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Marzo 2015

Familiarización del equipo

Familiarización 930-E4 SE Marzo 2015

Función y características principales


Transporte mina
290 ton.(estándar)

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Dimensiones básicas

Ancho total 8.69 mts. Largo total 15.6 mts. Alto 7.37 mts.

Vehículo vacío Kilogramos Vehículo cargado Kilogramos


Eje Delantero (48,5%) (104.460) Eje Delantero (32.8%) (365.958)
Eje Trasero (51.5%) (110.848) Eje Trasero (67.2%) (339.653)
Total (50% Combustible) (215.308) Total* (505.611)
. .
*No exceder “1.114.670 lbs”. (505.611 kg), incluyendo opcionales, combustible y carga útil.
Los pesos que excedan esta cantidad requieren aprobación por parte de Komatsu.
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Capacidades de fluidos

Carter del motor 341 lts.


Sistema de reserva aceite motor 113,5 lts.
Refrigerante 799 lts.
Combustible 5300 lts.
Estanque hidráulico 947 lts.
Capacidad total sistema hidráulico 1325 lts.
Engranajes de propulsión c/u 95 lts.
Deposito de grasa 41kls.

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Componentes principales
Radiador de refrigerante
Motor diesel

Cabina del operador Suspensión delantera

Acumuladores de dirección Alternador GTA 39

Blower, sistema de
Bomba del sistema de levante
enfriamiento de propulsión
y enfriamiento de frenos

Estanque de diesel

Estanque hidráulico
Filtros de sistema de levante
y enfriamiento de frenos
Bomba del sistema
de dirección y frenos Filtros de sistema de
dirección y frenos

Neumáticos Cilindros de levante

Motor de tracción Suspensiones traseras Motor de tracción

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Motor diesel

Cummins QSK-78 (SSDA18V170)

• 18 cilindros, 4 tiempos
• 12 Turbos doble etapa
• Inyección electrónica
• RPM min 750
• RPM max 1910
• Potencia al freno 3500 HP a 1900 RPM
• Potencia al volante 3429 HP a 1900 RPM
• Peso 10100 Kilos

• Q: Quantum Que es quantum


• S: Sistem Es un sistema de control de combustible cuyos objetivos son:
• K: Tipo de motor 1. Optimizar el control del motor
• 78: capacidad volumétrica 2. Reducir las emisiones

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Motor diesel
Intercooler

Turbos de Alta
Turbos de baja

Alternador

Aftercooler

Bomba LTA. Filtros de combustible Motores de arranque

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Motor diesel
Intercooler

Turbos de Alta Turbos de baja

Aftercooler

Eliminator Filtros de refrigerante Alternador 24 volt

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Eliminator

Filtrado a través de malla metálica Separador centrifugo

Sistema de filtrado de aceite de motor


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Sistema de filtrado de aceite de motor Eliminator

Separador centrifugo
Malla metálica filtra partículas sobre
filtra particulas 2 µm, servicio
hasta 20 µm 100% desde el motor cada 1000 horas

95% al motor

5 % flow

5% retorna al carter
5% al centrifugo

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Sistema de reserva de aceite motor


El sistema de reserva de aceite de motor, tiene una
válvula “centinel” controlada por el ECM, que permite el
paso de aceite usado a la línea de retorno del sistema de
combustible.
Al eliminar una cantidad de aceite usado, restablece el
nivel con aceite nuevo.

Bomba de aceite

Nivel de aceite

Estanque de reserva, capacidad 113.5 lts.


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Sistema de reserva aceite motor.

