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CIRCUITOS RLC
1
2 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 BIOGRAFÍA
1.2. BIOGRAFÍA 3
Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Uno de los mas grandes inventores.
Llegó a patentar mas de 1.000 invenciones importantes. Nació en Milán,
lugar del estado norteamericano de Ohio. Dedicó su niñez a tratar
de satisfacer una honda curiosidad que sentı́a con relación a ciertos
productos quı́micos. Se aplicó particularmente también al estudio de
historia, y le interesaban profundamente ciertos ensayos y libros sobre
asuntos cientı́ficos. A los diez años contaba con su propio laboratorio
en el sótano de su casa, donde trataba de comprobar si eran verdad las
maravillas que sus libros de quı́mica contaban. A los 15 anos principió
a estudiar telegrafı́a bajo la dirección del jefe de estación de ferrocarril
de una población llamada Mt. Clemens, en el estado de Michigan.
Al mismo tiempo trabajaba en la oficina de telégrafos de la localidad.
Su primer empleo como telegrafista lo obtuvo en un lugar del Canadá
llamado Stratford Junction.
En 1891 inventó una cámara que realizaba las funciones de las cámaras
cinematográficas actuales. De 1900 a 1910 trabajó en la construcción de
un acumulador a base de nı́quel y hierro, perfeccionó el procedimiento
para fabricar cemento Portland e ideó un disco fonográfico.
Z t
v 1 dv
+ vdt − i(t0 ) + c =0 (1.1)
R L t0 dt
i(0+ ) = I0
(1.2)
v(0+ ) = V0
6 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC
d2 v 1 dv 1
C 2
+ + v=0 (1.3)
dt R dt L
El resultado es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden
cuya solución v(t) es la respuesta natural.
Hay varias formas de solucionar está ecuación, una de ellas consiste en supon-
er una solución de la siguiente forma:
v = Aest (1.4)
1 1
CAs2 est + Asest + Asest = 0
R L (1.5)
³ 1´
Aest Cs2 + f rac1Rs +
L
Para satisfacer está ecuación en cualquier tiempo, por lo menos uno de los
tres factores presentes en la ecuación 1.5, A, est ó el factor agrupado entre
paréntesis, debe ser cero; haciendo cero los dos primeros se obtiene la solución
trivial de la ecuación diferencial y esta no puede satisfacer las condiciones
iniciales dadas, por lo tanto no son soluciones; al igualar a cero el tercer
factor resulta:
1 1
Cs2 + s+ =0 (1.6)
R L
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación caracterı́stica, si puede satisfacer
la solución supuesta entonces es correcta. La ecuación 1.6 tiene dos soluciones
por ser de segundo grado, s1 y s2 :
r³
1 1 ´2 1
s1 = − + −
2RC 2RC LC
r³ (1.7)
1 1 ´2 1
s2 = − − −
2RC 2RC LC
1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES 7
v1 = A1 es1 t (1.8)
v2 = A2 es2 t (1.9)
d2 v1 1 dv1 1
C 2
+ + v1 = 0 (1.10)
dt R dt L
y la segunda satisface la ecuación:
d2 v2 1 dv2 1
C 2
+ + v2 = 0 (1.11)
dt R dt L
Después de sumar y combinar ambas soluciones, se obtiene:
d2 (v1 + v2 ) 1 d(v1 + v2 ) 1
C 2
+ + (v1 + v2 ) = 0 (1.12)
dt R dt L
A partir del principio de linealidad y teniendo en cuenta las ecuaciones ?? y
??, se tiene la forma de la respuesta natural:
Donde s1 y s2 están dadas por las ecuaciones 1.7; A1 y A2 son dos constantes
arbitrarias que deben elegirse tales que satisfagan las dos condiciones iniciales
especı́ficas, dependiendo de las amplitudes de A1 y A2 , la curva de respuesta
será diferente. De igual forma las constantes s1 y s2 pueden ser números
reales o complejos conjugados, para cada caso las respuestas producidas serán
diferentes, por lo tanto para tener mayor claridad se harán dos definiciones.
