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Tecnicas de Vacio en La Manipulacion PDF
Tecnicas de Vacio en La Manipulacion PDF
ÍNDICE
1. Introducción
2. ¿Qué es vacío?
3. Formas de vacío
4. Clasificación del vacío
5. Instrumentos de medición
6. Unidades de medida
7. Formas de producción del vacío
8. Elementos de trabajo (ventosas)
PRINCIPIOS BÁSICOS
1 Pa 1,01 . 10-5 -------- 14,49 . 10-5 10-5 9,8 . 10-6 7,5 . 10-3
1 mmHg 1,35 . 10-3 133,288 1,93 . 10-2 1,33 . 10-3 1,31 . 10-3 --------
PRINCIPIOS BÁSICOS
Presión positiva
PRINCIPIOS BÁSICOS
Presión negativa
PRINCIPIOS BÁSICOS
Ejemplo electrodoméstico
PRINCIPIOS BÁSICOS
1 Kpa= 1000 Pa
1 mPa= 1.000.000 Pa
1 hPc= 1.000 Pa
1 hPa= 1 mBar
PRINCIPIOS BÁSICOS
Si la altitud aumenta la
presión baja, como
resultado de esto la fuerza
de retención es reducida.
PRINCIPIOS BÁSICOS
El área de succión
El vacío la presión diferencial generada
Fórmula F = P x A
Desgasificación de acero.
producción de ampolletas,
liofilización de alimentos,
Vacío Intermedio 10 hasta 1 mbar
secado de materiales de
plástico
Derretido o puesta
incandescente de metales o
Vacío Elevado 10 hasta 10 mbar elaboración de tubos
electrónicos
Pulverización de metales,
revestimiento de metales o
Vacío Ultraelevado Mayor a 10 mbar derretido por haz electrónico
INSTRUMENTO DE MEDICIÓN DEL VACÍO
Sistema de monitoreo
Generador
de vacío
Tecnología de válvulas
Conexiones
Ventosas
Elementos de
montaje
EL VACÍO EN LA MANIPULACIÓN - VENTOSAS
Ventosas
Principios de
Tipos Tamaños operación Materiales
V
EL VACÍO EN LA MANIPULACIÓN – VENTOSAS
Elecciones de ventosas
Ventajas:
Serie PFYN
Gama de diámetros muy amplia en ventosas universales de diseño plano
y gran espectro de materiales diferentes
Aplicables para casi todos los requerimientos posibles (temperatura,
antiestático, dejando pocas huellas, resistencia a sustancias químicas)
Altas fuerzas de aspiración con dimensiones pequeñas
Ciclos más cortos, se pueden usar generadores de vacío pequeños
VENTOSAS PLANAS
Serie SPU – Labio sellador universal U
Para superficies ligeramente rugosas o cascarilladas; por ejemplo
madera o chapa
Altas fuerzas de aspiración con dimensiones pequeñas
Duración del ciclo más cortas, se pueden usar generadores de vacio más
pequeños
Superficies de apoyo en la cara inferior
De uso para materiales lisos y planos; por ejemplo vidrio
VENTOSAS PLANAS
Serie FSGA
La hermetización es efectuada por un canto sellador de dos componentes,
compuesta de junta y placa soporte de aluminio.
Ventajas:
Serie SGON
Ventosas planas en forma ovalada
Forma Optimizada
Grandes fuerzas de succión con dimensiones pequeñas.
Tamaños desde 4 x2 a 90 x 30 cm.
Ideal para piezas largas o abombadas, por ejemplo perfiles o tubos,
también para la manipulación de marcos, como por ejemplo ventanas y
puertas.
VENTOSAS OVALADAS
Serie FSGON
Ventosas con fuelle en forma ovalada
Ventosa altamente resistente al desgaste para esfuerzo máximo y larga
vida útil, por su material de construcción Vulkollan VU1
Grandes fuerzas de succión con dimensiones pequeñas
Tamaños desde 95 x 40 a 140 x 65
Excelente resistencia química
Ideal para manipulación de chapas aceitadas, cartones, maderas, además
de piezas muy abrasivas
VENTOSAS ESPECIALES
Por los diferentes tipos de formas y materiales, se hace necesario
desarrollar un tipo de ventosa especial para cada caso, así tenemos
ventosas termoresistentes, ventosas para CDS, para manipulación de
láminas y papel, etc.