Lámpara de diagnostico Estanque de reserva


Ventajas:
Mescla de aceite en
estanque de combustible
• Sistema de recambio de aceite con
quemado en el motor (Centinel)
• Ajuste continuo de nivel de aceite Línea retorno de combustible Filtro
• Estabiliza la calidad de aceite ECM

• Extiende los cambios de aceite a


Válvula de
4000 horas, basado en análisis control de
Bomba de aceite
aceite
• Minimiza los residuos y convierte
“centinel”
en energía el aceite usado
• Incrementa la productividad de la Retorno de aceite al carter
maquina cerca de 1% por menor
mantención del sistema de lubricación

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Esquema básico admisión motor diesel


Intercooler
Turbo de baja

Aftercooler

Turbo de alta

Esquema básico motor de dos etapas

Motor diesel

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Esquema básico sistema de combustible

1. Bomba de combustible
2. Válvula de control de combustible
3. Modulo de control electrónico
4. Riel común de abastecimiento a los inyectores
5. Estanque de combustible
6. Lina de retorno combustible

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Sistema 24 volt 930E-4 SE

Baterías 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, de 220 amperes-hora,


montadas en el parachoques con interruptor de desconexión.

Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes


Encendido ….............................................................................. 24 volts
Motores de Arranque (2) ..........……............................................ 24 volts

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Sistema 24 volt 930E 4 SE

Switch de arranque y detención de motor Switch principal (corta corriente general)

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Alternador principal

Alternador ............................General Electric GTA-39


Soplador doble en Línea ….16.000 cfm 453 mts cúbicos x minuto.

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Blower o enfriador

1. Alternador principal
2. Motores de tracción
Soplador en línea para tres funciones de enfriamiento
3. Gabinete de control

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Sistema de enfriamiento alternador


Motor de tracción

Entrada de aire

Gabinete de control

Soplador

Motor diesel - alternador Soplador

Motor de tracción
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Flujo de aire
Entrada de aire

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Retardador dinámico

Blower motor derecho

Frente
Blower motor izquierdo

Resistencias (Parrillas)

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Resistencias de retardo
Los componentes del retardo están compuestos por 2 bancos de resistencias y un motor de
enfriamiento para cada uno de ellos.

1. El motor actúa como generador, 2. Las resistencias consumen


convierte el movimiento del camión la energía eléctrica, y esta es
en fuerza eléctrica. disipada en forma de calor.

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Cuadro referencial cap. de retardo / pendiente

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Motores de propulsión
Motor de tracción AC- GDY 106
Freno de estacionamiento Conjunto de reducción
Planetaria 32.62: 1

Eje de mando

Freno de servicio y traba,


discos múltiples húmedos.

Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106 AC


Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 kph)

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Circuito de potencia eléctrica


Sistema de propulsión con IGBT (930E-4SE)
Motor Diesel Alternador Principal Motores de tracción
QSK 78 GTA 39 GDY 106 AC

Rectificador
principal

Inversores

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Gabinete de Control

AFSE SPS

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas,


UD DEBE VERIFICAR QUE ESTÁ APLICADO EL BOTÓN REST,
y ausencia de tensión con la Luz piloto. (BARRA LINK DESENERGIZADA)

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Sistema hidraulico

Capacidad de estanque ……………………….947 Lts


Capacidad total del sistema…………………...1325 Lts

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Bombas principales
Bomba dirección y frenos de pistones presión compensada cap. 246 litros/min (65 gpm) a 1900
rpm y 2750 psi.

El camión 930E 4 tiene


dos bombas hidráulicas,
cada bomba cumple dos
funciones, una es para el
sistema de levante y
enfriamiento del aceite
hidráulico de frenos, y la
otra para el sistema de
dirección y frenos las
bombas están conectadas
en línea a través de un eje
cardanico (cardan).

Bomba de levante y enfriamiento de frenos


De engranaje tipo tándem cap. 931litros (246 gpm) a 1900 rpm y 2500 psi.

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Válvulas hidráulicas

Múltiple de sangrado Válvula amplificadora de flujo

Válvula de control direccional Válvula principal del sistema de levante de tolva.

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Sistema de frenos hidráulicos

Múltiple de frenos

Bomba de dirección y frenos

Válvula de frenos
de servicio

Acumuladores de frenos

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Acumuladores de frenos
Acumuladores de frenos cargados
con nitrógeno a 1400 psi.

Los acumuladores de frenos cumplen dos funciones;


1. Almacenamiento de energía para reservar frenos Sistema de frenos de disco
en caso de una falla. húmedo enfriados por aceite.
2. Proporcionar un flujo rápido de aceite para una
buena respuesta de los frenos.

