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Torsion en Perfiles de Paredes Delgadas-2007 PDF
Torsion en Perfiles de Paredes Delgadas-2007 PDF
ESTRUCTURAS IV
-2007-
Autores:
Sr. Cristian Bottero
Ing. Marcos D. Actis
Ing. Alejandro J. Patanella
1
TORSIÓN EN BARRAS DE PARED DELGADA
Introducción al concepto de área sectorial
Introducción:
En este apunte se expondrá parte de la teoría desarrollada por V.S. Vlasov para barras de
pared delgada. Estas son las barras en que el espesor es mucho menor que el perímetro de la
sección y éste, a su vez, es mucho menor que la longitud. Estas relaciones son del orden:
S ≥ 10 t ; L ≥ 10 S
t
L
En este desarrollo se modifican parte de las ecuaciones básicas (tracción, flexión, torsión)
deducidas para barras en las teorías clásicas, aunque si bien los resultados son correctos para barras
de paredes gruesas, existen diferencias en las barras de paredes delgadas.
Primero estudiaremos una serie de propiedades geométricas nuevas, basadas en el concepto de
área sectorial.
Area sectorial
ds
A
P (polo)
r
O (origen)
2
Elegimos un punto O, que será nuestro origen, desde el cual empezaremos a medir la
longitud del arco S; y un punto exterior P, que será el polo. Tomamos un punto A sobre el contorno
y otro B a una distancia ds. El radio r es la menor distancia entre la recta tangente a A en la línea
media del perfil y el polo P. A medida que recorremos la sección el radio varía pues cambia la
posición de la recta tangente. Desde el punto P trazamos dos líneas hasta los puntos A y B. Se
designa dω´ (diferencial de área sectorial) al doble del área del triángulo PAB.
dω´ = r ⋅ ds
s
ω ' = ∫ r ds
0
El área sectorial es el doble del área barrida por el radio vector PA al moverse el punto A
por el contorno desde un punto hasta cierto valor de S.
Ejemplo de cálculo:
a
1 2 2a2 3a2
a
P
P
3a
3 4
-2a2
O
a
Partimos del origen O. En el tramo 3-2 el radio vector es constante, r2-3 = a, por estar todos
los puntos sobre una misma recta luego para s ∈ [ 0 , 3a] tendremos:
S3 S2
∫ ∫ a ds = a s
3a
ω'= r2−3 ds = 0
⇒ ω '3 = 0 ; ω' 2 = 3a 2
S 3=O 0
S1
S 1= 4 a
ω '1 = ω '2 − ∫ r1−2 ds = ω '2 − a s S 2 =3 a
⇒ ω' 1 = 2 a 2
S2
3
Por último, en el tramo 3-4 el radio vector es r3-4 = 2a y el movimiento es antihorario:
S4 a
ω '4 = − ∫ r3−4 ds = − ∫ 2a ds = − 2 a s
a
0
⇒ ω' 4 = − 2 a 2
S3 0
M P = ∫ τ t r ds
A
dω s2 dS x*
Integrando por partes la primera integral se tiene: ∫ S dA = S x ω − ∫ ω dA
* *
x
A
dA s1
A
dA
s2
donde S x* ω es la resta del producto S x* ω evaluado en el punto 2 y el punto 1.
s1
4
Por definición del momento estático respecto al eje x: S x* = ∫ y dA , se ve que en los
A*
s2
extremos de la sección, este vale cero por lo que S x
*
ω s1 = 0 .
dS x*
Por otro lado, se tiene que = y . Se obtiene entonces:
dA
* dω
∫A dA dA = − A∫ y ω dA
S x
Para el caso en el cual la carga está aplicada en el centro de flexión o corte, el momento de
las fuerzas tangenciales es nulo. Esto implica que los momentos estáticos sectoriales también son
nulos para ese caso.
∫ yω
A
dA = 0 ; ∫ xω
A
dA = 0
Se define como área sectorial principal a aquella en que el polo coincide con el centro de
flexión o de corte y la integral de ω´ a lo largo del área es 0.
∫ω
A
dA = 0
Llamaremos área sectorial principal a ω sin acento y para cualquier otro diagrama de área
sectorial lo designaremos con ω’.
Es conveniente contar con la relación existente entre el área sectorial y las coordenadas x e y
en la sección. Se supone el origen de coordenadas coincidente con el polo.