8 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC
1
ω0 = √ (1.14)
LC
1
α= (1.15)
2RC
es llamada frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento exponen-
cial y se representa por el sı́mbolo alfa, esta expresión es una medida de la
rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural hacia su estado
final permanente. Por último, s, s1 y s2 se llamarán frecuencias complejas.
Debe tenerse en cuenta que s1 , s2 , ω y α son solamente sı́mbolos para simpli-
ficar el estudio de los circuitos RLC.
Como resumen general se presenta el siguiente conjunto de relaciones:
v1 = A1 es1 t + A2 es2 t
q
s1 = −α + α2 − ω02
q
s1 = −α + α2 − ω02 (1.16)
1
ω0 = √
LC
1
α=
2RC
• Cuando las dos raı́ces son reales y distintas se dice que el circuito es
sobreamortiguado.
• Cuando son reales e iguales, se dice que el circuito es crı́ticamente
amortiguado
• Cuando las dos raı́ces son complejas conjugadas, se dice que el circuito
es subamortiguado.
q
α2 − ω02 < α
³ q ´ ³ q ´ (1.18)
−α − α − ω0 < −α + α2 − ω02 < 0
2 2
α = ω0
LC = 4R2 C 2 (1.19)
L = 4R2 C
LC < (2RC)2
(1.21)
L < 4R2 C
Recordando que:
Donde:
q
S1,2 = −α ± α2 − ω02 (1.23)
Cuando:
Se tiene:
q
S1,2 = −α ± j ω02 − α2 (1.25)
Donde:
√
j= −1 (1.26)
Estas raı́ces complejas conducen a una respuesta del tipo oscilatorio. Por
medio de una sustitución simple, se tiene la frecuencia natural de resonancia
ωd .
q
ωd = ω02 − α2 (1.27)
¡ ¢
v(t) = e−αt A1 ejωd t + A2 e−jωd t (1.29)
( · ¸ · ¸)
−αt
¡ ¢ ejωd t + e−jωd t ¡ ¢ ejωd t − e−jωd t
v(t) = e A1 +A2 +j A1 −A2 (1.30)
2 j2
12 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC
£ ¤
v(t) = e−αt (A1 + A2 ) cos (ωd t) + j(A1 + A2 ) sin (ωd t) (1.32)
£ ¤
v(t) = e−αt B1 cos (ωd t) + B2 sin (ωd t) (1.33)
vn (0) = B1 (1.34)
dv £¡ ¢ ¡ ¢ ¤
= e−αt ωd B2 − αB1 cos (ωd t) + ωd B2 + αB1 sin (ωd t) (1.35)
dt
evaluado la derivada en 0+ .
dv(0)
= ωd B2 − αB1 (1.36)
dt
1.7. EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES 13
v(0) i(0)
ωd B2 = αB1 − − (1.38)
RC C
Ejemplo, ver figura 1.4:
d2 v di 1
L 2
+R + i=0
dt dt C (1.41)
2
di 1 dv 1
C 2+ + v=0
dt R dt L
Se puede observar que ambos modelos comparten equivalencias y similitudes,
además las condiciones iniciales sobre el voltaje del capacitor y la corriente
14 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC
donde:
r³
R R ´2 1
s1,2 =− ± − (1.43)
2L 2L L
Entonces:
R
α= (1.44)
2L
1
ω0 = √ (1.45)
LC
La respuesta crı́ticamente amortiguada es:
¡ ¢
i(t) = e−αt A1 t + A2 (1.46)
El caso subamortiguado:
¡ ¢
i(t) = e−αt B1 cos (ωd t) + B2 sin (ωd t) (1.47)
Donde:
q
ωd = ω02 − α2 (1.48)
vf (t) = Vf (1.49)
Ası́:
dv
= 0 + s1 Aes1 t + s2 Bes2 t (1.52)
dt
dv
Se sustituye el valor conocido de dt
en t = 0+ .
Podrı́a tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relación entre
2
A y B si se usara el valor de ddt2v en t = 0+ , sin embargo este valor no se
conoce en un sistema de segundo orden, serı́a mas útil para encontrar el valor
16 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC