Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Maquinas
Maquinas
Maquinas
1
¿QUÉ ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?
2
Componentes de una
máquina
Introducción
Estas máquinas están conformadas por diferentes elementos con funciones específicas,
pero pocas veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos básicos como
los movimientos, esta condición implica que vemos la máquina como un todo.
Cuando se realizan por ejemplo labores de mantenimiento, una falla en una máquina,
implica muchas veces detener todo el proceso, pero pocas veces la falla es general, es
decir las fallas en las máquinas suelen ser puntuales o en los elementos que la integran.
3
Una máquina está constituida por una serie de elementos más simples, se pueden definir
como elementos de máquinas todas aquellas piezas o elementos más sencillos que
correctamente ensamblados constituyen una máquina completa y en funcionamiento.
Aunque de forma más especifica o puntual podemos decir que en las máquinas podemos
encuentran elementos de transmisión, elementos de soporte, elementos de acoplamiento,
etc. Por ejemplo identifiquemos la transmisión por correa en el accionamiento de un
torno.
4
Componentes
Elementos estructurales
Los elementos motrices son los encargados de generar los movimientos en las
máquinas, por lo general estos elementos reciben señales eléctricas y las convierten en
movimientos rotacionales como es el caso de los motores eléctricos ó lineales; o
reciben señales de aire comprimido y los convierten en movimientos rotacionales como
es el caso de los motores neumáticos.
5
Circuitos
Los circuitos son sistemas por medio de los cuales se transporta la energía de un lugar
a otro de la máquina. El tipo de circuito se puede denotar en función del tipo de fluido
que se transporta, por ejemplo podemos mencionar los circuitos eléctricos en los que se
trasporta electricidad, circuitos neumáticos en los cuales se transporta aire comprimido y
circuito hidráulico en los cuales se trasporta algún fluido hidráulico.
Los circuitos pueden no ser considerados como un elemento especifico de las máquinas
pero si son de suma importancia dado que permiten trasportar la energía o fluidos de
control y permiten conectar los diferentes elementos de la máquinas.
Estos dispositivos son muy importantes en las máquinas dado que permiten realizar
cualquier maniobra de control y/o regulación, un caso simple puede ser un pulsador de
accionamiento, por medio del cual se genera el accionamiento de la máquina, alguna
parte o dispositivo específico. Los elementos de control a su vez permiten regular las
variables de las máquinas o algún flujo que interviene en la operación de la máquina. Un
ejemplo básico puede ser una simple válvula.
6
Mecanismos
Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos
elementos que pueden provocar un efecto
sobre un proceso automatizado,
modificando los estados de un sistema.
Su función es generar el movimiento de
los elementos según las órdenes dadas
por la unidad de control.
7
Mecanismos
Concepto
8
Los mecanismos de barras son un caso específico de mecanismos destinados a
transmitir o transformar los movimientos, este tipo de mecanismos está compuesto por
barras rígidas que técnicamente se conocen como eslabones.
Estos eslabones hipotéticamente se definen como cuerpos rígidos los cuales poseen por
lo menos dos nodos, que corresponden a punto de unión con otros eslabones.
Estos puntos de unión técnicamente se conocen como juntas, las cuales permiten la
conexión entre dos o más eslabones y a su vez permiten movimientos relativos entre
ellos. Cuando existe un grupo integrado de eslabones en mecanismos de barras, como el
ejemplo anterior, un mecanismo de cuatro barras, se suelen designar nombres a las
barras tal como sigue:
Manivela
La manivela es el término que se emplea para designar a todo aquel elemento que en el
movimiento que efectúa, realiza una vuelta completa o revolución y que está unido o
pivotado a un elemento fijo. Para el caso especifico del ejemplo del mecanismo de la
máquina de coser, la manivela es el elemento comprendido entre los punto B y C, como
se puede observar genera un movimiento circular en el punto C con centro en B.
9
Balancín
El balancín es el término que se asigna a los eslabones que tiene un movimiento de
rotación oscilatoria entre puntos fijos, es decir generar un ángulo de apertura definido e
invariable, el balancín esta siempre pivotado a un elemento fijo. En el ejemplo de la
máquina de coser el balancín es el eslabón comprendido entre los puntos A y D, nótese
como el movimiento que genera es oscilatorio o de vaivén.
