UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Ingeniería Industrial

Ingeniería mecánica industrial

Laboratorio de Mecánica de fluidos

Instructor Gabriel Ayú Prado

Informe de Laboratorio N 2

Hidrostática: fuerza sobre una superficie Curva

Caballero, Ian 8-937-505

Robles, Fabio 1-741-482

Espino, Luis 8-926-2217

1MI-121(A)

6 de mayo del 2018

 Marco teórico
Sobre toda superficie sumergida en un fluido actúa una fuerza de presión. Dicha fuerza va
a depender tanto de la densidad del fluido como de la profundidad a la que se encuentra
el centroide de la superficie sumergida. Para una superficie curva, la determinación de la
fuerza hidrostática resultante requiere de la integración de las fuerzas de presión que
cambian en la dirección a lo largo de la superficie curva. La manera más sencilla de
determinar la fuerza hidrostática resultante (𝐹𝑅) que actúa en una superficie curva
bidimensional es a través de la determinación de las componentes horizontales (𝐹𝐻) y
verticales (𝐹𝑉) separadamente. Esto último se logra al considerar el diagrama de cuerpo
libre del bloque de fluido encerrado por la superficie curva y las dos superficies planas que
pasan por los dos extremos de la superficie curva, como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Diagrama de cuerpo libre para determinar la fuerza hidrostática resultante que
actúa sobre una superficie curva sumergida en un fluido.

FUERZA VERTICAL La fuerza vertical sobre cada una de las superficies planas
horizontales es igual al peso del líquido sobre ella. Si hacemos que el ancho de las
superficies planas sea muy pequeño, podemos llegar a tener la superficie curva y la
fuerza vertical termina siendo igual al peso del líquido entre la superficie sólida y la
superficie libre del líquido:
Fv = P
Figura 2: Diagrama de la componente vertical en superficie curvas.

COMPONENTE HORIZONTAL
Se calcula de la misma manera que para el caso de superficies planas, pero utilizando el
área proyectada
La Componente Horizontal , es igual a la presión que ejerce el liquido en el centroide de
área proyectada sobre el plano vertical multiplicado por el área proyectada (Ap)

FH = PC . Ap =  . hc . Ap
 Donde hc viene a ser la distancia de la superficie al centro de gravedad de la
superficie plana proyectada.

Figura 3: Diagrama del cálculo de la componente horizontal en superficies curvas

Figura 4: Representacion de las fuerzas en un plano curvo sumergido
Donde
𝑊 = 𝜌𝑔𝑉𝑚𝑐
masa de control. Se requiere de suficiente información para determinar el volumen de la
masa de control.
Entonces la fuerza resultante y el centro de presión estarían dados por:
𝐹𝑅 = √(𝐹𝐻)2 + (𝐹𝑉)2
𝐹𝑉
𝜃 = tan−1 (
𝐹𝐻

Donde 𝜃 es medido con respecto a la horizontal.

Concretamente para el laboratorio se tiene un semicírculo, que se puede encontrar

parcial o totalmente sumergido en un fluido.
 Figura 5: Diagrama de cuerpo libre de la parte de la superficie curva sumergida en el
fluido.
A partir de la figura 5, se tiene:
∑𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 − 𝐹𝑥 = 0 → 𝑭𝑯 = 𝑭𝒙 = [𝑷𝟎 + 𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒈( 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 E𝟐)](𝒚𝑩 − 𝒚𝑨)𝑳
∑𝐹𝑦 = 𝐹𝑉 + 𝑊 − 𝐹𝑦 = 0 → 𝑭𝑽 = −𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒈[(𝒚𝑩 − 𝒚𝑨)(𝒙𝑩 − 𝒙𝑪) − 𝟎.𝟐𝟓𝝅𝒓E𝟐]𝑳 + [𝑷𝟎 +
𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒈𝒚𝑩](𝒙𝑩 − 𝒙𝑪)𝑳
Luego se procede a analizar la superficie no sumergida, expuesta a la atmosfera y
queda con la ecuación:
∑𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 − 𝐹𝑥 = 0 →
𝑭𝑯 = 𝑭𝒙 = [𝑷𝟎 + 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆𝒈( 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 E𝟐)](𝒚𝑩 − 𝒚𝑨)𝑳 ≅ 𝑷𝟎(𝒚𝑩 − 𝒚𝑨)𝑳

∑𝐹𝑦 = 𝐹𝑉 − 𝑊 − 𝐹𝑦 = 0 → 𝑭𝑽 = 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆𝒈[(𝒚𝑩 − 𝒚𝑨)(𝒙𝑨 − 𝒙𝑪) − 𝟎.𝟐𝟓𝝅𝒓E𝟐]𝑳 + [𝑷𝟎 +

𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆𝒈𝒚𝑨](𝒙𝑨 − 𝒙𝑪)𝑳 𝑭𝑽 ≅ 𝑷𝟎(𝒙𝑨 − 𝒙𝑪)𝑳

Entonces la fuerza resultante y el centro de presión estarían dados por:

𝑭𝑹 = √(𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓 + 𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔)E𝟐 + (𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔 − 𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓)E𝟐

𝜽 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 [
(𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔 − 𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓) (𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓 + 𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔) ] (11)

Aquí se ha tomado la dirección 𝑥 positiva hacia la derecha y la dirección 𝑦 positiva hacia

arriba. Recuerde que 𝑦𝐵 y 𝑦𝐴 deben medirse con respecto a la superficie libre.

Un análisis similar se ha de seguir para determinar la fuerza resultante y el centro de

presión cuando la superficie curva esta por completo sumergida.
 Procedimiento Experimental

1. Coloque el anexo curvo en el dispositivo. Emplee un destornillador.

2. Remueva el componente superior del dispositivo y llene el depósito inferior con
agua.
3. Transfiera agua del depósito inferior al superior por medio del mecanismo de
bombeo hasta que cubra la superficie curva hasta la mitad de su diámetro.
4. Mueva el contrapeso hasta que alcance una posición de equilibrio. Registre la
distancia del contrapeso al punto pivote en la tabla 1 (𝑧).
5. Transfiera agua del depósito inferior al superior por medio del mecanismo de
bombeo hasta que cubra la superficie curva totalmente.
6. Mueva el contrapeso hasta que alcance una posición de equilibrio.
7. Mida las distancias 𝑧, 𝑠, 𝑥, 𝑦. Registre en la tabla 1
8. Repita los pasos 5, 6, y 7 para al menos tres elevaciones distintas.

Figura 1: Instrumento para determinar fuerzas sobre superficies planas y curvas

 Resultados
Distancia z Distancia S
N° de medición (m) (m) Distancia x (m) Distancia y (m)
1 0.205 0 0.04 0.18
2 0.195 0 0.048989795 0.16
3 0.175 0 0.047021272 0.133
4 0.165 0 0.042083251 0.123
5 0.125 0.006 0 0.094
Tabla 1: en está tabla están presentes los datos que se tomaron en el laboratorio y
las respuestas de x
N° de
medición Mo Fv,1 FH,1 FV,2 FH,2 FR ϴ
0.000703868 1.02367E- 1.06624E-
1 0.000273146 9.7706E-05 06 06 0.000289 -1.22
0.000669533 8.1536E-
2 0.0007166 0.000390824 1.593E-06 07 0.000815 -1.07
0.000600863 1.36092E- 3.4151E-
3 0.000535831 0.000681255 06 07 0.000866 -0.66
0.000566528 1.01461E- 1.65894E-
4 0.000266086 0.000788732 06 07 0.000832 -0.32
0.000429188 -
5 0.000670756 0.001221325 0 0 0.001393 0.502
Tabla 2: en está tabla están presentes las diferentes fuerzas, momento y el ángulo
ϴ que fueron solicitados en este laboratorio
 Cálculos experimentales

Para calcular el área a lado del ¼ del circulo fue:

𝑏 𝜋×𝑟 2
A3=2 × 𝑟 − 4

0.1𝑚 𝜋×0.05𝑚2
A3= × 0.05𝑚 −
2 4

A3=0.000537𝑚2
Esta área se mantiene constante
Para la siguiente parte es para calcular las diferentes áreas

arcsin(20x)+20x√(1−400𝑥 2 )
A4=𝑥 × 0.05 − 800

arcsin(20×0.04)+20×0.04√(1−400×0.042)
A4=0.04 × 0.05 − 800

A4=0.00024𝑚2
Esta se usa para las otras 3, para la quinta medición es 0
, solo cambiando el valor de x
A5=(0.05 − 𝑥) × (0.2 − 𝑦)
A5=(0.05 − 0.4)𝑚 × (0.2 − 0.18)𝑚
A5=0.0002𝑚2
Esta se usa para las dos primeras mediciones
A5=(0.05 − 𝑥) × (𝑦 − 0.1)
A5=(0.05 − 0.4)𝑚 × (0.133 − 0.1)𝑚
A5=9.83E-5𝑚2
Esta se usa para la medida 3 y 4, para la quinta medición es 0
A6=𝐴3 − 𝐴4 − 𝐴5
A6=0.000537𝑚2 − 0.00024𝑚2 − 0.0002𝑚2
A6=9.56E-5𝑚2
En todas es el mismo procedimiento
W=𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 × 𝑔 × (𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑜𝑐𝑢𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜) × 0.05
𝐾𝑔 𝑚
W=997 𝑚3 × 9.81 𝑠2 × (0.00024𝑚2 + 0.0002𝑚2 ) × 0.05𝑚

