UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE ING.ELECTRÓNICA,
ELÉCTRICA

Apellido y Nombre: Código:

 Pillhuaman Morales Paul Jeffrey  16190081

 Aguilar Becerra Alexander  15190161
 Huaracha Cruz Ivan Felipe  16190074
 Raya Conde Diego Alonso  16190140

Curso: Tema:

LABORATORIO DE CONTROLES
ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA

Informe: Fechas: Nota:

FINAL Realización: Entrega:

Numero:
27 /02/19

7
Grupo: Profesor:

Numero:
ING. MALCA FERNANDEZ, JEAN
Horario: lunes : 16:00- 20:00
Martes: 10:00-13:00
FIEE-UNMSM. PILLHUAMAN, AGUILAR, HUARACHA, RAYA . 1

ELECTRONEUMÁTICA
Pillhuaman Morales Paul , Aguilar Becerra Alexander, Huaracha Cruz Ivan
Felipe, Raya Conde Diego Alonso
matias_ac20@hotmail.com, anonimuss_1997@hotmail.com,
cesargc_dn97@hotmail.com, juanjanpiermiomio@gmail.com,
bryansifuentes@hotmail.com
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM
Resumen- En electroneumática, la energía eléctrica y a la mayor flexidad en cuanto a
eléctrica substituye a la energía neumática la implantación de las señales de control
como el elemento natural para la mediante dispositivos de contactos, tales
generación y transmisión de las señales de como los relevadores. Así, el uso de
control que se ubican en los sistemas de convertidores se hace evidente, de tal
mando. forma que la conversión de energía
eléctrica mecánica de lugar a la aplicación a
los actuadores neumáticos, cilindros, en un
Los elementos nuevos y/o diferentes que sin fin de áreas de automatización.
entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y II. MATERIALES Y MÉTODOS
acondicionamiento de las señales de
voltaje y corriente que deberán de ser A. EQUIPOS Y MATERIALES
transmitidas a dispositivos de conversión  Módulo de Electro Neumática
de energía eléctrica a energía neumática FESTO.
para lograr la activación de los actuadores
 Fuente de Alimentación, Modulo
neumáticos.
de pulsadores, Modulo de relés.
Conectores.
I. INTRODUCCIÓN  Compresor de aire, FRL,
La electroneumática, como su nombre lo Distribuidor.
dice, es una técnica que abarca dos  2 cilindros de doble efecto e. 2
grandes áreas neumática y eléctrica. De electroválvulas 5/2 biestables.
esta manera, el campo de aplicación se  1 electroválvula 3/2 monoestable.
hace mucho más vasta y extensa,  2 finales de carrera 2 Sensores
comparada con la neumática. Sin lugar a inductivos, 2 sensores magnéticos
dudas, la incorporación de la parte
(reed), 1 sensor capacitivo, 1
eléctrica conlleva o implica muchos más
sensor óptico.
beneficios que desventajas puede decirse
que es hasta este momento en que la  Mangueras y Racor en T
neumática, con ayuda de la eléctrica, se
B. MÉTODOS
encuentra en posibilidades de brincar a
etapas mucho más elevadas en cuanto a la Para esta experiencia, implementamos
teoría de diseño de mandos. Elaborar
los siguientes esquemas en nuestro
aplicar y poner en marcha algoritmos de
automatización mucho más avanzados son módulo de trabajo:
ahora posibles, gracias al empleo de
captadores de naturaleza eléctrica/

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Figura 1 Figura 4

Figura 2 Figura 5

Figura 6
Figura 3

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C. PROCEDIMIENTO
1. Antes de iniciar con las
conexiones, verificamos que cada
componente a utilizar en
neumática para esta experiencia
este en buen estado.
2. De nuestro FRL conectamos las
fuentes de alimentación para
cada componente a utilizar en
esta experiencia.
3. Luego conectamos los circuitos de
Figura 7
forma adecuada para poder
observar el comportamiento de
cada uno de ellos y luego poder
analizar de la forma adecuada.
III. RESULTADOS
A continuación, se mostrarán las
implementaciones terminadas y la
prueba de cada uno de los casos a
implementar en la guía número 7.
Posteriormente en el análisis de
resultados, haremos un comentario
afirmando o negando si cumplió con los
Figura 8
resultados esperados. Además, se
presentarán las observaciones
correspondientes a cada caso.
Figura 1