5
Si se desprecia la contribución de los términos de orden superior, el elemento de área
sectorial dω es igual a la diferencia del doble de las áreas de los triángulos PAC y PBC, es decir,
dω = y dx − x dy
s
ω 2 ( s ) = ∫ [( y1 − b) dx1 − ( x1 − a ) dy1 ]
o
ω 2 ( s ) = ω1 ( s ) − b ( x1 − x01 ) + a ( y1 − y01 )
x1 e y1 son las coordenadas del punto s y x01 e y01 son las coordenadas del punto O respecto al
sistema coordenado x1-y1. Si las coordenadas se obtienen respecto a un sistema de coordenadas
arbitrario x-y, el valor del área sectorial será:
ω 2 ( s ) = ω1 ( s ) − b( x − x0 ) + a ( y − y0 )
ω 2 ( s ) es el área sectorial con el punto P2 como polo. ω1 ( s ) es el área sectorial con el punto
P1 como polo. Las demás coordenadas son respecto al sistema x-y.
Se ve que al cambiar el polo, el área sectorial varía linealmente con la distancia a la que se
mueva. Al cambiar el origen, se altera el área sectorial en una magnitud constante para todos los
puntos, ya que se varía el límite inferior de integración.
6
Se elige un polo y un origen arbitrarios (P´ y O) y se construye el diagrama de área sectorial
ω´. Llamamos xc e yc a las diferencias de coordenadas entre el centro de flexión C y P´.
2a2 3a2 C
yc
P
X
xc
-2a2
∫ yω
A
dA = 0
∫ y ω ' dA − y ∫ y x dA + y
A
c
A
c x0 ∫ y dA + xc ∫ y 2 dA − xc y0 ∫ y dA = 0
A A A
Donde:
∫ y x dA = I ∫ y dA = 0 ∫ y dA = I
2
xy , y x
A A A
Por lo tanto:
∫ y ω ' dA − y
A
c I xy + xc I x = 0
Análogamente para ∫ xω
A
dA = 0 se tiene
∫ x ω ' dA + x
A
c I xy − yc I y = 0
Despejando xc e yc
7
Si tomamos los ejes X e Y principales de inercia tendremos Ixy = 0 y las expresiones
quedarán:
yc =
∫ xω ' dA xc =
− ∫ yω ' dA
(i)
Iy Ix
Ejemplo de cálculo:
Y 19 mm
Línea media
38 mm
2 mm
X
Primero calculamos el área y la posición del centro de gravedad:
xg = ∑ Ai⋅ xi = 4,73 mm
AT
yg = ∑ Ai ⋅ yi = 20 mm
AT
Luego se deben calcular los ejes principales de inercia. En este caso tenemos uno debido a
que la pieza tiene un eje de simetría; el otro es perpendicular al primero y lo cruza en el baricentro.
Los momentos de inercia:
Para realizar las integrales de las ecuaciones (i), nos será útil confeccionar los siguientes
gráficos:
ω' (cm2) y (cm) x (cm)
y y y
1,9 0,423
-3,61 -1,427
x
g x g x
P≡O
3,61
-1,9
-1,427 0,423
8
Calculando los momentos estáticos con la tabla para integrales:
∫A
y ⋅ ω´⋅ dA = - 2 ( ½ ⋅ 3,61⋅1,9⋅1,9⋅ t ) = -2,606 cm5
∫A
x ⋅ ω´⋅ dA = 0 (*)
⇒ xc = 0,711 cm (**), yc = 0
Haciendo coincidir el polo con el centro de flexión (C.C.) podemos obtener el diagrama de
área sectorial principal:
Y
1,35
-2,26
P
ω (cm2)
O
P
-1,35
2,26
Calculado De Tabla
A = 1,52 cm2 A = 1,44 cm2
xg = 0,573 cm e = 0,599 cm
Jx = 3,67 cm4 Jx = 3,39 cm4
Jy = 0,576 cm4 Jy = 0,557 cm4
xc = 1,19 cm xm =1,25 cm
Jw = 1,442 cm6 Cm = 1,27 cm6
Las diferencias entre los valores obtenidos y los valores de la tabla se deben a que no se
tuvieron en cuenta en el cálculo la curvatura en las esquinas.
Ejemplo de cálculo:
Y
5 cm
10 cm
C.C.
X
t = 0.1 cm
9
Para este caso particular el centro de corte está en el origen del sistema de coordenadas.
Realizando los diagramas de y, x y ω´, haciendo coincidir el polo y el origen con el C.C., en
principio el diagrama de ω´ sería el diagrama de área sectorial principal.