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Freno de estacionamiento

Freno de estacionamiento Discos de frenos de estacionamiento,


accionados por resortes y liberados por presion
hidráulica solo en las ruedas traseras.

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Freno de traba y servicio

Control de freno de traba o carga y descarga

Frenos de discos delanteros Frenos de discos traseros Válvula de freno de servicio (Pedal)

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Circuitos de frenos
Freno de servicio Freno de traba

Freno de estacionamiento
Pedal 50% retardo
50% freno de servicio

Múltiple de frenos

Freno de est.
Freno de traba
Freno de servicio

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Enfriador de aceite hidraulico

Intercambiador de calor del sistema de enfriamiento de frenos

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Sistema de dirección
Componentes del circuito de dirección

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Acumuladores de dirección

Múltiple de sangrado o purga

Válvula amplificadora de flujo

Acumuladores de dirección

Acumuladores del sistema de dirección, cargados con nitrógeno, presion de trabajo 1400 psi.

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Actuación de acumuladores

El sistema de dirección utiliza energía


hidráulica desde los acumuladores, la
bomba de dirección y frenos carga los
cilindros con presion hidráulica hasta que
esta alcance 3025 psi. el sistema hidráulico
de la dirección trabaja entre 3025 y 2750 psi
. La válvula direccional ahora está cerrada.
Si la presion de dirección cae bajo 2750 psi,
sonara la alarma y encenderá la luz
indicadora de baja presion de dirección.

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Actuación de acumuladores

Cuando se abre la válvula direccional, Acumulador


el nitrógeno comprimido empuja el
pistón que a su vez empuja el aceite
dentro del acumulador hacia el
actuador correspondiente.

Si la presión baja a 2750 psi la bomba


comienza a trabajar hasta que la
presión alcance 3025 psi.

Bomba de dirección y frenos Cilindro hidráulico


de dirección.

Estanque hidráulico Válvula direccional

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Circulo de giro

 29,7 mts.
Circulo de giro

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Sistema de levante de tolva

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Sistema de levante tolva

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Modulo trasero
Cilindros de suspensión

Pasador central

Barra Estabilizadora

Modulo trasero, esta conectado con un pasador central, un estabilizador y dos cilindros de suspensión.

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Suspensiones
Suspensiones Hydrair®II

Inspección visual de suspensiones.


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Sistema de lubricación

Motor hidráulico.

19 puntos de lubricación Estanque de grasa

Sistema de engrase controlado electrónicamente y


actuado en forma hidráulica.

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Cabina

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Panel lado izquierdo 930E 4 SE

Luces de servicio Luz de reversa (manual) Funciones del PLM

PL=Carga útil
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presión susp. del. izq.
RF=Presión susp. del. der.
LR=Presión susp. tras. Izq.
RR=Presión susp. tras. der.
IN= Inclinómetro

Luz de escala Neblineros

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Columna de dirección

Control de altura y ángulo de columna de dirección

Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas

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Panel lado derecho 930E 4 SE

Freno de traba

Switch de arranque

Luces de emergencia

Control de sistema rest

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Panel central
Velocímetro / pesómetro
Presión aceite
Temperatura motor diesel
refrigerante

Tacómetro

Tº aceite hidráulico Horometro


Nivel Combustible

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Control calefacción y aire acondicionado

Velocidad del ventilador

Control de temperatura

Circulación de aire

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Consola central 930-E4 SE

Selector de marcha Parada de emergencia Control RSC


de motor diesel

Over ride Palanca de levante de tolva Alza vidrios

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Frenos y RPM

Retardador dinámico

Acelerador

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D I D Indicador de diagnostico

La luz indicadora de enlace encendido


El panel DID es solo para uso del (o enlace energizado) se encuentra al
personal de mantenimiento, y esta lado del panel DID detrás del asiento
por este motivo fuera del campo del copiloto e indica que el sistema de
Visual del operador. mando AC esta energizado.