A continuación revisaremos algunas de las soluciones que ofrecemos para
cada caso:
VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas con labio sellador suave para la óptima adaptación a los desniveles
Labio sellador interior para una óptima hermetización en superficies rugosas
Especialista para la industria maderera, manipulación de muebles, parqué,
tableros de madera aglomerada, etc.
Diámetros desde 50 al 70 mm.
VENTOSAS ESPECIALES
Aplicaciones:
Resistencia al ozono ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Resistencia al aceite ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Resistencia a combustibles ● ● ● ● ● ● ● ●
Resistencia a disolventes ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Resistencia general
● ● ● ● ● ● ●
a los ácidos
Resistencia al vapor ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Resistencia a la rotura ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Resistencia térmica
instantánea en °C
-30°hasta +120° -60°hasta +250° -50°hasta +120° -30 °hasta +170° -54°hasta +149°
Resistencia térmica
a más largo plazo en °C
-10°hasta +70° -30°hasta +200° -40°hasta +80° -10° hasta +140° -40°hasta +120°
Dureza Shore según
DIN 53505
40 hasta 90 30 hasta 85 30 hasta 90 60 ± 5 60 ± 5 / 20 ± 5
blanco,
Color / identificación negro, gris, azul gris, marrón claro azul negro, gris
transparente
Ayuda para la selección de los materiales de las ventosas
● poco apropiado hasta satisfactorio
● ● bien
● ● ● muy bien
● ● ● ● excelente
VENTOSAS ESPECIALES
• Peso de la pieza
• Aceleración terrestre (9,81 mt/s )
• Aceleración de la instalación
• Coeficiente de fricción (para el caso de desplazamiento vertical)
VENTOSAS ESPECIALES
Teoría: Fuerza teórica en las ventosas
Para poder facilitar los cálculos, los proveedores de ventosas indican la fuerza
teórica de cada una de sus ventosas, valor que está dado en Newton (N) y a una
depresión de -0,6 bar (1 Kp = 10 N).
Se habla de fuerza teórica de las ventosas porque al valor entregado, debemos
restarle factores de seguridad, fricción existente o valores de depresión no
alcanzada, efecto producido por materiales porosos o rugosos, mediante
fórmulas destinadas a cada tipo de movimiento.
Mientras, analizaremos algunas tablas de fuerzas teóricas entregadas en nuestro
catálogo:
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Ejemplo de fuerzas en ventosas planas PFYN
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Ejemplo de fuerzas en ventosas planas SPU
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Ejemplo de fuerzas en ventosas ovaladas SGON
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Cómo calcular la fuerza que deben soportar las ventosas
M = (l × a × al )ρ
Donde:
Con esta fórmula podremos dimensionar en
M= masa (kg) primera instancia las ventosas según la masa
l= largo (m) de la pieza.
La densidad indicada en la fórmula es el peso
a= ancho (m) del objeto.
Fth = m × ( g + a )× S
Donde:
Fth= Fuerza de retención Teórica (N)
M= masa (Kg.)
mt
g= Aceleración terrestre
9,81
2
seg
a= Aceleración de la instalación mt
seg 2
S = Factor de seguridad
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Reemplazando los valores de nuestra aplicación en la fórmula anterior, nos
queda:
mt mt
Fth = 20kg 9,81 2
+5 ×1,5
2
seg seg
mt
Fth = 20kg ×18,81 2
×1,5
seg
Fth = 443,3 N
a
Fth = m × g + × S
µ
Donde:
Fth= Fuerza de retención teórica
m= masa (kg.) mt
9,81
2
g= Aceleración terrestre seg
a = Aceleración de la instalación mt
2
µ = Coeficiente de fricción *
seg
S= Factor de seguridad
*Tabla para los coeficientes de fricción recomendados por Schmalz
para este tipo de caso.