Y Y Y
25 5 + 5
+ +
+
CC ≡ P X X X
- -5 -
25 + - -5
∫ yω
A
dA = 0 ; ∫ xω
A
dA = 0
∫ ω ' dA ≠ 0
A
Esto se debe a que los ejes de coordenadas no son los principales de inercia y por lo tanto ω´
no es el diagrama de área sectorial principal.
∫ (ω '+C ) dA = 0
A
⇒ ∫ ω ' dA = −∫ C dA = -CA
A A
∫ ω ' dA
de donde se obtiene: C=−A
A
Para los datos dados: C = -6,25
10
ω (cm2)
+ 18,75
-6,25
CC ≡ P
X
-
18,75 +
Este procedimiento es solo válido si el diagrama ω´ se obtiene con el polo coincidente con el
C.C.
11
Torsión en barras de sección abierta de paredes delgadas
En un estado de corte puro las tensiones normales son nulas, y tiene valores máximos a
±45º, las tensiones que calcularemos ahora tienen valores prácticamente máximos normales a la
sección.
Supondremos que la sección transversal de la barra conserva su forma durante la torsión (si
por ejemplo era rectangular, lo sigue siendo con las mismas dimensiones); pero los puntos de la
sección tienen distintos desplazamientos a lo largo del eje de la barra, a este fenómeno se lo conoce
con el nombre de alabeo.
Y
C D
B A X A D
tang
Z
r
Mt Mt
M
dz z
Se supone que durante la torsión de la barra las secciones transversales giran con respecto a
un cierto punto inmóvil, que es el centro de la sección y lo indicamos con la letra M, el centro de
torsión puede o no coincidir con este.
Si analizamos la distorsión de los puntos A, B, C y D tendremos:
D'
C C' D
Z ds β
γ=α+β
A'
B α
A
dz
12
∴ α = r ⋅ dφ /dz = r ⋅ φ´ = r θ
γ=α+β
τ / G = r⋅ φ´+ dδ /ds
dδ = ( τ / G - r⋅ φ´ ) ⋅ ds
En la línea media del perfil τ = 0 ya que se trata de una sección abierta (teoría de Saint
Venant), por lo tanto:
dδ = - φ´⋅ r ⋅ ds = - φ´ ⋅ dω
Por lo tanto el alabeo de la sección sigue a lo largo del eje z la variación del área sectorial.
δ δ+dδ
c d
Mt Mt
z dz
También surge que el alabeo es proporcional al ángulo unitario de torsión θ (φ´), y como
este varía a lo largo del eje z al igual que δ, si limitamos el alabeo restringimos el ángulo de torsión.
La variación de δ respecto del eje z producirá tensiones normales:
Recordando que:
σ=E⋅ε
σ = - E ⋅ ω ⋅ φ´´ (2)
La aparición de tensiones normales a lo largo del eje z (que varían con θ, siendo θ = φ´),
producen tensiones tangenciales secundarias:
13
τ2 ⋅ t = - ∫ dσ/dz ⋅ dA*
A*
τ2 = E/ t ⋅ φ´´´⋅ ∫A
ω ⋅ dA (3)
Estas tensiones son uniformes a través del espesor de la sección, por lo tanto no son cero en
la línea media. Se debe notar que si bien, se partió de la hipótesis de que allí las tensiones eran
nulas, ahora tenemos tensiones diferentes de cero, como estas son de pequeña magnitud, los valores
obtenidos se condicen con la realidad y la hipótesis asumida es válida.
Mt
Las tensiones tangenciales estudiadas por la teoría clásica y las producidas por el alabeo
contribuyen al momento resultante como la suma de dos momentos:
Mt = M1 + M2 (4)
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M1 es el producido por las tensiones tangenciales debidas a la torsión de Saint Venant. M2
es el producido por las tensiones tangenciales secundarias:
M2 = ∫ S
τ2 ⋅ t ⋅ r⋅ds = ∫S
τ2⋅ t ⋅ dω
M2 = E ⋅ φ´´´⋅ ∫S
( ω⋅ dA ) ⋅ dω
∫ (∫
s A
ω ⋅ dA ) ⋅ dω = ω ∫ A
ω ⋅ dA - ∫A
ω2⋅ dA
Por ser el diagrama de área sectorial principal, el primer término es cero; luego, el segundo
término se define momento sectorial de inercia:
Jω = Cω = ∫
A
ω2 ⋅ dA
M2 = - Cω ⋅ E ⋅ φ´´´
Reemplazando en (4):
En la teoría clásica Mt = G Jt φ´, por lo que a igual momento exterior aplicado, el giro es
menor para la barra con el alabeo restringido. Esto se debe a que φ´´´ < 0, lo que implica además
que el momento que absorbe la barra se ve incrementado.