Biela o acoplador
La biela o el acoplador es el eslabón que conecta a la manivela y el balancín, el
balancín no está pivotado a un elemento fijo, para el ejemplo corresponde al eslabón
entre los puntos C y D.
10
Clasificación de los
mecanismos
Movimientos básicos
11
Mecanismos de transmisión de movimiento
Dentro del grupo de transmisión lineal están las palancas y los sistemas de poleas.
Palancas.
La palanca es un sistema de transmisión lineal, constituido por una barra rígida que gira
en torno a un punto de apoyo o articulación. En toda palanca se incluye una resistencia R
y una fuerza F y la finalidad de la fuerza F es vencer la resistencia R.
Las palancas están gobernadas por una ley que dice, que una palanca estará en
equilibrio cuando el producto de la fuerza F y la distancia desde el punto de apoyo hasta
el punto de aplicación de la fuerza, a, es igual al producto de la resistencia R y la
distancia desde el punto de apoyo al punto de aplicación de la resistencia, b.
Fxa=Rxb
12
Según la distribución del punto de apoyo, el punto de aplicación de la fuerza y el punto de
aplicación de la resistencia a lo largo de la palanca, se pueden distinguir 3 grupos de
palancas. Estos grupos comúnmente de designan como palancas tipo I ó de primer
grado, tipo II ó de segundo grado y tipo III ó de tercer grado.
En las palancas de primer grado el punto de apoyo está ubicado entre la fuerza aplicada
y la resistencia, según la ubicación especifica del punto de apoyo la fuerza aplicada
puede aumentar o disminuir en función de la distancia desde el punto de apoyo hasta el
punto de aplicación de la fuerza. Algunos ejemplos puntuales de palancas de primer
grado son la balanza, las tijeras, un gancho de ropa, unas pinzas, etc.
13
Palancas de segundo grado
En las palancas de segundo grado la resistencia está ubicada entre la fuerza aplicada y
el punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a>b.
En las palancas de tercer grado la fuerza aplicada está ubicada entre la resistencia y el
punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a<b.
14
Sistemas de poleas
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje conectado a un anclaje o estructura
y que posee una ranura tallada periféricamente a través de la cual pasa una cuerda,
cadena o carrera que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una
fuerza F. Las poleas se constituyen un sistema de transmisión lineal dado que tanto el
movimiento de entrada como el de salida son lineales, en sistemas de poleas podemos
identificar tres casos específicos:
Fuerza = Resistencia
F=R/2
15
Polipasto
Dentro del grupo de transmisión circular están los mecanismos de transmisión de ruedas
de fricción, los mecanismos de trasmisión por correas, por engranajes, por cadenas y
mecanismos de tornillo sin fin.
16
Mecanismos de ruedas de fricción
Las ruedas de fricción son mecanismos con dos o más ruedas que están en contacto. Al
girar una de las ruedas hace girar a la otra en sentido contrario, esta condición implicara
que si se usa un número impar de ruedas, el sentido de giro de entrada será igual al de
salida, esta configuración se conoce como tren de ruedas.
Las ruedas de fricción no son ampliamente empleadas dado que carecen de capacidad
para transmitir grandes potencias, pues a medida que se aumenta la potencia aumenta
el riesgo de que patinen o se resbalen entre si y no haya una transmisión del movimiento
efectiva.
17
Mecanismos de transmisión por correas
El mecanismo de transmisión mediante poleas y correa, consiste en un mecanismo
formado por dos o más poleas conectadas entre sí mediante correas y separadas entre
sí cierta distancia.
Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o
perpendiculares. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el sentido de giro
y según los diámetros de las ruedas y la rueda que actúe como motriz podemos lograr
modificar la relación entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda y otra.
Este tipo de sistemas de transmisión son ampliamente aplicados, dado que permite
ciertos esfuerzos que son absorbidos por las correas en el caso de un esfuerzo anormal
o en el momento del arranque, evitando esto la rotura de piezas más complejas y
rígidas. En labores de mantenimiento las corres se instalan y cambian fácilmente dado
que poseen mecanismos de tensión que permiten dislocar fácilmente la posición de
algunas de las poleas para disminuir la distancia entre centros, por lo que es más
cómoda la instalación. Un ejemplo común de transmisión por correas son las correas de
los automóviles, este sistema tiene la función de conectar las poleas del cigüeñal, el
alternador, la bomba de agua y en algunos casos componentes del sistema de aire
acondicionado.
