derecho
Frente
Blower motor izquierdo
Resistencias (Parrillas)
Resistencias de retardo
Los componentes del retardo están compuestos por 2 bancos de resistencias y un motor de
enfriamiento para cada uno de ellos.
1. El motor actúa como generador, 2. Las resistencias consumen

convierte el movimiento del camión la energía eléctrica, y esta es
en fuerza eléctrica. disipada en forma de calor.

Marzo 2015
Cuadro referencial cap. de retardo / pendiente
Motores de propulsión
Motor de tracción AC- GDY 106
Freno de estacionamiento Conjunto de reducción
Planetaria 32.62: 1
Eje de mando
Freno de servicio y traba,

discos múltiples húmedos.
Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC

Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 kph)

Marzo 2015
Circuito de potencia eléctrica

Sistema de propulsión con IGBT (930E-4SE)
Motor Diesel Alternador Principal Motores de tracción
QSK 78 GTA 39 GDY 106 AC
Rectificador
principal
Inversores
Gabinete de Control
AFSE SPS
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,

UD DEBE VERIFICAR QUE ESTÁ APLICADO EL BOTÓN REST,
y ausencia de tensión con la Luz piloto. (BARRA LINK DESENERGIZADA)

Marzo 2015
Sistema hidraulico
Capacidad de estanque ……………………….947 Lts

Capacidad total del sistema…………………...1325 Lts
Bombas principales
Bomba dirección y frenos de pistones presión compensada cap. 246 litros/min (65 gpm) a 1900
rpm y 2750 psi.
El camión 930E 4 tiene

dos bombas hidráulicas,
cada bomba cumple dos
funciones, una es para el
sistema de levante y
enfriamiento del aceite
hidráulico de frenos, y la
otra para el sistema de
dirección y frenos las
bombas están conectadas
en línea a través de un eje
cardanico (cardan).
Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo tándem cap. 931litros (246 gpm) a 1900 rpm y 2500 psi.

Marzo 2015
Válvulas hidráulicas
Múltiple de sangrado Válvula amplificadora de flujo
Válvula de control direccional Válvula principal del sistema de levante de tolva.
Sistema de frenos hidráulicos
Múltiple de frenos
Bomba de dirección y frenos
Válvula de frenos
de servicio
Acumuladores de frenos

Marzo 2015
Acumuladores de frenos
Acumuladores de frenos cargados
con nitrógeno a 1400 psi.
Los acumuladores de frenos cumplen dos funciones;

1. Almacenamiento de energía para reservar frenos Sistema de frenos de disco
en caso de una falla. húmedo enfriados por aceite.
2. Proporcionar un flujo rápido de aceite para una
buena respuesta de los frenos.
Freno de estacionamiento
Freno de estacionamiento Discos de frenos de estacionamiento,

accionados por resortes y liberados por presion
hidráulica solo en las ruedas traseras.

Marzo 2015
Freno de traba y servicio
Control de freno de traba o carga y descarga
Frenos de discos delanteros Frenos de discos traseros Válvula de freno de servicio (Pedal)
Circuitos de frenos
Freno de servicio Freno de traba
Freno de estacionamiento
Pedal 50% retardo
50% freno de servicio
Múltiple de frenos
Freno de est.
Freno de traba
Freno de servicio

Marzo 2015
Enfriador de aceite hidraulico
Intercambiador de calor del sistema de enfriamiento de frenos
Sistema de dirección
Componentes del circuito de dirección

Marzo 2015
Acumuladores de dirección
Múltiple de sangrado o purga
Válvula amplificadora de flujo
Acumuladores de dirección
Acumuladores del sistema de dirección, cargados con nitrógeno, presion de trabajo 1400 psi.
Actuación de acumuladores
El sistema de dirección utiliza energía

hidráulica desde los acumuladores, la
bomba de dirección y frenos carga los
cilindros con presion hidráulica hasta que
esta alcance 3025 psi. el sistema hidráulico
de la dirección trabaja entre 3025 y 2750 psi
. La válvula direccional ahora está cerrada.
Si la presion de dirección cae bajo 2750 psi,
sonara la alarma y encenderá la luz
indicadora de baja presion de dirección.