W=0.2154N
En todos es el mismo solo cambiando la densidad si es la del agua y la del aire y
saber qué áreas ocupa el fluido
Fy= 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 × 𝑔 × (𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑) × 0.05 × 0.05 − 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ×
𝑔 × (𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 + 𝑠) × 0.05 × 0.05
𝐾𝑔 𝑚 𝐾𝑔 𝑚
Fy= 997 𝑚3 × 9.81 𝑠2 × (0.02𝑚) × 0.05𝑚 × 0.05𝑚 − 997 𝑚3 × 9.81 𝑠2 × (0𝑚) ×
0.05𝑚 × 0.05𝑚
Fy=0.48853N
Esto es la misma para las medidas de la 1 a la 4 solo cambiando las
profundidades y la densidad, y la s si es que se tiene.

𝐹𝑦−𝑊
Fv1= 1000
0.48853N−0.2154N
Fv1= 1000

Fv1=0.000273KN
Esto es para calcular las fuerzas verticales cuando el fluido es agua
𝐹𝑦+𝑊
Fv2= 1000
0.000627𝑁+0.0003964𝑁
Fv2= 1000

Fv2=1.027E-6KN
Así es cuando se analiza la parte cuando el fluido es el aire
Fh= 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 × 𝑔 × (𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑) × 0.5 ×
(𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑) × 0.05 + (𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 × 𝑔 × 𝑠 + 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 × 𝑔 ×
(𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑) × 0.5) × (𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑) ×
0.05
𝐾𝑔 𝑚 𝐾𝑔 𝑚
Fh= (997 𝑚3 × 9.81 𝑠2 × (0.02𝑚) × 0.5 × (0.02𝑚) × 0.05𝑚 + (997 𝑚3 × 9.81 𝑠2 ×
𝐾𝑔 𝑚
0𝑚 + 997 𝑚3 × 9.81 𝑠2 × (0𝑚) × 0.5) × (0𝑚) × 0.05𝑚)/1000

Fh=9.77E-5KN
Esta fórmula es igual para para todas las fuerzas horizontales, solo cambiando las
profundidades, la s y la densidad.

FR=√((𝐹𝐻1 + 𝐹𝐻2)2 + (𝐹𝑉2 − 𝐹𝑉1)2 )

FR=√((9.77𝐸 − 5 + 1.066𝐸 − 6)2 + (1.0237𝐸 − 6 − 0.000273)2 )

FR=0.000289KN
Aquí solo hay que ir cambiando las diferentes fuerzas según cual analicemos
𝐹𝑉2−𝐹𝑉1
ϴ=𝐴𝑅𝐶𝑇𝐴𝑁 (𝐹𝐻2+𝐹𝐻1)
1.0237𝐸−6−0.000273
ϴ=𝐴𝑅𝐶𝑇𝐴𝑁 ( )
9.77𝐸−5+1.066𝐸−6

ϴ=-1.22
Aquí solo hay que ir cambiando las diferentes fuerzas según cual analicemos
𝑝×𝑔×𝑧
Mo= 1000
0.35×9.81×0.205
Mo= 1000

Mo=0.000703868KNm
Aquí se calcula el momento que ocasiona la pesa según la distancia a la que esta
del pivote.
 Problemas y Preguntas

Pregunta
Cuando realizamos el laboratorio no tuvimos problemas con tener una
desigualdad.

Conclusión

 Podemos concluir que la presión que genera el agua tiene una fuerza
considerable y no despreciable, que si se trabaja en algún lugar que tenga
que estar en contacto con agua, hay que tomar en cuenta y realizar con
cuidado los cálculos de presión del agua y que como es en una superficie
curva el proceso es más complicado.
 Concluimos que La fuerza vertical es igual al peso del fluido que existiría
entre la superficie curva y la horizontal definida por la superficie del líquido y
que la fuerza horizontal es igual a la fuerza de presión que actúa sobre la
proyección de la superficie curva sobre un plano vertical, perpendicular a la
dirección de la fuerza.
 Referencia

https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=forums&srcid=MTAwMzM1NjAzMzk3OT
YxNTczMDkBMTYxNzcwNDk4NTg2NDYxNDI4ODIBNHdZZ3BibzhBUUFKATAuM
QEBdjI&authuser=0

1. Çengel, Y., Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y

Aplicaciones, McGraw-Hill.