Figura 9

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Figura 2 Figura 5

Figura 3

Figura 6

Figura 4

Figura 7

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IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Funcionamiento del circuito de la figura 1
Al presionar S1, cierra su línea y energiza al
contactor K1. El cual accionará sus
contactos y esto provocará la energización
del solenoide de nuestra electroválvula.
Ello generará la salida del vástago. Una vez
que dejemos de presionar S1, se
desenergizará K1 y desactivará sus
contactos los que, a su vez, desenergiza el
solenoide de la electroválvula y hace que el
vástago retorne por el muelle del cilindro.
Funcionamiento del circuito de la figura 2
Tras presionar el pulsador SM, se enviará
un pulso a la bobina K1, lo que accionará
sus contactos y enclavará esta bobina.
También, ello energizará al solenoide de la
electroválvula. Tras ello, el vástago
comenzará a salir. Cuando salga por
completo, se mantendrá en esa posición y
el sensor inductivo lo detectará, pero no
podrá enviar el pulso a K2 hasta que
presionemos nuevamente SM. Una vez que
presionemos SM, se energizará la bobina
K2, lo cual desenclavará K1 y hará que el
vástago retorne.
¿Qué ventajas y/o desventajas presenta
este automatismo con el anterior? ¿En qué
situaciones es preferible utilizar este
esquema eléctrico en lugar del
anterior?(figura1 y figura 2)
La propuesta de la figura 2 es preciso
aplicarla cuando la potencia de ruptura de
los transmisores de señales (pulsador S1)
no basta para conmutar la bobina A1 , o
cuando el trabajo siguiente sucede con
otra tensión diferente a 220 V .
Por lo demás es precisa la conexión a
través de relés , cuando hacen falta
combinaciones y enclavamientos . En
mandos con varios accionamientos KA1,
KA2 ,etc…
Resulta más fácil la lectura de esquemas y
la localización de errores, al indicar en que
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. 4
circuito se encuentran los contactos de
apertura o cierre de los accionamientos.
Funcionamiento del circuito de la figura 3
Al presionar S1, se energiza la bobina K1 y
esta acciona su contacto y energiza al
solenoide A+, haciendo que el vástago
salga. Una vez que llegue a su máximo, se
mantiene en esa posición. Luego
presionamos S2, el cual energiza a la
bobina K2, y esta acciona su contacto y
energiza al solenoide A-, haciendo que el
vástago se retraiga.
Funcionamiento del circuito de la figura 4
Tras presionar S1, la bobina K1 se energiza
y cierra su contacto energizando A+, lo que
producirá la salida del vástago. Cuando
este haya salido por completo, el final de
carrera A1 se accionará y energizará a la
bobina K2, la cual cerrará su contacto y
energizará A-, ello provocará el retorno del
vástago.
Funcionamiento del circuito de la figura 5
Tras presionar S1, la bobina K1 se energiza
y cierra su contacto energizando A+, lo que
producirá la salida del vástago. Cuando
este haya salido por completo, el sensor
inductivo A1 (correctamente alimentado)
lo detectará y enviará un pulso
energizando a la bobina K2, la cual cerrará
su contacto y energizará A-, ello provocará
el retorno del vástago.
Funcionamiento del circuito de la figura 6
Tras presionar S1, la bobina K1 se
energiza y cierra su contacto
energizando A+, lo que producirá la
salida del vástago. Cuando este haya
salido por completo, el sensor inductivo
A1 (correctamente alimentado) lo
detectará y enviará un pulso
energizando al temporizador KT. El
cual, luego del tiempo fijado en el
dispositivo, cerrará su contacto y
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energizará A-, ello provocará el retorno

del vástago.
Funcionamiento del circuito de la figura 7

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CUESTIONARIO FINAL

 Explique detalladamente el diseño

de las siguiente secuencias
electroneumáticas, presentando la
respectiva simulación:
i. A- B+ B- C- C+ A+
ii. A+ B+ C+ C- A- B-

Primera secuencia

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Procedimiento

Primero se agrupan las secuencias de tal

manera que en un grupo no haya una
expansión y una retracción del vástago.

𝐴 − 𝐵+∥ 𝐵 − 𝐶−∥ 𝐶 + 𝐴 +

Luego hacemos una tabla indicando lo

siguiente:
Procedimiento
Grupo
anterior, Primero se agrupan las secuencias de tal
ultima final Grupo manera que en un grupo no haya una
N° Grupo
de carrera siguiente expansión y una retracción del vástago.
del grupo
anterior 𝐴+∥ 𝐵 + 𝐶+∥ 𝐶 − 𝐴 − 𝐵 −
GI GIII, A1 GII Luego hacemos una tabla indicando lo
GII GI, B1 GIII siguiente:
GIII GII, C0 GII
Grupo
anterior,
Luego, se necesitan activar los vástagos. ultima final Grupo
Para ello la siguiente tabla: N° Grupo
de carrera siguiente
del grupo
Bobina Activación
anterior
A- GI
GI GIII, B0 GII
B+ GI, A0
GII GI, A1 GIII
B- GII
GIII GII, C1 GII
C- GII, B0
C+ GIII
A+ GIII, C1 De esta manera, se logra que se sigan la
secuencia pedida.
Segunda secuencia Luego, se necesitan activar los solenoides
de las electroválvulas. Para ello la siguiente
tabla:

Bobina Activación
A+ GI
B+ GII
C+ GII, B1
C- GIII
A- GIII, C0
B- GIII, A0

 ¿Qué ventajas y desventajas tienes

los sensores de posición de
contacto con respecto a los de no
contacto? ¿Cuándo es preferible
usar de un tipo o del otro?

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SENSORES DE PROXIMIDAD O V. CONCLUSIONES

DETECTORES
Sensores que detectan si un objeto se halla
o no en una determinada posición
Tipos:
 Interruptores mecánicos de
posición para determinar ejecucion
de movimientos.
 Microrruptores, finales de carrera,
válvulas limitadoras, …
 Sensores de proximidad que
funcionan eléctricamente y sin
contacto
 Capacitivos, inductivos, ópticos, …
- Se concluye que la electro-neumática es
una forma más eficiente de ordenar y
realizar funciones neumáticas creando
trabajo.
- La precisión con la que se logra los
trabajos es una consecuencia directa de la
intrdouccion de la neumática ya que este
aporta en algo con las señales digitales , de
lo contrario a las señales analógicas de la
neumática pura .
VI. FUENTES DE INFORMACIÓN
https://prezi.com/xtrrycqzqeo9/electr
oneumatica/
https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1
100/00065533001134644153.pdf

Ventajas de los sensores de proximidad sin

contacto

 Detección precisa y automática de

posiciones geométricas
 Detección sin contacto de objetos y
procesos
 Conmutación rápida
 No desgaste mecánico, número
ilimitado de ciclos de conmutacion,
ambientes peligrosos.

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