Marzo 2015
Actuación de acumuladores
Cuando se abre la válvula direccional, Acumulador

el nitrógeno comprimido empuja el
pistón que a su vez empuja el aceite
dentro del acumulador hacia el
actuador correspondiente.
Si la presión baja a 2750 psi la bomba

comienza a trabajar hasta que la
presión alcance 3025 psi.
Bomba de dirección y frenos Cilindro hidráulico

de dirección.
Estanque hidráulico Válvula direccional
Circulo de giro
 29,7 mts.
Circulo de giro

Marzo 2015
Sistema de levante de tolva
Sistema de levante tolva

Marzo 2015
Modulo trasero
Cilindros de suspensión
Pasador central
Barra Estabilizadora
Modulo trasero, esta conectado con un pasador central, un estabilizador y dos cilindros de suspensión.
Suspensiones
Suspensiones Hydrair®II
Inspección visual de suspensiones.


Marzo 2015
Sistema de lubricación
Motor hidráulico.
19 puntos de lubricación Estanque de grasa
Sistema de engrase controlado electrónicamente y

actuado en forma hidráulica.
Cabina

Marzo 2015
Panel lado izquierdo 930E 4 SE
Luces de servicio Luz de reversa (manual) Funciones del PLM
PL=Carga útil
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq.
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN= Inclinómetro
Luz de escala Neblineros
Columna de dirección
Control de altura y ángulo de columna de dirección
Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas

Marzo 2015
Panel lado derecho 930E 4 SE
Freno de traba
Switch de arranque
Luces de emergencia
Control de sistema rest
Panel central
Velocímetro / pesómetro
Presión aceite
Temperatura motor diesel
refrigerante
Tacómetro
Tº aceite hidráulico Horometro

Nivel Combustible

Marzo 2015
Control calefacción y aire acondicionado
Velocidad del ventilador
Control de temperatura
Circulación de aire
Consola central 930-E4 SE
Selector de marcha Parada de emergencia Control RSC

de motor diesel
Over ride Palanca de levante de tolva Alza vidrios

Marzo 2015
Frenos y RPM
Retardador dinámico
Acelerador
D I D Indicador de diagnostico
La luz indicadora de enlace encendido

El panel DID es solo para uso del (o enlace energizado) se encuentra al
personal de mantenimiento, y esta lado del panel DID detrás del asiento
por este motivo fuera del campo del copiloto e indica que el sistema de
Visual del operador. mando AC esta energizado.

Marzo 2015
Panel de luces de advertencia
1 2 3 4 5 6 7
Actuador para el test del sistema de frenos
Luces de advertencia
Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico
Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños al equipo, debido a que

esta temperatura esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor

Marzo 2015
Significado: Baja presión en el sistema de dirección
Consecuencias: Problemas en el sistema hidráulico de dirección, de continuar

la operación del camión, podría quedar sin dirección
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones de operación a bajas RPM.
Significado: Baja presión de precarga en los acumuladores de dirección.
Consecuencias: Problemas con la pre carga de nitrógeno de

los acumuladores de dirección, riesgo de quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, no realice maniobras

con el switch de arranque (ON / OFF)

Marzo 2015
Significado: Baja presión en el sistema hidráulico de frenos
Consecuencias: Problemas con la presión de trabajo del sistema hidráulico

de frenos de servicio, de continuar la operación puede quedar sin frenos de
servicio.
Significado: Bajo nivel de aceite en el estanque hidráulico.
Consecuencias: Problemas con el suministro de aceite al grupo de bombas,

daño por cavitación, etc.
Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el motor.

Marzo 2015
Significado: Baja presión del sistema de lubricación automática
Consecuencias: La presión en el sistema de lubricación esta por debajo de 2000 psi.
Acción: Solicitar asistencia técnica.
Significado: Disyuntor activado
Consecuencias: Indica una falla en el circuito de 24 volt esta puede ser

cortocircuito en el sistema.

