PROGRAMA DE FORMACIÓN

REGULAR

Laboratorio Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos
4

“MANDO SECUENCIAL CON RODILLO

ESCAMOTEABLE Y TIMERS”

Ciclo V

C10

2018-II
 Laboratorio Hidráulica y Neumática

C10 Tecnología Mecánica Eléctrica

Información General:

1. Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE

2. Laboratorio: Hidráulica-Neumática
3. Ubicación: Urb. Víctor Larco Herrera-Trujillo
4. Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
5. Ciclo: V
6. Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez

CICLO SECCIÓN GRUPO N° F. REALIZACIÓN F. ENTREGA

V “B” 2 21-11-2018 30-11-2018

N° ALUMNO FOTO

1 Riveros Geronimo, Deiner Yobit

2 Santiago Salirrosas, Jhorvin Junior

3 Velarde Gonzales, Fabio Luis

Riveros, Santiago, Velarde pág. 1

 Laboratorio Hidráulica y Neumática

ÍNDICE
I. PLAN DE INVESTIGACIÓN ............................................................................... 3
1.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA ........................................ 3
A. DIAGNÓSTICO ......................................................................................... 3
B. PRONÓSTICO ....................................................................................... 3
C. CONTROL ................................................................................................ 3
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................ 3
1.3 OBJETIVOS.............................................................................................. 4
1.3.1 GENERAL .......................................................................................... 4
1.3.2 ESPECÍFICOS .................................................................................... 4
1.4 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................... 4
1.5 TÍTULO ................................................................................................ 4
II. MARCO TEÓRICO. ....................................................................................... 5
III. EQUIPOS Y/O MATERIALES .......................................................................... 9
IV. PROCEDIMIENTO ....................................................................................... 12
4.1 IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO EN EL MÓDULO .................................... 12
4.2 DESARROLLO DEL ESPERIMENTO ............................................................ 15
V. GRÁFICA DE RESULTADOS ............................................................................. 25
A. TAREA Nº 01: CONTROL NEUMATICO CON RODILLO ESCAMOTEABLE ........... 25
B. TAREA Nº 02: CONTROL NEUMATICO CON RODILLO ESCAMOTEABLE ............. 25
C. TAREA Nº 03: CONTROL ELÉCTRICO CON TIMERS ....................................... 25
VI. OBSERVACIONES ....................................................................................... 26
VII. RECOMENDACIONES .................................................................................. 26
VIII. CONCLUSIONES ...................................................................................... 26
IX. CUESTIONARIO: ........................................................................................ 27
X. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 28
XI. ANEXOS .................................................................................................... 29
11.1 FICHAS TÉCNICAS ............................................................................... 29
FICHA TÉCNICA DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTOS - FESTO ........................... 29
FICHA TÉCNICA DE LA VÁLVULA 3/2 CON RODILLO ESCAMOTEABLE - FESTO ... 30
FICHA TÉCNICA DEL SENSOR INDUCTIVO - FESTO .......................................... 31

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“MANDO SECUENCIAL CON RODILLO ESCAMOTEABLE Y

TIMERS”
I. PLAN DE INVESTIGACIÓN

1.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA

A. DIAGNÓSTICO
• Necesidad de evitar que existan “señales permanentes” en el circuito
neumático, es decir, evitar que dos o más señales se superpongan.
• Con un rodillo normal este quedaría activado mientras el embolo está
extendido y si queremos que el segundo embolo salga y entre, el
primero no nos lo permitiría.
• Necesidad de controlar y automatizar la salida y entrada (avance y
retroceso) secuencial de los pistones de cilindros dentro de un sistema
o circuito neumático industrial.

B. PRONÓSTICO
De no encontrar la solución a las necesidades y los problemas señalados
anteriormente, se prevé que seguirá existiendo ineficiencias en los circuitos
o procesos neumáticos de las empresas. Esto se deberá a la falta de
implementación dl válvulas con rodillo escamoteable y/o timers en sus
procesos automatizados.

C. CONTROL
Para tener un mayor control sobre el accionamiento secuencial de los
cilindros en un circuito neumático se puede utilizar válvulas con rodillo
escamoteable accionados por sensores de finales de carrera posicionados
unos milímetros antes del final del recorrido del vástago. Además, también
se puede implementar un circuito de control eléctrico con timers
(temporizadores) y sensores de proximidad.

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cuál es el principio de funcionamiento de las válvulas con rodillo escamoteable

y qué aplicaciones tiene en los sistemas neumáticos industriales?

Riveros, Santiago, Velarde pág. 3

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1.3 OBJETIVOS

1.3.1 GENERAL
• Determinar la importancia de las válvulas con rodillo escamoteable y
de los timers en el control del mando secuencial de los cilindros
neumáticos dentro de un circuito neumático industrial.