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Panel de luces de advertencia

1 2 3 4 5 6 7

Actuador para el test del sistema de frenos

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Luces de advertencia

Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico

Consecuencias: Prolongar la operación podría causar daños al equipo, debido a que


esta temperatura esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.

Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor

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Luces de advertencia

Significado: Baja presión en el sistema de dirección

Consecuencias: Problemas en el sistema hidráulico de dirección, de continuar


la operación del camión, podría quedar sin dirección

Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor

Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones de operación a bajas RPM.

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Luces de advertencia

Significado: Baja presión de precarga en los acumuladores de dirección.

Consecuencias: Problemas con la pre carga de nitrógeno de


los acumuladores de dirección, riesgo de quedar sin dirección.

Acción: Detener el camión en forma segura, no realice maniobras


con el switch de arranque (ON / OFF)

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Luces de advertencia

Significado: Baja presión en el sistema hidráulico de frenos

Consecuencias: Problemas con la presión de trabajo del sistema hidráulico


de frenos de servicio, de continuar la operación puede quedar sin frenos de
servicio.

Acción: Detener el camión en forma segura y detener el motor

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Luces de advertencia

Significado: Bajo nivel de aceite en el estanque hidráulico.

Consecuencias: Problemas con el suministro de aceite al grupo de bombas,


daño por cavitación, etc.

Acción: Detener el camión en forma segura y apagar el motor.

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Luces de advertencia

Significado: Baja presión del sistema de lubricación automática

Consecuencias: La presión en el sistema de lubricación esta por debajo de 2000 psi.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Disyuntor activado

Consecuencias: Indica una falla en el circuito de 24 volt esta puede ser


cortocircuito en el sistema.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado, o aceite hidráulico muy frio

Consecuencias: Daños en componentes del sistema hidráulico, el filtro esta


derivando el aceite hidráulico por la válvula by pass, significa que el aceite no
esta siendo filtrado.

Acción: Realizar maniobras para estabilizar la temperatura de trabajo del aceite


o solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Bajo nivel de combustible

Consecuencias: Fallas en el sistema de inyección y pérdida de


potencia del motor.

Acción: Rellenar el deposito de combustible

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Luces de advertencia

Significado: Indicador de freno de estacionamiento aplicado.

Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos producto de aplicar


estos con el camión en movimiento. Daño critico al sistema.

Acción: Aplicación solo con el camión completamente detenido

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Luces de advertencia

Significado: Indicador de freno de servicio o traba aplicado

Consecuencias: Desgaste en los discos de frenos o incorrecta aplicación


de los frenos de servicio. Daño critico al sistema.

Acción: Aplicar los frenos de servicio de acuerdo a requerimiento.

¡Nota: El correcto uso del freno de servicio, depende del correcto uso del retardador !

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Luces de advertencia

Significado: Indicador del camión con tolva arriba

Consecuencias: Mover el camión con tolva arriba, puede dañar gravemente


la estructura, pasadores, cilindros de levante y chasis.

Acción: Mover el camión cuando se a estrictamente necesario, este no debe


sobrepasar los 8 kph.

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Luces de advertencia

Significado: Indicador de la aplicación del retardador dinámico.

Consecuencias: Perdida de control del equipo al aplicar fuera de la


curva de retardo.

Acción: Aplicación efectiva siempre dentro de la curva de retardo.

¡Nota: Retardo efectivo sobre 4.8 kph o 3 millas por hora !

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Luces de advertencia

Significado: Detención del motor diesel por falla.

Consecuencias: Prolongar la operación puede ocasionar fallas graves en


el motor, si se detiene el motor se pierde el retardo y sistema hidráulico.

Acción: Detener el movimiento del camión, si es necesario detener el


motor con el interruptor de parada de emergencia.

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Luces de advertencia

Significado: Indicador de falla en uno de los motores de arranque.

Consecuencias: Continuar operando por un periodo prolongado puede


sobrecargar y dañar el motor que esta funcionando.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Luces de reversa, de accionamiento manual.

Consecuencias: Operar con deficiencia en el sistema de luces puede


generar un problema mayor o una señal incorrecta sobre su uso.

Acción: Activar de acuerdo a requerimiento o pruebas.

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Luces de advertencia

Significado: Indicador de detención


programada de motor.

Consecuencias: Si el sistema esta inoperativo, al detener el motor puede


acortar la vida útil de los componentes.

Acción: Una vez estacionado, al detener el motor se encenderá


automáticamente la luz indicadora, dependiendo de 3 condiciones.
1. T° refrigerante 2. RPM 3. % de combustible.

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Luces de advertencia

Significado: Indicador de RSC activado.

Consecuencias: Operar fuera de la curva de retardo aumenta el riesgo de


perder el control de velocidad del camión.

Acción: Se debe operar con el RSC activado, este también


mantiene operando el sistema anti deslizamiento y anti patinaje.

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Luces de advertencia

Significado: Revisar motor diesel.

Consecuencias: Prolongar la operación podría ocasionar una falla grave


en el motor diesel

Acción: Solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Sin energía.......... Sin propulsión ……. Sin retardo.

Consecuencias: Perder el control, daños en el sistema eléctrico de


propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros eléctrico, etc.)

Acción: Detener el camión con frenos de servicio en forma


segura, detener el motor y esperar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Advertencia en el sistema de propulsión.

Consecuencias: Probable falla en el sistema de propulsión

Acción: Detener el camión y solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Alta temperatura en el sistema de propulsión.

Consecuencias: Daño en el sistema de propulsión, por alta temperatura

Acción: Solicitar asistencia técnica, o cambiar la condición de operación

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Luces de advertencia

Significado: Falla en el modulo interface (IM).

Consecuencias: Seguir operando el camión en esta condición puede afectar


la comunicación entre controladores y perder el control del camión.

Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Falla en el sistema de carga 24 volt.

Consecuencias: Puede perder el control de la propulsión o del equipo.

Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

Familiarización 930E 4 SE Marzo 2015 79

Luces de advertencia

Significado: Sin propulsión

Consecuencias: Puede perder el control del equipo,


puede dañar el sistema de propulsión.

Acción: Detener el camión en forma segura y solicitar asistencia técnica.

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Luces de advertencia

Significado: Sistema de propulsión en descanso.

Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, al


estar apagada el gabinete eléctrico se encuentra energizado.

Acción: No aplicar propulsión, (luz encendida) en esta condición se puede


intervenir el equipo técnicamente, el sistema se encuentra sin alto voltaje..

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Luces de advertencia

Significado: Sistema de propulsión no preparado.

Consecuencias: Al estar la luz encendida el equipo no tiene propulsión, no


aplicar propulsión, puede producir daños en el sistema.

Acción: Aplicar propulsión, solo hasta que la luz se encuentre apagada.

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Luces de advertencia

Significado: Propulsión reducida.

Consecuencias: Se ha producido una falla en el sistema de


propulsión, el equipo se encuentra operando solo con un MT.

Acción: Velocidad reducida, solo para traslado a taller.

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Luces de advertencia

Significado: Retardo a nivel continuo.

Consecuencias: Operar un tiempo prolongado, puede ocasionar daños en el


sistema de propulsión o retardo. (MT, resistencias inversores etc.)

Acción: Bajar la velocidad, modificar pendientes de trabajo, o bajar el


esfuerzo de retardo.

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Luces de advertencia

Significado: Test del sistema de frenos.

Consecuencias: Posibilidad de falla en el sistema de frenos


que no sea advertida, y perdida de control del equipo.

Acción: Aplicar procedimiento, detener el equipo en un lugar seguro.

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Luces de advertencia

Significado: Advertencia de servicio o mantenimiento.

Consecuencias: Daños en los sistemas del equipo.

Acción: Solicitar asistencia técnica.

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Recomendaciones operacionales

Llevar control del camión siempre antes de iniciar descensos en pendientes.

 Estar consiente del peso del camión, pendiente y resistencia a la rodadura.

 Verificar estado de la vía seca, mojada, hielo, polvo, día o noche.

 Tener programado el RSC durante todo el turno.

 Aplicación debe ser gradual y continua

 Mantener la distancia entre equipos, de acuerdo a procedimiento

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