Marzo 2015
Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado, o aceite hidráulico muy frio
Consecuencias: Daños en componentes del sistema hidráulico, el filtro esta

derivando el aceite hidráulico por la válvula by pass, significa que el aceite no
esta siendo filtrado.
Acción: Realizar maniobras para estabilizar la temperatura de trabajo del aceite

o solicitar asistencia técnica.
Significado: Bajo nivel de combustible
Consecuencias: Fallas en el sistema de inyección y pérdida de

potencia del motor.
Acción: Rellenar el deposito de combustible

Marzo 2015
Significado: Indicador de freno de estacionamiento aplicado.
Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos producto de aplicar

estos con el camión en movimiento. Daño critico al sistema.
Acción: Aplicación solo con el camión completamente detenido
Significado: Indicador de freno de servicio o traba aplicado
Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos o incorrecta aplicación

de los frenos de servicio. Daño critico al sistema.
Acción: Aplicar los frenos de servicio de acuerdo a requerimiento.
¡Nota: El correcto uso del freno de servicio, depende del correcto uso del retardador !

Marzo 2015
Significado: Indicador del camión con tolva arriba
Consecuencias: Mover el camión con tolva arriba, puede dañar gravemente

la estructura, pasadores, cilindros de levante y chasis.
Acción: Mover el camión cuando se a estrictamente necesario, este no debe

sobrepasar los 8 kph.
Significado: Indicador de la aplicación del retardador dinámico.
Consecuencias: Perdida de control del equipo al aplicar fuera de la

curva de retardo.
Acción: Aplicación efectiva siempre dentro de la curva de retardo.
¡Nota: Retardo efectivo sobre 4.8 kph o 3 millas por hora !

Marzo 2015
Significado: Detención del motor diesel por falla.
Consecuencias: Prolongar la operación puede ocasionar fallas graves en

el motor, si se detiene el motor se pierde el retardo y sistema hidráulico.
Acción: Detener el movimiento del camión, si es necesario detener el

motor con el interruptor de parada de emergencia.
Significado: Indicador de falla en uno de los motores de arranque.
Consecuencias: Continuar operando por un periodo prolongado puede

sobrecargar y dañar el motor que esta funcionando.

Marzo 2015
Significado: Luces de reversa, de accionamiento manual.
Consecuencias: Operar con deficiencia en el sistema de luces puede

generar un problema mayor o una señal incorrecta sobre su uso.
Acción: Activar de acuerdo a requerimiento o pruebas.
Significado: Indicador de detención

programada de motor.
Consecuencias: Si el sistema esta inoperativo, al detener el motor puede

acortar la vida útil de los componentes.
Acción: Una vez estacionado, al detener el motor se encenderá

automáticamente la luz indicadora, dependiendo de 3 condiciones.
1. T° refrigerante 2. RPM 3. % de combustible.

Marzo 2015
Significado: Indicador de RSC activado.
Consecuencias: Operar fuera de la curva de retardo aumenta el riesgo de

perder el control de velocidad del camión.
Acción: Se debe operar con el RSC activado, este también

mantiene operando el sistema anti deslizamiento y anti patinaje.
Significado: Revisar motor diesel.
Consecuencias: Prolongar la operación podría ocasionar una falla grave

en el motor diesel

Marzo 2015
Significado: Sin energía.......... Sin propulsión ……. Sin retardo.
Consecuencias: Perder el control, daños en el sistema eléctrico de

propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, etc.)
Acción: Detener el camión con frenos de servicio en forma

segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.
Significado: Advertencia en el sistema de propulsión.
Consecuencias: Probable falla en el sistema de propulsión
Acción: Detener el camión y solicitar asistencia técnica.