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
mt 5 mt
Fth = 20kg 9,81 2
+ ×1,5
2
seg 0,5 seg
mt
Fth = 20kg ×19,81 2
×1,5
seg
Fth = 594,3 N
m
Fth = × (g + a )× S
µ
Donde:
Fth= Fuerza de retención teórica (N)
m= Masa (Kg.)
µ = Coeficiente de fricción
mt
g= Aceleración terrestre 9 ,81
2
seg
mt
a= Aceleración de la instalación
seg 2
S= Factor de seguridad
(para esta situación el valor de seguridad es de 2, para las
piezas críticas, porosas o heterogéneas y para las piezas
rugosas el valor es mayor)
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Entonces, reemplazando los valores de nuestra aplicación en la fórmula anterior
nos queda:
20kg mt mt
Fth = × 9,81 2
+5 × 2,0
2
0,5 seg seg
mt
Fth = 40kg ×14,81 2
× 2,0
seg
Fth = 1984,8 N
Cálculo:
Donde:
Fth
FS =
Fs= Fuerza de aspiración
Fth= Fuerza de retención teórica
n N= Número de ventosas
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Según los casos vistos anteriormente, nos quedaremos con el valor del ejercicio
Nº 2, en el cual debíamos someter a la pieza a una fuerza vertical y horizontal.
Supongamos que la plancha o chapa de madera es totalmente rígida, por lo
tanto, sólo necesitaríamos 4 ventosas para su manipulación, así pues
tendríamos:
594,3 N
Fs =
4
Fs = 148,58 N
148,58 N es el valor de depresión que
debe generar cada ventosa.
CÁLCULO DE LAS VENTOSAS
Check list de criterios para la selección de ventosas
Sistema de monitoreo
Generador
de vacío
Tecnología de
válvulas
Conexiones
Ventosas
Elementos de
montaje
TIPO DE VÁLVULAS
Principio de operación:
Ventajas:
Sistema de monitoreo
Generador
de vacío
Tecnología de
válvulas
Conexiones
Ventosas
Elementos
de montaje
ELEMENTOS DE MONTAJE
Elementos de fijación:
Una vez que hemos determinado la ventosa a utilizar, según los criterios hablados
anteriormente (material, utilización, superficie, fuerza teórica de la ventosa,
caudal de aspiración.), debemos definir los accesorios para maximizar las
prestaciones de la ventosa y minimizar los posibles problemas de adherencia que
esta podría tener.
Para estos fines existen diversos accesorios de montaje, el criterio de elección se
determina, comúnmente, según los criterios del cliente, pero a continuación
daremos unos criterios de elección más bien generales:
ELEMENTOS DE MONTAJE
delicadas
Compensación en piezas con desniveles
Versiones VG con seguro antigiro, ideal para Serie FSTA
Dos resortes
ventosas ovaladas o placas de ventosas lubricados
Absorbe golpes y vibraciones
Carreras entre:
• 5 a 95 mm. Serie FSTE (conexiones M3 a ½”)
Serie FSTI
• 25 a 95 mm. Serie FSTA (conexiones ¼ “ a ½” Un resorte
• 10 a 25 mm. Serie FSTI (conexiones ¼ y 3/8”) lubricado
interno
ELEMENTOS DE MONTAJE
Bloque de fijación plástico reforzado con fibra de vidrio con guía de biela
integrada
Adaptable a todos los sistemas de perfiles de aluminio convencionales
Ideal para entornos polvorientos (industria maderera)
Disponible con y sin seguro antigiro
Conexión para ventosa de ¼ y de ½
ELEMENTOS DE MONTAJE
Tecnología de válvulas
Conexiones
Ventosas
Elementos
de montaje
FORMAS DE PRODUCIR EL VACÍO
Eléctrico Neumático
Los soplantes son un tipo de generador de vacío. El aire se transporta por unas
paletas en rotación (A); en la carcasa en donde se ve acelerado y comprimido,
se produce entonces una fuerza de aspiración en el lado B, producto de la
rotación de las paletas del soplante, el aire comprimido se evacua por el
conducto C.