18
Mecanismos de transmisión por engranajes
Los engranajes son juegos de ruedas dentadas, estas salientes son conocidas como
dientes y permiten que las ruedas encajen perfectamente entre sí, por lo que la
transmisión del movimiento es efectiva en todo momento.
Las características de los engranajes permiten transmitir movimiento circular entre dos
ejes próximos pero con diferentes configuraciones, es decir los ejes pueden ser
paralelos, perpendiculares u oblicuos.
Dentro de los engranajes más comunes están los engranajes rectos, los engranajes
helicoidales, lo engranajes cónicos rectos, los engranajes cónicos helicoidales, los
helicoidales cruzados, lo engranajes hipoides y engranajes de tornillo sin fin.
Este tipo de sistemas tiene la capacidad de transmitir mucha más potencia que el
sistema de trasmisión por correas y en algunos caso las características robustas y de
gran tamaño de las cadenas aumenta más su capacidad y resistencia.
19
Mecanismo de tornillo sin fin
El mecanismo de tornillo sin fin está compuesto por un engranaje helicoidal (rueda) y un
tornillo que se monta perpendicularmente al eje de la rueda.
El sistema posee una relación de transmisión muy baja, por lo que por cada vuelta del
tornillo acoplado al eje motriz, la rueda avanzara solo un diente, esta condición lo hace
un excelente mecanismo de reducción de velocidad, hay que tener en cuenta que el
mecanismo solo función cuando el tornillo es el elemento motriz, de lo contrario se
bloquea.
La relación de transmisión para un mecanismo de tornillo sin fin está dada por la
siguiente relación
Como ejemplo supongamos una rueda dentada con 10 dientes, esto implicara que la
relación de transmisión i = 1/10, es decir, por cada 10 vueltas del tornillo, la rueda
solamente dará una vuelta.
20
Mecanismos de transformación del movimiento
21
Mecanismo de tornillo – tuerca
El mecanismo de tornillo y tuerca consta de un
tronillo o varilla roscada y una tuerca, si el tronillo
gira y se mantiene fija la orientación de la tuerca,
esta avanzara rectilíneamente sobre el eje o varilla
roscada, en caso contrario el eje gira y la tuerca se
mantiene fija, el tornillo o varilla roscada avanzara
linealmente.
22
Mecanismo de biela – manivela
El mecanismo de biela y manivela es muy común dada la capacidad de transformar un
movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela
realiza un movimiento circular o rotacional y puede ser constituida por una simple barra o
un volante pivotada en el punto central u origen, este elemento es solidario con la biela
la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal alternativo. Caso
especifico un compresor alternativo. Este sistema también funciona la inversa es decir
tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional
como es el caso especifico de los motores de combustión interna. Para mencionar otros
ejemplos se pueden mencionar las bielas de las bicicletas, algunos sistemas
limpiaparabrisas de automotores, entre otros.
Mecanismo de cigüeñal
El cigüeñal puede interpretarse como una configuración de múltiples manivelas y bielas,
es decir el cigüeñal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje que
tiene movimiento rotativo o circular y sobre el cual se conectan las bielas para generar el
movimiento lineal al articularen con un seguidor. Este mecanismo es empleador en
motores de combustión de múltiples cilindros y en máquinas alternativas.
23
Mecanismo de leva - seguidor
El mecanismo de leva seguidor está constituido por una leva que se diseña con un perfil
especifico para genera determinado movimiento del seguidor, constituyéndose este
ultimo en un elemento que se apoya en el perfil de la leva y que describe
desplazamiento lineales al rotar la leva. Es decir el sistema convierte un movimiento
rotativo de la leva en un movimiento alternativo del seguidor, pero nunca al contrario, es
decir este mecanismo no es reversible como algunos ya descritos.
24
Enlaces de interés
Dónde podemos encontrar más información
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina
http://es.wikipedia.org/wiki/Elementos_de_m%C3%A1quinas#Elementos_mec
.C3.A1nicos_constitutivos
http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/simples.html
Mecanismos
http://www.maestrojuandeavila.es/tecnologia/temas/mec/mec.htm#mecanis
mosymaquinas
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php
25