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RESISTENCIA DE MATERIALES I Conferencia # 12 Tema VII: Flexin. Contenido: Clculo de los desplazamientos en flexin (Mtodo de los parmetros de origen).

Condicin de rigidez. INTRODUCCION Realizar un recordatorio de la conferencia pasada acerca de la flexin, tipos de flexin, tensiones que se originan y como calcularlas as como la aplicacin de la condicin de resistencia. Recordar el clculo de perfiles de paredes delgadas y comprobar el estudio del ejemplo que se orient sobre esto. Preguntas de comprobacin. _Cmo se plantea la condicin de resistencia? _Que problemas podemos resolver a partir de ella? _Cmo calcular un perfil de paredes delgadas?. Ejemplo un doble T _Cmo calcularamos los desplazamientos y que tipos de desplazamientos surgen en la flexin? OBJETIVOS A travs de la conferencia los estudiantes conocern: Que tipos desplazamientos surgen en flexin. Como se determinan. Como aplicar la condicin de rigidez. DESARROLLO Deformaciones en la flexin.

Debido a la accin de las cargas exteriores la viga se deforma, las secciones transversales se desplazan (verticalmente) perpendiculares al eje inicial recto y al mismo tiempo se produce una rotacin de la seccin segn puede verse en la figura. El desplazamiento del centroide de la seccin en la direccin perpendicular al eje inicial recto se le denomina deflexin de la viga o flecha de la viga y se designa Y. El ngulo de la seccin transversal ( ) respecto a su posicin inicial se denomina ngulo de rotacin o ngulo de giro. El ngulo de giro en los clculos prcticos se determina por el ngulo que forma la tangente en el punto dado y el eje inicial recto;

esto se debe a que la seccin transversal, despus de la rotacin se mantiene plana y perpendicular al deflectado (OJO)de la viga (hiptesis de las secciones planas). El conocimiento de las deformaciones en las vigas (la flecha) es necesario as como el ngulo de giro( ) ya que en la prctica ingenieril se tiene que efectuar el clculo de vigas sometidas a flexin no solo por resistencia sino tambin a la rigidez o deformabilidad. Para lograr el funcionamiento adecuado se define una flecha permisible. El valor de esta flecha permisible en los elementos de mquinas varia en un amplio rango en dependencia de la utilizacin del elemento. [Y ] = 1 1 1 1: longitud entre apoyos. 100 300 Las deformaciones deben conocerse adems para poder resolver los problemas estticamente indeterminados. Los valores de los ngulos de giro en los apoyos deben ser inferiores a 0,001 radian [ ] . Para conocer exactamente la deformacin de la viga es necesario calcular para cada seccin la deflexin (Y) y ( ). Existen diferentes mtodos para calcular los desplazamientos: Ecuacin diferencial de la elstica de la viga (EDEV) Ecuacin de los parmetros de origen. Mtodo de Mohr. Mtodo de Vereshiaguin. Nosotros estudiaremos el segundo de ellos y los dos ltimos se estudiaran despus en Resistencia de Materiales II. El mtodo a travs de la ecuacin diferencial de la lnea elstica, permite la determinacin de los desplazamientos por el mtodo de la integracin directa de la ecuacin diferencial de la lnea elstica (curva plana, cuya forma toma el eje de la viga en la flexin plana). Cuando la viga tiene un nmero grande de tramos, ofrece grandes dificultades relacionadas con la obtencin de las constantes arbitrarias de integracin. Durante la integracin de las ecuaciones diferenciales para el nmero (n) de tramos se tiene que emplear el nmero doble de las constantes de integracin. El problema se torna bastante voluminoso. La tcnica de la determinacin de las constantes de integracin puede simplificarse sensiblemente al reducirla a la obtencin de solo dos incgnitas, la fecha y el ngulo de giro en el origen de coordenadas elegido. Este es el Mtodo de los Parmetros de Origen. Mtodo de los Parmetros de Origen. Este mtodo se funda de las siguientes tesis de partida. El origen de coordenadas se escoge en el ultimo punto izquierdo de la viga en cuestin y es comn para todos los tramos.