Los soplantes nos permiten obtener grandes caudales de aspiración, pero no así
grandes valores de depresión o vacío.
FORMAS DE PRODUCIR EL VACÍO
Generadores de vacío:
1. Alimentación
2. Escape
3. Vacío
EYECTORES – VARIANTES CONSTRUCTIVAS
Indicador de Conexión
diagnostico eléctrica
Silenciador
Indicador
de estado
Válvulas
piloto
Pulso ajustable de
soplido
Módulo de
poder
Placa adaptadora
(horizontal)
EYECTORES CON AHORRO
AUTOMÁTICO DE AIRE SMPSCP
Los eyectores de la serie SMP / SCP-RD y los eyectores Consumo de Aire
SX(M)P poseen una función de ahorro de aire Sin Ahorro de Aire
automático
El aire comprimido es conectado directamente a la
válvula integrada de vacío “vacío on”
Esta válvula es controlada directamente por un switch Con Ahorro de aire
de vacío
Cuando el eyector es conectado, la válvula de vacío
permanece conectada hasta que se llegue a la presión
de vacío previamente programada
La válvula de vacío permanece cerrada hasta que el
valor de depresión llega al valor de histéresis,
programado anteriormente. En etapa el eyector no
consume aire comprimido
Si el vacío se cae (por ejemplo debido a una fuga en el
sistema de vacío) debajo del valor preprogramado del
límite, la válvula solenoide de “vacío on" es energizada
otra vez hasta que el valor preprogramado de vacío sea
otra vez alcanzado
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
Resumiendo los objetivos de los cálculos anteriores, obtuvimos la fuerza teórica de
las ventosas, con la cual podíamos determinar la fuerza que debían soportar el
conjunto de ventosas, luego desarrollamos una fórmula en la que individualizamos
la fuerza que debía soportar cada ventosa, dependiendo este valor del número de
ventosas a ocupar.
Ahora, vamos a determinar el consumo de cada ventosa según su diámetro, para
poder determinar el caudal de aspiración que deberá entregarnos el generador de
vacío. Para esto existe una tabla de consumos de las ventosas ordenadas según
su diámetro:
V = n × Vs
Donde:
V= Capacidad de aspiración
N = Número de ventosas
Vs= Capacidad de aspiración de 1 ventosa
Ejemplo:
En este caso tenemos un caudal de
lt
V = 4 ×16,6 aspiración de 66,4 lt./min. Por lo tanto,
min debemos seleccionar un generador que nos
entregue ese caudal, para eso entregaremos
lt algunas tablas de consumo y caudales de los
V = 66,4 generadores distribuidos por MICRO.