1.3.2 ESPECÍFICOS
• Implementar el circuito neumático del control de los casos presentados
en el software de simulación FLUID SIM.
• Diseñar el circuito eléctrico de control utilizando timers para los
circuitos neumáticos presentados y especificaciones dadas.
• Implementar el circuito neumático en el módulo didáctico FESTO de
simulación neumático.
• Evaluar los beneficios de la utilización de timers y válvulas con rodillo
escamoteable para la automatización de circuitos neumáticos
industriales.
• Investigar las distintas aplicaciones que tienen las válvulas con rodillo
escamoteable y timers en las industrias.

1.4 JUSTIFICACIÓN
Uno de los motivos por el cual se realiza esta investigación es dar a conocer la
importancia de las válvulas con rodillo escamoteable y de los timers para el
control de mando secuencial de los cilindros neumáticos en los sistemas
neumáticos. Estos componentes ayudan a tener mayor eficiencia y menores
tiempos muertos en los procesos automáticos. Además, permite evitar los
problemas de señales superpuestas en los circuitos neumáticos.

1.5 TÍTULO

“IMPORTANCIA DE LAS VÁLVULAS CON RODILLO ESCAMOTABLE Y

TIMERS EN LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS INDUSTRIALES Y SUS
APLICACIONES EN LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
NEUMÁTICOS”

Riveros, Santiago, Velarde pág. 4

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II. MARCO TEÓRICO.

RODILLO ESCAMOTEABLE

Estas válvulas se utilizan para fluir un preseleccionable cambiar durante una

secuencia de movimiento.

Los cilindros pueden cambiar durante la carrera. La velocidad de caudal o de

salida del pistón está en el tornillo de ajuste de control piloto

Esta es una forma más parte anticipada o menos grande de la distancia de

funcionamiento de la palanca de rodillo.

Elaborado por: Velarde Gonzales, Fabio

Riveros, Santiago, Velarde pág. 5


APLICACIÓN
Este dispositivo lo podemos
encontrar dentro del método
intuitivo para el diseño de
circuitos neumáticos.
Es un método que sirve
para evitar que existan
“señales permanentes” en
el circuito.
IMPORTANCIA
Elaborado por: Santiago Salirrosas, Jhorvin
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VÁLVULAS CON RODILLO
ESCAMOTEABLE
INCONVENIENTE
FUNCIONAMIENTO
Se trata de impedir que se
Es necesario activar el produzcan señales permanentes.
rodillo abatible antes de que Consiste en anular las señales de
bloqueo mediante el uso de finales
termine su recorrido por lo
de carrera comando unidireccional.
tanto el segundo émbolo
siempre se activara antes
de finalizado el ciclo.
SÍMBOLO
Con un rodillo normal este quedaría activado mientras
el embolo está extendido y si queremos que el
segundo embolo salga y entre, el primero no nos lo
permitiría.
Con un rodillo abatible la señal se desactiva una vez
que la cabeza del embolo termina su paso por el
rodillo, lo que permite que el segundo embolo haga
un ciclo completo de extraerse y retraerse.
Riveros, Santiago, Velarde pág. 6
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Elaborado por: Riveros Geronimo, Deiner

Riveros, Santiago, Velarde pág. 7

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Su fin de este es mantener el orden en que Asimismo, se utiliza el signo + si el vástago del
deben ejecutarse varias acciones en una
cilindro está extendido y un signo – si el vástago
automatización, asignado a los actuadores
este retraído.
finales.

CIRCUITOS DESCUENCIALES

Consiste en obtener tantos grupos

como movimientos se tenga dentro
de una secuencia, este método

MÉTODO PASÓ A PASO

ofrece un menor tiempo de
respuesta, pero tiene la desventaja
MÉTODO DE CASCADA

El método consiste en separar la secuencia de usar más válvulas de memoria en

en grupos donde, no se repita ninguna letra comparación al método cascada.
de la secuencia, con el fin de utilizar el menor
número de válvulas de alimentación y tener
un orden estructurado al desarrollar dicho
circuito. Son generados por válvula 3/2 de
memoria alimentada directamente.

Elaborado por: Santiago Salirrosas, Jhorvin

Riveros, Santiago, Velarde pág. 8
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III.EQUIPOS Y/O MATERIALES

Identificamos y ubicamos dentro del laboratorio los componentes circuito hidráulico a implementar.

Nº DENOMINACIÓN MARCA CANTIDAD SÍMBOLO IMAGEN RANGO DE TRABAJO

Alimentado con 24 Vdc

01 Módulo de
Festo 1
Contactores

02
Fuente de 24 Vdc 24Vdc
Festo
1

Presión de
funcionamiento (0.2- 8
Electroválvulas bar). Temperatura
03 Festo 4
5/2 ambiente: (-5 … + 60
°C)

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Nº DENOMINACIÓN MARCA CANTIDAD SÍMBOLO IMAGEN OBSERVACIÓN

24 V DC
Final de carrera
04 Festo 2 Max. 5 A
eléctrico
Max. 200 Hz 0,2

10 – 30 V DC
800 Hz Output
05 Sensores inductivos Festo 2
400 mA
IP65

Festo Carrera:
Cilindro de doble Mín.: 1 mm
06 2 Máx.: 500 mm
efecto Esfuerzo:
Mín.: 19 N
Máx.: 1870 N

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Nº DENOMINACIÓN MARCA CANTIDAD SÍMBOLO IMAGEN OBSERVACIÓN

Módulo de Alimentado con 24

07 Festo 1
pulsadores Vdc

60 l/min
08 Conmutador selector Festo 1
-90 bis 800 kPa (-0,9
bis 8 bar)

Varios colores y
09 Cables Festo varios ---
tamaños

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IV.PROCEDIMIENTO

4.1 IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO EN EL MÓDULO

Guiándonos del esquema neumático, implementamos el circuito en el
módulo. Para desarrollar correctamente el experimento seguimos los
siguientes pasos:
Nº PROCEDIMIENTO
01 Verificación de todos los componentes a trabajar luego revisar el
circuito antes de implementar.

Esquema 1: circuito neumático

02 Conexión de los cilindros.

Instalación del cilindro de

doble efecto

Instalación del cilindro de

doble efecto
Esquema 2: Conexión de cilindros

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Después conectamos la válvula de estrangulamiento con anti retorno.

03

Esquema 3: conexión de las válvulas

04 Después conectamos la válvula de 5/2 vías.

Esquema 4: Conexión de la válvula.

05 Seguidamente revisamos que todos los componentes estén tal y como

está en el circuito neumático (guía) y avisar a la persona que está a cargo
para la corrección según sea el caso.

Esquema 5: Sistema de los componentes neumáticos

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06 Finalmente obtenemos el sistema completo y organizado.

Esquema 6: sistema completo organizado de acuerdo al circuito

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4.2 DESARROLLO DEL ESPERIMENTO

Nº PROCEDIMIENTO
01 Tarea 1: Realice el circuito electro-neumático de manera que se cumpla la
secuencia que se presenta.

Esquema 1: Comportamiento de los cilindros.

02
CIRCUITO NEUMÁTICO CON VÁLVULAS CON RODILLO ESCAMOTEABLE

Esquema 2: Esquema neumático en el FluidSIM.

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03 CIRCUITO NEUMÁTICO Y CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL CON

TIMERS

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Nº PROCEDIMIENTO
01 TAREA 2: Realice el circuito electro-neumático de manera que se cumpla
la secuencia que se presenta.

Esquema 3: Comportamiento de cilindros

02
CIRCUITO NEUMÁTICO CON VÁLVULAS CONRODILLO
ESCAMOTEABLE

Esquema 4: Circuito neumático en el FluidSIM.

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03
CIRCUITO NEUMÁTICO Y CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL CON
TIMERS

+24V 13 15 16 17 19 25 26

1
13
S1 1
K0 K5 13
2
2 23
14 13 K-4
23 K-2
3 K-3
13 13 14
13 K1 24
S2 14
K0 K-3
K5 24
4
14 14
A4
14 1
B4
K-3

1 2
B3
K-4

2
A1 A3

K0 A1 A1
A1 A1 A1
A2 K1 K5 0 YB YD YC
YA K-2 K-3 K-4
A2 A2
A2 A2 A2
0V

14 16 25 25 20 15 27 19 15
15 26

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Nº PROCEDIMIENTO
01 TAREA 3: Realice el circuito electro-neumático de manera que se cumpla
la secuencia que se presenta.

Esquema 5: circuito neumático.

02 CIRCUITO NEUMÁTICO Y CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL CON

TIMERS

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V. GRÁFICA DE RESULTADOS

A. TAREA Nº 01: CONTROL NEUMATICO CON RODILLO

ESCAMOTEABLE
Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

100

80

Desplazamiento 60
cilindro A
mm
40

20

100

80

Desplazamiento 60
cilindro B
mm
40

20

B. TAREA Nº 02: CONTROL NEUMATICO CON RODILLO

ESCAMOTEABLE
Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

100

80

Desplazamiento 60
cilindro A
mm
40

20

100

80

Desplazamiento 60
cilindro B
mm
40

20

C. TAREA Nº 03: CONTROL ELÉCTRICO CON TIMERS

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

100

80

Desplazamiento 60
A
mm

40

20

100

80

Desplazamiento 60
B
mm
40

20

100

80

Desplazamiento 60
C
mm
40

20

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VI. OBSERVACIONES

• En el presente laboratorio, encontramos los componentes y actuadores

neumáticos de forma desordenada.
• Se observó que los componentes neumáticos como las válvulas,
manómetros y pistones presentas un poco de óxido en su superficie.