Llamamos
α2 = (G⋅ Jt /E⋅ Cω)
donde φpart(z) es la solución particular y C1, C2, C3 y C4 constantes que dependen de las condiciones
de borde.
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Ejemplo de aplicación de la teoría para el caso de una barra de longitud L y empotrada en
sus extremos con un torsor aplicado en cada lado
La ubicación del centro de corte y el Cω se sacan de tabla o se calculan con la teoría del área
sectorial.
Consideramos el perfil con las secciones extremas impedidas de alabearse, esto se obtiene a
través de las restricciones proporcionadas por las placas extremas. Los pares torsores están
aplicados en los extremos de la barra. Tomamos el origen de coordenadas ubicado en la mitad, en
consecuencia las puntas están a L/2 y -L/2 en la dirección z.
Las condiciones de borde son:
para z = 0: el giro y las tensiones normales son iguales a cero
para z = L/2: el alabeo está impedido.:
Mt
Mt
X
L/2
L/2
φ´´ = 0 = C4 ⋅ α2 ⇒ C4 = 0
z=0
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de la (2):
φ=0
z =0 => C1 = 0
φpart = 0
de la (3):
-α2 C2 = - Mt / Cω⋅ E
C2 = Mt / (Cω⋅ E α2 )
En consecuencia
C3 = - C2 /(α⋅ ch (α l/ 2 ))
C3 = ⋅ Mt / (Cω⋅ E α3 ch (α l/ 2 ))
C3 = ⋅ Mt / (G Jt α ch (α l/ 2 ))
C2 = Mt / G ⋅ Jt
Reemplazando en (1´):
φ(z) = Mt⋅z /G⋅Jt - Mt⋅sh (α⋅z)/G⋅Jt⋅α ⋅ch(α l/2) =-Mt /G⋅Jt⋅[-z +(⋅sh(α⋅z)/ α ⋅ch(α l/2)) ]
φ´(z) = Mt /G⋅JP - Mt ⋅ ch(α ⋅z)/G⋅Jt ch(α l/2) = - Mt / G⋅Jt ⋅[-1 + (sh (α ⋅z)/ ch (α l/2)]
M2 es llamado bimomento:
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τω = (E ⋅ φ(z)´´´ / t ) ⋅ ∫A
ω(s) ⋅ dA = E ⋅ φ´´´⋅ Sω* / t
τprinc(z) = G ⋅ φ´ ⋅ t
Las tensiones de la ecuación (ΙΙ) son generalmente despreciables, luego en base a las
tensiones normales (Ι) y (ΙΙΙ) puede estimarse el Mt admisible; por ejemplo usando la hipótesis de
von Misses:
Ahora aplicamos las expresiones para el caso de la barra sometida a un esfuerzo torsor
constante, con alabeo impedido en sus extremos para un perfil, “C”.
Ejemplo
Y
b
h1
h = 58.3 mm
b = 28.3 mm
h1 = 18.65 mm X
h
L = 1200 mm
E = 70000 N/mm2
G = 28000 N/mm2
Jt = 1/3 Σ bi . ti3 = 249.25 mm4
Para este caso las coordenadas del centro de corte serán las dadas por las expresiones:
18
yc =
∫ xω ' dA xc =
− ∫ yω ' dA
Iy Ix
siendo K1 una función de h1/h y b/h, la cual se obtiene del gráfico N° 1 ⇒ K1 = 0,64
+ -
-1162,6
x
P O
1162,6
xc
-
+
-527,9
+ 297,04
Cω = ∫ A
ω2 ⋅ dA = t . h5 . K2
donde K2 una función de h1/h y b/h, la cual se obtiene del gráfico N° 2 ⇒ K2 = 0,047
Con estos datos se obtiene el estado de tensiones de la sección desde z = 0 hasta z = 600
mm, en intervalos de 100 mm, para un momento torsor Mt = 5000 Nmm
19
Cálculo de tensiones en distintas estaciones
4 5 Mt = 5000 Nmm
6 Jt = 249.25 (mm4)
7 Cm = 53800000 (mm6) α= 0.001361308 mm-1
1 E= 70000 (N/mm2) L= 1200 mm
G= 28000 (N/mm2) t= 1.7 mm
3 2
z= 0
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 -8.88860622 0
2 -297.04 13075.78 5000 0.52851735 -8.88860622 0
3 527.9 7522.4 5000 0.30405214 -8.88860622 0
4 -527.9 7522.4 5000 0.30405214 -8.88860622 0
5 297.04 13075.78 5000 0.52851735 -8.88860622 0
