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Sesion 1 Dinamica - Cinematica
Sesion 1 Dinamica - Cinematica
ASIGNATURA: DINAMICA
SEMESTRE: 2017 - II
PRIMERA SESION
LIMA - 2017
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UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
CINEMATICA
1.1 DEFINICION
Estudian las leyes que gobiernan el movimiento de los cuerpos en términos del
espacio, tiempo, velocidad y aceleración sin hacer referencia a la causa del
movimiento, independientemente del tamaño y contenido de la materia.
Se consideraran partículas en movimiento bidimensional. Algunos ejemplos de
movimientos en un plano son el de proyectiles y satélites y el de partículas cargadas
en campos eléctricos uniformes.
1.2 MOVIMIENTO
Es aquel vector que determina la posición de un cuerpo en cada instante con respecto
a un sistema de referencia y se denota por r (t ) .
1.4 DESPLAZAMIENTO
Es una magnitud vectorial determinado por la variación en el tiempo del vector de
posición del móvil. Se le denota con r . El vector desplazamiento para la partícula
de la figura 1 es igual a la diferencia entre su vector de posición final y su vector de
posición inicial.
r r f ri …………………… (1)
Y
Fig. 1
X
2
UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
r dr
v lim , ……………….. (3)
t 0 t dt
Ejemplo
Solución:
Desplazamiento: x x2 x1
cm
t1 2 s x1 a b t 2 20 cm 4 (2 s ) 2 36 cm
s2
cm
t 2 3 s x2 a b t 2 20 cm 4 (3 s) 2 56 cm
s2
x x2 x1 56 cm 36 20 cm
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UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
Velocidad media:
x 20 cm cm
v 20
t 1s s
Velocidad instantánea:
dx d (a b t 2 )
v 2bt
dt dt
cm cm
Para t 2 s v 2 (4 )( 2 s ) 16
s s
v v f vi
a , …………… (4)
t t f ti
P Q
(a) (b)
Fig. 2 (a) partícula en movimiento sobre el eje X. (b) Grafica velocidad – tiempo del
movimiento. La aceleración media entre t i y t f es igual a la pendiente de la cuerda
pq .
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UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
Tomemos el segundo punto Q, en la figura 2 (a), cada vez más próximo al primero,
P, y calculamos la aceleración media sobre intervalos de tiempos menores cada vez.
Se define la aceleración instantánea en el primer punto como el límite de la
aceleración media cuando el segundo punto tiende a coincidir con el primero:
v dv
a lim ……………….. (5)
t 0 t dt
TABLA N° 1
UNIDADES DE UNIDADES DE
VELOCIDAD ACELERACION
S. I. m/s m / s2
Otras Unidades cm/s, pie/s, Km/h cm/s2, pie/s2, Km/h2
Ejemplo
Supongamos que la velocidad de la partícula en la figura 2 esta dad por la ecuación
v m nt 2 ,
Donde:
m 10 cm / s y n 2 cm / s 3 . Sean t1 2 s y t 2 5 s. Determinar la
aceleración media y la velocidad instantánea.
Solución:
cm cm cm
v1 10 2 3 x (2 s) 2 18
s s s
y en el instante t 2 5 s,
cm cm cm
v1 10 2 3 x (5 s ) 2 60
s s s
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UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
v v f vi 42 cm / s cm
a 14 2
t t f ti 3s s
dv d
a (m n t 2 ) 2 n t ,
dt dt
y para t t1 2 s,
cm cm
a 2x2 2
x2s 8 2
s s
x x0 v0 t
1 2
at a cons tan te ………. (7)
2
v 2 v0
2
2a ( x x0 ) a cons tan te ………. (8)
v v0
v a cons tan te ………. (9)
2
Estas útiles ecuaciones pueden aplicarse solo durante periodos en los que la
aceleración es constante.
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UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
Ejemplo
Solución
v 2 v0 2a ( x x0 ) ; Si x0 0, v0 0. Entonces:
2
v 600 m 2 / s 2 24.5 m / s.
a) posición
b) vector posición
c) Desplazamiento
d) Velocidad
e) Velocidad Media
2. Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición como función del tiempo está
dada por la ecuación: x 2 3 t 2 ; donde x se mide en metros y t en segundos, si la
partícula se mueve desde su punto inicial por 5 s. Determine:
3. Una partícula se mueve en línea recta, suponiendo que su posición está definida por
la ecuación
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
4. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida
por la relación 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40, donde x se expresa en pies y t en segundos.
Determine:
5. Supóngase que una partícula se mueve en línea recta de modo que su posición está
dada por la ecuación: x = (2.10 m / s2) t2 + (2.80 m).Determínese:
a) El desplazamiento de la partícula durante el intervalo de tiempo desde
t1 3.00 s hasta t2 5.00 s .
b) La velocidad promedio durante este intervalo de tiempo.
c) La velocidad instantánea en t = 5 s
d) Su aceleración promedio en este intervalo
e) Su aceleración instantánea como una función del tiempo
8. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida mediante la
𝑡3
expresión 𝑠 = 3 − 9 𝑡 + 2, donde t se mide en segundos y s se mide en metros.
Determine:
a) la aceleración de la partícula cunado su velocidad es de 7 m/s.
b) su velocidad media desde t = 3 s hasta t = 6 s.
c) Dibuje las gráficas, posición-tiempo, velocidad-tiempo, aceleración-
tiempo, del movimiento de la partícula durante los 6 primeros segundos.
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UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA
10. Se dispara un proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia aerodinámica del fluido, el
proyectil experimenta una desaceleración de 𝑎 = (−0.4𝑣 3 )m/s2, donde v esta en
m/s. Determine la velocidad del proyectil y su posición 4 s después de su disparo.
11. Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal con una velocidad
de 𝑣 = (3𝑡 2 − 6𝑡)𝑚/𝑠, donde t es el tiempo en segundos. Si inicialmente se
encuentra en el origen de coordenadas. Determine la distancia recorrida en 3,5 s y
la velocidad promedio, así como la rapidez promedio de la partícula durante el
intervalo.
12. La posición de una partícula obligada a moverse a lo largo de una recta está dada
por 𝑥 = 2𝑡 3 − 24𝑡 + 6, donde x se mide en metros desde un origen conveniente,
y t en segundos. Hallar:
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