La expresin para el momento flector M(z) se compone mediante el clculo de los momentos de las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin examinada, a una distancia z desde el origen de coordenadas. Al incluir en las ecuaciones el momento exterior concentrado M, aplicado acierta distancia a desde el origen de coordenadas, aquel se multiplica por el factor ( z a) 0 igual a 1. En el caso de la ruptura de la carga distribuida, esta se prologa hasta el final del tramo en cuestin, introduciendo, para establecer la carga compensadora de direccin contraria. La interpretacin en todos los tramos se efecta sin abrir el parntesis. Con este enfoque, la expresin para el momento flector en cualquier tramo se representa por medio de todos los factores de fuerza que actan a la izquierda de la seccin examinada.

Como limitante tiene el que se puede aplicar solamente a vigas de igual rigidez en toda su longitud. Veamos el mtodo EI X d2 y = M( z) dz 2 ---------- Ecuacin diferencial aproximada del eje flexionado de la viga. dy dz Integrando los dos miembros entre y z (considerando EIx constante) EI X d = M( z )dz siendo = EIx d = Mzdz
0
0

de donde: EIx( 0 ) = Mzdz


0

EIx = EIx 0 + Mzdz ---------- (2)


0

de donde 0 : es el ngulo de giro en el origen de coordenadas (z = 0) y es el primer parmetro de origen. Escribiendo la ecuacin anterior de la siguiente forma: dy = EIx + Mzdz dz 0 Integrando: EIx EIx dy = EIx 0 dz + dz Mzdz
y0 0 0 0 y z z z z

De aqu obtenemos:

EIxy = EIxy 0 + EIx 0 z + dz Mzdz ----------- (3)


0 0

siendo y: la flecha en el origen de coordenadas. (Segundo Parmetro de Origen). Las ecuaciones (2) y (3) se pueden considerar como ecuaciones universales para determinar las flechas y ngulos de giro, escritas de forma general. Analicemos una viga sometida a los 3 tipos de cargas que pueden actuar: M = 0 ( z a) I. II. M = Mf (a z b) M = Mf + P ( z b) (b z c) III. IV. M = Mf + P ( z b) + q ( z c)
2

(c z 1)

Ver demostracin pg.361 Gilda Fdez Tomo I. Para cada una de las cargas. El sentido que tienen aqu los momentos, la carga concentrada y la carga distribuida le da el signo positivo (+) en la ecuacin. Cuando simultneamente actan varias fuerzas exteriores de los tipos analizados, las ecuaciones para determinar el ngulo de giro () y la flecha ( Y ) sern: Para el ngulo de giro:

EIx = EIx = EIx 0 + M f ( z a) +


Para la flecha: EIxy = EIxy 0 + EIx 0 z +

P ( z b) 2 q ( z c) + 2 6

Mf ( z a ) 2 P ( z b) 3 q( z c) + + 2 6 24

Donde: (a, b, c): Distancia desde donde esta aplicado el Mf, P y q al origen de coordenadas respectivamente. (z): Distancia para la cual se determina la flecha y el ngulo de giro. Estas ecuaciones se denominan: Ecuaciones Universales de la Lnea Elstica de una Viga; en ellas se introducen, con el signo correspondiente, todas las fuerzas exteriores, (incluyendo las reacciones) situadas entre el origen y la distancia(z) donde se calcula el desplazamiento. Veamos las condiciones de apoyo y su relacin con ( Y0 y 0 )

Viga empotrada o en voladizo

Viga simplemente apoyada

0 A

Considerando YB, como deformacin mxima Ejemplo:

1)

El origen se ubica en el empotramiento. 0 = 0 y Y0 = 0 2) Calculo de las reacciones en el empotramiento. P+R=0 Fy = 0 Mto( A) = 0 P.l M = 0 R=P M = P.l Para calcular Ymax esta ser en (z = l). EIxY = EIxY0 + EIx 0 z + EIxY = Mf ( z a ) 2 P ( z b) 3 q ( z c) + + 2 6 24

P.l ( z 0) 2 P ( z 0) 3 P ( z l ) + 2 6 6

Sustituyendo (z = l) EIxY = P.l (l ) 2 P(l ) 3 P (l l ) + 2 6 6 P.l 3 P (l) 3 + = P.l(1 6 - 1 2) 2 6 2 P.l 6 Y= P.l 3EI

EIxY = EIxY =

El signo negativo (-) significa que el desplazamiento es hacia abajo. El signo positivo (+) ser lo contrario. Y max [Y ]

Para el ngulo de giro, el signo (+) significa sentido de giro antihorario y el signo (-) significa sentido de giro horario. Ejemplo: Determinar la flecha en el punto (A) y el ngulo de giro en el punto (B) de la siguiente viga.