VII. RECOMENDACIONES

o Se recomienda trabajar en todo momento con los lentes de seguridad y

hacer un buen conectado de las mangueras para así evitar fugas de aire
y deficiente desarrollo de los experimentos o tareas del laboratorio.
o Se sugiere dar un mantenimiento a los componentes neumáticos que
presentan óxido en su superficie para aumentar su vida útil.
o Revisar que la unidad de mantenimiento esté en buenas condiciones de
trabajo y siempre utilizarlo en todo circuito que se implemente.

VIII. CONCLUSIONES

✓ Se concluye que las válvulas neumáticas con rodillo escamoteable y los

timers son muy importantes en los circuitos neumáticos para los mandos
secuenciales y automatización de accionamientos de cilindros (pistones).
✓ Se logró implementar en el módulo neumático – Festo y en el software
FluidSIM los circuitos neumáticos de las 3 tareas planteadas.
✓ Para las tareas 1 y 2 del laboratorio se realizó el control automático con
rodillos escamoteable y para el experimento 3 solo se realizó el control
mediante timers.
✓ De los experimentos se concluye que en un sistema neumático la válvula de
rodillo escamoteable precisamente impide que se produzcan señales
permanentes disponiendo finales de carrera, unos milímetros antes del final
de recorrido del vástago.

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IX. CUESTIONARIO:

1. ¿Qué aplicaciones puede tener la válvula accionada por rodillo?

El rodillo movible permite que objetos rígidos con terminación plana entre en
contacto con este, por ello se puede aplicar a cualquier objeto que haya
terminado su movimiento lineal, es por ello que se le conoce como final de
carrera, porque es posible accionar la válvula cuando un elemento haya
terminado su recorrido.

2. ¿Con que voltaje funcionan los solenoides de las válvulas?

En el módulo trabajado las válvulas solenoides operaban con 24 voltios.

3. ¿Cómo instalar los sensores inductivos?

Estos sensores primero deben estar conectados mediante dos cables a 24 voltios,
luego el tercer cable se debe conectar al solenoide que se desee activar.

4. ¿Qué función tienen los relés en el sistema eléctrico?

Estos permiten que se puedan conmutar varios contactos al mismo tiempo, ya

sean abiertos o cerrados, de manera que con cumplir una sola condición se
pueden activar varias cosas.

5. ¿En que favorece el uso de una válvula por accionamiento neumático?

Al usarla correctamente se puede mantener una posición a lo largo del tiempo

sin necesidad de pulsar continuamente el pulsador de las válvulas utilizadas.

6. ¿Qué ventajas presenta la implementación de electroválvulas?

Gracias a ellas es posible la vinculación entre la programación y la neumática,

pudiendo lograr la automatización de equipos.

Riveros, Santiago, Velarde pág. 27

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7. ¿En qué casos no conviene utilizar las electroválvulas?

En casos poco complejos, ya que existen en el mercado válvulas que pueden ser
accionadas manualmente sin necesidad de electricidad, siendo también más
económicos y logrando el objetivo deseado.

8. ¿Qué elemento es necesario para hacer que se repita el ciclo?

Para lograr esto es necesario utilizar un contador de pulsos o un temporizador,

así se puede detectar el último elemento accionado y abrir y cerrar un contacto
que permita el reinicio del circuito.
9. ¿Qué dificultades se pueden presentar al usar los sensores inductivos?

Estos sensores suelen tener una sensibilidad muy débil, por lo que es necesario
adaptarlo en el sistema de tal manera de que tenga al menos 1 cm. De distancia
con el objeto.
10. ¿En que favorece el uso de un panel eléctrico?

De no usarse uno no se podría mantener un orden, y cuando se desee realizar

un seguimiento eléctrico será una tarea complicada.

X. BIBLIOGRAFÍA

https://www.youtube.com/watch?v=Ny1VYcM4TQU
https://www.scribd.com/doc/112601610/Metodo-de-Rodillo-Abatible
http://mejorqueperdereltiempo.es/Web/Rodillos.html
https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap4-valvulas-
neumaticas.pdf

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XI. ANEXOS

11.1 FICHAS TÉCNICAS

FICHA TÉCNICA DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTOS - FESTO

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FICHA TÉCNICA DE LA VÁLVULA 3/2 CON RODILLO ESCAMOTEABLE -

FESTO

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FICHA TÉCNICA DEL SENSOR INDUCTIVO - FESTO

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