min
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
H1-h1
SCP / SMP
(h2 = -10) H2-h2
Blow-off
Señal desde el PLC
0 mbar
Señal de vacío Tiempo
Señal desde el
PLC Señal de part
present (H2) al
PLC
Time to pump off by air
saving system (internal)
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
¡eXtra robusto! Con 1 x M12, 8 Silenciador
2 x M12, 5 SXMP
Condition Monitoring –
Módulo de control
Válvulas piloto
integradas
Capacidad de
descarga regulable
Módulo Power
(opcional)
SXP
Placa
adaptadora
Placa adaptadora
Placa adaptadora Placa base con sistema
de cambio rápido
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
Variantes:
SXMP-...-H-M12 SXMP-...-H-M12
change of silencer
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
Variantes:
Condición de Monitoreo
1 Display
2 LED´s
1
3 Tecla MENU
2
4 Tecla ENTER
5 3
5 Tecla UP
6 4
6 Tecla DOWN
Indicador de
7
7 Diagnóstico
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
Indicador de diagnóstico
Indicador Evaluación Condición Que hacer
verde Vacío ok El sistema es hermético, no hay pérdidas o El sistema es óptimo, no hay nada que
las hay muy pequeñas hacer
verde Vacío ok El ahorro de energía se apaga debido a la El sistema debe ser fijado después que
parpadeando Fuga detectada. pérdida, ésta condición no es peligrosa para termina la producción. Usar la función
El sistema no debe el proceso de búsqueda de pérdida LSF para
detenerse detectar la falla
rojo Vacío ok El nivel de vacío está por debajo de H1, el El sistema debe ser fijado
parpadeando Gran fuga detectada, ahorro de energía no está activado inmediatamente o después de que
el sistema debe ser termine la producción
chequeado
inmediatamente
rojo Vacío ok El nivel de vacío está debajo de H2, se Se identifica la falla y se fija el sistema
Gran fuga detectada, pierde la señal de “part present”
el sistema se detiene,
se pierde la señal de
“part present”
ELECCIÓN Y CÁLCULO
DEL GENERADOR DE VACÍO
CONEXIONES
Bus - system
Opciones:
Direct connection for single ejector
Direct connection 2 to 6 ejectors (block)
Systems:
ASI
Profibus
Interbus
DeviceNet
CANopen
Ethernet
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VACÍO
Tecnología de válvulas
Accesorios
Ventosas
Elementos
de montaje
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
1. Tubos
2. Filtros de vacío
3. Distribuidor de vacío
4. Conectores
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
Una vez determinado todos los elementos del sistema, tenemos que elegir el
diámetro del tubo a utilizar. Esto es un paso sencillo, ya que en el catálogo de
Schmalz, en el capítulo 2 de las ventosas -en la sección “datos técnicos”-, se
encuentra la recomendación del tubo a utilizar.
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
Ejemplo de dimensionado de tuberías
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
Filtros de vacío
Protección de Generadores de Vacío
Filtrado de Vacío y aire Comprimido hasta 7 bar
Elemento Filtrante de acero Inoxidable( a pedido) y en nylon en 80 y 100 micras
Amplio espectro de tamaños
Elemento Filtrante fabricado en gris claro para una rápida identificación de
suciedad
Conexiones desde 1/8”G a ¾” G
Caudal Nominal desde 45 lt/min a 770 lt/min
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
Distribuidores de vacío
Aplicaciones:
Distribución del vacío a varias ventosas en los sistemas con un generador
central de vacío
Distribución del aire comprimido a un sistema de varios eyectores
Construcción:
Distribuidor de alta resistencia con agujeros de fijación, todas las roscas con
rebabas internas para sellado óptimo
Dos tamaños diferentes
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
Datos técnicos
ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACÍO
Conectores
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
Paso a paso del dimensionamiento y la elección de los
elementos en un circuito neumático
1. Estudio de los materiales,
utilización y superficie
2. Cálculos de fuerza del conjunto
de ventosas
3. Cálculo de la fuerza teórica por
ventosa
4. Cálculo del caudal de aspiración
por el conjunto de ventosas
5. Elección de los elementos de
fijación
6. Elección del generador de vacío
7. Elección de los accesorios de
montaje (tubos, coplas, etc.)
8. Elección de la válvula de control
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
Elección de materiales y color de identificación
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
Ayuda para la selección de los materiales de las ventosas
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
Ayuda para la selección de los materiales de las ventosas
SELECCIÓN DE COMPONENTES
DE UN SISTEMADE VACÍO
SISTEMA DE MONITOREO
Ventajas:
Conmutación electrónica precisa
Montaje directo en la ventosa
Mínimas dimensiones para aplicaciones con alta dinámica
Posibilidades de fijación universales
SISTEMA DE MONITOREO
Ventajas:
Medición electrónica precisa y conmutación con salida digital y analógica
Posibilidad óptima de adaptación a los requerimientos del cliente
Utilizable en todas las aplicaciones de vacío
Posibilidades de fijación universales
APLICACIONES
Tecnología de Manipulación
Levantar
Tirar
Voltear
Electrónica
Varios
ÁREAS DE APLICACIÓN
DEL VACÍO