Datos: M = P.a EI = cnst. q=P a - Se deben calcular las reacciones en los apoyos donde: R1 = P R2 = P el origen en el apoyo izquierdo Y0 = 0 y 0 = 0 planteando para z = 3 en el otro apoyo Y = 0 y con la ecuacin de la flecha se despeja el 0 . EIxY = EIxY0 + EIx 0 z + Mf ( z a ) 2 P ( z b) 3 q ( z c) + + 2 6 24

M ( z 2a ) 2 P ( z 0) P ( z 3a ) q( z 0) q ( z 2a ) 0 = EIx 0 z + + + + 2 6 6 24 24 (z = 3a)

0 =

1 Pa (a) 2 P(3a ) P / a (3a ) P / a( a) + EIx3a 2 6 24 24 5 Pa 2 9 EIx

0 =

Para calcular ( ) en el punto B, se aplica la ecuacin de ( ) para (z = 3a) EIx = EIx 0 + Mf ( z a) + P ( z b) 2 q( z c) + 2 6

5 Pa 2 P ( z 0) P ( z 3a ) 2 P / a ( z 0) P / a( z 2a ) EIx = EIx 0 + Pa ( z 2a ) + + + 9 EIx 2 2 6 6 (z = 3a)

0=

1 5Pa 2 P(3a ) 2 P / a(3a) P / a(a ) + Pa( a) + + P ( 0) + EIx 9 2 6 6

Pa 2 11Pa 2 0= [ 5 / 9 + 1 + 9 / 2 27 / 6 + 1 / 6] = EIx 18 EIx (sentido de giro antihorario(+))

max [ ]
La flecha en el punto (A) se evala en la ecuacin de la flecha y para (z = 4a). EIxy a = EIxy 0 + EIx 0 z + EIxy a = EIx (z = 4a) 1 5 Pa 2 Pa (2a) 2 P (4a ) P (a ) P / a (4a) P / a (2a) ya = ( 4a ) + + + + EIx 9 2 6 6 24 24 ya = Pa 160 + 144 + 768 + 12 768 + 48 EIx 72 11Pa 0,61Pa = 18 EIx EIx ya [ y] Mf ( z a) 2 P ( z b) 3 q( z c) + + 2 6 24

5Pa 2 Pa( z 2a ) 2 P ( z 0) P ( z 3a ) P / a ( z 0) P / a ( z 2a) z+ + + + 9 EIx 0 2 6 6 24 24

ya =

CONCLUSIONES Se debe puntualizar en los signos, como tener en cuenta las condiciones de los apoyos para ( Y0 ) y ( 0 ) o para evaluar en diferentes puntos como se ve en el ejemplo. Adems el anlisis de los resultados con los signos si la flecha es positiva, qu indica?, y si lo es el ngulo de giro. PREGUNTAS DE COMPROBACION 1. - Que mtodos se conocen? 2. - Que limitaciones hay para aplicar el mtodo de los parmetros de origen? 3. - Que significa que el ngulo de giro sea negativo?

BIBLIOGRAFIA 1. Resistencia de Materiales. Feodosiev pg. 157... 162 y 188... 198 Tomo I (deben ver las demostraciones fundamentales de la ecuacin). 2. Resistencia de Materiales. Gilda Fdez pg. 348... 369 (estudiar los ejemplos propuestos y los resultados). 3. Resistencia de Materiales. Silovsky pg. 663 (aparece la deduccin de la ecuacin general). 4. Resistencia de Materiales. Pisarenko pg. 237. Qu pasara con una barra curva sometida a flexin?