Marzo 2015
Significado: Alta temperatura en el sistema de propulsión.
Consecuencias: Daño en el sistema de propulsión, por alta temperatura
Acción: Solicitar asistencia técnica, o cambiar la condición de operación
Significado: Falla en el modulo interface (IM).
Consecuencias: Seguir operando el camión en esta condición puede afectar

la comunicación entre controladores y perder el control del camión.
Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

Marzo 2015
Significado: Falla en el sistema de carga 24 volt.
Consecuencias: Puede perder el control de la propulsión o del equipo.
Significado: Sin propulsión
Consecuencias: Puede perder el control del equipo,

puede dañar el sistema de propulsión.

Marzo 2015
Significado: Sistema de propulsión en descanso.
Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, al

estar apagada el gabinete eléctrico se encuentra energizado.
Acción: No aplicar propulsión, (luz encendida) en esta condición se puede

intervenir el equipo técnicamente, el sistema se encuentra sin alto voltaje..
Significado: Sistema de propulsión no preparado.
Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, no

aplicar propulsión, puede producir daños en el sistema.
Acción: Aplicar propulsión, solo hasta que la luz se encuentre apagada.

Marzo 2015
Significado: Propulsión reducida.
Consecuencias: Se ha producido una falla en el sistema de

propulsión, el equipo se encuentra operando solo con un MT.
Acción: Velocidad reducida, solo para traslado a taller.
Significado: Retardo a nivel continuo.
Consecuencias: Operar un tiempo prolongado, puede ocasionar daños en el

sistema de propulsión o retardo. (MT, resistencias inversores etc.)
Acción: Bajar la velocidad, modificar pendientes de trabajo, o bajar el

esfuerzo de retardo.

Marzo 2015
Significado: Test del sistema de frenos.
Consecuencias: Posibilidad de falla en el sistema de frenos

que no sea advertida, y perdida de control del equipo.
Acción: Aplicar procedimiento, detener el equipo en un lugar seguro.
Significado: Advertencia de servicio o mantenimiento.
Consecuencias: Daños en los sistemas del equipo.

Marzo 2015
Recomendaciones operacionales
Llevar control del camión siempre antes de iniciar descensos en pendientes.
 Estar consiente del peso del camión, pendiente y resistencia a la rodadura.
 Verificar estado de la vía seca, mojada, hielo, polvo, día o noche.
 Tener programado el RSC durante todo el turno.
 Aplicación debe ser gradual y continua
 Mantener la distancia entre equipos, de acuerdo a procedimiento


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Marzo 2015

Familiarización del equipo

Familiarización 930-E4 SE Marzo 2015

Función y características principales

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 2

© Komatsu Cummins Chile Ltda

Vehículo vacío Kilogramos Vehículo cargado Kilogramos

Carter del motor 341 lts.

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 4

© Komatsu Cummins Chile Ltda

Cabina del operador Suspensión delantera

Acumuladores de dirección Alternador GTA 39

Neumáticos Cilindros de levante

Motor de tracción Suspensiones traseras Motor de tracción

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 5

Cummins QSK-78 (SSDA18V170)

• Q: Quantum Que es quantum

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 6

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Bomba LTA. Filtros de combustible Motores de arranque

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 7

Turbos de Alta Turbos de baja

Eliminator Filtros de refrigerante Alternador 24 volt

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 8

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Filtrado a través de malla metálica Separador centrifugo

Sistema de filtrado de aceite de motor

Sistema de filtrado de aceite de motor Eliminator

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Sistema de reserva de aceite motor

Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.

Sistema de reserva aceite motor.

Lámpara de diagnostico Estanque de reserva

• Extiende los cambios de aceite a

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Esquema básico admisión motor diesel

Esquema básico motor de dos etapas

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 13

Esquema básico sistema de combustible

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 14

© Komatsu Cummins Chile Ltda

Sistema 24 volt 930E-4 SE

Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, de 220 amperes-hora,

Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 15

Sistema 24 volt 930E 4 SE

Switch de arranque y detención de motor Switch principal (corta corriente general)

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 16

© Komatsu Cummins Chile Ltda

Alternador ............................General Electric GTA-39

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 17

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 18

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Sistema de enfriamiento alternador

Motor diesel - alternador Soplador

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Blower motor derecho

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1. El motor actúa como generador, 2. Las resistencias consumen

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 22