6 1162.6 0 5000 0 -8.88860622 0
7 0 -5557.64 5000 -0.22463739 -8.88860622 0
z= 100
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 -8.65462012 -8.013300256
2 -297.04 13075.78 5000 0.53342205 -8.65462012 -2.047368577
3 527.9 7522.4 5000 0.30687378 -8.65462012 3.638586965
4 -527.9 7522.4 5000 0.30687378 -8.65462012 -3.638586965
5 297.04 13075.78 5000 0.53342205 -8.65462012 2.047368577
6 1162.6 0 5000 0 -8.65462012 8.013300256
7 0 -5557.64 5000 -0.22672206 -8.65462012 0
z= 200
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 -7.94831899 -16.17532925
2 -297.04 13075.78 5000 0.54822719 -7.94831899 -4.132736796
3 527.9 7522.4 5000 0.31539107 -7.94831899 7.344706957
4 -527.9 7522.4 5000 0.31539107 -7.94831899 -7.344706957
5 297.04 13075.78 5000 0.54822719 -7.94831899 4.132736796
6 1162.6 0 5000 0 -7.94831899 16.17532925
7 0 -5557.64 5000 -0.23301473 -7.94831899 0
20
z= 300
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 -6.7565937 -24.63757614
2 -297.04 13075.78 5000 0.57320756 -6.7565937 -6.294809579
3 527.9 7522.4 5000 0.32976209 -6.7565937 11.18714643
4 -527.9 7522.4 5000 0.32976209 -6.7565937 -11.18714643
5 297.04 13075.78 5000 0.57320756 -6.7565937 6.294809579
6 1162.6 0 5000 0 -6.7565937 24.63757614
7 0 -5557.64 5000 -0.24363222 -6.7565937 0
z= 400
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 -5.05732557 -33.55710222
2 -297.04 13075.78 5000 0.60882679 -5.05732557 -8.573715504
3 527.9 7522.4 5000 0.35025357 -5.05732557 15.23722197
4 -527.9 7522.4 5000 0.35025357 -5.05732557 -15.23722197
5 297.04 13075.78 5000 0.60882679 -5.05732557 8.573715504
6 1162.6 0 5000 0 -5.05732557 33.55710222
7 0 -5557.64 5000 -0.25877157 -5.05732557 0
z= 500
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 -2.81897577 -43.099456
2 -297.04 13075.78 5000 0.52851735 -2.81897577 -11.0117516
3 527.9 7522.4 5000 0.30405214 -2.81897577 19.57010392
4 -527.9 7522.4 5000 0.30405214 -2.81897577 -19.57010392
5 297.04 13075.78 5000 0.52851735 -2.81897577 11.0117516
6 1162.6 0 5000 0 -2.81897577 43.099456
7 0 -5557.64 5000 -0.22463739 -2.81897577 0
z= 600
Punto ω Sω Mt τω τ σω
1 -1162.6 0 5000 0 0 -53.44174578
2 -297.04 13075.78 5000 0.71483599 0 -13.65416839
3 527.9 7522.4 5000 0.41123989 0 24.26621159
4 -527.9 7522.4 5000 0.41123989 0 -24.26621159
5 297.04 13075.78 5000 0.71483599 0 13.65416839
6 1162.6 0 5000 0 0 53.44174578
7 0 -5557.64 5000 -0.303829 0 0
21
Gráfico N° 1
0.900
0.800
0.700
h 1 /h = 0.5
h 1/h = 0.4
0.600
h 1/h = 0.3
K1
h 1 /h = 0.2
0.500
h 1 /h = 0.1
0.400
h 1 /h = 0
b
h1
xc
h
0.300
xc = b . K 1
0.200
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b/h
22
Gráfico N° 2
1000
100
K2 x 1000
10
b
1 h1
CM = t . h5 . K2
0.1
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b/h
23
Gráfico N° 3
0.500
h1/h = 0,2
0.450
h1/h = 0,1
h1/h = 0,3
0.400
h1/h = 0,4
K1
0.350 h1/h = 0
h1/h = 0,5
b h1
xc h
0.300
xc = b . K1
0.250
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b/h
24
Gráfico N° 4
100
K2 x 1000
10
b h1
CM = t . h5 . K2
1
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
b/h
25
Bibliografía :
26