Diagrama de línea del tiempo de los principales inventos, antecedentes y avances de robótica

desde la antigüedad hasta la actualidad en base al ultimo video

a) LINEA DE TIEMPO

LEONARDO DA VINCI
HACE 5 SIGLOS
Diseccionaba
cadáveres humanos y
se imaginaba su
reconstrucción a base AUTOMATA
de componentes SIGLO 19 AJEDRECISTA
mecánicos
mediados del siglo 19
se descubrió que en su
interior se escondía
una persona EDGAR
ALAN POE periodista lo
descubrió

SIGLO 19

LAS MAQUINAS SE
CONVERTIAN EN EL NACIMIENTO DEL
FINALES DEL
EJE CENTRAL DE LA ORDENADOR
SIGLO 19
INDUSTRIA SIGLO 20
Convirtió a los robots
Representaban el de sencillos cerebros a
trabajador perfecto máquinas de precisión
capaz de llevar a cabo destinados a brazos
labores agotadoras y mecánicos
repetitivas sin una
queja
MEDIADOS DE LA
DECADA 90

Se invierten miles de
millones de euros para
el desarrollo de la
inteligencia artificial
alimentando con MEDIADOS DE PASO DECISIVO DEEP
datos y reglas lógicas LA DECADA DE BLUE JUGADOR DE
con el propósito de LOS 90’S AJEDRES FABRICADO
hacerlos tan POR IBM
inteligentes como
nosotros Desafío al campeón
del mundo Gary
Kaspárov el ordenador
1997
sorprendió al mundo

1997

ROBOT P3 HONDA CAMPEONATO

1997 MUNDIAR ROBOCUP
Explica en una parte
de los que está hecho Modalidad futbolística
el robot y ser utilizado usando robots lo mas
en otras aplicaciones importante es que los
donde el ser humano robots son
no es capaz de hacer o completamente
facilitar el trabajo de autónomos frente a un
los humanos ya sean rival desconocido
tareas domésticas
 1999
ROBOT CON
CAPACIDAD DE BAILAR
DB (DYNAMIC BRAIN)
ROBOTS CON RASGOS
Estefan soul cree que HUMANOS
la solucion a los robots
Capacidades como
reside en darles la
mirarte a los ojos y
capacidad de aprender
sonreír

FINALES DE
LOS 90’S

2000
KISMET

Es un experimento de
comportamiento ROBOT ASIMO HONDA
informatizado una
robot dotado de la
máquina de expresar
tecnología y equilibrio
emociones concebida
para moverse del
para expresar el rostro
afamado P3 y de otras
humano reaccionar
cualidades que está
ante la expresión que
diseñado para ser útil
el encuentre
en casa
b)
FICHAS TECNICAS COMPARACION ROBOTS COMERCIALES
KUKA NACHI FANUC

KUKA - KR 6 R900 NACHI MZ07 FANUC LR Mate 200id/7L

EJES
6 6 6
CARGA
6 kg 7 kg 7 kg
(producto + herramienta robot)
ALCANCE
901 MM 912 MM 911 mm

REPETIBILIDAD
± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.01 mm

PRECIO USD
25,300.00 17,250.00 21,800.00

En esta parte se resumen las especificaciones técnicas de 3 modelos comerciales de brazos

robóticos de 3 fabricantes de robots.